CN212739846U - 自动托盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动托盘机，其运用于自动化生产线，该自动托盘机设于自动化生产线的输送辊轴面的侧部，其包括机座、升降机构、两个平移机构和两个夹臂机构，所述升降机构设于机座上，两个平移机构与升降机构连接，两个夹臂机构分别与两个平移机构连接，所述夹臂机构和平移机构位于输送辊轴面的上方，两个平移机构可沿升降机构上下运动，两个夹臂机构用于夹住托盘，其分别沿两个平移机构相互靠拢或者相互远离。与现有技术相比，本实用新型提供的自动托盘机，利用升降机构、平移机构和夹臂机构的联动及其与辊轴面的配合，实现了托盘的自动堆垛或取放，替代了使用叉车与人工配合多次重复操作的步骤，降低了成本，节省了人力和时间。

Description

自动托盘机

技术领域

本实用新型涉及载货托盘技术领域，主要涉及一种自动托盘机。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

在木工生产行业中，大部分材料的生产已经普及到使用自动化生产线，例如门板的生产，一般需要用到大量的托盘，现有的生产过程中，当需要在堆积的若干层托盘中取走一个用于承放货物时，需要使用叉车配合人手操作，即叉车将二层以上的托盘顶起，利用人手取走最底层的托盘放到流水线上，当需要取完所有托盘时则需要多次使用叉车与利用人工取出。此外，当使用完托盘需要将托盘叠加堆积时，同样需要叉车与人工的配合，其成本高，过程复杂，操作麻烦，浪费人力和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于自动化生产线，且可节省人力和时间的自动托盘机

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

自动托盘机，其运用于自动化生产线，该自动托盘机设于自动化生产线的输送辊轴面的侧部，其包括机座、升降机构、两个平移机构和两个夹臂机构，所述升降机构设于机座上，两个平移机构与升降机构连接，两个夹臂机构分别与两个平移机构连接，所述夹臂机构和平移机构位于输送辊轴面的上方，两个平移机构可沿升降机构上下运动，两个夹臂机构用于夹住托盘，其分别沿两个平移机构相互靠拢或者相互远离。

具体的，当该托盘机运用于托盘的自动化生产时，其可实现托盘的自动堆垛，即生产的托盘从输送辊轴面上输送到托盘机位置时，通过升降机构、平移机构和夹臂机构的联动实现托盘的自动堆积；当该托盘机运用于其他产品的自动化生产时，其可实现托盘的自动输送，即将堆积好的若干层托盘放置于自动托盘机处，利用升降机构、平移机构和夹臂机构的联动以及与辊轴的配合实现最下层的托盘的自动取出。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动托盘机，利用升降机构、平移机构和夹臂机构的联动及其与辊轴面的配合，实现了托盘的自动堆垛或取放，替代了使用叉车与人工配合多次重复操作的步骤，降低了成本，节省了人力和时间。

优选的，两个夹臂机构均包括固定臂和夹托部，两个夹臂机构固定臂分别与两个平移机构的输出端固定连接，两个夹臂机构的夹托部分别固定在两个固定臂相对的一侧上。

优选的，所述夹托部包括承托件、夹合件和第一连接件，所述夹合件通过第一连接件与固定臂固定连接，所述承托件设于夹合件的下侧，当两个夹臂机构分别沿两个平移机构相互靠拢时，所述夹合件与托盘侧部接触，所述承托件插入托盘侧部的缺口中，其结构简单可靠。

优选的，所述升降机构包括升降驱动装置和升降连接板，所述升降连接板通过竖向轨道组件安装在机座上，所述升降驱动装置驱动升降连接板沿竖向轨道组件竖向往复移动，从而带动夹臂机构上下移动。

优选的，两个平移机构均包括横向驱动装置和横向连接板，两个横向连接板通过横向轨道组件固定在升降连接板上，所述横向驱动装置驱动横向连接板沿横向轨道组件横向往复移动，从而实现了两个夹臂机构的相互靠拢夹紧托盘或者相互远离松开托盘。

