CN213769171U - 一种套袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，提出了一种套袋包装机，包括机架和设置在机架上的传送带，抓取机构和开袋机构位于传送带的两侧，传送带围绕出第一区域，托盘设置在机架上，位于在第一区域内，托盘用于放置包装袋，传送带上设置有若干个抓取间隔孔，抓取机构穿过抓取间隔孔抓取托盘上的包装袋，将包装袋放置到传送带上。通过上述技术方案，解决了现有技术中套袋包装机所占的空间太大，过多占用工厂有限的空间。

Description

一种套袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体的，涉及一种套袋包装机。

背景技术

套袋包装机能够在套袋过程中，不影响包装物的品质，而能使包装后的产品能密封、防潮、防撞击、适用于多件物品包装和托盘包装。由于套袋包装机是连续不间断进行产品的包装，因此设备结构设置合理，工作稳定可靠，才能保障包装机高效的进行工作，目前，虽然市面上存在各式各样的套袋包装机，但是结构设计不合理，自动包装所需的工序多，导致包装机所占的空间太大，占用工厂有限的空间。

实用新型内容

本实用新型提出一种套袋包装机，解决了现有技术中套袋包装机所占的空间太大，过多占用工厂有限的空间。

本实用新型的技术方案如下：

一种套袋包装机，包括机架和设置在所述机架上的传送带，抓取机构和开袋机构位于所述传送带的两侧，所述传送带围绕出第一区域，还包括

托盘，设置在所述机架上，位于在所述第一区域内，所述托盘用于放置包装袋，

抓取间隔孔，所述传送带上设置有若干个所述抓取间隔孔，所述抓取机构穿过所述抓取间隔孔抓取所述托盘上的所述包装袋，将所述包装袋放置到所述传送带上。

作为进一步技术方案，还包括

上袋机构，设置在所述机架上，用于向所述托盘推送所述包装袋，包括

存储箱，设置在所述机架上，位于所述托盘的一侧，

隔板，设置在所述存储箱内，相邻两个隔板之间设置有若干个滑道，所述隔板上用于存放包装袋，

推杆，所述推杆滑动设置在所述滑道内，高度高于所述隔板的高度。

作为进一步技术方案，还包括

调整机构，设置在所述机架上，位于所述传送带上方，包括

导向支撑杆，垂直于所述传送带的传动方向设置在所述机架上，

夹板，有两个，相对滑动设置在所述导向支撑杆上，位于所述传送带的两侧，所述夹板用于调整所述传送带上包装袋的位置，

驱动机构，用于驱动其中一个所述夹板移动，设置在移动板上，所述移动板滑动设置在所述导向支撑杆上。

作为进一步技术方案，所述调整机构还包括

丝杆，垂直于所述传送带的传动方向设置在所述机架上，位于所述导向支撑杆的一侧，所述移动板通过丝母设置在所述丝杆上，所述丝杆转动带动所述移动板沿着所述丝杆移动。

作为进一步技术方案，所述抓取机构包括

伸缩缸，设置在所述机架上，位于所述托盘上方，

第一吸盘，设置在所述伸缩缸的伸缩端，下降时穿过所述抓取间隔孔后吸附所述托盘上的所述包装袋，升起后将所述包装袋放置到所述传送带上。

作为进一步技术方案，所述开袋机构设置在所述机架上，包括

第二吸盘，设置在所述机架上，位于所述传送带的一侧，

第三吸盘，滑动设置在所述机架上，与所述第二吸盘相对设置。

作为进一步技术方案，还包括

挡板，转动设置在所述机架上，所述传送带和所述挡板分别位于所述第二吸盘的两侧，所述挡板转动后挡住所述传送带传送过来的所述包装袋。

作为进一步技术方案，还包括

机械臂，转动设置在所述机架上，

撑袋手，设置在所述机械臂的一端，随其旋转，用于抓取所述包装袋，转动后带动所述包装袋移动到下一工位。

作为进一步技术方案，还包括

装料机构，设置在所述机架上，所述撑袋手转动后，带动所述包装袋移至所述装料机构处，所述装料机构包括

料斗，设置在所述机架上，下端具有出料口，所述出料口用于通向所述包装袋，

托板，沿竖直方向升降设置所述机架上，用于盛托所述包装袋。

作为进一步技术方案，所述机架上设有导轨，还包括

滑动板，滑动设置在所述导轨上，

