CN216154991U - 一种板材码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材码垛装置，包括可升降的码垛平台，码垛平台的两侧均设有抽离辊筒机构，抽离辊筒机构包括固定支架及设置在固定支架上的抽离支架、抽离驱动件，抽离支架位于码垛平台的上方，且抽离支架与固定支架滑动连接，抽离驱动件的输出端与抽离支架连接，抽离支架设有多个间隔设置的过渡辊，抽离支架上还设有板材到位传感器。本实用新型取得的有益效果：板材生产完成被输送至抽离辊筒机构上，当板材到位传感器检测到板材时，抽离驱动件驱动抽离支架向外移动，板材向下掉落至码垛平台上，码垛平台下降，抽离支架复位等待下一块板材，重复上述过程实现对板材的码垛，降低工作人员的体力劳动，降低人工成本，且码垛效率高。

Description

一种板材码垛装置

技术领域

本实用新型涉及板材运输的技术领域，具体涉及一种板材码垛装置。

背景技术

在防水保温一体板的生产过程中，防水卷材与保温板复合成成品后，需要对防水保温一体板进行码垛，目前通过工作人员将防水保温一体板码垛在一起，不仅需要耗费工作人员大量的体力，增加了人工成本，而且码垛效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种板材码垛装置，其包括码垛平台及抽离辊筒机构，该板材码垛装置具有可码垛板材、降低工作人员的体力劳动、降低人工成本、码垛效率高的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种板材码垛装置，包括可升降的码垛平台，所述码垛平台的两侧均设有抽离辊筒机构，且两侧的所述抽离辊筒机构相对设置，所述抽离辊筒机构包括固定支架及设置在所述固定支架上的抽离支架、抽离驱动件，所述抽离支架位于所述码垛平台的上方，且所述抽离支架与所述固定支架沿垂直于板材的输送方向滑动连接，所述抽离驱动件的输出端与所述抽离支架连接，所述抽离支架设有多个沿板材输送方向间隔设置的过渡辊，所述抽离支架上还设有板材到位传感器。

作为优选，所述固定支架上还设有板材掉落传感器，通过这样设置，当所述板材到位传感器检测到板材输送到位时，所述抽离驱动件驱动所述抽离支架向外侧移动，两侧的所述抽离支架向背移动，板材向下掉落，若所述板材掉落传感器检测到有板材掉落至所述码垛平台上时，所述码垛平台下降一个板材的厚度，等待下一块板材的掉落；若所述板材掉落传感器没有检测到板材掉落时，控制装置发出警报并停机，等待工作人员处理。

作为优选，所述码垛平台包括升降机，所述升降机上设有码垛机架及码垛输送驱动件，所述码垛机架设有多个沿板材的输送方向间隔设置的输送辊，所述码垛输送驱动件的输出端与所述输送辊连接，通过这样设置，当板材掉落至所述输送辊上时，所述升降机控制所述输送辊下降一个板材的厚度，等待下一块板材的掉落，码垛完成后，所述码垛输送驱动件驱动所述输送辊转动，将码垛的多块板材输送至下一道工序进行打包，提高自动化程度及生产效率。

作为优选，所述码垛输送驱动件包括码垛减速机，所述码垛减速机的输出端设有主动链轮，所述输送辊的一端设有两个从动链轮，所述主动链轮与所述码垛机架端部的一个所述输送辊的任一所述从动链轮外套设有主动链条，相邻的两个所述输送辊相对的所述从动链轮外套设有从动链条，通过这样设置，所述码垛减速机驱动所述主动链轮转动，通过所述主动链轮、所述从动链轮及所述主动链条的配合，驱动所述从动链轮转动，同理，通过相对的所述从动链轮及所述从动链条的配合，最终带动所有所述输送辊转动，从而输送码垛的板材。

作为优选，所述码垛机架上设有用于对齐板材的对齐组件，通过这样设置，所述对齐组件对板材起到定位的作用，避免在所述抽离支架向背移动时板材的位置发生了偏移，并且在板材掉落至所述码垛平台的过程中起到导向作用，保证板材能够整齐码垛。

作为优选，所述对齐组件包括设置在所述码垛机架沿垂直于板材输送方向两侧的对齐支架，且两侧的所述对齐支架之间的间距与板材的宽度尺寸相适配，所述对齐支架包括横梁，所述横梁的两端均设有竖梁，所述竖梁的顶端与所述横梁连接，所述竖梁的底端与所述码垛机架连接，且两端的所述竖梁之间的间距小于板材的长度尺寸，通过这样设置，两侧的所述对齐支架与板材的长边抵触，对板材起到定位及导向作用。

作为优选，所述抽离驱动件包括抽离气缸，所述抽离气缸的活塞杆的轴线垂直于板材的输送方向，且所述抽离气缸的活塞杆与所述抽离支架连接，通过这样设置，所述抽离气缸的活塞杆伸缩驱动所述抽离支架向外侧或内侧移动。

