CN212197552U - 拆叠箱一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拆叠箱一体机，包括机架、升降机构和和两组货叉，机架包括两个立支架，两立支架间通过横梁连接，升降机构包括驱动组件、传动轴和两组提升链条，驱动组件设在一横梁上，传动轴安装在两个立支架上，驱动组件与传动轴连接，提升链条设于立支架上，各提升链条均与传动轴连接，货叉包括滑板、叉板和伸缩驱动，伸缩驱动设于滑板上，叉板设于伸缩驱动的伸缩端，两个叉板相向布置，滑板与提升链条连接，立支架上设有三个从上至下间隔布置的接近开关，滑板上设有可与接近开关的感应接头。本实用新型对驱动组件进行了保护，安全性高，提升链条不易变形，承载能力大，货叉不会导致料箱变形，全程自动化，使用寿命更长，成本更低。

Description

拆叠箱一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储物流生产线，尤其涉及一种拆叠箱一体机。

背景技术

料箱是工业生产中用于实现物料的存放与周转的产品，然而料箱的体积较大，为了节约空间，空料箱存放时需要将多个空料箱叠放设置。目前，按升降形式可分电动叠箱机和气动叠箱机。现有的电动叠箱机主要包括框架、升降机构、抱夹机构等，能减轻人工劳动，提高效率，但是使用并不稳定、可靠。弊端主要有以下几点：

(1)升降机构采用侧置电机驱动传动轴，传动轴设有同步轮，同步带跨过同步轮，同步带拖动抱夹上下移动，此结构存在弊端。电机侧置外漏，安全性低，同步带牵引易形变，经常需要张紧调节，且承载能力有限，重载同步带会拉断。

(2)抱夹机构采用两组气缸对夹，首先箱子会发生形变，上时间周转使用后箱子易损坏，驱动方式采用带导杆气缸，虽然简单，但不可靠，料箱重力会施加到气缸活塞杆前端，形成侧向力，导轨气缸容易损坏，导杆气缸造价高，维护也高。

(3)框架采用铝合金型材铆接结构，安装复杂、调试不便、维护困难，机型造价高、也增加维护成本。

现有的气动叠箱机主要包括两组串联顶升气缸和两组侧夹气缸，结构简单，但是运行不流畅，冲击多大，噪音也大，节拍效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、成本低、会会导致料箱变形的拆叠箱一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆叠箱一体机，包括机架、升降机构和货叉，所述机架包括两个相对布置的立支架，两个立支架之间通过至少一根横梁连接，所述升降机构包括驱动组件、传动轴和两组提升链条，所述驱动组件安装在其中一个横梁上，所述传动轴两端分别安装在两个立支架上，所述驱动组件用于驱动传动轴转动，两组提升链条相对布置在两个立支架上，且两组提升链条均与传动轴连接，所述货叉设置两组，每组提升链条对应一组货叉，所述货叉包括滑板、叉板和伸缩驱动，所述伸缩驱动安装在滑板上，所述叉板安装在伸缩驱动的伸缩端，两组货叉的叉板相向布置，所述滑板与提升链条连接，所述立支架上设有三个接近开关，所述三个接近开关从上至下间隔布置，所述滑板上设有可分别感应三个接近开关的感应接头。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述货叉还包括导向机构，所述导向机构包括导向板、联动板和两个导向轴，两个导向轴安装在滑板上，所述导向板可移动的穿设在两个导向轴上，所述联动板设于两个导向轴上，且导向板设于滑板与联动板之间，所述叉板固定在导向板上，并位于两个导向轴之间，所述伸缩驱动与导向板连接。

所述伸缩驱动为驱动气缸，所述驱动气缸与导向板之间通过活动接头连接。

所述导向板上设有滑套，所述导向轴穿设于所述滑套内。

所述立支架上设有限位槽，所述滑板远离叉板的一侧设有限位部，所述限位部位于所述限位槽内，所述限位槽的两侧设有滑轨，所述滑板滑设于所述滑轨上。

所述限位槽的上方和下方分别设有上行程感应器和下行程感应器，所述滑板上设有可分别与上行程感应器和下行程感应器感应的行程感应挡板。

所述滑板上设有上链接头和下链接头，所述上链接头和下链接头分别与提升链条的两端连接。

所述驱动组件包括驱动电机、驱动链条、主链轮和从链轮，所述驱动电机安装在横梁上，所述主链轮设于驱动电机的输出轴上，所述从链轮设于传动轴上，所述驱动链条绕设于主链轮和从链轮上，所述传动轴的两端均设有次主动链轮，各立支架上均设有次从动链轮，所述提升链条绕设于对应的次主动链轮和次从动链轮上。

