CN219057412U - 一种工业物流仓储自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本申请一种工业物流仓储自动码垛设备，包括用于收集码垛成品的码垛装置、收集装置；所述码垛装置设置于成品输送线的末端，所述码垛装置设置包括安装架、竖向设置的升降机构、用于承接成品的承托件，驱动升降机构水平移动的直线往复机构；所述升降机构与所述安装架滑移连接；所述承托件的一端与升降机构相连接；所述直线往复机构安装于所述安装架上，且所述直线往复机构的驱动端与所述升降机构相连接；所述安装架上靠近成品的一侧设有若干条用于格挡成品的格挡件。本申请通过设置升降机构与直线往复机构的配合，可以自动地将成品码垛，减少码垛设备的占据的工作空间，从而提高成品的收集效率。

Description

一种工业物流仓储自动码垛设备

技术领域

本申请涉及工业物流仓储技术领域，尤其是涉及一种工业物流仓储自动码垛设备。

背景技术

在工业物流的仓储过程中，为了使得便于货物的仓储，通常需要将货整齐的码垛在一起，从而节省仓储空间和便于工作人员的后续管理。

在现有技术中，通过采用机械臂方式将货物从成品输送线上转移至承托件上码垛。但是机械臂的造价成本高、且在转移货物时需要占据较大的空间，在一些空间小、预算有限的物流公司中难以推广。

实用新型内容

为了减少码垛设备占据的工作空间，提高码垛的效率，本申请提供一种工业物流仓储自动码垛设备。

本申请提供的一种工业物流仓储自动码垛设备，采用如下的技术方案：

一种工业物流仓储自动码垛设备，包括用于收集码垛成品的码垛装置、收集装置；所述码垛装置设置于成品输送线的末端，所述码垛装置设置包括安装架、竖向设置的升降机构、用于承接成品的承托件，驱动升降机构水平移动的直线往复机构；所述升降机构与所述安装架滑移连接；所述承托件的一端与升降机构相连接；所述直线往复机构安装于所述安装架上，且所述直线往复机构的驱动端与所述升降机构相连接；所述安装架上靠近成品的一侧设有若干条用于格挡成品的格挡件。

通过采用上述技术方案，成品从成品输送线转移到码垛装置的承托件上，升降机构将以及将成品向下移动至收集装置/成品上；之后直线往复机构驱动升降机构滑动，成品碰到安装架上的格挡件后落到收集装置内。以次类推，升降机构与直线往复机构相互配合，减少码垛设备所占据的空间，从而实现成品的自动堆垛。

可选的，所述升降机构包括滑台、固定滑台的安装座；所述承托件与所滑台的滑块相连接。

通过采用上述技术方案，滑台的驱动源驱动螺杆转动，从而使得滑块滑台的滑轨上面上下移动。从而使得与滑块连接的承托件及承托件上的成品上下移动，实现成品的自动码垛。

可选的，承接件包括若干个相互平行的滚筒，所述滚筒的长度方向与所述成品输送线上的输送方向相垂直。

通过采用上述技术方案，当承接件与成品输送线相齐平用于承接成品时，承接件的滚筒减少成品移动时阻力，便于成品从成品输送线上转移至承接件上，便于码垛设备。

可选的，所述承接件远离码垛设备的一侧设有防滑片。

通过采用上述技术方案，减少成品在承接件上过度移动而掉落，提高成品从成品输送线转移至承接件的稳定性。

可选的，所述滑台与安装座固定连接的另一端设有滑轮，所述安装座的底部也设有滑轮，所述安装架上设有与所述滑台两端滑轮滑移配合滑轨，所述滑轨相互平行。

通过采用上述技术方案，通过安装架上设置与滑台两端滑移连接的滑轨，提高升降机构水平移动的稳定性和流畅性。

可选的，所述收集装置包括收集板、以及设置于所述收集板下方的横向轮和纵向轮、驱动横向轮和纵向轮移动的驱动件，控制横向轮和纵向轮的控制装置；所述横向轮和所述纵向轮的行驶方向相垂直。

通过采用上述技术方案，收集装置通过横向轮和纵向轮的配合使用，可以自动承接不同位置的成品垛，从而提高码垛的效率。

可选的，所述收集板上开设有供货叉插入的缺口。

通过采用上述技术方案，便于工作人员转移码垛后的成品。

可选的，所述横向轮、所述纵向轮均与所述收集板铰接。

通过采用上述技术方案，当横向轮/纵向轮在移动时，减少纵向轮/横向轮的阻力，提高收集装置运动的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置升降机构与直线往复机构的配合，可以自动地将成品码垛，减少码垛设备所占据的工作空间，从而提高成品的收集效率；

2.通过在安装架上设置与升降机构两端滑动连接的滑轨，从而提高升降机构移动的稳定性；

3.通过设置可以收防的横向轮和纵向轮，从而实现自动收集码垛的成品，从而提高码垛的效率。

附图说明

图1是实施例1中体现码垛设备结构的整体示意图。

图2是实施例1中体现防滑片位置关系的示意图。

图3是实施例2中体现承托件结构的示意图。

附图标记说明：1、成品输送线；2、码垛装置；3、收集装置；4、安装架；5、升降机构；6、直线往复机构；7、滑轮；8、滑轨；9、格挡件；10、滑台；11、安装座；12、收集板；13、横向轮；14、纵向轮；15、缺口；16、滚筒；17、防滑片；18、承托件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种工业物流仓储自动码垛设备。参照图1，工业物流仓储自动码垛设备包括设置于成品输送线1末端码垛装置2、收集装置3。码垛装置2与收集装置3均与后台终端电脑相连接，且受后台终端电脑的控制。