输送带，设置在所述机架上，位于所述滑动板的一侧，高度高于所述滑动板，

夹袋板，设置在所述滑动板上，随着所述滑动板移动，所述夹袋板用于夹紧所述包装袋，并将所述包装袋移至所述输送带。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，自动包装所需的工序多，导致包装机所占的空间太大，占用工厂有限的空间，因此套袋包装机合理利用空间，能够在实际生产中大大节约占地面积，节省成本。此套袋包装机将抓取包装袋的抓取机构以及运输包装袋的输送带合理安排位置，大大节省了空间。更具体的，传送带周圈转动，中间的部分围绕出第一区域，托盘设置在第一区域内，传送带绕着托盘转动，传送带上设置有分成多个区域的组合运输板，组合板都随着传送带转动，相邻两个区域的组合运输板之间留有间隔，这个间隔称为抓取间隔孔，抓取机构位于传送带上方，可以穿过传送带上的抓取间隔孔吸附托盘上的包装袋，将包装袋吸附后，再通过抓取间隔孔出来，这时传送带转动，抓取机构放开包装袋，包装袋顺势落在组合运输板上，组合运输板将包装袋输送至开袋机构处，使包装袋打开。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装料机构结构示意图；

图3为本实用新型上袋机构结构示意图；

图中1、机架，2、传送带，3、抓取机构，4、开袋机构，5、托盘，6、包装袋，7、抓取间隔孔，8、上袋机构，9、存储箱，10、隔板，12、推杆，13、调整机构，14、支撑杆，15、夹板，16、驱动机构，17、丝杆，18、伸缩缸，20、第一吸盘，21、第二吸盘，22、第三吸盘，23、挡板，24、机械臂，25、撑袋手，26、装料机构，27、料斗，28、托板，29、滑动板，30、输送带，31、夹袋板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提出了

一种套袋包装机，包括机架1和设置在机架1上的传送带2，抓取机构3和开袋机构4位于传送带2的两侧，传送带2围绕出第一区域，还包括

托盘5，设置在机架1上，位于在第一区域内，托盘5用于放置包装袋6，

抓取间隔孔7，传送带2上设置有若干个抓取间隔孔7，抓取机构3穿过抓取间隔孔7抓取托盘5上的包装袋6，将包装袋6放置到传送带2上。

本实施例中，自动包装所需的工序多，导致包装机所占的空间太大，占用工厂有限的空间，因此套袋包装机合理利用空间，能够在实际生产中大大节约占地面积，节省成本。此套袋包装机将抓取包装袋6的抓取机构3以及运输包装袋6的输送带30合理安排位置，大大节省了空间。更具体的，传送带2周圈转动，中间的部分围绕出第一区域，托盘5设置在第一区域内，传送带2绕着托盘5转动，传送带2上设置有分成多个区域的组合运输板，组合板都随着传送带2转动，相邻两个区域的组合运输板之间留有间隔，这个间隔称为抓取间隔孔7，抓取机构3位于传送带2上方，可以穿过传送带2上的抓取间隔孔7吸附托盘5上的包装袋6，将包装袋6吸附后，再通过抓取间隔孔7出来，这时传送带2转动，抓取机构3放开包装袋6，包装袋6顺势落在组合运输板上，组合运输板将包装袋6输送至开袋机构4处，使包装袋6打开。

进一步，还包括

上袋机构8，设置在机架1上，用于向托盘5推送包装袋6，包括

存储箱9，设置在机架1上，位于托盘5的一侧，

隔板10，设置在存储箱9内，相邻两个隔板10之间设置有若干个滑道，隔板10上用于存放包装袋6，

推杆12，推杆12滑动设置在滑道内，高度高于隔板10的高度。

本实施例中，上袋机构8用于向托盘5上上料，能够提高工作效率，设置此上袋机构8能够保证托盘5上没有包装袋6时，不需要停机补充包装袋6。具体的包括存储箱9，箱体的底面设置有多个间隔的隔板10，隔板10之间有滑道，推杆12滑动设置在滑道内，隔板10下侧设置有驱动气缸，气缸带动推杆12在滑道内往复滑动，推杆12的高度高于隔板10的表面，当需要将包装袋6上料时，推杆12向前推动包装袋6，使其上料到托盘5上，其中的隔板10高度可以与托盘5平齐，也可以略高于托盘5的高度。

