CN220536616U - 自动化立库用码垛装置 - Google Patents

Abstract

自动化立库用码垛装置，涉及码垛装置技术领域，包括固定框架，固定框架内向上依次滑动设有套装设置的下升降框、中升降框以及上升降框，下升降框、中升降框以及上升降框在非使用情况下，均隐藏于固定框架内，上升降框的上端部水平固接有支撑框架，支撑框架内水平滑动设有第一横移框以及第二横移框，第一横移框以及第二横移框在非使用情况下，均隐藏于支撑框架内。本实用新型解决了传统技术中的立库高度越来越高，而码垛装置的框架需要与立库高度同高，高度较高的码垛装置在非使用情况下占用大的空间；以及立库宽度决定码垛装置载物台的长度，载物台长度越长所需的移动空间越大的问题。

Description

自动化立库用码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体涉及自动化立库用码垛装置。

背景技术

码垛机是堆放物品的一种机器，码垛机是将输送机输送过来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛机适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装进行码垛。

现有技术中公开了一个公开号为CN216402658U的专利，名称为一种用于自动化立库用码垛装置，包括支板，支板的顶端均安装有平移机构，平移机构包括支架，支架均固定于支板顶部的两端，支架内部的两侧安装有螺纹杆，且螺纹杆的外部设置有螺纹套，支架的一侧安装有第一驱动电机，支板的底端设置有连接板，且连接板的顶端固定有升降结构，支板内部的中间位置处设置有调节机构，通过设置有平移机构，通过依次启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动时会带动螺纹套在螺纹杆上左右平移，进而可以通过连接板带动底部的夹爪进行平移，平移效果好，提高了移动时的平稳性，功能性较强。

包括上述专利在内的现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：

第一，现有的自动化立库码垛装置向立库中取放货物时主要通过齿轮、链条升高装置，随着科技发展，立库的高度越来越高，而链条及支撑装置的框架需要与立库高度同高，高度较高的码垛装置在后期使用过程中进行维修保养时需要将其拆解进行操作，过程繁琐。

第二，现有自动化立库的宽度根据所存放的货物设定，存放较宽货物的立库所要求的宽度较宽，而立库宽度决定码垛装置载物台的长度，载物台长度越长所需的移动空间越大，立库与立库之间的距离越宽，造成空间浪费。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型解决了传统技术中的立库高度越来越高，而码垛装置的框架需要与立库高度同高，高度较高的码垛装置在非使用情况下占用大的空间；以及立库宽度决定码垛装置载物台的长度，载物台长度越长所需的移动空间越大的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

自动化立库用码垛装置，包括固定框架，所述固定框架内向上依次滑动设有套装设置的下升降框、中升降框以及上升降框，所述下升降框、中升降框以及上升降框在非使用情况下，均隐藏于所述固定框架内，

所述上升降框的上端部水平固接有支撑框架，所述支撑框架内水平滑动设有第一横移框以及第二横移框，所述第一横移框以及第二横移框在非使用情况下，均隐藏于所述支撑框架内。

作为一种优化的方案，所述下升降框、中升降框以及上升降框之间通过升降联动结构同步升降设置。

作为一种优化的方案，所述第一横移框与第二横移框通过横移联动结构同步水平滑动设置。

作为一种优化的方案，所述升降联动结构包括竖直设置的伸缩缸，所述伸缩缸靠近伸缩端的缸体端固定于所述下升降框下端部上，所述伸缩缸的伸缩端穿过所述下升降框，并与所述固定框的内底面相固接。

作为一种优化的方案，所述升降联动结构还包括转动安装于所述伸缩缸上端部的第一定滑轮，所述固定框架的内底面固接有第一传动绳，所述第一传动绳的另一端绕过所述第一定滑轮后向下延伸并与所述中升降框的内底面相固接。

作为一种优化的方案，所述升降联动结构还包括转动安装于所述中升降框的内顶面的第二定滑轮，所述固定框架的内底面固接有第二传动绳，所述第二传动绳的另一端绕过所述第二定滑轮后，向下延伸并与所述上升降框的下端部相固接。

