CN219791623U - 一种夹抱分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹抱分离装置，涉及智能仓储输送系统技术领域，包括机架，机架上设有可沿机架移动的横移机构，横移机构的下方安装有升降机构，升降机构的下端设有可沿升降机构上下移动的升降底座，升降底座上设有用于夹抱或者分离货物的夹抱机构。本实用新型可实现一次夹抱多包货物，分别入库，提高了工作效率。

Description

一种夹抱分离装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储输送系统技术领域，具体涉及一种夹抱分离装置。

背景技术

在物流运输中，需要对打包好的货物进行分拣入库，由于货物的重量和体积比较大，为了减轻人力劳动强度，通常会在输送线的上方安装物流夹抱机，来实现货物在载货平台与输送线之间的分拣和搬运，现有的夹抱机一次只能夹抱一包货物入库，工作效率十分低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种一次能夹抱多包货物，逐包分离入库的一种夹抱分离装置。

为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，机架上设有可沿机架来回移动的横移机构，横移机构的下方安装有升降机构，升降机构的下端设有可沿升降机构上下移动的升降底座，升降底座上设有用于夹抱或者分离货物的夹抱机构。

采用上述结构后，本装置可以一次将多包货物从卸货平台夹抱至输送线的上方，通过夹抱机构的上升或者下降，配合输送线的运动或停止，将货物逐一分离，放置至输送线上的托盘上，分离入库，提高了工作效率。

优选地，夹抱机构包括夹抱主轴，夹抱主轴连接有用于驱动夹抱主轴上下移动的夹抱电机，夹抱主轴上还套设有随夹抱主轴移动实现开合的夹抱板。

优选地，夹抱板包括主板和侧板，主板上位于夹抱主轴的一端设有椭圆孔，椭圆孔套设在夹抱主轴上；主板与侧板之间固定连接，主板与侧板连接处固设有转动轴，转动轴转动连接于升降底座上。

优选地，机架上方两侧的横梁上水平设置有供横移机构移动的横移滑轨，横移滑轨的外侧设有与之平行的横移齿条。

优选地，横移机构包括横移架，横移架的下方设有可在横移滑轨上滑动的横移滑块；横移架上转动连接有横移轴，横移轴的中心处连接有用于驱动横移轴转动的横移电机，横移轴的两端设有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条相啮合。

优选地，升降机构包括升降架，升降架的上端固设有升降电机，升降底座上设有固定销，升降电机的中心轴伸出并设有钢丝绳滚筒，钢丝绳滚筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下端固定于固定销上。

综上所述，本实用新型可一次从卸货平台夹抱多包货物运送至输送线的上方，通过夹抱机构逐一分离，实现货物的分离入库，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种夹抱分离装置的结构示意图；

图2为本实用新型横移机构的俯视图；

图3为本实用新型夹抱机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹抱机构的左视图；

图5为本实用新型夹抱机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种夹抱分离装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1至图5共同所示，一种夹抱分离装置，包括机架1，机架1的下方设有用于输送货物5入库的输送线7，输送线7上放置有用于放置货物5的空托盘6；机架1上设有横移机构2，机架1上方两侧的横梁上水平设有供横移机构2来回移动的横移滑轨8，横移滑轨8的外侧设有与之平行的横移齿条11。

横移机构2包括横移架30，横移架30的下部设有可在横移滑轨8上来回移动的滑块，横移架30上安装有横移电机9，横移电机9的中心轴伸出并设有齿轮；横移架30上转动连接有横移轴10，横移轴10的中心处设有齿轮，该齿轮通过链条与横移电机9的齿轮相连；横移轴10的两端延伸至横移架30外并设有横移齿轮26，横移齿轮26与机架1上的横移齿条11相啮合；横移轴10在横移电机9的驱动下旋转，带动横移齿轮26在横移齿条11上来回移动，从而实现横移机构2在机架1上来回移动，用于将货物5从卸货平台移送至输送线7上方。

横移机构2的下方设有升降机构3，升降机构3包括升降架17和安装于升降架17上的升降电机13，升降架17的下端设有升降底座25，升降底座25上设有固定销22，升降电机13的中心轴伸出并设有钢丝绳滚筒，钢丝绳滚筒上缠绕有钢丝绳12，钢丝绳12的下端固定于升降底座25上的固定销22上；升降架17四角处的支腿内侧设有升降滑轨14，升降底座25上位于升降滑轨14处，设有可沿升降滑轨14上下滑动的滑块；当升降电机13正转时，收紧钢丝绳12，拉动升降底座25沿升降滑轨14向上移动，实现升降底座25的上升，当升降电机13反转时，放松钢丝绳12，升降底座25在重力的作用下沿升降滑轨14向下移动，实现升降底座25的下降；升降底座25的上升或者下降，实现将夹抱在其下方的货物5提起或者降落。

