CN212049557U - 一种托盘堆拆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种托盘堆拆机，属于机械技术领域。本托盘堆拆机包括机架，机架上设有用于水平输送托盘的输送组件和用于驱动输送组件升降的升降组件，输送组件的上方两侧均水平设有横梁，横梁长度沿输送组件的输送方向延伸，且两横梁的布置方向与输送组件的输送方向垂直，横梁与机架滑动连接，横梁的两端均成型有水平设置的插块，且插块位于两横梁之间，机架上还设有用于驱动两横梁靠近或远离的驱动机构。本托盘堆拆机可方便托盘临时存储。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种堆拆机，特别是一种托盘堆拆机。
背景技术
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。现有的托盘四周一般都会设置插口，并通过叉车叉臂插入插口内实现托盘的搬运。
托盘在使用时存在一段等待时间，在这一段时间内，托盘一般会临时存放在指定的工厂地面上，这个不仅浪费工厂空间，而且托盘搬运还需借助特定设备，操作麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便托盘临时存储的托盘堆拆机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种托盘堆拆机，包括机架，机架上设有用于水平输送托盘的输送组件和用于驱动输送组件升降的升降组件，其特征在于，输送组件的上方两侧均水平设有横梁，横梁长度沿输送组件的输送方向延伸，且两横梁的布置方向与输送组件的输送方向垂直，横梁与机架滑动连接，横梁的两端均成型有水平设置的插块，且插块位于两横梁之间，机架上还设有用于驱动两横梁靠近或远离的驱动机构。
存储过程如下：输送组件停止运转并在升降机构驱动下上移，驱动机构带动两横梁靠近，使插块插入停留在输送组件上的托盘的插口中，接着输送组件下移使托盘滞留在横梁上，实现临时存储，上述整个过程完全自动进行，具有操作方便、效率高的优点，而且还不占用工厂横向空间。
在上述的托盘堆拆机中，每个插块的一端下方均固定有滑块，机架上固定有与滑块匹配的滑轨，滑轨和滑块数量相同且位置一一对应，所述的滑块安装在对应的滑轨上。
在上述的托盘堆拆机中，每个插块的另一端下方还设有外侧壁为圆周面的滚动件，且滚动件的轴线沿输送组件的输送方向延伸，插块一侧竖直固连有支撑板，且滚动件与支撑板转动连接，所述的机架上具有与滚动件圆周面接触的平面，平面和滚动件数量相同且位置一一对应。通过滚动件在平面上滚动，起导向作用，以提高横梁运动的稳定性和精准性，来提高本堆垛机的工作稳定性。
在上述的托盘堆拆机中，所述的滚动件为轴承，支撑板上垂直固定有转轴，且转轴与轴承内圈固连。
作为另一种方案，在上述的托盘堆拆机中，所述的滚动件为圆柱体，圆柱体的端面上一体成型有旋转部，且旋转部与支撑板转动连接。
在上述的托盘堆拆机中，所述的驱动机构包括两气缸，且两气缸的活塞杆分别与两横梁中部固连。
作为另一种方案，在上述的托盘堆拆机中，所述的驱动机构包括两推杆电机，且两推杆电机的主轴分别与两横梁中部固连。
与现有技术相比，本托盘堆拆机具备以下优点：
1、在升降机构、驱动机构、具备插块的横梁等部件的配合下，以实现托盘临时堆叠，整个过程完全自动进行，具有操作方便、效率高的优点，而且还不占用工厂横向空间。
2、在滑轨和滑块以及滚动件和平面的共同配合下，起导向作用，以提高横梁运动的稳定性和精准性，来提高本堆垛机的工作稳定性。
附图说明
图1是本托盘堆拆机的立体结构示意图。
图2是横梁与机架的连接结构示意图。
图3是滚动件和插块的连接结构示意图。
图中，1、机架；1a、平面；2、输送组件；3、托盘；4、升降组件；5、横梁；5a、插块；6、滑块；7、滑轨；8、滚动件；9、支撑板；10、转轴；11、气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
本托盘堆拆机包括机架1，机架1上设有用于水平输送托盘3的输送组件2和用于驱动输送组件2升降的升降组件4。在本实施例中，输送组件2和升降组件4均为现有结构，其中，输送组件2采用带输送设备，升降组件4采用链条升降设备，两组件的具体结构在此不做详细介绍。
