CN108438844B - 一种新型托盘移载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新型托盘移载装置，设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间设有一移送机构；第一工位设有一卡塞机构，卡塞机构包括相对布置的两立板，两立板分设于移送机构两侧；每块立板的相对面上均设有若干沿立板竖直方向间隔布置的凸棱，相邻两凸棱之间形成一凹槽，每相对布置的两凹槽构成一装载单元；卡塞机构还包括直线驱动机构，用于驱动装载单元升降；卡塞机构具有装载状态和输送状态，装载状态时，若干装载单元中依次装载有若干托盘；当直线驱动机构驱动装载单元下移，使装载单元中位于最底部的托盘落于移送机构上，并且位于最底部的托盘的底面高于对应凹槽的底侧面、顶面低于对应凹槽的顶侧面时，达到输送状态。

Description

一种新型托盘移载装置
技术领域
本发明属于光电领域，涉及一种新型托盘移载装置，尤其涉及一种用于集装、堆放、搬运以及运输各种显示屏的带屏新型托盘移载装置，主要用于方便将屏从托盘中快速有效取出。
背景技术
据了解，在显示屏加工行业中,显示屏生产过程中的中转大多采用托盘进行装载、搬运和运输，带屏托盘还可以通过叠加的方式从而方便储备运送。而采用托盘必然存在一道工序要将显示屏与托盘进行分离。
例如，当需要对显示屏进行检测时，则需将显示屏从托盘中分离后，才能对显示屏进行检测。目前，行业中大多由操作人员直接从托盘中手工将屏取出，这种方式取屏不仅效率低等问题。
鉴于此，提出一种新型托盘移载装置是本发明所要研究的课题。
发明内容
本发明提供一种新型托盘移载装置，其目的是为了解决现有技术中采用手工直接从托盘取屏导致效率低下等问题, 方便将屏从托盘中取出。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型托盘移载装置，所述装置上设有一第一工位和一第二工位，所述第一工位和第二工位之间设有一移送机构，所述移送机构的移动方向平行于第一工位和第二工位的连线方向；
所述第一工位设有一卡塞机构，该卡塞机构包括相对布置的两立板，所述的两立板分设于移送机构两侧；每块立板的相对面上均设有若干沿立板竖直方向间隔布置的凸棱，相邻两凸棱之间形成一凹槽，每条凹槽的延伸方向平行于移送机构的移送方向，且每相对布置的两条凹槽构成一装载单元；所述卡塞机构还包括直线驱动机构，该直线驱动机构用于驱动装载单元升降；
在工作状态下，所述卡塞机构具有一装载状态和一输送状态，所述装载状态时，若干装载单元中依次装载有若干托盘；当所述直线驱动机构驱动装载单元下移，使装载单元中位于最底部的托盘落于所述移送机构上，并且当位于最底部的托盘的底面高于对应凹槽的底侧面、顶面低于对应凹槽的顶侧面时，达到输送状态，此时，落于移送机构上的托盘由移送机构输送至第二工位。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述卡塞机构还包括导杆，所述立板与导杆滑动连接，使立板沿着导杆升降。
2、上述方案中，所述装置还包括一托盘回收机构，该托盘回收机构包括一竖直移动机构和一回送机构，所述回送机构位于竖直移动机构底部区域。
3、上述方案中，所述竖直移动机构包括一托架、两导轨、一丝杆螺母机构以及一驱动电机，两所述导轨竖直并列设置，所述丝杆螺母机构中的丝杠竖直设置在两导轨中间，且与所述驱动电机传动连接，所述丝杆螺母机构中的螺母与托架固定连接。
4、上述方案中，所述托架具有两沿水平方向平行间隔布置的支撑架，该两间隔布置的支撑架间的水平间距大于所述回送机构的宽度。
5、上述方案中，所述移送机构和回送机构均采用传送皮带。
6、上述方案中，每个所述立板上均设有一直线驱动机构，两立板上的直线驱动机构的步调同步。
7、上述方案中，所述直线驱动机构采用下列机构之一：（1）推进气缸，该推进气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端 ；（2）直线电机，该直线电机的动子作为直线驱动机构的作用端；（3）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，所述控制电机为步进电机或伺服电机，所述控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。
8、上述方案中，带屏托盘指的是装有显示屏等各种屏的托盘。
9、上述方案中，所述“移送机构两侧”指移动机构宽幅方向的两侧。
10、上述方案中，所述“每相对布置”指的是两个相对立板相互之间相对布置的凹槽，即第一个立板中的第一凹槽和第二个立板中与第一凹槽相对的第二凹槽构成一装载单元。
11、上述方案中，所述直线驱动机构驱动装载单元升降，其本质上是驱动两立板升降。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明相对现有技术方便可靠、工作效率高，能够有效将堆叠的带屏托盘单个取出，并且方便将屏从托盘中取出。
附图说明
附图1为本实施例新型托盘移载装置的立体图一；
附图2为本实施例新型托盘移载装置的立体图二；
附图3为本实施例中卡塞机构单侧的立体图一；
附图4为本实施例中卡塞机构单侧的立体图二；
附图5为本实施例中卡塞机构输送状态下的原理图；
附图6为本实施例中无托盘时竖直移动机构的立体图；
附图7为本实施例中有托盘时竖直移动机构的立体图。
以上附图中：1、取盘工位；2、取屏工位；3、卡塞机构；30、立板；31、凹槽；32、直线电机；33、导杆；4、竖直移动机构；40、托架；41、导轨；42、丝杆螺母机构；43、驱动电机；5、移送机构；6、托盘；7、回送机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：一种新型托盘移载装置
参见附图1-5，所述装置包括一工作台，工作台上设有一第一工位和一第二工位，第一工位和第二工位之间设有一移送机构5，移送机构5为一传送皮带，所述移送机构5的移动方向平行于第一工位和第二工位的连线方向。本实施例中，第一工位为取盘工位1，第二工位为取屏工位2。
