CN207000914U - 一种推箱码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推箱码垛机，包括机架；机架上设有推箱工位以及码垛工位；第一输送机构，该第一输送机构用于输送箱体，所述第一输送机构的端面形成所述推箱工位；第二输送机构，该第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的一侧，第二输送机构的末端形成所述码垛工位；推箱机构，该推箱机构设于所述第一输送机构的另一侧；所述推箱工位可向着靠近或者远离推箱工位运动，所述推箱机构用于在向着靠近推箱工位运动时推送所述箱体至第二输送机构上。本实用新型的推箱码垛机，其增加第二输送机构作为缓冲区间，在更换空托盘时，箱子可停留在第二输送机构上，不占用生产时间，提高生产效率。

Description

一种推箱码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产线上的包装设备，尤其涉及一种推箱码垛机。

背景技术

目前，在生产线的产品后段包装中，最后阶段是码垛，人工码垛作为现有主要的方式，主要操作过程是，产品在输送带上行走到码垛工位，人工从输送带上抱起产品，放到托盘。托盘为一备用空托盘和成品码垛托盘，码垛完一个成品托，叉车运走，补充空托盘。但是，在更换空托盘的时间段，输送带上的产品停留堆积，往往会造成前段生产线减速和暂停，影响生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种推箱码垛机，其增加第二输送机构作为缓冲区间，在更换空托盘时，箱子可停留在第二输送机构上，不占用生产时间，提高生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种推箱码垛机，包括，

机架；机架上设有推箱工位以及码垛工位；

第一输送机构，该第一输送机构用于输送箱体，所述第一输送机构的端面形成所述推箱工位；

第二输送机构，该第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的一侧，第二输送机构的末端形成所述码垛工位；

推箱机构，该推箱机构设于所述第一输送机构的另一侧；所述推箱工位可向着靠近或者远离推箱工位运动，所述推箱机构用于在向着靠近推箱工位运动时推送所述箱体至第二输送机构上。

优选的，所述第一输送机构为多个沿机架长度方向间隔排布的第一滚筒，所述位于第一输送机构起始端的其中一个第一滚筒为电力第一滚筒。

优选的，所述相邻两个第一滚筒之间间隔形成升降间隙；推箱机构包括多个推板、第一驱动机构以及第二驱动机构，各个推板一一对应安装于各个升降间隙内；第一驱动机构用于带动多个推板沿机架的高度方向向着靠近推箱工位运动，第二驱动机构用于带动多个推板沿机架的宽度方向向着靠近推箱工位运动。

优选的，推箱机构包括联动架、第一滑块以及滑轨，所述联动架沿机架的长度方向延伸，所述多个推板安装于联动架上；所述滑轨安装于机架上并沿机架的宽度方向延伸，所述第一滑块滑动的安装于滑轨上，所述联动架与第一滑块固定连接；所述第二驱动机构用于带动所述滑块滑动。

优选的，所述联动架包括第一推动座、第二推动座以及第二滑块，第一推动座沿机架的长度方向延伸，第二推动座沿机架的高度方向延伸，第二滑块与第二推动座滑动配合，所述多个推板安装在第一推动座上，所述第二滑块与第一推动座同步联接；且所述第一驱动机构用于带动所述第一推动座沿机架的高度方向运动；所述第二驱动机构用于带动第一推动座沿机架的宽度方向运动。

优选的，该推箱码垛机还包括限位机构，该限位机构包括设于第一输送机构末端的限位杆、档杆以及限位传感器，限位杆沿机架的长度方向延伸，档杆挡设于所述第一输送机构的末端；限位传感器安装于限位杆上，限位传感器用于检测箱体位置并发送一信号给所述推箱机构。

优选的，所述限位机构还包括第三驱动机构，该第三驱动机构用于带动所述限位杆沿机架的长度方向运动。

优选的，所述第二输送机构包括多个第二滚筒，多个第二滚筒沿机架的宽度方向设置；且多个第二滚筒由靠近第一输送机构的一端至远离第一输送机构的一端逐渐向下倾斜。

优选的，该推箱码垛机还包括安全防护罩，该安装防护罩罩设于第一输送机构以及第二输送机构的外部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过第一输送机构将多个箱体输送至推箱工位，输送到位后通过推箱机构推送至第二输送机构上，自动推箱，减轻工人劳动强度。与此同时，第二输送机构的末端形成码垛工位，即工人只需在第二输送机构的末端进行打包即可，在打包过程中第二输送机构可作为缓冲区间，更换空托盘时，箱子可停留在第二输送机构上，不占用生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的推箱机构的结构示意图；