作为一种优化的方案，所述下升降框的下端部转动设有第三定滑轮，所述中升降框的下端部固接有第三传动绳，所述第三传动绳的另一端绕过所述第三定滑轮后，向上延伸并与所述固定框架的上端部相固接。

作为一种优化的方案，所述中升降框的内顶面转动设有第四定滑轮，所述伸缩缸的上端部固接有第四传动绳，所述第四传动绳的另一端绕过所述第四定滑轮后，向上延伸并与所述上升降框的下端部相固接。

作为一种优化的方案，所述横移联动结构包括固接于所述支撑框架内底面的驱动驱动电机，所述驱动驱动电机的输出轴固接有齿轮，所述第一横移框内沿其滑动方向水平固接有与所述齿轮相啮合的齿条。

作为一种优化的方案，所述横移联动结构还包括转动设置于所述第一横移框相对外端部的第五定滑轮，两个所述第五定滑轮之间设有第五传动绳，所述支撑框架的内底面固接有与所述第五传动绳处于下方的部分固定连接的下定位块，所述第二横移框的内顶面固接有上定位块，所述上定位块与所述第五传动绳处于上方的部分固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当需要对货物进行取放时，驱动电机正转，驱动电机带动齿轮旋转，由于齿条固接在第一横移框上，实现了齿轮啮合齿条带动第一横移框水平滑动；同时因第一横移框上转动设有第五传动绳，且第五传动绳的一端利用下定位块与支撑框架相固定，实现了在第一横移框移动时，第五传动绳会出现转动，且第二横移架由于通过上定位块与第五传动绳相连接，实现了第五传动绳在转动时同步带动第二横移架进行水平滑动，进而实现了第一横移框与第二横移架的同步移动；在非使用状态下，驱动电机反转，与上述同理带动第一横移框与第二横移框退回至支撑框架内，降低了装置在非使用状态下的横向空间占用；

当码垛装置上升时，启动伸缩缸伸长，伸缩缸带动下升降框、第一定滑轮上升，第一定滑轮上升带动第一传动绳连接中升降框的一端缩短，从而带动中升降框上升，中升降框上升带动第二定滑轮上升，第二动滑轮调动第二传动绳连接上升降框的一端变短，上升降框上升；

当需要下降时，启动伸缩缸缩短，伸缩缸带动下升降框、第三定滑轮下降，第三定滑轮带动第三传动绳连接中升降框底部的一端变短，带动中升降框下降，中升降框带动第四定滑轮下降，第四定滑轮带动第四传动绳连接上升降框底部的一端变短，带动上升降框下降，降低了装置在非使用状态下的竖向空间占用；

在对码垛装置进行维修时，将码垛装置完全下降即可对其进行操作，无需全部进行拆解，实现了简化较高码垛装置维修保养的操作，提高维修个保养效率的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降联动结构的结构示意图；

图3为本实用新型横移联动结构的结构示意图。

图中：1-固定框架；2-下升降框；3-中升降框；4-上升降框；5-支撑框架；6-第一横移框；7-第二横移框；8-伸缩缸；9-第一定滑轮；10-第一传动绳；11-第二定滑轮；12-第二传动绳；13-第三定滑轮；14-第三传动绳；15-第四定滑轮；16-第四传动绳；17-驱动电机；18-齿轮；19-齿条；20-第五定滑轮；21-第五传动绳；22-下定位块；23-上定位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，自动化立库用码垛装置，包括固定框架1，固定框架1内向上依次滑动设有套装设置的下升降框2、中升降框3以及上升降框4，下升降框2、中升降框3以及上升降框4在非使用情况下，均隐藏于固定框架1内，