码垛装置2包括安装架4、升降机构5、直线往复机构6、运输成品的承托件18。升级机构与安装架4滑移连接，升降机构5用于上下运输成品；直线往复机构6安装于安装架4上，且直线往复机构6的驱动端与升降机构5固定连接，直线往复机构6驱动升降机构5水平移动，将成品从升降机构5上转移至收集装置3内。

安装架4上下设有供升降机构5两端滑动连接滑轨8，升降机构5的两端设有与滑轨8相配合的滑轨8。滑轨8的长度方向与成品输送线1的输送方向相垂直。

升降机构5包括滑台10、以及固定滑台10的安装座11。且安装座11的底部设有与滑轨8滑移配合的滑轮7，安装座11的远离成品输送线1的一端与直线往复机构6相连接。从而直线往复机构6牵拉安装座11及设置于安装座11上的滑台10沿着滑轨8的长度方向滑动。

参照图2，承托件18与升降机构5的滑台10中的滑块相固定连接，承托件18随着滑台10的滑块上下移动运输货物。同时，承接件远离码垛设备的一侧设有防滑片17，以减少成品过度移动。

直线往复机构6是丝杆、气缸、油缸等其驱动端可以直线往复运动的装置，在本实施例中，采用滑台10的模式来驱动升降机构5的滑动。

收集装置3带有控制系统的收集板12、横向轮13、横向轮13、驱动横向轮13和纵向轮14转动的驱动件。

且成品收集区域的四周设有若干个定位桩，收集装置3的控制系统可以根据定位桩的信号来确定自身的具体位置。从而可以根据堆垛装置的收集情况，控制系统去驱动横向轮13或纵向轮14行进，调整收集装置3的位置以承接码垛的成品。

同时，收集装置3还设有从叉车的货叉插入的缺口15，以便于码垛成品后续的运输。

本申请实施例一种工业物流仓储自动码垛设备的实施原理为：

成品从成品输送线1上输送至堆垛设备上的承托件18后，承托件18在升降机构5的作用下向下滑动至收集装置3/成品的上方；之后直线往复机构6牵动升降机构5向远离成品的方向移动，安装架4上的格挡片挡住成品，从而使得成品落收集装置3上。

之后升降机构5中的滑台10在其驱动源的驱动下，滑台10上的滑块和承托件18向上移动；之后直线往复机构6确定升降机构5向靠近成品输送线1末端的方向移动。从而实现升降机构5的复位，升降机构5重复上述过程以实现成品的自动码垛效果。

而收集装置3可以根据堆垛装置的堆垛情况，自动的调节收集装置3的位置，以承接不同位置的成品垛。

具体的，收集装置3的收集板12还可放置垫木，收集装置3上设有供叉车的货叉插接的缺口15。

带成品收集堆垛完成后，工作人员可以驾驶叉车转移收集装置3内堆垛好的成品，将其传送至仓库储存。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于：

参照图3，当成品较重、运行速度较板时，承接件包括若个相互平行的滚筒16、以及支撑滚筒16的支撑架。以便于成品从成输送线上转移至承接板。

实施例3：

实施例3与实施例1的区别在于：

横向轮13和纵向轮14均与收集板12铰接。从而横向轮13/纵向轮14在运行时，将另一组纵向轮14/横向轮13收起，从而减少收集装置3在移动过程中的阻力，提高收集装置3运行的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于：其包括用于收集码垛成品的码垛装置（2）、收集装置（3）；所述码垛装置（2）设置于成品输送线（1）的末端，所述码垛装置（2）设置包括安装架（4）、竖向设置的升降机构（5）、用于承接成品的承托件（18），驱动升降机构水平移动的直线往复机构（6）；所述升降机构（5）与所述安装架（4）滑移连接；所述承托件（18）的一端与升降机构（5）相连接；所述直线往复机构（6）安装于所述安装架（4）上，且所述直线往复机构（6）的驱动端与所述升降机构（5）相连接；所述安装架（4）上靠近成品的一侧设有若干条用于格挡成品的格挡件（9）。

2.根据权利要求1所述的工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述升降机构（5）包括滑台（10）、固定滑台（10）的安装座（11）；所述承托件（18）与所滑台（10）的滑块相连接。

3.根据权利要求2所述的工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于：承接件为若干个相互平行的滚筒（16），所述滚筒（16）的长度方向与所述成品输送线（1）上的输送方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述承接件远离码垛设备的一侧设有防滑片（17）。

5.根据权利要求2所述的工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述滑台（10）与安装座（11）固定连接的另一端设有滑轮（7），所述安装架（4）上设有与所述滑台（10）两端滑轮（7）滑移配合的滑轨（8），所述滑轨（8）相互平行。

6.根据权利要求1所述的工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述收集装置（3）包括收集板（12）、以及设置于所述收集板（12）下方的横向轮（13）和纵向轮（14）、驱动横向轮（13）和纵向轮（14）移动的驱动件；所述横向轮（13）和所述纵向轮（14）的行驶方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述收集板（12）上开设有供货叉插入的缺口（15）。

8.根据权利要求6所述的工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述横向轮（13）、所述纵向轮（14）均与所述收集板（12）铰接。

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