图4为本实用新型的推箱机构的分解结构示意图。

图中：10、机架；20、第一输送机构；30、第二输送机构；40、限位机构；41、限位杆；42、第三驱动机构；50、安全防护罩；60、推箱机构；61、推板；62、第一驱动机构；63、第一推动座；64、第二推动座；65、第二驱动机构；66、滑轨；67、第一滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的一种推箱码垛机，包括机架10、第一输送机构20、第二输送机构30以及推箱机构60，第一输送机构20、第二输送机构30以及推箱机构60均安装在机架10上。具体在机架10上设有推箱工位以及码垛工位，上述第一输送机构20用于输送箱体，且第一输送机构20的端面形成上述的推箱工位。另外，上述第二输送机构30的起始端衔接于第一输送机构20的一侧，第二输送机构30的末端形成上述码垛工位。

另外，推箱机构60设于第一输送机构20的另一侧，且推箱工位可向着靠近或者远离推箱工位运动，在推箱机构60向着靠近推箱工位运动时，可推送推箱工位上的箱体至第二输送机构30上。

在上述结构基础上，使用本实用新型的推箱码垛机时，可先将多个箱体由第一输送机构20的起始端放入，并由第一输送机构20开始输送，在第一输送机构20输送到位后，可启动第一输送机构20一侧的推箱机构60，使推箱机构60向着推箱工位运动，即向着第一输送机构20的端面运动，此时推箱机构60会推送第一输送机构20上的多个箱体掉落至第一输送机构20另一侧的第二输送机构30，实现自动推箱，减轻工人劳动强度。与此同时，第二输送机构30会将多个箱体运输至第二输送机构30的末端形成的码垛工位，即工人只需在第二输送机构30的末端进行打包即可。而在打包过程中，上述第一输送机构20可以继续作业，推箱机构60也可继续将箱体推送至第二输送机构30，此时第二输送机构30可作为缓冲区间，在更换空托盘时，箱子可停留在第二输送机构30上，不占用生产时间，提高生产效率。

优选的，在本实施例中，第一输送机构20为多个第一滚筒，该多个第一滚筒沿机架10长度方向间隔排布的第一滚筒，且位于第一输送机构20起始端的其中一个第一滚筒可选用为电力第一滚筒，即只需启动该电力第一滚筒，便可带动箱体输送，依次放置箱体，多个箱体可以在多个第一滚筒上滚动推送，节约电力。

优选的，在上述机构基础上，相邻两个第一滚筒之间可间隔形成升降间隙。与此同时，推箱机构60包括多个推板61、第一驱动机构62以及第二驱动机构65，各个推板61一一对应安装于各个升降间隙内，第一驱动机构62用于带动多个推板61沿机架10的高度方向向着靠近推箱工位运动，第二驱动机构65用于带动多个推板61沿机架10的宽度方向向着靠近推箱工位运动。在此机构基础上，推箱机构60作业时，可通过第一驱动机构62带动多个推板61沿高度方向向着靠近推箱工位运动，即多个推板61会穿过升降间隙伸出于第一输送机构20的输送端面，然后启动第二驱动机构65带动多个推板61沿机架10的宽度方向向着靠近推箱工位运动，即多个推板61可向着第二输送机构30运动，推动第一输送机构20端面上的多个箱体掉落至第二输送机构30上，推送完成之后复位即可。

优选的，参见图4，上述推箱机构60具体可以包括联动架、第一滑块67以及滑轨66，联动架沿机架10的长度方向延伸，将多个推板61安装于联动架上。此外，滑轨66安装于机架10上并沿机架10的宽度方向延伸，第一滑块67滑动的安装于滑轨66上。上述联动架与第一滑块67固定连接，而第二驱动机构65用于带动滑块滑动。在此结构基础上，启动第二驱动机构65，便可带动第一滑块67沿滑轨66滑动，同时第一滑块67运动过程中可带动联动架沿滑轨66的延伸方向运动，从而带动多个推板61运动，即实现上述推箱作业。当然，第一滑块67与滑轨66的配合可起到一定的导向作用，使推箱过程更加稳定。且第二驱动机构65可以选用驱动气缸。

更具体的是，联动架包括第一推动座63、第二推动座64以及第二滑块，使第一推动座63沿机架10的长度方向延伸，而第二推动座64沿机架10的高度方向延伸，具体第二滑块与第二推动座64滑动配合，上述多个推板61安装在第一推动座63上，且第二滑块可与第一推动座63同步联接。第一驱动机构62用于带动第一推动座63沿机架的高度方向运动，第二驱动机构65用于带动第一推动座63沿机架的宽度方向运动。

在此结构基础上，可通过第一驱动机构62带动第一推动座63沿机架的高度方向运动，即带动多个推板61在升降间隙升起，在第二滑块与第二推动座64的滑动配合下，第一推动座63的上下运动过程更加稳定。而上述第二驱动机构65则可用于带动第一推动座63沿机架10的宽度方向运动，即完成推箱作业。当然，第一驱动机构62也可选用驱动气缸。

