CN218753695U - 一种叠式存取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠式存取料机构，包括输送机构、固定安装在输送机构下方的顶升机构以及沿输送方向对称设于输送机构两侧的堆叠机构，所述堆叠机构包括固定设置的支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有底板，所述底板上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有安装组件，所述安装组件上可翻转地设有堆叠块，所述堆叠块的底部设有与底板滑动接触的平面。本实用新型能够将流转过来的板材进行自动堆叠存取，减轻工人劳动强度，节省人力成本。

Description

一种叠式存取料机构

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产技术领域，尤其涉及一种叠式存取料机构。

背景技术

在集装箱生产过程中，由于各工序的生产周期不同，因此经常会出现一些待加工板材或已加工的半成品板材数量过多，为此需要专门分配一定的人力将流水线上的这些板材进行堆砌存放，以备后续生产需求使用。由于集装箱上使用的板材一般体积较大，使得工人劳动强度较大，并且，人工成本也在逐年增加，因此需要对现有的集装箱板材存取模式进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种叠式存取料机构，能够将流转过来的板材进行自动堆叠存取，减轻工人劳动强度，节省人力成本。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种叠式存取料机构，包括输送机构、固定安装在输送机构下方的顶升机构以及沿输送方向对称设于输送机构两侧的堆叠机构，所述堆叠机构包括固定设置的支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有底板，所述底板上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有安装组件，所述安装组件上可翻转地设有堆叠块，所述堆叠块的底部设有与底板滑动接触的平面。

进一步地，所述底板上固定安装有支架，所述驱动机构为平推气缸，所述平推气缸固定安装在支架远离堆叠块的一侧上。

进一步地，所述安装组件包括与平推气缸的活塞杆固定相连的第一连接板，所述第一连接板靠近堆叠块的一侧两端垂直安装有对称设置的第二连接板，两个所述第二连接板之间转动连接有销轴，所述堆叠块与销轴之间固定连接有相互平行的两个第三连接板。

进一步地，所述第一连接板的底部固定连接有滑块，所述滑块的两侧对称设有固定安装在底板上的压块，所述压块的内侧设有导向槽，所述滑块的两侧设有与所述导向槽相适配的导向条，所述导向条间隙设于所述导向槽内。

进一步地，所述滑块与销轴的轴心之间的距离小于第三连接板靠近第一连板的一端与销轴的轴心之间的距离。

进一步地，所述堆叠块的底部靠近输送机构的一端设有向上倾斜的斜面。

进一步地，所述底板的底部与支撑台的侧边之间固定连接有加强板。

进一步地，所述输送机构包括机架以及安装在机架顶部并位于顶升机构两侧的输送带组件，两个所述输送带组件之间连接有同步组件，所述机架的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴与同步组件通过链传动连接。

进一步地，所述顶升机构为气压升降台，包括顶升气缸、顶板和固定设置的底架，所述底架的两端铰接的支撑架，所述支撑架的另一端分别与顶板的两端相铰接，两个支撑架之间固定连接有横架，所述顶升气缸的缸体和活塞杆分别与底架和横架相铰接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过输送机构将流转过来的板材传送至顶升机构上方，由顶升机构带动板材上移至可翻转的堆叠块上方，实现自动存料；通过驱动机构带动堆叠块回缩和输出，使得底部的板材被顶升机构带走，其余板材继续存放在堆叠块上，实现自动取料；整个过程无需人工操作，能够将流转过来的板材进行自动堆叠存取，减轻工人劳动强度，节省人力成本。

(2)本实用新型驱动机构采用气缸，结构简洁，动力稳定。

(3)本实用新型设有两块平行的第三连接板来固定堆叠块与销轴，避免堆叠块翻转偏心，提高翻转运动的稳定性。

(4)本实用新型通过具有滑动配合连接的滑块和压块，为堆叠块提供导向作用，保证其伸缩运动的稳定性。

(5)本实用新型通过限定滑块、第三连接板分别与销轴轴心距离，从而对堆叠块向上翻转的角度起到限定作用，避免板材与堆叠块接触时力道过大导致翻转块翻转角度过大而无法恢复水平状态。