具体来说，输送组件2的上方两侧均水平设有横梁5，即此时，输送组件2处于两横梁5之间。横梁5长度沿输送组件2的输送方向延伸，且两横梁5的布置方向与输送组件2的输送方向垂直。横梁5与机架1滑动连接，横梁5的两端均成型有水平设置的插块5a，且插块5a位于两横梁5之间，机架1上还设有用于驱动两横梁5靠近或远离的驱动机构。其中，插块5a和横梁5为一体式结构或分体式结构均是可以的。
其中，横梁5和机架1滑动连接方式具体如下：如图1和图2所示，每个插块5a的一端下方均固定有滑块6，机架1上固定有与滑块6匹配的滑轨7，滑轨7和滑块6数量相同且位置一一对应，滑块6安装在对应的滑轨7上。进一步说明，每个插块5a的另一端下方还设有外侧壁为圆周面的滚动件8，且滚动件8的轴线沿输送组件2的输送方向延伸。插块5a一侧竖直固连有支撑板9，且滚动件8与支撑板9转动连接，机架1上具有与滚动件8圆周面接触的平面1a，平面1a和滚动件8数量相同且位置一一对应。在滑轨7和滑块6以及滚动件8和平面1a的共同配合下，起导向作用，以提高横梁5运动的稳定性和精准性，来提高本堆垛机的工作稳定性。
如图3所示，滚动件8为轴承，支撑板9上垂直固定有转轴10，且转轴10与轴承内圈固连。本实施例中，优选每个插块5a上均设有两个支撑板9，且转轴10两端分别与两支撑板9固连。驱动机构包括两气缸11，且两气缸11的活塞杆分别与两横梁5中部固连。
存储过程如下：输送组件2停止运转并在升降机构驱动下上移，驱动机构带动两横梁5靠近，使插块5a插入停留在输送组件2上的托盘3的插口中，接着输送组件2下移使托盘3滞留在横梁5上，实现临时存储，上述整个过程完全自动进行，具有操作方便、效率高的优点。
实施例二
本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：滚动件8为圆柱体，圆柱体的端面上一体成型有旋转部，且旋转部与支撑板9转动连接。
实施例三
本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动机构包括两推杆电机，且两推杆电机的主轴分别与两横梁5中部固连。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种托盘堆拆机，包括机架(1)，机架(1)上设有用于水平输送托盘(3)的输送组件(2)和用于驱动输送组件(2)升降的升降组件(4)，其特征在于，输送组件(2)的上方两侧均水平设有横梁(5)，横梁(5)长度沿输送组件(2)的输送方向延伸，且两横梁(5)的布置方向与输送组件(2)的输送方向垂直，横梁(5)与机架(1)滑动连接，横梁(5)的两端均成型有水平设置的插块(5a)，且插块(5a)位于两横梁(5)之间，机架(1)上还设有用于驱动两横梁(5)靠近或远离的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的托盘堆拆机，其特征在于，每个插块(5a)的一端下方均固定有滑块(6)，机架(1)上固定有与滑块(6)匹配的滑轨(7)，滑轨(7)和滑块(6)数量相同且位置一一对应，所述的滑块(6)安装在对应的滑轨(7)上。
3.根据权利要求2所述的托盘堆拆机，其特征在于，每个插块(5a)的另一端下方还设有外侧壁为圆周面的滚动件(8)，且滚动件(8)的轴线沿输送组件(2)的输送方向延伸，插块(5a)一侧竖直固连有支撑板(9)，且滚动件(8)与支撑板(9)转动连接，所述的机架(1)上具有与滚动件(8)圆周面接触的平面(1a)，平面(1a)和滚动件(8)数量相同且位置一一对应。
4.根据权利要求3所述的托盘堆拆机，其特征在于，所述的滚动件(8)为轴承，支撑板(9)上垂直固定有转轴(10)，且转轴(10)与轴承内圈固连。
5.根据权利要求3所述的托盘堆拆机，其特征在于，所述的滚动件(8)为圆柱体，圆柱体的端面上一体成型有旋转部，且旋转部与支撑板(9)转动连接。
6.根据权利要求1所述的托盘堆拆机，其特征在于，所述的驱动机构包括两气缸(11)，且两气缸(11)的活塞杆分别与两横梁(5)中部固连。
7.根据权利要求1所述的托盘堆拆机，其特征在于，所述的驱动机构包括两推杆电机，且两推杆电机的主轴分别与两横梁(5)中部固连。
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- 2020-03-30 CN CN202020438362.XU patent/CN212049557U/zh active Active
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