固定框架1、下升降框2、中升降框3以及上升降框4设有相配合的导槽及导块。

支撑框架5、第一横移框6以及第二横移框7设有相配合的导槽及导块。

固定框架1的下端部可固定于车架上。

上升降框4的上端部水平固接有支撑框架5，支撑框架5内水平滑动设有第一横移框6以及第二横移框7，第一横移框6以及第二横移框7在非使用情况下，均隐藏于支撑框架5内。

第二横移框7的上表面用以承载货物进行码垛，也可以在第二横移框7的外端部连接货物夹持机械手进行操作。

下升降框2、中升降框3以及上升降框4之间通过升降联动结构同步升降设置。

第一横移框6与第二横移框7通过横移联动结构同步水平滑动设置。

升降联动结构包括竖直设置的伸缩缸8，伸缩缸8靠近伸缩端的缸体端固定于下升降框2下端部上，伸缩缸8的伸缩端穿过下升降框2，并与固定框的内底面相固接。

升降联动结构还包括转动安装于伸缩缸8上端部的第一定滑轮9，固定框架1的内底面固接有第一传动绳10，第一传动绳10的另一端绕过第一定滑轮9后向下延伸并与中升降框3的内底面相固接。

升降联动结构还包括转动安装于中升降框3的内顶面的第二定滑轮11，固定框架1的内底面固接有第二传动绳12，第二传动绳12的另一端绕过第二定滑轮11后，向下延伸并与上升降框4的下端部相固接。

下升降框2的下端部转动设有第三定滑轮13，中升降框3的下端部固接有第三传动绳14，第三传动绳14的另一端绕过第三定滑轮13后，向上延伸并与固定框架1的上端部相固接。

下升降框2、中升降框3以及上升降框4开设有避让若干个传动绳的孔体。

中升降框3的内顶面转动设有第四定滑轮15，伸缩缸8的上端部固接有第四传动绳16，第四传动绳16的另一端绕过第四定滑轮15后，向上延伸并与上升降框4的下端部相固接。

横移联动结构包括固接于支撑框架5内底面的驱动驱动电机17，驱动驱动电机17的输出轴固接有齿轮18，第一横移框6内沿其滑动方向水平固接有与齿轮18相啮合的齿条19。

横移联动结构还包括转动设置于第一横移框6相对外端部的第五定滑轮20，两个第五定滑轮20之间设有第五传动绳，支撑框架5的内底面固接有与第五传动绳处于下方的部分固定连接的下定位块22，第二横移框7的底面及朝向支撑框架5的一端均开口设置，第二横移框7的内顶面固接有上定位块23，上定位块23与第五传动绳处于上方的部分固定连接。

本装置的工作原理为：

当需要对货物进行取放时，驱动电机17正转，驱动电机17带动齿轮18旋转，由于齿条19固接在第一横移框6上，实现了齿轮18啮合齿条19带动第一横移框6水平滑动；同时因第一横移框6上转动设有第五传动绳，且第五传动绳的一端利用下定位块22与支撑框架5相固定，实现了在第一横移框6移动时，第五传动绳会出现转动，且第二横移架由于通过上定位块23与第五传动绳相连接，实现了第五传动绳在转动时同步带动第二横移架进行水平滑动，进而实现了第一横移框6与第二横移架的同步移动；在非使用状态下，驱动电机17反转，与上述同理带动第一横移框6与第二横移框7退回至支撑框架5内，降低了装置在非使用状态下的横向空间占用；

当码垛装置上升时，启动伸缩缸8伸长，伸缩缸8带动下升降框2、第一定滑轮9上升，第一定滑轮9上升带动第一传动绳10连接中升降框3的一端缩短，从而带动中升降框3上升，中升降框3上升带动第二定滑轮11上升，第二动滑轮调动第二传动绳12连接上升降框4的一端变短，上升降框4上升；

当需要下降时，启动伸缩缸8缩短，伸缩缸8带动下升降框2、第三定滑轮13下降，第三定滑轮13带动第三传动绳14连接中升降框3底部的一端变短，带动中升降框3下降，中升降框3带动第四定滑轮15下降，第四定滑轮15带动第四传动绳16连接上升降框4底部的一端变短，带动上升降框4下降，降低了装置在非使用状态下的竖向空间占用；

