CN213230611U - 一种大板码垛机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大板码垛机械手,包括机架,机架上安装有传输机构和升降机构,升降机构包括第二减速电机、主传动轴和两根立柱,立柱的外侧壁上设有升降导轨,升降导轨上滑动连接有升降滑块;主传动轴安装连接在两根立柱的顶部;两个升降滑块之间固定连接有升降架,升降架上安装有伸缩架,伸缩架的前端安装有抓取装置;机架的外侧设有电柜。本实用新型的码垛机械手在机架上设有升降机构,在升降机构上安装有升降架和伸缩架,可对传输机构上输送过来的物料进行快速抓取和堆叠码垛,采用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运,节省大量人力物力,降低工人的劳动强度,提高了生产效率,日常检修维护方便,设备的使用寿命较长,结构设计合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机械设备领域,特别指一种大板码垛机械手。
背景技术
传统的物料搬运码垛过程中,通常需要工人们将物料从生产线上搬运下来进行码垛,这种人工搬运的方式劳动强度较大,且劳动效率低下,因此一些工厂会使用码垛机进行搬运码垛,码垛机是将输送机输送来的纸箱、大板等物料自动堆叠成垛的设备;现有的码垛机结构设计较为复杂,码垛动作的执行过程繁琐,设备运行效率较低,导致机械劳损率较大且检修困难,使用寿命较短。
发明内容
本实用新型提供一种大板码垛机械手,用于解决现有码垛机械设备运行效率较低和使用寿命较短的问题。
本实用新型采用如下技术方案:
一种大板码垛机械手,包括机架,机架上安装有传输机构和升降机构,传输机构包括第一减速电机和多个中空辊筒,第一减速电机驱动连接中空辊筒;上述升降机构包括第二减速电机、主传动轴和两根立柱,立柱的外侧壁上设有升降导轨,升降导轨上滑动连接有升降滑块,立柱的内侧壁上设有配重块滑轨,配重块滑轨上滑动连接有配重块;主传动轴安装连接在两根立柱的顶部,主传动轴的两侧安装有主动链轮,第二减速电机驱动连接主动链轮,主动链轮上连接有链条,链条的一端连接配重块;两个升降滑块之间固定连接有升降架,链条的另一端连接升降架,升降架的前后两端分别安装有被动同步轮和主动同步轮,被动同步轮和主动同步轮上连接有同步带,升降架的后端安装有第三减速电机,第三减速电机驱动连接主动同步轮,升降架上安装有伸缩架,伸缩架上设有同步带固定板,伸缩架通过同步带固定板与同步带连接,伸缩架上设有滑轨,伸缩架通过滑轨与升降架连接,伸缩架的前端安装有抓取装置;上述机架的外侧设有电柜,电柜上设有控制装置。
进一步改进地,上述升降机构上设有张紧链轮,张紧链轮与上述主动链轮通过上述链条连接。
进一步改进地,上述主传动轴由多根主轴连接而成,相邻的两根主轴之间通过万向联轴器连接。
进一步改进地,上述配重块的上端设有链条固定块,配重块的左右两侧设有连接上述配重块滑轨的配重块导轮。
进一步改进地,上述立柱的后侧安装有支撑架。
进一步改进地,上述立柱的顶部安装有安全警示灯。
进一步改进地,上述机架的后侧安装有安全护栏。
由上述对本实用新型结构的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:本实用新型的码垛机械手在机架上设有升降机构,在升降机构上安装有升降架和伸缩架,可对传输机构上输送过来的物料进行快速抓取和堆叠码垛,采用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运,节省大量人力物力,降低工人的劳动强度,提高了生产效率,日常检修维护方便,设备的使用寿命较长,结构设计合理。
附图说明
图1为本实用新型的码垛机械手的立体结构示意图。
图2为本实用新型的码垛机械手的侧视结构示意图。
图3为本实用新型的码垛机械手的正视结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、机架;2、传输机构;3、升降机构;4、主传动轴;5、立柱;6、配重块;7、升降架;8、伸缩架;11、电柜;12、控制装置;13、安全护栏;21、第一减速电机;22、中空辊筒;31、第二减速电机;32、张紧链轮;41、主轴;42、万向联轴器;43、主动链轮;44、链条;51、升降导轨;52、升降滑块;53、配重块滑轨;54、支撑架;55、安全警示灯;61、链条固定块;62、配重块导轮;71、被动同步轮;72、主动同步轮;73、同步带;74、第三减速电机;81、同步带固定板;82、滑轨;83、抓取装置。