作为优选，所述抽离支架设有导轨，导轨的长度方向垂直于板材的输送方向，固定支架上设有与所述导轨相适配的滑块，所述导轨穿设于所述滑块内，通过这样设置，所述导轨与所述滑块配合，为所述抽离驱动件驱动所述抽离支架的移动起到了导向作用，并且减少所述抽离驱动件所承受的应力。

作为优选，所述码垛平台沿垂直于板材输送方向的两侧设有安全护栏，通过这样设置，所述安全护栏避免板材在所述输送辊的输送过程中发生偏移的情况。

作为优选，所述安全护栏的内侧设有多个沿板材输送方向间隔设置的抵触滚轮，且所述抵触滚轮的轴线垂直于竖直方向，通过这样设置，当板材与所述抵触滚轮抵触时，起到定位及导向的作用，避免板材在输送过程中发生偏移的情况，而所述抵触滚轮与板材的摩擦力小，避免对板材造成磨损。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

采用本实用新型的板材码垛装置，板材生产完成后被输送至所述抽离辊筒机构上，当所述板材到位传感器检测到板材输送到位时，由于所述过渡辊无动力，板材静止在所述过渡辊上，随后所述抽离驱动件驱动所述抽离支架向外侧移动，两侧所述抽离支架向背移动，板材向下掉落至所述码垛平台上，所述码垛平台下降一个板材的厚度，所述抽离驱动件驱动所述抽离支架复位，等待下一块板材，实现对板材的码垛，降低工作人员的体力劳动，降低人工成本，且码垛效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例码垛升降装置的轴测示意图；

图2是本实用新型实施例码垛平台的轴测示意图；

图3是本实用新型实施例两侧抽离滚筒机构的轴测示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、码垛平台；2、抽离辊筒机构；11、升降机；12、码垛机架；13、输送辊；14、码垛输送驱动件；15、对齐支架；16、安全护栏；21、固定支架；22、抽离支架；23、抽离驱动件；24、过渡辊；25、板材到位传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-3，本实施例公开了一种板材码垛装置，包括可升降的码垛平台1，码垛平台1的两侧均设有抽离辊筒机构2，抽离辊筒机构2位于码垛平台1沿垂直于板材传送方向的两侧，且两侧的抽离辊筒机构2相对设置，抽离辊筒机构2包括固定支架21及设置在固定支架21上的抽离支架22、抽离驱动件23，抽离支架22位于码垛平台1的上方，且抽离支架22与固定支架21沿垂直于板材的输送方向滑动连接，抽离驱动件23的输出端与抽离支架22连接，抽离支架22设有多个沿板材输送方向间隔设置的过渡辊24，过渡辊24与抽离支架22转动连接，抽离支架22上还设有板材到位传感器25。25

采用本实用新型的板材码垛装置，板材生产完成后被输送至抽离辊筒机构2上，当板材到位传感器25检测到板材输送到位时，由于过渡辊24无动力，板材静止在过渡辊24上，随后抽离驱动件23驱动抽离支架22向外侧移动，两侧抽离支架22向背移动，板材向下掉落至码垛平台1上，码垛平台1下降一个板材的厚度，抽离驱动件23驱动抽离支架22复位，等待下一块板材，重复上述过程实现对板材的码垛，降低工作人员的体力劳动，降低人工成本，且码垛效率高。

固定支架21上还设有板材掉落传感器，当板材到位传感器25检测到板材输送到位时，抽离驱动件23驱动抽离支架22向外侧移动，两侧的抽离支架22向背移动，板材向下掉落，若板材掉落传感器检测到有板材掉落至码垛平台1上时，码垛平台1下降一个板材的厚度，等待下一块板材的掉落；若板材掉落传感器没有检测到板材掉落时，控制装置发出警报并停机，等待工作人员处理。

板材到位传感器25及板材掉落传感器均包括光电传感器或红外传感器。

码垛平台1包括升降机11，升降机11上设有码垛机架12及码垛输送驱动件14，码垛机架12设有多个沿板材的输送方向间隔设置的输送辊13，码垛输送驱动件14的输出端与输送辊13连接，当板材掉落至输送辊13上时，升降机11控制输送辊13下降一个板材的厚度，等待下一块板材的掉落，码垛完成后，码垛输送驱动件14驱动输送辊13转动，将码垛的多块板材输送至下一道工序进行打包，提高自动化程度及生产效率。

升降机11包括液压升降机11或步进升降机11，本实施例中，由于板材的重量较大，需要较大的驱动力，升降机11采用液压升降机11，液压升降机11反应速度快，运动惯性小，升降停位准确，且升降范围大，使用寿命长。

码垛输送驱动件14包括码垛减速机，码垛减速机的输出端设有主动链轮，输送辊13的一端设有两个间隔设置的从动链轮，主动链轮与码垛机架12端部的一个输送辊13的任一从动链轮外套设有主动链条，相邻的两个输送辊13相对的从动链轮外套设有从动链条，码垛减速机驱动主动链轮转动，通过主动链轮、从动链轮及主动链条的配合，驱动从动链轮转动，同理，通过相对的从动链轮及从动链条的配合，最终带动所有输送辊13转动，从而输送码垛的板材。