所述驱动电机设有一电机安装座，所述电机安装座通过高度调节螺栓安装在横梁上，所述传动轴与立支架之间设有轴承。

所述立支架的顶部设有料箱层高检测元件，所述立支架的侧部设有检测料箱是否到位的光电开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的拆叠箱一体机，将升降机构的驱动组件，放在两个立支中间，并设置在辊道机的下方，该结构对驱动组件进行了保护，安全性高，采用提升链条来带动货叉升降，相比于传送带，不易变形，承载能力大，安全可靠，采用两个叉板直接叉起料箱，不会挤压料箱而导致料箱变形，并且，采用三个接近开关以及在货叉上的感应接头，来确定叠箱的工位和拆箱的工位，全程自动化，具有安全可靠，使用寿命更长，成本更低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的拆叠箱一体机的使用状态示意图。

图2是本实用新型的拆叠箱一体机的结构示意图。

图3是本实用新型中货叉的结构示意图。

图中各标号表示：

1、机架；11、立支架；12、横梁；13、限位槽；14、滑轨；2、升降机构；21、驱动组件；211、驱动电机；212、驱动链条；213、主链轮；214、从链轮；215、电机安装座；22、传动轴；23、提升链条；24、次主动链轮；25、次从动链轮；26、轴承；3、货叉；31、滑板；311、限位部；32、叉板；33、导向机构；331、导向板；332、联动板；333、导向轴；334、滑套；335、导向轴支座；34、驱动气缸；35、活动接头；36、上链接头；37、下链接头；41、接近开关；42、感应接头；51、上行程感应器；52、下行程感应器；53、行程感应挡板；6、高度调节螺栓；61、料箱层高检测元件；62、光电开关；7、料箱；8、辊道机；9、阻挡器。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图2和图3所示，本实施例的拆叠箱一体机，包括机架1、升降机构2和货叉3，机架1包括两个相对布置的立支架11，两个立支架11之间通过四根横梁12连接，四根横梁12成两排两列布置在立支架11的下方，升降机构2包括驱动组件21、传动轴22和两组提升链条23，驱动组件21安装在最下方的一个横梁12上，传动轴22两端分别安装在两个立支架11上，两组提升链条23相向布置在两个立支架11，且两组提升链条23均与传动轴22连接，货叉3设置两组，每组提升链条23对应一组货叉3，货叉3包括滑板31、叉板32和伸缩驱动，伸缩驱动安装在滑板31上，叉板32安装在伸缩驱动的伸缩端，两组货叉3的叉板32相向布置，滑板31与提升链条23连接，驱动组件21用于驱动传动轴22转动，传动轴22带动两组提升链条23转动，提升链条23带动货叉3升降。货叉3是用来叉取料箱7，在升降机构2的驱动下，带着料箱7达到任何高度。料箱7的上端设有外缘，两个叉板32叉在外缘上。立支架11上设有三个接近开关41，三个接近开关41从上至下间隔布置，滑板31上设有可分别感应三个接近开关41的感应接头42。需要说明的是，本实施例横梁12的数量为四个，在其他实施例中也可以多余四个或者少于四个。

如图1所示，该拆叠箱一体机在使用时配合辊道机8、阻挡器9联合使用，辊道机8用于输送料箱7，阻挡器9用于阻挡料箱7的前进。辊道机8穿设在两个立支架11之间。提升链条23和货叉3位于辊道机8的上方，阻挡器9设置在辊道机8的下方，通过升降的方式实现阻挡料箱7。

立支架11上的三个接近开关41对应三个工位，从下至上分别为初始工位a、拆箱或叠箱工位b以及提升工位c。货叉3在升降的过程中其上的感应接头42会先后与各接近开关41接触，从而将货叉3停在相应的工位。拆叠箱一体机的拆箱和叠箱过程如下：

