CN213292840U - 一种无损分档叠料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及叠料机构技术领域,具体涉及一种无损分档叠料机构,包括分档输送带,分档输送带上设有多个间隔排布的分档槽,分档输送带的一侧设有推料机构,分档输送带的另一侧设有收料输送带,收料输送带的末端设有过渡板,过渡板开设有供产品穿过的通孔,通孔的上方设有压料机构,通孔的下方设置有第一收料盒,第一收料盒安装在一块切换板上,切换板还安装有与第一收料盒相邻设置的第二收料盒,切换板的下方设有顶杆升降机构,顶杆升降机构包括可升降的顶杆本体,顶杆本体穿过切换板并伸入第一收料盒内;叠料机构还包括驱动切换板移动的切换机构;与现有技术相比,取代了以往产品自由落体的叠料方式,避免产品发生破损。
Description
技术领域
本实用新型涉及叠料机构技术领域,具体涉及一种无损分档叠料机构。
背景技术
目前,对于一些电子元件的生产线,往往都需要对产品进行叠料装盒的工作。目前主要有两种叠料机构,第一种,由输送带或者链条输送产品,在侧方设置气缸,利用气缸的推杆将产品推进料仓内,或者,利用转盘输送产品,在分选处用气吹或者气缸推杆的方式将产品送入料仓内;第二种,由真空吸盘从输送带上吸取产品放到收料仓里。以上两种取料和放料的方式,都会导致产品以自由落体的形式落入料仓内,会使产品出现断裂、崩边、划痕等喷伤现象,自动化程度低,需操作人员时刻关注进行满仓卸料处理,若利用吸盘进行取料,产品表面有吸盘吸过的痕迹,对后续使用安装存在一定影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足,而提供一种无损分档叠料机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:本申请提供一种无损分档叠料机构,包括分档输送带,分档输送带上设有多个间隔排布的分档槽,分档输送带的一侧设有推料机构,分档输送带的另一侧设有与推料机构对应的收料输送带,收料输送带的末端设有过渡板,过渡板开设有供产品穿过的通孔,通孔的上方设有压料机构,通孔的下方设置有第一收料盒,第一收料盒安装在一块切换板上,切换板还安装有与第一收料盒相邻设置的第二收料盒,切换板的下方设有顶杆升降机构,顶杆升降机构包括可升降的顶杆本体,顶杆本体穿过切换板并伸入第一收料盒内;叠料机构还包括驱动切换板移动的切换机构。
其中,推料机构包括推料气缸,推料气缸的伸缩杆端部固接有推料件。
其中,推料件采用塑料材料制备而成。
其中,分档输送带与收料输送带之间设有斜向下的滑板。
其中,压料机构包括压料气缸,压料气缸的伸缩杆端部设有可穿过通孔的压料件。
其中,顶杆升降机构还包括升降电机、与升降电机的输出轴传动连接的丝杆和套设在丝杆上的滑块,顶杆本体固定安装在滑块上。
其中,第一收料盒和第二收料盒的底部均开设有供顶杆本体穿过的收料孔,产品无法穿过收料孔。
其中,切换机构包括切换件和驱动切换件左右移动的移动器,切换件与切换板固接。
其中,推料机构和收料输送带均设置有多个,多个推料机构和对个收料输送带均沿分档输送带的输送方向间隔排布。
本实用新型的有益效果:本申请的无损分档叠料机构的工作过程为:由上一个工序将产品放置到分档输送带的分档槽内,产品在分档输送带的输送下,移动至推料机构处,推料机构就会将产品推到收料输送带上,收料输送带再将产品移送到过渡板上,在收料输送带的输送作用下,产品会被推送至过渡板的通孔中,产品会落入第一收料盒中,应当说明的是,在收料前,顶杆升降机构的顶杆本体从第一收料盒的底部伸入并到达第一收料盒的顶部位置,当第一个产品被推送到第一收料盒中,第一个产品会被顶杆本体顶住,而不会在第一收料盒中作自由落体运动,而第二个产品则会被推送至第一个产品的上方,每有一个产品落入第一收料盒中,顶杆升降机构都会下降一个产品厚度的距离,直至第一收料盒装满产品而停止,当第一收料盒装满后,压料机构对第一收料盒内的产品进行压实,切换机构驱动切换板移动,从而切换第二收料盒,完成一个收料盒的叠料包装;