优选的，所述升降驱动装置包括液压泵和液压缸，所述液压泵固定在机座上，所述液压缸设于机座的前侧，其输出端与升降连接板固定连接，同时利用液压泵的重量稳固机座的重心，确保托盘机的稳固性。

优选的，所述竖向轨道组件包括设于液压缸两侧的轮轨、设于轮轨上的滑轮以及第二连接件，两个轮轨的下端固定在机座上，两个轮轨的上端通过第三连接件固定连接，所述滑轮的侧部与第二连接件固定连接，所述第二连接件与升降连接板固定连接，所述滑轮可沿轮轨竖向往复移动，使用滑轮与轮轨配合，其上下移动阻力小，移动方便。

优选的，所述横向驱动装置为气缸，所述气缸固定在升降连接板上，两个气缸的输出端分别与两个横向连接板固定连接，两个气缸同步运行，确保两个夹臂机构的同步运行。

优选的，所述横向轨道组件包括滑轨与滑块，所述滑轨固定在升降连接板上，所述滑块可滑动地设于滑轨上且与横向连接板固定连接，其结构简单可靠。

优选的，所述机座的前侧两端设有直角架，所述直角架的其中一条直角边与机架前端侧部连接，另一条直角边沿机座前侧延伸，利用直角架增加机座的占地面积，受力更好，有效防止夹臂机构等前倾，确保托盘机的稳固性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图一；

图2是本实用新型(除去电箱)的示意图二；

图3是图1中A区域的放大图；

图4是图2中B区域的放大图；

图5是本实用新型夹托部的示意图；

图6是本实用新型结合辊轴面和托盘的示意图；

图7是本实用新型结合辊轴面的示意图。

标号说明：辊轴面1001、机座1、升降机构2、平移机构3、夹臂机构4、托盘5、电箱101、直角架11、升降连接板21、竖向轨道组件22、液压泵23、液压缸24、轮轨221、滑轮222、第二连接件223、第三连接件224、四连接件225、横向连接板31、横向轨道组件32、气缸33、滑轨321、滑块322、固定臂41、夹托部42、承托件421、夹合件422、第一连接件423、加强筋424。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1至图7，自动托盘机，其运用于自动化生产线，该自动托盘机设于自动化生产线的输送辊轴面1001的侧部，自动托盘机包括机座1、升降机构2、两个平移机构3和两个夹臂机构4，所述升降机构2设于机座1上，两个平移机构3与升降机构2连接，两个夹臂机构4分别与两个平移机构3连接，所述夹臂机构4和平移机构3位于输送辊轴面1001的上方，两个平移机构3可沿升降机构2上下运动，两个夹臂机构4用于夹住托盘5，其分别沿两个平移机构3相互靠拢或者相互远离。

具体的，当该托盘运用于托盘5的自动化生产时，其可实现托盘5的自动堆垛，即生产的托盘5从输送辊轴面1001上输送到托盘位置时，通过升降机构2、平移机构3和夹臂机构4的联动实现托盘5的自动堆积；当该托盘运用于其他产品的自动化生产时，其可实现托盘5的自动输送，即将堆积好的若干层托盘5放置于自动托盘处，利用升降机构2、平移机构3和夹臂机构4的联动以及与辊轴的配合实现最下层的托盘5的自动取出。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动托盘，利用升降机构2、平移机构3和夹臂机构4的联动及其与辊轴面1001的配合，实现了托盘5的自动堆垛或取放，替代了使用叉车与人工配合多次重复操作的步骤，降低了成本，节省了人力和时间。

参见图1、图2和图5，参见图在一种优选的实施例中，两个夹臂机构4均包括固定臂41和夹托部42，两个夹臂机构4固定臂41分别与两个平移机构3的输出端固定连接，两个夹臂机构4的夹托部42分别固定在两个固定臂41相对的一侧上，具体的，所述夹托部42包括承托件421、夹合件422和第一连接件423，所述夹合件422通过第一连接件423与固定臂41固定连接，所述承托件421设于夹合件422的下侧，当两个夹臂机构4分别沿两个平移机构3相互靠拢时，所述夹合件422与托盘5侧部接触，所述承托件421插入托盘5侧部的缺口中，其结构简单可靠。

