CN215158135U

CN215158135U - 一种托盘料仓

Info

Publication number: CN215158135U
Application number: CN202120584496.7U
Authority: CN
Inventors: 沈金伟; 彭力; 伍金军
Original assignee: Changzhou Giant Robot Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Giant Robot Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-03-19

Abstract

本实用新型涉及一种托盘料仓，包括：两皮带输送机，其平行设置，且两皮带输送机运动方向相反；托盘，其置于皮带输送机，并跟随皮带输送机运动；横移机构，其活动设置在皮带输送机端部，并适于沿两皮带输送机宽度方向移动；纵移机构，其设置在横移机构顶部，并适于沿皮带输送机长度方向移动；顶升机构，其设置在纵移机构顶部，并适于沿皮带输送机高度方向移动；通过两运动方向相反的皮带输送机实现托盘的进料、出料，通过顶升机构将托盘脱离皮带输送机或重新放置在皮带输送机上，通过横移机构、纵移机构配合实现托盘从一皮带输送机上转运至另一皮带输送机上的功能；换句话说，本装置中的皮带输送机能够同时放置多个托盘进行进料，提高了进料效率。

Description

一种托盘料仓

技术领域

本实用新型涉及一种运转装置，具体是一种托盘料仓。

背景技术

托盘是用于放置工件的，常规的托盘料仓通常是采用直线型的皮带输送机，也就是说，托盘置于的皮带输送机上，工件完成取料或者加工等工序后，皮带输送机反向运动，带动托盘出料，进而言之，一个皮带输送机只能实现单个托盘的运动，工作效率低下；

综上，如何提高托盘的运送效率成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何提高托盘的运送效率；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种托盘料仓，包括：两皮带输送机，其平行设置，且两皮带输送机运动方向相反；托盘，其置于皮带输送机，并跟随皮带输送机运动；横移机构，其活动设置在皮带输送机端部，并适于沿两皮带输送机宽度方向移动；纵移机构，其设置在横移机构顶部，并适于沿皮带输送机长度方向移动；顶升机构，其设置在纵移机构顶部，并适于沿皮带输送机高度方向移动；当托盘移动至其中一皮带输送机端部时，横移机构、纵移机构配合，将顶升机构运动至托盘下方，顶升机构工作，将托盘顶起脱离皮带输送机，随后横移机构、纵移机构回退，将托盘移动至另一皮带输送机上方，顶升机构下降，将托盘转运至另一皮带输送机上；

在本方案中，通过两运动方向相反的皮带输送机实现托盘的进料、出料，通过顶升机构将托盘脱离皮带输送机或重新放置在皮带输送机上，通过横移机构、纵移机构配合实现托盘从一皮带输送机上转运至另一皮带输送机上的功能；换句话说，本装置中的皮带输送机能够同时放置多个托盘进行进料，提高了进料效率。

为了说明横移机构的具体结构，本实用新型采用横移机构与纵移机构结构一致，其呈异面垂直设置；横移机构包括：底板，其上设置有平行于皮带输送机宽度方向的杆体；托板，其底部设置有套设在杆体的上套筒；两同步带轮，其转动设置在底板上，并由电机控制其中一同步带轮转动；同步带，其绕设在两同步带轮上；同步带夹板，其将同步带、底板固定连接；

为了说明纵移机构的的具体结构，本实用新型采用纵移机构包括：第二底板，其与所述托板固定连接，其上设置有平行于所述皮带输送机长度方向的第二杆体；第二托板，其底部设置有套设在所述第二杆体的上第二套筒；两第二同步带轮，其转动设置在所述第二底板上，并由电机控制其中一所述第二同步带轮转动；第二同步带，其绕设在两所述第二同步带轮上；第二同步带夹板，其将所述第二同步带、第二底板固定连接；

纵移机构、横移机构结构一致，且纵移机构设置在横移机构的上方，电机控制其中一同步带轮转动，在另一同步带轮的带动下，实现同步带的逆时针或者顺市政转动，通过同步带夹板将同步带、底板固定连接，实现托板跟随同步带运动，实现托板相对于皮带输送机的横移。

纵移机构的原理一致。

为了说明顶升机构的具体结构，本实用新型采用顶升机构包括：气缸，其固定设置在所述第二托板上；顶升板，其与所述气缸的输出端固定连接；导向杆，其一端与所述顶升板固定连接，另一端穿过所述第二托板；

气缸工作，带动顶升板上升，顶升板上放置有托板，实现了托板的上升，为了防止顶升板在上升过程中发生偏移，本装置还设置有导向杆，导向杆一端与顶升板固定，另一端套设在第二托板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种托盘料仓，通过两运动方向相反的皮带输送机实现托盘的进料、出料，通过顶升机构将托盘脱离皮带输送机或重新放置在皮带输送机上，通过横移机构、纵移机构配合实现托盘从一皮带输送机上转运至另一皮带输送机上的功能；换句话说，本装置中的皮带输送机能够同时放置多个托盘进行进料，提高了进料效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型横移机构的爆炸图；