(6)本实用新型在堆叠块的底部设有斜面，使板材能够更块的堆叠块分离。

(7)本实用新型设有加强版，提高底板的承载能力，从而提高堆叠块的承载能力。

(8)本实用新型输送机构通过电机带动同步组件转动，从而实现两侧的输送带组件同步运动，结构简洁，传输稳定。

(9)本实用新型顶升机构采用气压升降台，升降运动平稳且方便控制。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型去除顶板的结构示意图；

图3为本实用新型堆叠机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型堆叠块的结构示意图。

附图中的标号为：

输送机构1、机架1-1、输送带组件1-2、同步组件1-3、电机1-4；

顶升机构2、顶升气缸2-1、顶板2-2、底架2-3、支撑架2-4、横架2-5；

堆叠机构3、支撑台3-1、底板3-2、支架3-3、驱动机构3-4、第一连接板3-5、第二连接板3-6、销轴3-7、第三连接板3-8、堆叠块3-9、平面3-9-1、斜面3-9-2、滑块3-10、导向条3-10-1、压块3-11、导向槽3-11-1、加强板3-12。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图4所示的叠式存取料机构，包括固定设置的输送机构1、顶升机构2和堆叠机构3，其中顶升机构2固定安装在输送机构1的下方，堆叠机构3沿输送方向对称设于输送机构1的两侧，每侧设有两个，共设有四个。通过输送机构1将流转过来的板材传送至顶升机构2的上方，由顶升机构2带动板材上移至堆叠机构3，实现自动堆叠存取料。

具体地，输送机构1包括机架1-1、输送带组件1-2、同步组件1-3和电机1-4，输送带组件1-2设有两组，均安装在机架顶部1-1并分别位于顶升机构2的两侧，同步组件1-3连接于两个输送带组件1-2之间，电机1-4固定安装在机架1-1的底部且输出轴与同步组件1-3通过链传动连接。通过一个电机1-3即可实现两个输送带组件1-2同步传动，结构简洁，传输稳定。

为了保证升降运动的平稳性，本实施例的顶升机构2采用气压升降台，方便控制。气压升降台包括顶升气缸2-1、顶板2-2、底架2-3、支撑架2-4和横架2-5。其中底架2-3固定设置，支撑架2-4平行设有两根，且分别与底架2-3的两端相铰接，支撑架2-4的另一端分别与顶板2-2的两端相铰接，横架2-5固定连接与两个支撑架2-4之间，顶升气缸2-1的缸体和活塞杆分别与底架2-3和横架2-5相铰接，通过顶升气缸2-驱动横架2-5带动支撑架2-4转动，从而实现动顶板2-2升降。

堆叠机构3包括固定设置的支撑台3-1，支撑台3-1的顶部固定安装有底板3-2，底板3-2上固定安装有支架3-3，支架3-3的外侧固定安装有驱动机构3-4，本实施例驱动机构3-4为平推气缸，结构简洁，动力稳定。支架3-3上设有通孔，平推气缸的活塞杆穿过通孔并固定连接有安装组件。安装组件包括第一连接板3-5、第二连接板3-6、销轴3-7和第三连接板3-8，第一连接板3-5与平推气缸的活塞杆固定相连，第二连接板3-6设有两块且对称垂直安装在第一连接板3-5的内侧，销轴3-7转动连接于两个第二连接板3-6之间，第三连接板3-8平行设有两块，且一端与销轴3-7固定连接，另一端固定连接有堆叠块3-9，从而实现堆叠块3-9与安装组件的可翻转连接。堆叠块3-9的底部设有与底板3-2滑动接触的平面3-9-1，从而限制堆叠块3-9向下翻转。