码垛机架12上设有用于对齐板材的对齐组件，对齐组件对板材起到定位的作用，避免在抽离支架22向背移动时板材的位置发生了偏移，并且在板材掉落至码垛平台1的过程中起到导向作用，保证板材能够整齐码垛。

对齐组件包括设置在码垛机架12沿垂直于板材输送方向两侧的对齐支架15，且两侧的对齐支架15之间的间距与板材的宽度尺寸相适配，对齐支架15包括横梁，横梁的两端均设有竖梁，竖梁的顶端与横梁连接，竖梁的底端与码垛机架12连接，且两端的竖梁之间的间距小于板材的长度尺寸，两侧的对齐支架15与板材的长边抵触，对板材起到定位及导向作用。

抽离驱动件23包括抽离气缸，两侧的抽离气缸相对设置，抽离气缸的活塞杆的轴线垂直于板材的输送方向，且抽离气缸的活塞杆与抽离支架22连接，抽离气缸的活塞杆伸缩驱动抽离支架22向外侧或内侧移动。

抽离支架22设有多个沿板材的输送方向间隔设置的导轨，导轨的长度方向垂直于板材的输送方向，固定支架21上设有与导轨相适配的滑块，导轨穿设于滑块内，导轨与滑块配合，为抽离驱动件23驱动抽离支架22的移动起到了导向作用，并且减少抽离驱动件23所承受的应力。

码垛平台1沿垂直于板材输送方向的两侧设有安全护栏16，安全护栏16避免板材在输送辊13的输送过程中发生偏移的情况。

安全护栏16的内侧设有多个沿板材输送方向间隔设置的抵触滚轮，且抵触滚轮的轴线垂直于竖直方向，当板材与抵触滚轮抵触时，起到定位及导向的作用，避免板材在输送过程中发生偏移的情况，而抵触滚轮与板材的摩擦力小，避免对板材造成磨损。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种板材码垛装置，其特征在于，包括可升降的码垛平台(1)，所述码垛平台(1)的两侧均设有抽离辊筒机构(2)，且两侧的所述抽离辊筒机构(2)相对设置，所述抽离辊筒机构(2)包括固定支架(21)及设置在所述固定支架(21)上的抽离支架(22)、抽离驱动件(23)，所述抽离支架(22)位于所述码垛平台(1)的上方，且所述抽离支架(22)与所述固定支架(21)沿垂直于板材的输送方向滑动连接，所述抽离驱动件(23)的输出端与所述抽离支架(22)连接，所述抽离支架(22)设有多个沿板材输送方向间隔设置的过渡辊(24)，所述抽离支架(22)上还设有板材到位传感器(25)。

2.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述固定支架(21)上还设有板材掉落传感器。

3.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述码垛平台(1)包括升降机(11)，所述升降机(11)上设有码垛机架(12)及码垛输送驱动件(14)，所述码垛机架(12)设有多个沿板材的输送方向间隔设置的输送辊(13)，所述码垛输送驱动件(14)的输出端与所述输送辊(13)连接。

4.根据权利要求3所述的板材码垛装置，其特征在于，所述码垛输送驱动件(14)包括码垛减速机，所述码垛减速机的输出端设有主动链轮，所述输送辊(13)的一端设有两个从动链轮，所述主动链轮与所述码垛机架(12)端部的一个所述输送辊(13)的任一所述从动链轮外套设有主动链条，相邻的两个所述输送辊(13)相对的所述从动链轮外套设有从动链条。

5.根据权利要求3所述的板材码垛装置，其特征在于，所述码垛机架(12)上设有用于对齐板材的对齐组件。

6.根据权利要求5所述的板材码垛装置，其特征在于，所述对齐组件包括设置在所述码垛机架(12)沿垂直于板材输送方向两侧的对齐支架(15)，且两侧的所述对齐支架(15)之间的间距与板材的宽度尺寸相适配，所述对齐支架(15)包括横梁，所述横梁的两端均设有竖梁，所述竖梁的顶端与所述横梁连接，所述竖梁的底端与所述码垛机架(12)连接，且两端的所述竖梁之间的间距小于板材的长度尺寸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的板材码垛装置，其特征在于，所述抽离驱动件(23)包括抽离气缸，所述抽离气缸的活塞杆的轴线垂直于板材的输送方向，且所述抽离气缸的活塞杆与所述抽离支架(22)连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的板材码垛装置，其特征在于，所述抽离支架(22)设有导轨，导轨的长度方向垂直于板材的输送方向，固定支架(21)上设有与所述导轨相适配的滑块，所述导轨穿设于所述滑块内。

9.根据权利要求3-6任一项所述的板材码垛装置，其特征在于，所述码垛平台(1)沿垂直于板材输送方向的两侧设有安全护栏(16)。

10.根据权利要求9所述的板材码垛装置，其特征在于，所述安全护栏(16)的内侧设有多个沿板材输送方向间隔设置的抵触滚轮，且所述抵触滚轮的轴线垂直于竖直方向。

Images