图3是本实用新型纵移机构、顶升机构的结构示意图；

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种托盘料仓，包括：两皮带输送机1，其平行设置，且两皮带输送机1运动方向相反；托盘2，其置于皮带输送机1上，并跟随皮带输送机1运动；横移机构3，其活动设置在皮带输送机1端部，并适于沿两皮带输送机1宽度方向移动；纵移机构4，其设置在横移机构3顶部，并适于沿皮带输送机1长度方向移动；顶升机构5，其设置在纵移机构4顶部，并适于沿皮带输送机1高度方向移动；当托盘2移动至其中一皮带输送机1端部时，横移机构3、纵移机构4配合，将顶升机构5运动至托盘2下方，顶升机构5工作，将托盘2顶起脱离皮带输送机1，随后横移机构3、纵移机构4回退，将托盘2移动至另一皮带输送机1上方，顶升机构5下降，将托盘2转运至另一皮带输送机1上；

如图2所示，为了说明横移机构的具体结构，本实用新型采用横移机构3与纵移机构4结构一致，其呈异面垂直设置；横移机构3包括：底板6，其上设置有平行于皮带输送机1宽度方向的杆体7；托板8，其底部设置有套设在杆体7的上套筒9；两同步带轮10，其转动设置在底板6上，并由电机控制其中一同步带轮10转动；同步带，其绕设在两同步带轮10上；同步带夹板11，其将同步带、托板8固定连接；

如图3所示，为了说明纵移机构的的具体结构，本实用新型采用纵移机构4包括：第二底板12，其与托板8固定连接，其上设置有平行于皮带输送机1长度方向的第二杆体13；第二托板14，其底部设置有套设在第二杆体13的上第二套筒15；两第二同步带轮16，其转动设置在第二底板12上，并由电机控制其中一第二同步带轮16转动；第二同步带，其绕设在两第二同步带轮16上；第二同步带夹板，其将第二同步带、第二托板14固定连接；

纵移机构与横移机构的运动原理一致。

如图3所示，为了说明顶升机构的具体结构，本实用新型采用顶升机构5包括：气缸17，其固定设置在所述第二托板14上；顶升板18，其与所述气缸17的输出端固定连接；导向杆19，其一端与所述顶升板18固定连接，另一端穿过所述第二托板14；

本实用新型是一种托盘料仓，通过两运动方向相反的皮带输送机实现托盘的进料、出料，通过顶升机构将托盘脱离皮带输送机或重新放置在皮带输送机上，通过横移机构、纵移机构配合实现托盘从一皮带输送机上转运至另一皮带输送机上的功能；换句话说，本装置中的皮带输送机能够同时放置多个托盘进行进料，提高了进料效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种托盘料仓，其特征在于，包括：

两皮带输送机，其平行设置，且两所述皮带输送机运动方向相反；

托盘，其置于所述皮带输送机上，并跟随所述皮带输送机运动；

横移机构，其活动设置在所述皮带输送机端部，并适于沿两所述皮带输送机宽度方向移动；

纵移机构，其设置在所述横移机构顶部，并适于沿所述皮带输送机长度方向移动；

顶升机构，其设置在所述纵移机构顶部，并适于沿所述皮带输送机高度方向移动；

当所述托盘移动至其中一所述皮带输送机端部时，所述横移机构、纵移机构配合，将所述顶升机构运动至所述托盘下方，所述顶升机构工作，将所述托盘顶起脱离所述皮带输送机，随后所述横移机构、纵移机构回退，将所述托盘移动至另一所述皮带输送机上方，所述顶升机构下降，将所述托盘转运至另一所述皮带输送机上。

2.根据权利要求1所述的一种托盘料仓，其特征在于，所述横移机构与所述纵移机构结构一致，其呈异面垂直设置；

所述横移机构包括：

底板，其上设置有平行于所述皮带输送机宽度方向的杆体；

托板，其底部设置有套设在所述杆体的上套筒；

两同步带轮，其转动设置在所述底板上，并由电机控制其中一所述同步带轮转动；

同步带，其绕设在两所述同步带轮上；

同步带夹板，其将所述同步带、托板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种托盘料仓，其特征在于，所述纵移机构包括：

第二底板，其与所述托板固定连接，其上设置有平行于所述皮带输送机长度方向的第二杆体；

第二托板，其底部设置有套设在所述第二杆体的上第二套筒；

两第二同步带轮，其转动设置在所述第二底板上，并由电机控制其中一所述第二同步带轮转动；

第二同步带，其绕设在两所述第二同步带轮上；

第二同步带夹板，其将所述第二同步带、第二托板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘料仓，其特征在于，所述顶升机构包括：

气缸，其固定设置在所述第二托板上；

顶升板，其与所述气缸的输出端固定连接；

导向杆，其一端与所述顶升板固定连接，另一端穿过所述第二托板。