堆叠块3-9在平推气缸的作用下可沿底板3-2做伸缩运动，为了提高伸缩运动的稳定性，在第一连接板3-5的底部固定连接有滑块3-10，滑块3-10的两侧对称设有固定安装在底板3-2上的压块3-11，压块3-11的内侧设有导向槽3-11-1，滑块3-10的两侧设有与导向槽3-11-1相适配的导向条3-10-1，导向条3-10-1间隙设于导向槽3-11-1内，从而实现导向作用。滑块3-10与销轴3-7的轴心之间的距离小于第三连接板3-8靠近第一连板3-5的一端与销轴3-7的轴心之间的距离，从而对堆叠块3-9向上翻转的角度起到限定作用，避免板材与堆叠块3-9接触时力道过大导致翻转块3-9翻转角度过大，从而无法恢复水平状态。为了使板材能够更块的与堆叠块3-9分离，在堆叠块3-9的底部靠近输送机构1的一端设有向上倾斜的斜面3-9-2。为了提高堆叠块3-9的承载能力，在底板3-2的底部与支撑台3-1的侧边之间固定连接有加强板3-12，通过提高底板3-2的承载能力，从而提高堆叠块3-9的承载能力

本实施例的工作过程：当板材在输送机构1的作用下流转至顶升机构2的上方，在顶升机构2的作用下上移，靠近并与堆叠块3-9接触时，推动堆叠块3-9向上翻转，当板材继续上移，与堆叠块3-9分离时，堆叠块3-9失去向上翻转的外力而恢复水平状态，堆叠块3-9底部的平面3-9-1与底板3-2实现向下翻转的限位作用，当顶升机构2回位后，板材自然落到由堆叠块3-9构成的平台上，实现自动存放；当需要拿取时，顶升机构2上移至与板材接触，在驱动机构3-4的作用下，堆叠块3-9回缩，顶升机构2继续下移一个板材的间距，此时驱动机构3-4推动堆叠块3-9伸出，卡在倒数第二块板材的底部，顶升机构2继续下移，将最底部的板材移至输送机构1上，完成自动取料。整个过程无需人工操作，能够将流转过来的板材进行自动堆叠存取，减轻工人劳动强度，节省人力成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种叠式存取料机构，其特征在于：包括输送机构、固定安装在输送机构下方的顶升机构以及沿输送方向对称设于输送机构两侧的堆叠机构，所述堆叠机构包括固定设置的支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有底板，所述底板上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有安装组件，所述安装组件上可翻转地设有堆叠块，所述堆叠块的底部设有与底板滑动接触的平面。

2.根据权利要求1所述的一种叠式存取料机构，其特征在于：所述底板上固定安装有支架，所述驱动机构为平推气缸，所述平推气缸固定安装在支架远离堆叠块的一侧上。

3.根据权利要求2所述的一种叠式存取料机构，其特征在于：所述安装组件包括与平推气缸的活塞杆固定相连的第一连接板，所述第一连接板靠近堆叠块的一侧两端垂直安装有对称设置的第二连接板，两个所述第二连接板之间转动连接有销轴，所述堆叠块与销轴之间固定连接有相互平行的两个第三连接板。

4.根据权利要求3所述的一种叠式存取料机构，其特征在于：所述第一连接板的底部固定连接有滑块，所述滑块的两侧对称设有固定安装在底板上的压块，所述压块的内侧设有导向槽，所述滑块的两侧设有与所述导向槽相适配的导向条，所述导向条间隙设于所述导向槽内。

5.根据权利要求4所述的一种叠式存取料机构，其特征在于：所述滑块与销轴的轴心之间的距离小于第三连接板靠近第一连板的一端与销轴的轴心之间的距离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种叠式存取料机构，其特征在于：所述堆叠块的底部靠近输送机构的一端设有向上倾斜的斜面。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种叠式存取料机构，其特征在于：所述底板的底部与支撑台的侧边之间固定连接有加强板。

8.根据权利要求1所述的一种叠式存取料机构，其特征在于：所述输送机构包括机架以及安装在机架顶部并位于顶升机构两侧的输送带组件，两个所述输送带组件之间连接有同步组件，所述机架的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴与同步组件通过链传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种叠式存取料机构，其特征在于：所述顶升机构为气压升降台，包括顶升气缸、顶板和固定设置的底架，所述底架的两端铰接的支撑架，所述支撑架的另一端分别与顶板的两端相铰接，两个支撑架之间固定连接有横架，所述顶升气缸的缸体和活塞杆分别与底架和横架相铰接。

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