叠箱动作：

1)料箱7经辊道机8上输送，阻挡器9升起，料箱7到位，提升链条23带动货叉3到达初始工位a；2)伸缩驱动的伸出端带动叉板32伸出，两个叉板32相互靠近，叉住位于辊道机8上的料箱7的外缘；3)提升链条23带动货叉3和料箱7上升，到达提升工位c，此时料箱7距离辊道机8之间的距离可以容纳一个料箱7；4)下一个料箱7到位，提升链条23带动货叉3和料箱7下降到达拆箱或叠箱工位b，此时上方的料箱7已经部分叠入下方的料箱7内；5)两个叉板32缩回，脱离上方的料箱7，上方的料箱7与下方的料箱7叠合完成，此时完成了两个料箱7的叠合；6)提升链条23又带动货叉3到达初始工位a；7)两个叉板32再次伸出，两个叉板32相互靠近，叉住位于位于最下方的料箱7的外缘，之后重复上述的步骤3至6，完成三个料箱7的叠合，按照上述所有步骤完成指定数量料箱7的叠合，叠合完成之后，将叠合的料箱7放在辊道机8上，阻挡器9下降，叠合的料箱7继续前进。

拆箱动作：

1)叠合的料箱7经辊道机8上输送，阻挡器9升起，料箱7到位，提升链条23带动货叉3到达拆箱或叠箱工位b；2)伸缩驱动的伸出端带动叉板32伸出，两个叉板32相互靠近，叉住底层倒数第二层的料箱7的外缘；3)提升链条23带动货叉3和料箱7上升，到达提升工位c，此时最底层的料箱7与上方叠合的料箱7脱离，阻挡器9下降，放行拆下的一层料箱7，完成两个料箱7的拆分；4)提升链条23带动叠合的料箱7下降到达初始工位a；5)两个叉板32缩回，脱离料箱7，提升链条23带动货叉3上升到达拆箱或叠箱工位b，之后，重复步骤2至4，完成三个料箱7的拆分，按照上述所有步骤完成指定数量料箱7的拆分。

该新型的拆叠箱一体机，将升降机构2的驱动组件21，放在两个立支架11中间，并设置在辊道机8的下方，该结构对驱动组件21进行了保护，安全性高，采用提升链条23来带动货叉3升降，相比于传送带，不易变形，承载能力大，安全可靠，采用两个叉板32直接叉起料箱7，不会挤压料箱7而导致料箱7变形，并且，采用三个接近开关41以及在货叉3上的感应接头42，来确定叠箱的工位和拆箱的工位，全程自动化，安全可靠，使用寿命更长，成本更低。

本实施例中，立支架11的顶部设有料箱层高检测元件61，无论在停机、人的干预都能检测料箱层高，不会报错，在叠箱的过程中，当料箱层高检测元件61检测到料箱7达到指定叠层时，阻挡器9降落，将叠合完成的料箱7放行。立支架11的侧部设有检测料箱7是否到位的光电开关62，用于检测料箱7出入状态，在拆箱过程中，当光电开关62检测没有料箱7时，此时一叠料箱7拆箱完成。

本实施例中，货叉3还包括导向机构33，导向机构33包括导向板331、联动板332和两个导向轴333，导向轴333通过导向轴支座335安装在滑板31上，导向板331可移动的穿设在两个导向轴333上，联动板332设于两个导向轴333上，且导向板331设于滑板31与联动板332之间，联动板332位于导向轴333的前端，叉板32固定在导向板331上，并位于两个导向轴333之间，伸缩驱动与导向板331连接。联动板332既可以确保两个导向轴333平行，也可以使得叉板32移动时两边同步。叉板32位于货叉3的最前端。导向板331上设有滑套334，导向轴333穿设于滑套334内。

本实施例中，优选的，伸缩驱动为驱动气缸34，驱动气缸34与导向板331之间通过活动接头35连接。活动接头35作用是当叉板32受力时，力不传递到驱动气缸34上，保护驱动气缸34。

本实施例中，立支架11矩形的立柱结构。立支架11上设有限位槽13，滑板31远离叉板32的一侧设有限位部311，限位部311位于限位槽13内，限位槽13的两侧设有滑轨14，滑板31滑设于滑轨14上。限位槽13的上方和下方分别设有上行程感应器51和下行程感应器52，滑板31上设有可与上行程感应器51和下行程感应器52感应的行程感应挡板53。货叉3上升过程中，一旦行程感应挡板53与上行程感应器51发生感应时立即停止上升，同理，货叉3上升过程中，一旦行程感应挡板53与下行程感应器52发生感应时立即停止下降。

本实施例中，滑板31上设有上链接头36和下链接头37，上链接头36和下链接头37分别与提升链条23的两端连接。移动上链接头36和下链接头37的位置也可张紧提升链条23。