与现有技术相比,取代了以往产品自由落体的叠料方式,避免产品发生破损,提高叠料工作效率,自动化程度较高,结构紧凑简单。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实施例中无损分档叠料机构的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为图1中B处的放大图。
图4为图1中C处的放大图。
附图标记:分档输送带1,分档槽11,推料机构2,推料气缸21,推料件22,收料输送带3,滑板31,压料机构4,压料气缸41,压料件42,过渡板5,通孔51,第一收料盒61,第二收料盒62,切换板7,顶杆升降机构8,顶杆本体81,升降电机82,丝杆83,滑块84,切换件9。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型的一种无损分档叠料机构的具体实施方式,如图1至图4所示,包括分档输送带1,分档输送带1的一侧设有推料机构2,分档输送带1的另一侧设有与推料机构2对应的收料输送带3,收料输送带3的末端设有过渡板5,过渡板5开设有供产品穿过的通孔51,通孔51的上方设有压料机构4,通孔51的下方设置有第一收料盒61,第一收料盒61安装在一块切换板7上,切换板7还安装有与第一收料盒61相邻设置的第二收料盒62,切换板7的下方设有顶杆升降机构8,顶杆升降机构8包括可升降的顶杆本体81,顶杆本体81穿过切换板7并伸入第一收料盒61内,叠料机构还包括驱动切换板7移动的切换机构。
在本实施例中,请见图2,分档输送带1上设有多个间隔排布的分档槽11,为了提高产品输送的稳定性,分档输送带1的两侧还设有护栏板,护栏板开设有让推料气缸21的伸缩杆穿过的缺口,护栏板能够起到防止产品脱出分档输送带1的作用。应当说明的是,分档输送带1采用常规的输送带结构即可。
在本实施例中,请见图2,推料机构2包括推料气缸21,推料气缸21的伸缩杆端部固接有推料件22。为了避免推料件22对产品造成碰伤或刮伤,推料件22采用塑料材料制备而成,可以用硅胶或硅橡胶或较软的塑料材料制备即可,避免采用金属件与产品进行刚性接触,进一步提高对产品的保护。
在本实施例中,请见图2,为了提高产品从分档输送带1上移送至收料输送带3的流畅程度,分档输送带1与收料输送带3之间设有斜向下的滑板31。
在本实施例中,请见图3,压料机构4包括压料气缸41,压料气缸41的伸缩杆端部设有可穿过通孔51的压料件42,压料件42可以采用测针或者其他长杆类零件,只要能够插入过渡板5的通孔51即可,压料气缸41与压料件42之间通过连杆结构连接即可。
在本实施例中,请见图4,顶杆升降机构8还包括升降电机82、与升降电机82的输出轴传动连接的丝杆83和套设在丝杆83上的滑块84,顶杆本体81固定安装在滑块84上,应当说明的是,滑块84固接有与丝杆83配合的螺母。采用丝杆83的传动方式,能够提高顶杆本体81的运动精度,保证产品叠料的稳定性,避免产品在收料盒内做自由运动而造成碰伤。
应当说明的是,第一收料盒61的底部和第二收料盒62的底部均开设有供顶杆本体81穿过的收料孔,产品无法穿过收料孔,通过设置收料孔,除了能够让丝杆83本体穿过外,还能够使丝杆83本体完全退出收料盒后,收料盒的底部仍然能够对产品提供支撑作用,避免产品从收料盒的底部滑出。
在本实施例中,请见图1,切换机构包括切换件9和驱动切换件9左右移动的移动器,切换件9与切换板7固接,应当说明的是,移动器可以采用气缸或者同步带或电机等,只要能够实现驱动切换件9作左右往复移动即可,即可将第一收料盒61和第二收料盒62之间的位置进行调换。
在本实施例中,为了能够适用于多种产品的叠料包装,推料机构2和收料输送带3均设置有多个,多个推料机构2和对个收料输送带3均沿分档输送带1的输送方向间隔排布,可以通过设置控制器和测试机构,通过控制器的控制对分档输送带1上的产品,根据产品其自身的参数而进入不同的收料盒中,从而实现分档工序。