升降底座25上设有夹抱机构4，夹抱机构4包括夹抱主轴20，夹抱主轴20连接有用于驱动夹抱主轴20移动的夹抱电机18，夹抱主轴20上还套设有随夹抱主轴20移动从而实现开合的夹抱板24，夹抱板24包括主板28和侧板29，主板28与侧板29之间固定连接，主板28与侧板29连接处设有转动轴23，转动轴23转动连接于升降底座25上；主板28上位于夹抱主轴20的一侧设有椭圆孔，椭圆孔套设在夹抱主轴20上；夹抱主轴20上固定连接有夹抱丝杠21，夹抱丝杠21的下方设有第一齿轮19，夹抱丝杠21旋转连接在第一齿轮19的中心孔内，夹抱电机18的中心轴伸出并安装有第二齿轮27，第一齿轮19与第二齿轮27相啮合；夹抱主轴20的两端设有滑块，升降底座25上位于夹抱主轴20两端滑块对应位置设有供夹抱主轴20上下滑动的夹抱滑轨16；当夹抱电机18正转时，带动夹抱丝杠21下方的齿轮正转，从而驱动夹抱丝杠21向上移动，牵引夹抱板24的主板28向上移动，两侧的侧板29向内收紧，从而实现货物5的夹紧，当夹抱电机18反转时，带动夹抱丝杠21下方的齿轮反转，从而驱动夹抱丝杠21向下移动，牵引夹抱板24的主板28向下移动，两侧的侧板29向外松开，实现货物5的释放。

进一步地，在升降架17的下部，位于升降底座25下方，设有防撞软垫15，当装置出现故障导致升降底座25异常下落时，防撞软垫15能够起到缓冲作用，很好地保护设备和人员不受损害；与此同时，在横移滑轨8的两端，亦设有防撞软垫15，当装置出现故障导致横移机构2超出设定行驶范围时，位于横移滑轨8两端的防撞软垫15能够其到缓冲作用，很好地保护装备不受损害。

进一步地，整个夹抱分离装置连接有控制系统，通过控制系统控制各部件的移动或停止，以及控制横移机构2、升降机构3和夹抱机构4的位移距离，实现各部件协作运行。优选地，夹抱分离装置安装有光电感应系统，光电感应系统连接至输送线7的控制系统，当光电感应系统检测到输送线7上的托盘6内已放好一包货物5时，此时光电感应系统传递信号给输送线7的控制系统，控制系统控制输送线7行走，将货物5运送入库，当光电感应系统检测到夹抱分离装置正在移送或者夹抱货物5时，此时输送线7处于停止状态，通过光电感应系统连接输送线7的控制系统，实现夹抱分离装置与输送线7的协助运行，实现货物5平稳搬运和分离。

本装置可以一次将多包货物5从卸货平台夹抱至输送线7的上方，通过夹抱机构4的上升或者下降，配合输送线7的运动或停止，将货物5逐一分离，放置至输送线7上的托盘6上，分离入库。本实施方案以每次夹抱三包货物5为例进行说明，夹抱分离装置位于输送线7的上方，当码垛好的三包货物5被置于载货平台时，夹抱分离装置会移动到货物5上方，升降机构3降落，通过夹抱机构4夹抱三包货物5，然后横移机构2移动，回到输送线7上方；降落后将三包货物5放于输送线7上的托盘6上，然后夹抱两包货物5上升，输送线7将托盘6运走入库；此时又过来一个新的托盘6，夹抱分离装置再次降落将两包货物5放在托盘6上，然后夹抱一包货物5上升，输送线7将托盘6运走入库；此时再次过来一个新的托盘6，夹抱分离装置再次降落将第三包货物5放在托盘6上，输送线7将托盘6运走入库，到此三包货物5分离入库完成。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种夹抱分离装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有可沿机架(1)移动的横移机构(2)，所述横移机构(2)的下方安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的下端设有可沿升降机构(3)上下移动的升降底座(25)，所述升降底座(25)上设有用于夹抱或者分离货物(5)的夹抱机构(4)。

2.如权利要求1所述的一种夹抱分离装置，其特征在于：所述夹抱机构(4)包括夹抱主轴(20)，所述夹抱主轴(20)连接有用于驱动夹抱主轴(20)上下移动的夹抱电机(18)，所述夹抱主轴(20)上还套设有随夹抱主轴(20)移动而实现开合的夹抱板(24)。

3.如权利要求2所述的一种夹抱分离装置，其特征在于：所述夹抱板(24)包括主板(28)和侧板(29)，所述主板(28)上位于所述夹抱主轴(20)的一端设有椭圆孔，所述椭圆孔套设在所述夹抱主轴(20)上；所述主板(28)与侧板(29)之间固定连接，主板(28)与侧板(29)连接处固设有转动轴(23)，所述转动轴(23)转动连接于所述升降底座(25)上。

4.如权利要求1所述的一种夹抱分离装置，其特征在于：所述机架(1)上方两侧的横梁上水平设置有供所述横移机构(2)移动的横移滑轨(8)，所述横移滑轨(8)的外侧设有与之平行的横移齿条(11)。

5.如权利要求4所述的一种夹抱分离装置，其特征在于：所述横移机构(2)包括横移架(30)，所述横移架(30)的下方设有可在所述横移滑轨(8)上滑动的横移滑块；所述横移架(30)上转动连接有横移轴(10)，所述横移轴(10)的中心处连接有用于驱动横移轴(10)转动的横移电机(9)，所述横移轴(10)的两端设有横移齿轮(26)，所述横移齿轮(26)与所述横移齿条(11)相啮合。

6.如权利要求1所述的一种夹抱分离装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降架(17)，所述升降架(17)的上端固设有升降电机(13)，所述升降底座(25)上设有固定销(22)，所述升降电机(13)的中心轴伸出并设有钢丝绳滚筒，所述钢丝绳滚筒上缠绕有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)的下端固定于所述固定销(22)上。