优选的，在本实施例中，该推箱码垛机还包括限位机构40，具体该限位机构40包括设于第一输送机构20末端的限位杆41、档杆以及限位传感器，使限位杆41沿机架10的长度方向延伸，而档杆挡设在第一输送机构20的末端；限位传感器安装于限位杆41上，限位传感器用于检测箱体位置并发送一信号给推箱机构60。在此结构基础上，多个箱体沿第一输送机构20输送时，会抵接在档杆上，防止其掉落。而箱体的输送到位之后，限位杆41上的传感器会发送一位置信号给推箱机构60，推箱机构60会根据该信号及时进行推箱动作，自动化程度更高。

优选的，上述限位机构40还可包括第三驱动机构42，具体该第三驱动机构42用于带动限位杆41沿机架10的长度方向运动，如此，该限位杆41在第一输送机构20上的长度可以进行调节，使该限位机构40能够根据纸箱的尺寸大小来进行调整，实际操作过程中，根据码垛需要的阵列要求，每排的纸箱产品是设定的箱数，推箱机构60才动作推出，而限位杆41的长度可以根据纸箱产品大小尺寸来进行调节，使该推箱码垛机使用于不同的箱体码垛。

优选的，第二输送机构30包括多个第二滚筒，多个第二滚筒沿机架10的宽度方向设置，且多个第二滚筒由靠近第一输送机构20的一端至远离第一输送机构20的一端逐渐向下倾斜，即箱体掉落至第二输送机构30后，可以在自身重力作用下输送，无需外部动力，节约资源。

优选的，该推箱码垛机还包括安全防护罩50，该安装防护罩罩设于第一输送机构20以及第二输送机构30的外部，如此可以防止在推箱码垛过程中工作人员接触到正在作业中的设备，避免其受到伤害。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种推箱码垛机，其特征在于：包括，

机架；机架上设有推箱工位以及码垛工位；

第一输送机构，该第一输送机构用于输送箱体，所述第一输送机构的端面形成所述推箱工位；

第二输送机构，该第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的一侧，第二输送机构的末端形成所述码垛工位；

推箱机构，该推箱机构设于所述第一输送机构的另一侧；所述推箱工位可向着靠近或者远离推箱工位运动，所述推箱机构用于在向着靠近推箱工位运动时推送所述箱体至第二输送机构上。

2.如权利要求1所述的推箱码垛机，其特征在于：所述第一输送机构为多个沿机架长度方向间隔排布的第一滚筒，所述位于第一输送机构起始端的其中一个第一滚筒为电力第一滚筒。

3.如权利要求2所述的推箱码垛机，其特征在于：所述相邻两个第一滚筒之间间隔形成升降间隙；推箱机构包括多个推板、第一驱动机构以及第二驱动机构，各个推板一一对应安装于各个升降间隙内；第一驱动机构用于带动多个推板沿机架的高度方向向着靠近推箱工位运动，第二驱动机构用于带动多个推板沿机架的宽度方向向着靠近推箱工位运动。

4.如权利要求3所述的推箱码垛机，其特征在于：推箱机构包括联动架、第一滑块以及滑轨，所述联动架沿机架的长度方向延伸，所述多个推板安装于联动架上；所述滑轨安装于机架上并沿机架的宽度方向延伸，所述第一滑块滑动的安装于滑轨上，所述联动架与第一滑块固定连接；所述第二驱动机构用于带动所述滑块滑动。

5.如权利要求4所述的推箱码垛机，其特征在于：所述联动架包括第一推动座、第二推动座以及第二滑块，第一推动座沿机架的长度方向延伸，第二推动座沿机架的高度方向延伸，第二滑块与第二推动座滑动配合，所述多个推板安装在第一推动座上，所述第二滑块与第一推动座同步联接；且所述第一驱动机构用于带动所述第一推动座沿机架的高度方向运动；所述第二驱动机构用于带动第一推动座沿机架的宽度方向运动。

6.如权利要求1-5任一项所述的推箱码垛机，其特征在于：该推箱码垛机还包括限位机构，该限位机构包括设于第一输送机构末端的限位杆、档杆以及限位传感器，限位杆沿机架的长度方向延伸，档杆挡设于所述第一输送机构的末端；限位传感器安装于限位杆上，限位传感器用于检测箱体位置并发送一信号给所述推箱机构。

7.如权利要求6所述的推箱码垛机，其特征在于：所述限位机构还包括第三驱动机构，该第三驱动机构用于带动所述限位杆沿机架的长度方向运动。

8.如权利要求1-5任一项所述的推箱码垛机，其特征在于：所述第二输送机构包括多个第二滚筒，多个第二滚筒沿机架的宽度方向设置；且多个第二滚筒由靠近第一输送机构的一端至远离第一输送机构的一端逐渐向下倾斜。

9.如权利要求1-5任一项所述的推箱码垛机，其特征在于：该推箱码垛机还包括安全防护罩，该安全防护罩罩设于第一输送机构以及第二输送机构的外部。