本实施例中，驱动组件21包括驱动电机211、驱动链条212、主链轮213和从链轮214，驱动电机211通过电机安装座215安装在横梁12上，电机安装座215与横梁12通过高度调节螺栓6连接，通过高度调节螺栓6可以调节驱动电机211的高度。主链轮213设于驱动电机211的输出轴上，从链轮214设于传动轴22上，驱动链条212绕设于主链轮213和从链轮214上，传动轴22的两端均设有次主动链轮24，各立支架11上分别次从动链轮25，提升链条23绕设于对应的次主动链轮24和次从动链轮25上。传动轴22与立支架11之间设有轴承26。两个提升链条23共用一个驱动电机211，降低了成本，同时可以实现两边的提升链条23同步运动。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种拆叠箱一体机，其特征在于：包括机架(1)、升降机构(2)和货叉(3)，所述机架(1)包括两个相对布置的立支架(11)，两个立支架(11)之间通过至少一根横梁(12)连接，所述升降机构(2)包括驱动组件(21)、传动轴(22)和两组提升链条(23)，所述驱动组件(21)安装在其中一个横梁(12)上，所述传动轴(22)两端分别安装在两个立支架(11)上，所述驱动组件(21)用于驱动传动轴(22)转动，两组提升链条(23)相对布置在两个立支架(11)上，且两组提升链条(23)均与传动轴(22)连接，所述货叉(3)设置两组，每组提升链条(23)对应一组货叉(3)，所述货叉(3)包括滑板(31)、叉板(32)和伸缩驱动，所述伸缩驱动安装在滑板(31)上，所述叉板(32)安装在伸缩驱动的伸缩端，两组货叉(3)的叉板(32)相向布置，所述滑板(31)与提升链条(23)连接，所述立支架(11)上设有三个接近开关(41)，所述三个接近开关(41)从上至下间隔布置，所述滑板(31)上设有可分别感应三个接近开关(41)的感应接头(42)。

2.根据权利要求1所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述货叉(3)还包括导向机构(33)，所述导向机构(33)包括导向板(331)、联动板(332)和两个导向轴(333)，两个导向轴(333)安装在滑板(31)上，所述导向板(331)可移动的穿设在两个导向轴(333)上，所述联动板(332)设于两个导向轴(333)上，且导向板(331)设于滑板(31)与联动板(332)之间，所述叉板(32)固定在导向板(331)上，并位于两个导向轴(333)之间，所述伸缩驱动与导向板(331)连接。

3.根据权利要求2所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述伸缩驱动为驱动气缸(34)，所述驱动气缸(34)与导向板(331)之间通过活动接头(35)连接。

4.根据权利要求2所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述导向板(331)上设有滑套(334)，所述导向轴(333)穿设于所述滑套(334)内。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述立支架(11)上设有限位槽(13)，所述滑板(31)远离叉板(32)的一侧设有限位部(311)，所述限位部(311)位于所述限位槽(13)内，所述限位槽(13)的两侧设有滑轨(14)，所述滑板(31)滑设于所述滑轨(14)上。

6.根据权利要求5所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述限位槽(13)的上方和下方分别设有上行程感应器(51)和下行程感应器(52)，所述滑板(31)上设有可分别与上行程感应器(51)和下行程感应器(52)感应的行程感应挡板(53)。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述滑板(31)上设有上链接头(36)和下链接头(37)，所述上链接头(36)和下链接头(37)分别与提升链条(23)的两端连接。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述驱动组件(21)包括驱动电机(211)、驱动链条(212)、主链轮(213)和从链轮(214)，所述驱动电机(211)安装在横梁(12)上，所述主链轮(213)设于驱动电机(211)的输出轴上，所述从链轮(214)设于传动轴(22)上，所述驱动链条(212)绕设于主链轮(213)和从链轮(214)上，所述传动轴(22)的两端均设有次主动链轮(24)，各立支架(11)上均设有次从动链轮(25)，所述提升链条(23)绕设于对应的次主动链轮(24)和次从动链轮(25)上。

9.根据权利要求8所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述驱动电机(211)设有一电机安装座(215)，所述电机安装座(215)通过高度调节螺栓(6)安装在横梁(12)上，所述传动轴(22)与立支架(11)之间设有轴承(26)。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述立支架(11)的顶部设有料箱层高检测元件(61)，所述立支架(11)的侧部设有检测料箱(7)是否到位的光电开关(62)。

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