CN110369627A - 钢板卷料翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流设备技术领域,涉及一种钢板卷料翻转机构,包括底座,所述底座上部一侧铰接翻转架,底座底部铰接第一油缸,第一油缸的活塞杆端与翻转架底面相连接,以带动翻转架进行翻转动作,底座的顶面支撑杆用于支撑翻转架;所述翻转架的顶部滑动配合连接移动座,翻转架的顶部一侧安装平移油缸,平移油缸的活塞杆与移动座相连接,移动座上设置有可升降调节的移动串杆。该翻转机构能有效缩短横剪机的上下料时间,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于物流设备技术领域,涉及一种钢板卷料翻转机构。
背景技术
传统的翻转机大多只有翻转功能,在实际使用过程中,横剪机的上料过程需要运料小车与翻转机对接取料后,运送到横剪机悬臂上,不能一次运送到工作位,需要两次或多次重复顶升前移的动作,才能将卷料放置到工作位。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种钢板卷料翻转机构,该翻转机构能有效缩短横剪机的上下料时间,提高生产效率。
按照本发明的技术方案:一种钢板卷料翻转机构,其特征在于:包括底座,所述底座上部一侧铰接翻转架,底座底部铰接第一油缸,第一油缸的活塞杆端与翻转架底面相连接,以带动翻转架进行翻转动作,底座的顶面支撑杆用于支撑翻转架;
所述翻转架的顶部滑动配合连接移动座,翻转架的顶部一侧安装平移油缸,平移油缸的活塞杆与移动座相连接,移动座上设置有可升降调节的移动串杆;
所述翻转架的侧边设置有锁紧油缸,锁紧油缸的活塞杆端固定锁紧块。
作为本发明的进一步改进,所述翻转架顶部安装滑轨,移动座与所述滑轨相配合连接。
作为本发明的进一步改进,所述翻转架的底面固定串杆运动导轨,串杆运动导轨上设置转轴,转轴上的齿轮与升降座上的齿条相啮合,所述升降座与串杆运动导轨滑动配合连接,升降座上安装减速电机,所述减速电机驱动齿轮转动,移动串杆固定于升降座上。
本发明的技术效果在于:本发明产品结构合理巧妙,在使用时,将翻转机水平位置增加一套水平移动装置,用于翻转前将卷料中心靠在串杆上,避免翻转过程中卷料突然下滑;将翻转机水平位置增加一套垂直移动装置,用于翻转机翻转动作完成后,卷料可沿水平位置向前推送,从而与托盘分离,卷料前端被送至运料小车最前端对齐, 运料小车可一次将卷料直接运送至横剪机工作位;能有效缩短横剪机的上下料时间,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~3中,包括翻转油缸1、移动串杆2、钢板卷料3、平移油缸4、锁紧油缸5、翻转架6、底座7、支撑杆7-1、托盘8、滑轨9、串杆运动导轨10、齿条11、减速电机12、移动座13、升降座14、齿轮15等。
如图1~3所示,本发明是一种钢板卷料翻转机构,包括底座7,所述底座7上部一侧铰接翻转架6,底座7底部铰接第一油缸1,第一油缸1的活塞杆端与翻转架6底面相连接,以带动翻转架6进行翻转动作,底座7的顶面支撑杆7-1用于支撑翻转架6;
所述翻转架6的顶部滑动配合连接移动座13,翻转架6的顶部一侧安装平移油缸4,平移油缸4的活塞杆与移动座13相连接,移动座13上设置有可升降调节的移动串杆2;
翻转架6的侧边设置有锁紧油缸5,锁紧油缸5的活塞杆端固定锁紧块。
翻转架6顶部安装滑轨9,移动座13与所述滑轨9相配合连接。
翻转架6的底面固定串杆运动导轨10,串杆运动导轨10上设置转轴,转轴上的齿轮15与升降座14上的齿条11相啮合,所述升降座14与串杆运动导轨10滑动配合连接,升降座14上安装减速电机12,所述减速电机12驱动齿轮15转动,移动串杆2固定于升降座14上。
本发明产品的出货流程如下:
1、初始位置翻转架6位于托盘8水平位,移动串杆2位于最低位,平移油缸4位于伸出位,堆垛机将托盘8及钢板卷料3叉至翻转架6上;
2、堆垛机收叉,移动串杆2上升至端头与货物高度平齐;
3、平移油缸4缩回,将钢板卷料3中心孔贴至移动串杆2壁,移动串杆2上安装有接近开关,以感应钢板卷料3被移动到位。
4、锁紧油缸5伸出,将托盘8卡在翻转架6上。
5、翻转油缸1伸出,翻转架6执行翻转动作;
6、待翻转至托盘8竖直位置后,移动串杆2水平运动继续伸出至底(以保证卷料前端与运送小车前端平齐),钢板卷料3与托盘8分离,以保证运送小车顶升取料时不会与托盘干涉。
7、小车位于取货位,顶升将钢板卷料3从移动串杆2上脱离,水平运送至横剪机上,完成卷料出库及上料功能。
本发明产品的余料回收流程如下:
1、如有余料回收,则移动串杆2处于水平伸出位,等待小车将钢板卷料3挂至移动串杆2;
2、移动串杆2水平缩回,至铁芯贴近托盘8;
3、翻转架6翻转,至托盘8水平位,移动串杆2下降至最底端,等待自动化立体仓库的堆垛机将托盘取下;
本机构适用范围:钢板卷料3的外径:650mm-1000mm,钢板卷料3内径:400mm-510mm,钢板卷料3重量:500KG-5000KG。
Claims (3)
1.一种钢板卷料翻转机构,其特征在于:包括底座(7),所述底座(7)上部一侧铰接翻转架(6),底座(7)底部铰接第一油缸(1),第一油缸(1)的活塞杆端与翻转架(6)底面相连接,以带动翻转架(6)进行翻转动作,底座(7)的顶面支撑杆(7-1)用于支撑翻转架(6);
所述翻转架(6)的顶部滑动配合连接移动座(13),翻转架(6)的顶部一侧安装平移油缸(4),平移油缸(4)的活塞杆与移动座(13)相连接,移动座(13)上设置有可升降调节的移动串杆(2);
所述翻转架(6)的侧边设置有锁紧油缸(5),锁紧油缸(5)的活塞杆端固定锁紧块。
2.如权利要求1所述的钢板卷料翻转机构,其特征在于:所述翻转架(6)顶部安装滑轨(9),移动座(13)与所述滑轨(9)相配合连接。
3.如权利要求1所述的钢板卷料翻转机构,其特征在于:所述翻转架(6)的底面固定串杆运动导轨(10),串杆运动导轨(10)上设置转轴,转轴上的齿轮(15)与升降座(14)上的齿条(11)相啮合,所述升降座(14)与串杆运动导轨(10)滑动配合连接,升降座(14)上安装减速电机(12),所述减速电机(12)驱动齿轮(15)转动,移动串杆(2)固定于升降座(14)上。
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