进一步，还包括

调整机构13，设置在机架1上，位于传送带2上方，包括

导向支撑杆14，垂直于传送带2的传动方向设置在机架1上，

夹板15，有两个，相对滑动设置在导向支撑杆14上，位于传送带2的两侧，夹板15用于调整传送带2上包装袋6的位置，

驱动机构16，用于驱动其中一个夹板15移动，设置在移动板上，移动板滑动设置在导向支撑杆14上。

本实施例中，调整机构13设置在机架1上，用于调整传送带2上的包装袋6的位置，使其对准后续的开袋装置的位置。具体的包括有夹板15，夹板15受驱动机构16驱动，驱动机构16可以间歇的带动夹板15相向移动。

进一步，调整机构13还包括

丝杆17，垂直于传送带2的传动方向设置在机架1上，位于导向支撑杆14的一侧，移动板通过丝母设置在丝杆17上，丝杆17转动带动移动板沿着丝杆17移动。

本实施例中，丝杆17设置在机架1上，驱动机构16通过移动板设置在丝杆17上，移动板与丝杆17通过丝母连接，当丝杆17转动时，丝母带动其上的移动板直线移动，可以调整移动板和驱动机构16最初的位置，进而确定与驱动机构16连接的夹板15的初始位置，通过丝杆17可以适应于不同宽度的包装袋6，都可以进行调整位置。

进一步，抓取机构3包括

伸缩缸18，设置在机架1上，位于托盘5上方，

第一吸盘20，设置在伸缩缸18的伸缩端，下降时穿过抓取间隔孔7后吸附托盘5上的包装袋6，升起后将包装袋6放置到传送带2上。

进一步，开袋机构4设置在机架1上，包括

第二吸盘21，设置在机架1上，位于传送带2的一侧，

第三吸盘22，滑动设置在机架1上，与第二吸盘21相对设置。

进一步，还包括

挡板23，转动设置在机架1上，传送带2和挡板23分别位于第二吸盘21的两侧，挡板23转动后挡住传送带2传送过来的包装袋6。

本实施例中，挡板23用于挡住传送带2上传送过来的包装袋6，防止其掉落，确定其位置后，开袋机构4的第二吸盘21和第三吸盘22更加方便工作。

进一步，还包括

机械臂24，转动设置在机架1上，

撑袋手25，设置在机械臂24的一端，随其旋转，用于抓取包装袋6，转动后带动包装袋6移动到下一工位。

进一步，还包括

装料机构26，设置在机架1上，撑袋手25转动后，带动包装袋6移至装料机构26处，装料机构26包括

料斗27，设置在机架1上，下端具有出料口，出料口用于通向包装袋6，

托板28，沿竖直方向升降设置机架1上，用于盛托包装袋6。

进一步，机架1上设有导轨，还包括

滑动板29，滑动设置在导轨上，

输送带30，设置在机架1上，位于滑动板29的一侧，高度高于滑动板29，

夹袋板31，设置在滑动板29上，随着滑动板29移动，夹袋板31用于夹紧包装袋6，并将包装袋6移至输送带30。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种套袋包装机，包括机架(1)和设置在所述机架(1)上的传送带(2)，抓取机构(3)和开袋机构(4)位于所述传送带(2)的两侧，其特征在于，所述传送带(2)围绕出第一区域，还包括

托盘(5)，设置在所述机架(1)上，位于在所述第一区域内，所述托盘(5)用于放置包装袋(6)，

抓取间隔孔(7)，所述传送带(2)上设置有若干个所述抓取间隔孔(7)，所述抓取机构(3)穿过所述抓取间隔孔(7)抓取所述托盘(5)上的所述包装袋(6)，将所述包装袋(6)放置到所述传送带(2)上。