本申请的无损分档叠料机构的工作过程为:由上一个工序将产品放置到分档输送带1的分档槽11内,产品在分档输送带1的输送下,移动至推料机构2处,推料气缸21驱动推料件22朝前方推料,将产品沿滑板31推送到收料输送带3上,收料输送带3再将产品移送到过渡板5上,在收料输送带3的输送作用下,产品会被推送至过渡板5的通孔51中,产品会落入第一收料盒61中,应当说明的是,在收料前,顶杆升降机构8的顶杆本体81从第一收料盒61的底部伸入并到达第一收料盒61的顶部位置,当第一个产品被推送到第一收料盒61中,第一个产品会被顶杆本体81顶住,而不会在第一收料盒61中作自由落体运动,而第二个产品则会被推送至第一个产品的上方,每有一个产品落入第一收料盒61中,顶杆升降机构8都会下降一个产品厚度的距离,直至第一收料盒61装满产品而停止,当第一收料盒61装满后,压料机构4对第一收料盒61内的产品进行压实,切换机构驱动切换板7移动,从而切换第二收料盒62,完成一个收料盒的叠料包装。与现有技术相比,取代了以往产品自由落体的叠料方式,避免产品发生破损,提高叠料工作效率,自动化程度较高,结构紧凑简单。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种无损分档叠料机构,其特征在于:包括分档输送带,所述分档输送带上设有多个间隔排布的分档槽,所述分档输送带的一侧设有推料机构,所述分档输送带的另一侧设有与所述推料机构对应的收料输送带,所述收料输送带的末端设有过渡板,所述过渡板开设有供产品穿过的通孔,所述通孔的上方设有压料机构,所述通孔的下方设置有第一收料盒,所述第一收料盒安装在一块切换板上,所述切换板还安装有与所述第一收料盒相邻设置的第二收料盒,所述切换板的下方设有顶杆升降机构,所述顶杆升降机构包括可升降的顶杆本体,所述顶杆本体穿过所述切换板并伸入所述第一收料盒内;
所述叠料机构还包括驱动所述切换板移动的切换机构。
2.根据权利要求1所述的一种无损分档叠料机构,其特征在于:所述推料机构包括推料气缸,所述推料气缸的伸缩杆端部固接有推料件。
3.根据权利要求2所述的一种无损分档叠料机构,其特征在于:所述推料件采用塑料材料制备而成。
4.根据权利要求1所述的一种无损分档叠料机构,其特征在于:所述分档输送带与所述收料输送带之间设有斜向下的滑板。
5.根据权利要求1所述的一种无损分档叠料机构,其特征在于:所述压料机构包括压料气缸,所述压料气缸的伸缩杆端部设有可穿过所述通孔的压料件。
6.根据权利要求1所述的一种无损分档叠料机构,其特征在于:所述顶杆升降机构还包括升降电机、与所述升降电机的输出轴传动连接的丝杆和套设在所述丝杆上的滑块,所述顶杆本体固定安装在所述滑块上。
7.根据权利要求1所述的一种无损分档叠料机构,其特征在于:所述第一收料盒和第二收料盒的底部都开设有供所述顶杆本体穿过的收料孔,产品无法穿过所述收料孔。
8.根据权利要求1所述的一种无损分档叠料机构,其特征在于:所述切换机构包括切换件和驱动所述切换件左右移动的移动器,所述切换件与所述切换板固接。
9.根据权利要求1所述的一种无损分档叠料机构,其特征在于:所述推料机构和所述收料输送带均设置有多个,多个推料机构和多个收料输送带均沿分档输送带的输送方向间隔排布。
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CN202022116857.3U CN213292840U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种无损分档叠料机构 |
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CN113772165A (zh) * | 2021-11-15 | 2021-12-10 | 宁波德洲精密电子有限公司 | 一种引线框架自动收料叠片设备 |
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- 2020-09-23 CN CN202022116857.3U patent/CN213292840U/zh active Active
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