所述取盘工位1设有一卡塞机构3，该卡塞机构3包括相对布置的两立板30，所述的两立30板分设于移送机构5两侧。每块立板30的相对面上均设有若干沿立板30竖直方向间隔布置的凸棱，相邻两凸棱之间形成一凹槽31，凹槽31的延伸方向平行于移送机构5的移送方向，每相对布置的两凹槽31构成一装载单元。每块立板30的左右两侧面分别设有一用于导向的导杆33，所述卡塞机构3还包括直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动装载单元（实际为立板30）沿导杆33上下方向升降。本实施例中，所述直线驱动机构采用直线电机32，该直线电机32的动子作为直线驱动机构的作用端。
所述卡塞机构3具有一装载状态和一输送状态，所述装载状态时，若干装载单元中依次装载有若干托盘6。当所述直线驱动机构驱动装载单元（实际为立板30）下移，使装载单元中位于最底部的托盘6落于所述移送机构5上，并且当位于最底部的托盘6的底面高于对应凹槽31的底侧面、顶面低于对应凹槽31的顶侧面时，达到输送状态。
参见附图6-7，所述装置还包括一托盘回收机构，该托盘回收机构包括一竖直移动机构4和一回送机构7，所述回送机构7位于竖直移动机构4底部区域。所述竖直移动机构4包括一托架40、两导轨41、一丝杆螺母机构42以及一驱动电机43，两所述导轨41竖直并列设置，所述丝杆螺母机构42中的丝杠竖直设置在两导轨41中间，且与所述驱动电机43传动连接，所述丝杆螺母机构42中的螺母与托架40固定连接。本实施例中，所述托架40具有两沿水平方向平行间隔布置的支撑架，回送机构7为一传送皮带，该两间隔布置的支撑架间的水平间距大于所述回送机构7的宽度。
在装载状态下，在取盘工位1处，卡塞机构3的若干装载单元中依次装有若干带屏托盘6。当直线驱动机构驱动装载单元下移，使装载单元中位于最底部的托盘6落于移送机构5上，并且当位于最底部的单个带屏托盘6的底面高于对应凹槽31的底侧面、顶面低于对应凹槽31的顶侧面时，达到输送状态，此时，落在移送机构5上的托盘6会被送至取屏工位2。接着，通过下一道将取屏工位2中带屏托盘6中的屏取走，剩下空的托盘6，然后经过托盘回收机构中的竖直移动机构4送至工作台底层，再通过回送机构7将空的托盘6回收，之后，所述竖直移动机构4再上升，进行下一个托盘6的回收。
针对上述实施例，本发明可能产生的变化描述如下：
1、上述实施例中，所述直线驱动机构采用直线电机32，该直线电机32的动子作为直线驱动机构的作用端。事实上，还可以采用下列机构之一：（1）推进气缸，该推进气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；（2）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，所述控制电机为步进电机或伺服电机，所述控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。
2、上述实施例中，所述移送机构5和回送机构7均采用传送皮带传送，事实上，还可以传送链等传送结构进行传送。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型托盘移载装置，其特征在于：所述装置上设有一第一工位和一第二工位，所述第一工位和第二工位之间设有一移送机构，所述移送机构的移动方向平行于第一工位和第二工位的连线方向；
所述第一工位设有一卡塞机构，该卡塞机构包括相对布置的两立板，所述的两立板分设于移送机构两侧；每块立板的相对面上均设有若干沿立板竖直方向间隔布置的凸棱，相邻两凸棱之间形成一凹槽，每条凹槽的延伸方向平行于移送机构的移送方向，且每相对布置的两条凹槽构成一装载单元；所述卡塞机构还包括直线驱动机构，该直线驱动机构用于驱动装载单元升降；
在工作状态下，所述卡塞机构具有一装载状态和一输送状态，所述装载状态时，若干装载单元中依次装载有若干托盘；当所述直线驱动机构驱动装载单元下移，使装载单元中位于最底部的托盘落于所述移送机构上，并且当位于最底部的托盘的底面高于对应凹槽的底侧面、顶面低于对应凹槽的顶侧面时，达到输送状态，此时，落于移送机构上的托盘由移送机构输送至第二工位；
所述装置还包括一托盘回收机构，该托盘回收机构包括一竖直移动机构和一回送机构，所述回送机构位于竖直移动机构底部区域；所述竖直移动机构包括一托架、两导轨、一丝杆螺母机构以及一驱动电机，两所述导轨竖直并列设置，所述丝杆螺母机构中的丝杠竖直设置在两导轨中间，且与所述驱动电机传动连接，所述丝杆螺母机构中的螺母与托架固定连接。
2.根据权利要求1所述的新型托盘移载装置，其特征在于：所述卡塞机构还包括导杆，所述立板与所述导杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的新型托盘移载装置，其特征在于：所述托架具有两沿水平方向平行间隔布置的支撑架，该两间隔布置的支撑架间的水平间距大于所述回送机构的宽度。
4.根据权利要求3所述的新型托盘移载装置，其特征在于：所述移送机构和回送机构均采用传送皮带。
5.根据权利要求1所述的新型托盘移载装置，其特征在于：每个所述立板上均设有一直线驱动机构，两立板上的直线驱动机构的步调同步。
6. 根据权利要求1或5所述的新型托盘移载装置，其特征在于：所述直线驱动机构采用下列机构之一：（1）推进气缸，该推进气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；（2）直线电机，该直线电机的动子作为直线驱动机构的作用端；（3）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，所述控制电机为步进电机或伺服 电机，所述控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。
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