本实施例中，所述承托件421、夹合件422和第一连接件423为一体式结构，所述承托件421、夹合件422和第一连接件423均为板件，所述第一连接件423设于夹合件422侧面的下部，所述承托件421设于夹合件422的下侧，所述第一连接件423与承托件421分别与固定臂41的上下两端固定连接，所述夹合件422的上部向第一连接件423方向倾斜，并通过加强筋424与第一连接件423上侧焊接。

本实施例中，为了进一步确保夹臂机构4的稳固性，每一个固定臂41上的夹托部42均设有两个，其分别对应托盘5的侧部的缺口固定在固定臂41上。

参见图1至图4，在一种优选的实施例中，所述升降机构2包括升降驱动装置和升降连接板21，所述升降连接板21通过竖向轨道组件22安装在机座1上，所述升降驱动装置驱动升降连接板21沿竖向轨道组件22竖向往复移动，两个平移机构3均包括横向驱动装置和横向连接板31，两个横向连接板31通过横向轨道组件32固定在升降连接板21上，所述横向驱动装置驱动横向连接板31沿横向轨道组件32横向往复移动，从而实现了两个夹臂机构4的相互靠拢夹紧托盘5或者相互远离松开托盘5。

具体的，所述升降驱动装置包括液压泵23和液压缸24，所述液压泵23固定在机座1上，所述液压缸24设于机座1的前侧，其输出端与升降连接板21固定连接，所述横向驱动装置为气缸33，所述气缸33固定在升降连接板21上，两个气缸33的输出端分别与两个横向连接板31固定连接，两个气缸33同步运行，确保两个夹臂机构4的同步运行。优选的，为了防止受粉尘污染，机座1上设有电箱101，液压泵设于所述电箱101内。

本实施例中，所述竖向轨道组件22包括设于液压缸24两侧的轮轨221、设于轮轨221上的滑轮222以及第二连接件223，两个轮轨221的下端固定在机座1上，为了增强升降机构2的稳固性，两个轮轨221的上端通过第三连接件224固定连接，两个轮轨221的下端通过第四连接件225固定连接；所述滑轮222的侧部与第二连接件223固定连接，所述第二连接件223与升降连接板21固定连接，所述滑轮222可沿轮轨221竖向往复移动，使用滑轮222与轮轨221配合，其上下移动阻力小，移动方便；所述横向轨道组件32包括滑轨321与滑块322，所述滑轨321固定在升降连接板21上，所述滑块322可滑动地设于滑轨321上且与横向连接板31固定连接，其结构简单可靠。优选的，所述第二连接件223为板件，所述第三连接件224和第四连接件225为连接横杆。

参见图1和图2，在一种优选的实施例中，所述机座1的前侧两端设有直角架11，所述直角架11的其中一条直角边与机架前端侧部连接，另一条直角边沿机座1前侧延伸，利用直角架11增加机座1的占地面积，受力更好，有效防止夹臂机构4等前倾，确保托盘的稳固性。

下面结合图1至图7说明本实用新型的工作原理：

当该托盘运用于托盘5的自动化生产时，自动托盘位于生产流水线的末端位置，当生产的托盘5从输送辊轴面1001上输送到托盘位置时，液压泵23驱动液压缸24带动升降连接板21向下移动至夹臂机构4对应托盘5位置，然后两个气缸33同时驱动两个固定臂41相互靠拢并使得夹合件422与托盘5侧部接触，且承托件421插入托盘5侧部的缺口中，然后液压泵23驱动液压缸24带动升降连接板21向上移动抬起托盘5；同理，当下一个托盘5从输送辊轴面1001上输送到托盘位置时，利用升降机构2、平移机构3和夹臂机构4的联动将上一个托盘5放置在当前的托盘5上，然后利用升降机构2、平移机构3和夹臂机构4的联动将当前的托盘5连同上一个托盘5共同抬起。升降机构2、平移机构3和夹臂机构4不断重复动作以实现托盘5的自动堆积，当堆积到预定层数时，通过叉车一次性叉走。