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1~图3,一种大板码垛机械手,包括机架1,机架1上安装有传输机构2和升降机构3,传输机构2包括第一减速电机21和多个中空辊筒22,第一减速电机21驱动连接中空辊筒22;上述升降机构3包括第二减速电机31、主传动轴4和两根立柱5,立柱5的外侧壁上设有升降导轨51,升降导轨51上滑动连接有升降滑块52,立柱5的内侧壁上设有配重块滑轨53,配重块滑轨53上滑动连接有配重块6;主传动轴4安装连接在两根立柱5的顶部,上述主传动轴4由多根主轴41连接而成,相邻的两根主轴41之间通过万向联轴器42连接;主传动轴4的两侧安装有主动链轮43,第二减速电机31驱动连接主动链轮43,主动链轮43上连接有链条44,链条44的一端连接配重块6;上述配重块6的上端设有链条固定块61,配重块6的左右两侧设有连接上述配重块滑轨53的配重块导轮62;上述升降机构3上设有张紧链轮32,张紧链轮32与上述主动链轮43通过上述链条44连接;两个升降滑块52之间固定连接有升降架7,链条44的另一端连接升降架7,升降架7的前后两端分别安装有被动同步轮71和主动同步轮72,被动同步轮71和主动同步轮72上连接有同步带73,升降架7的后端安装有第三减速电机74,第三减速电机74驱动连接主动同步轮72,升降架7上安装有伸缩架8,伸缩架8上设有同步带固定板81,伸缩架8通过同步带固定板81与同步带73连接,伸缩架8上设有滑轨82,伸缩架8通过滑轨82与升降架7连接,伸缩架8的前端安装有抓取装置83;上述机架1的外侧设有电柜11,电柜11上设有控制装置12;上述机架1的后侧安装有安全护栏13;上述立柱5的后侧安装有支撑架54;上述立柱5的顶部安装有安全警示灯55。
参照图1~图3,开启电柜11上的控制装置12使设备进入工作状态,第一减速电机21带动传输机构2上的多个中空辊筒22转动,物料置放在中空辊筒22上不断地传输至抓取装置83下方的位置区域,此时第二减速电机31启动,带动主动链轮43转动,主动链轮43通过链条44连接升降架7和配重块6,链条44带动升降架7沿立柱5上的升降导轨51向下滑动,升降架7下降带动抓取装置83到达能够抓取物料的位置,抓取装置83为机械抓手或者吸盘,当抓取装置83抓取住物料后,升降架7将物料抓取上升至指定位置,此时升降架7上的第三减速电机74启动,带动主动同步轮72和被动同步轮71转动,促使伸缩架8向前延伸,伸缩架8带动抓取装置83上的物料向前延伸至机架1前端,此时升降架7下降将物料送达至堆叠区域进行码垛堆叠,码垛堆叠完成后,抓取装置83松开物料,升降架7移动上升,同时伸缩架8向后收缩回到原位,由此往复运动不断地对物料进行堆叠码垛;除了设备启动时升降架7第一次下降进行抓取物料,其余情况下升降架7进行上升和下降前均要先执行上升动作,防止干涉;主传动轴4由多根主轴41连接而成,相邻的两根主轴41之间通过万向联轴器42连接,加工安装更加方便,同时起到保护作用,如果出现设备问题通常只需要单独更换万向联轴器42,便于检修设备;链条44的一端设有配重块6,起到保持平衡作用,配重块6通过链条固定块61与链条44连接,配重块6上设有配重块导轮62,可更好地在配重块滑轨53上滑动;立柱5的后侧安装有支撑架54,起到支撑保护的作用;机架1的后侧安装有安全护栏13,可防止无关人员误进入设备工作区域,起到安全防护作用。
本实用新型的码垛机械手在机架1上设有升降机构3,在升降机构3上安装有升降架7和伸缩架8,可对传输机构2上输送过来的物料进行快速抓取和堆叠码垛,采用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运,节省大量人力物力,降低工人的劳动强度,提高了生产效率,日常检修维护方便,设备的使用寿命较长,结构设计合理。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (7)
1.一种大板码垛机械手,包括机架,机架上安装有传输机构和升降机构,传输机构包括第一减速电机和多个中空辊筒,第一减速电机驱动连接中空辊筒;其特征在于:所述升降机构包括第二减速电机、主传动轴和两根立柱,立柱的外侧壁上设有升降导轨,升降导轨上滑动连接有升降滑块,立柱的内侧壁上设有配重块滑轨,配重块滑轨上滑动连接有配重块;主传动轴安装连接在两根立柱的顶部,主传动轴的两侧安装有主动链轮,第二减速电机驱动连接主动链轮,主动链轮上连接有链条,链条的一端连接配重块;两个升降滑块之间固定连接有升降架,链条的另一端连接升降架,升降架的前后两端分别安装有被动同步轮和主动同步轮,被动同步轮和主动同步轮上连接有同步带,升降架的后端安装有第三减速电机,第三减速电机驱动连接主动同步轮,升降架上安装有伸缩架,伸缩架上设有同步带固定板,伸缩架通过同步带固定板与同步带连接,伸缩架上设有滑轨,伸缩架通过滑轨与升降架连接,伸缩架的前端安装有抓取装置;所述机架的外侧设有电柜,电柜上设有控制装置。
2.如权利要求1所述的一种大板码垛机械手,其特征在于:所述升降机构上设有张紧链轮,张紧链轮与所述主动链轮通过所述链条连接。
3.如权利要求1所述的一种大板码垛机械手,其特征在于:所述主传动轴由多根主轴连接而成,相邻的两根主轴之间通过万向联轴器连接。
4.如权利要求1所述的一种大板码垛机械手,其特征在于:所述配重块的上端设有链条固定块,配重块的左右两侧设有连接所述配重块滑轨的配重块导轮。
5.如权利要求1所述的一种大板码垛机械手,其特征在于:所述立柱的后侧安装有支撑架。
6.如权利要求1所述的一种大板码垛机械手,其特征在于:所述立柱的顶部安装有安全警示灯。
7.如权利要求1所述的一种大板码垛机械手,其特征在于:所述机架的后侧安装有安全护栏。
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