2.如权利要求1所述的一种套袋包装机，其特征在于，还包括

上袋机构(8)，设置在所述机架(1)上，用于向所述托盘(5)推送所述包装袋(6)，包括

存储箱(9)，设置在所述机架(1)上，位于所述托盘(5)的一侧，

隔板(10)，设置在所述存储箱(9)内，相邻两个隔板(10)之间设置有若干个滑道，所述隔板(10)上用于存放包装袋(6)，

推杆(12)，所述推杆(12)滑动设置在所述滑道内，高度高于所述隔板(10)的高度。

3.如权利要求2所述的一种套袋包装机，其特征在于，还包括

调整机构(13)，设置在所述机架(1)上，位于所述传送带(2)上方，包括

导向支撑杆(14)，垂直于所述传送带(2)的传动方向设置在所述机架(1)上，

夹板(15)，有两个，相对滑动设置在所述导向支撑杆(14)上，位于所述传送带(2)的两侧，所述夹板(15)用于调整所述传送带(2)上包装袋(6)的位置，

驱动机构(16)，用于驱动其中一个所述夹板(15)移动，设置在移动板上，所述移动板滑动设置在所述导向支撑杆(14)上。

4.如权利要求3所述的一种套袋包装机，其特征在于，所述调整机构(13)还包括

丝杆(17)，垂直于所述传送带(2)的传动方向设置在所述机架(1)上，位于所述导向支撑杆(14)的一侧，所述移动板通过丝母设置在所述丝杆(17)上，所述丝杆(17)转动带动所述移动板沿着所述丝杆(17)移动。

5.如权利要求1所述的一种套袋包装机，其特征在于，所述抓取机构(3)包括

伸缩缸(18)，设置在所述机架(1)上，位于所述托盘(5)上方，

第一吸盘(20)，设置在所述伸缩缸(18)的伸缩端，下降时穿过所述抓取间隔孔(7)后吸附所述托盘(5)上的所述包装袋(6)，升起后将所述包装袋(6)放置到所述传送带(2)上。

6.如权利要求3所述的一种套袋包装机，其特征在于，所述开袋机构(4)设置在所述机架(1)上，包括

第二吸盘(21)，设置在所述机架(1)上，位于所述传送带(2)的一侧，

第三吸盘(22)，滑动设置在所述机架(1)上，与所述第二吸盘(21)相对设置。

7.如权利要求6所述的一种套袋包装机，其特征在于，还包括

挡板(23)，转动设置在所述机架(1)上，所述传送带(2)和所述挡板(23)分别位于所述第二吸盘(21)的两侧，所述挡板(23)转动后挡住所述传送带(2)传送过来的所述包装袋(6)。

8.如权利要求1～7任一项所述的一种套袋包装机，其特征在于，还包括

机械臂(24)，转动设置在所述机架(1)上，

撑袋手(25)，设置在所述机械臂(24)的一端，随其旋转，用于抓取所述包装袋(6)，转动后带动所述包装袋(6)移动到下一工位。

9.如权利要求8所述的一种套袋包装机，其特征在于，还包括

装料机构(26)，设置在所述机架(1)上，所述撑袋手(25)转动后，带动所述包装袋(6)移至所述装料机构(26)处，所述装料机构(26)包括

料斗(27)，设置在所述机架(1)上，下端具有出料口，所述出料口用于通向所述包装袋(6)，

托板(28)，沿竖直方向升降设置所述机架(1)上，用于盛托所述包装袋(6)。

10.如权利要求8所述的一种套袋包装机，其特征在于，所述机架(1)上设有导轨，还包括

滑动板(29)，滑动设置在所述导轨上，

输送带(30)，设置在所述机架(1)上，位于所述滑动板(29)的一侧，高度高于所述滑动板(29)，

夹袋板(31)，设置在所述滑动板(29)上，随着所述滑动板(29)移动，所述夹袋板(31)用于夹紧所述包装袋(6)，并将所述包装袋(6)移至所述输送带(30)。

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