工作原理同上，当该托盘运用于其他产品的自动化生产时，自动托盘位于生产流水线的某一位置，利用叉车将堆积好的若干层托盘5叉送到自动托盘的位置，当生产线上需要使用托盘5承放货物时，利用升降机构2、平移机构3和夹臂机构4的联动使得夹臂机构4夹住第二层的托盘5，并将第二层及其以上的托盘5抬起，然后启动辊轴面1001，将最底层的托盘5运送至流水线上，然后将剩下的所有托盘5重新放到辊轴面1001上。升降机构2、平移机构3和夹臂机构4不断重复动作以实现托盘5的自动取走。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.自动托盘机，其运用于自动化生产线，该自动托盘机设于自动化生产线的输送辊轴面的侧部，其特征在于：包括机座、升降机构、两个平移机构和两个夹臂机构，所述升降机构设于机座上，两个平移机构与升降机构连接，两个夹臂机构分别与两个平移机构连接，所述夹臂机构和平移机构位于输送辊轴面的上方，两个平移机构可沿升降机构上下运动，两个夹臂机构用于夹住托盘，其分别沿两个平移机构相互靠拢或者相互远离。

2.根据权利要求1所述的自动托盘机，其特征在于：两个夹臂机构均包括固定臂和夹托部，两个夹臂机构固定臂分别与两个平移机构的输出端固定连接，两个夹臂机构的夹托部分别固定在两个固定臂相对的一侧上。

3.根据权利要求2所述的自动托盘机，其特征在于：所述夹托部包括承托件、夹合件和第一连接件，所述夹合件通过第一连接件与固定臂固定连接，所述承托件设于夹合件的下侧，当两个夹臂机构分别沿两个平移机构相互靠拢时，所述夹合件与托盘侧部接触，所述承托件插入托盘侧部的缺口中。

4.根据权利要求1所述的自动托盘机，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动装置和升降连接板，所述升降连接板通过竖向轨道组件安装在机座上，所述升降驱动装置驱动升降连接板沿竖向轨道组件竖向往复移动。

5.根据权利要求4所述的自动托盘机，其特征在于：两个平移机构均包括横向驱动装置和横向连接板，两个横向连接板通过横向轨道组件固定在升降连接板上，所述横向驱动装置驱动横向连接板沿横向轨道组件横向往复移动。

6.根据权利要求4所述的自动托盘机，其特征在于：所述升降驱动装置包括液压泵和液压缸，所述液压泵固定在机座上，所述液压缸设于机座的前侧，其输出端与升降连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动托盘机，其特征在于：所述竖向轨道组件包括设于液压缸两侧的轮轨、设于轮轨上的滑轮以及第二连接件，两个轮轨的下端固定在机座上，两个轮轨的上端通过第三连接件固定连接，所述滑轮的侧部与第二连接件固定连接，所述第二连接件与升降连接板固定连接，所述滑轮可沿轮轨竖向往复移动。

8.根据权利要求5所述的自动托盘机，其特征在于：所述横向驱动装置为气缸，所述气缸固定在升降连接板上，两个气缸的输出端分别与两个横向连接板固定连接，两个气缸同步运行。

9.根据权利要求8所述的自动托盘机，其特征在于：所述横向轨道组件包括滑轨与滑块，所述滑轨固定在升降连接板上，所述滑块可滑动地设于滑轨上且与横向连接板固定连接。

10.根据权利要求6所述的自动托盘机，其特征在于：所述机座的前侧两端设有直角架，所述直角架的其中一条直角边与机架前端侧部连接，另一条直角边沿机座前侧延伸。

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