在对码垛装置进行维修时，将码垛装置完全下降即可对其进行操作，无需全部进行拆解，实现了简化较高码垛装置维修保养的操作，提高维修个保养效率的功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.自动化立库用码垛装置，其特征在于：包括固定框架(1)，所述固定框架(1)内向上依次滑动设有套装设置的下升降框(2)、中升降框(3)以及上升降框(4)，所述下升降框(2)、中升降框(3)以及上升降框(4)在非使用情况下，均隐藏于所述固定框架(1)内，

所述上升降框(4)的上端部水平固接有支撑框架(5)，所述支撑框架(5)内水平滑动设有第一横移框(6)以及第二横移框(7)，所述第一横移框(6)以及第二横移框(7)在非使用情况下，均隐藏于所述支撑框架(5)内。

2.根据权利要求1所述的自动化立库用码垛装置，其特征在于：所述下升降框(2)、中升降框(3)以及上升降框(4)之间通过升降联动结构同步升降设置。

3.根据权利要求2所述的自动化立库用码垛装置，其特征在于：所述第一横移框(6)与第二横移框(7)通过横移联动结构同步水平滑动设置。

4.根据权利要求3所述的自动化立库用码垛装置，其特征在于：所述升降联动结构包括竖直设置的伸缩缸(8)，所述伸缩缸(8)靠近伸缩端的缸体端固定于所述下升降框(2)下端部上，所述伸缩缸(8)的伸缩端穿过所述下升降框(2)，并与所述固定框的内底面相固接。

5.根据权利要求4所述的自动化立库用码垛装置，其特征在于：所述升降联动结构还包括转动安装于所述伸缩缸(8)上端部的第一定滑轮(9)，所述固定框架(1)的内底面固接有第一传动绳(10)，所述第一传动绳(10)的另一端绕过所述第一定滑轮(9)后向下延伸并与所述中升降框(3)的内底面相固接。

6.根据权利要求5所述的自动化立库用码垛装置，其特征在于：所述升降联动结构还包括转动安装于所述中升降框(3)的内顶面的第二定滑轮(11)，所述固定框架(1)的内底面固接有第二传动绳(12)，所述第二传动绳(12)的另一端绕过所述第二定滑轮(11)后，向下延伸并与所述上升降框(4)的下端部相固接。

7.根据权利要求6所述的自动化立库用码垛装置，其特征在于：所述下升降框(2)的下端部转动设有第三定滑轮(13)，所述中升降框(3)的下端部固接有第三传动绳(14)，所述第三传动绳(14)的另一端绕过所述第三定滑轮(13)后，向上延伸并与所述固定框架(1)的上端部相固接；

所述中升降框(3)的内顶面转动设有第四定滑轮(15)，所述伸缩缸(8)的上端部固接有第四传动绳(16)，所述第四传动绳(16)的另一端绕过所述第四定滑轮(15)后，向上延伸并与所述上升降框(4)的下端部相固接。

8.根据权利要求7所述的自动化立库用码垛装置，其特征在于：所述横移联动结构包括固接于所述支撑框架(5)内底面的驱动驱动电机(17)，所述驱动驱动电机(17)的输出轴固接有齿轮(18)，所述第一横移框(6)内沿其滑动方向水平固接有与所述齿轮(18)相啮合的齿条(19)。

9.根据权利要求8所述的自动化立库用码垛装置，其特征在于：所述横移联动结构还包括转动设置于所述第一横移框(6)相对外端部的第五定滑轮(20)，两个所述第五定滑轮(20)之间设有第五传动绳(21)，所述支撑框架(5)的内底面固接有与所述第五传动绳(21)处于下方的部分固定连接的下定位块(22)，所述第二横移框(7)的内顶面固接有上定位块(23)，所述上定位块(23)与所述第五传动绳(21)处于上方的部分固定连接。