CN210503305U - 吸附式装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸附式装箱机，包括：机架；托板装置，其包括与机架可转动连接、用于盖合或打开落料口的托板以及与托板传动连接的驱动装置；推板装置，其包括推板和用于驱动推板的第一直线驱动装置，第一直线驱动装置水平设置在基板上，第一直线驱动装置的轴线沿靠近或远离落料口的方向延伸；吸附装置，其包括竖直设置在机架上的第二直线驱动装置、与第二直线驱动装置的伸出端固定连接的吸盘以及通过连接管与吸盘连通的真空发生器。如此设置，通过吸盘将待装箱产品吸住，并通过第二直线驱动装置的伸出端伸长而将待装箱产品放置到箱子内，使待装箱产品的下落过程速度更加平稳，使箱内的产品和正在装箱的产品之间不会相互磕碰而产生破损。

Description

吸附式装箱机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，更具体地说，涉及一种吸附式装箱机。

背景技术

在产品自动装箱包装生产过程中，装箱时通常采用掉落方式，产品被输送到开口的纸箱的正上方的托板上，依靠产品重力，自由落体掉落到纸箱内。目前跌落式装箱设备普遍采用在纸箱开口的上方安装托板，产品通过前端的输送机输送到托板上，产品移动到托板上时，托板快速打开，产品失去支撑，依靠重力自由落地掉落到纸箱中，但是采用跌落式装箱设置进行装箱，产品跌落过程中容易被磕碰而产生破袋或者涨袋的问题。因此，如何解决现有技术中跌落式装箱设备进行装箱时产品容易被磕碰而产生破袋或者涨袋的问题是本领域技术人员所亟需解决的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在装箱时产品不易被磕碰的吸附式装箱机，以解决现有技术中装箱时产品易被磕碰而破袋或者涨袋的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种吸附式装箱机，包括：机架，其设有用于接收待装箱产品的基板以及位于所述基板一侧、用于供所述待装箱产品下落的落料口；托板装置，其包括与所述机架可转动连接、用于盖合或打开所述落料口的托板以及与所述托板传动连接的驱动装置，所述托板转动至第一位置时，盖合于所述落料口，以关闭所述落料口；所述转动至第二位置时，远离所述落料口，以打开所述落料口；推板装置，其包括用于将位于所述基板上的所述待装箱产品推到所述托板上的推板和用于驱动所述推板的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置水平设置在所述基板上，所述第一直线驱动装置的轴线沿靠近或远离所述落料口的方向延伸，所述推板与所述第一直线驱动装置的活动部连接；吸附装置，其包括竖直设置在所述机架上的第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置的伸出端固定连接的吸盘以及通过连接管与所述吸盘连通的真空发生器，所述第二直线驱动装置设置在所述落料口的上方且其伸出端朝下设置。

优选地，所述落料口的数量为两个，两个所述落料口分布在所述基板的两侧，所述托板装置和所述吸附装置的数量均为两个，且两个所述托板装置与两个所述落料口一一对应，两个所述吸附装置与两个所述落料口一一对应。

优选地，所述落料口、所述托板装置及所述吸附装置的数量均为一个，且三者一一对应。

优选地，所述第一直线驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述基板固定连接，所述推板与所述第一气缸的活动部固定连接。

优选地，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板分别通过转轴与所述机架转动连接，两个转轴通过轴承安装在所述机架上。

优选地，所述驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的数量为两个且与两个所述转轴一一对应，所述转轴上设有固定、且沿所述转轴径向延伸的连接杆，所述第二气缸一端与所述连接杆铰接、另一端与所述机架铰接。

优选地，所述驱动装置为与所述机架固定连接的旋转气缸，所述旋转气缸的数量为两个且与两个所述转轴一一对应，所述转轴与所述旋转气缸的旋转端传动连接。

优选地，所述第二直线驱动装置为第三气缸。

优选地，所述吸附装置还包括沿从所述落料口至所述基板方向延伸的两个滑杆以及设置在两个所述滑杆上可沿两个所述滑杆轴向位移的滑座，两个所述滑杆均与所述机架连接，所述第二直线驱动装置与所述滑座固定连接。

优选地，所述机架上还设有用于输送包装箱的输送带机构，所述输送带机构设置于所述落料口下方。

本实用新型提供的技术方案中，一种吸附式装箱机，包括：机架，其设有用于接收待装箱产品的基板以及位于基板一侧、用于供待装箱产品下落的落料口；托板装置，其包括与机架可转动连接、用于盖合或打开落料口的托板以及与托板传动连接的驱动装置，托板转动至第一位置时，盖合于落料口，以关闭落料口；转动至第二位置时，远离落料口，以打开落料口；推板装置，其包括用于将位于基板上的待装箱产品推到托板上的推板和用于驱动推板的第一直线驱动装置，第一直线驱动装置水平设置在基板上，第一直线驱动装置的轴线沿靠近或远离落料口的方向延伸，推板与第一直线驱动装置的活动部连接；吸附装置，其包括竖直设置在机架上的第二直线驱动装置、与第二直线驱动装置的伸出端固定连接的吸盘以及通过连接管与吸盘连通的真空发生器，第二直线驱动装置设置在落料口的上方且其伸出端朝下设置。在装箱产品通过输送带等输送至基板上后，推板将待装箱产品推送至托板上，然后第二直线装置带动吸盘与待装箱产品接触，真空发生器将吸盘内的空气吸收，使得待装箱产品被吸附到吸盘上，然后托板转动打开落料口，第二直线装置继续下落将待装箱产品放置进落料口下方的箱子内。相对于现有技术中待装箱产品通过自由落体式跌落的方式容易导致待装箱产品被磕碰，本申请的吸附式装箱机通过吸盘将待装箱产品吸住，并通过第二直线驱动装置的伸出端伸长而将待装箱产品放置到箱子内，使待装箱产品的下落过程速度更加平稳，使箱内的产品和正在装箱的产品之间不会相互磕碰而产生破损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中吸附式装箱机的机构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图。

图1-图3中：机架-1、推板-2、第一直线驱动装置-3、吸盘-4、第二直线驱动装置-5、基板-6、第一托板-7、第二托板-8、滑杆-9、输送带机构-10。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施提供了一种在装箱时产品不易被磕碰的吸附式装箱机，以解决现有技术中装箱时产品易被磕碰而破袋或者涨袋的问题。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-图3，一种吸附式装箱机，包括机架1、托板装置、推板装置及吸附装置。如图2所示，机架1上设置有用于接收待装箱产品的基板6和位于基板6一侧的落料口，待装箱产品从上一工序经过输送带输送到基板6上，该落料口用于供待装箱产品通过并进入到设置在落料口下方的箱子中。如图2和图3所示，托板装置包括与机架1可转动连接的托板和用于驱动托板转动的驱动装置，托板转动至第一位置时，盖合在落料口处，从而使落料口关闭，托板转动至第二位置时，远离落料口，从而打开落料口。推板装置包括用于将位于基板6上的待装箱产品推到托板上的推板2以及用于驱动推板2运动的第一直线驱动装置3，第一直线驱动装置3水平设置并和基板6固定连接，第一直线驱动装置3的轴线沿靠近和远离该落料口的方向延伸，从而使得第一直线驱动装置3能够带动推板2往复运动并将待装箱产品推送到托板上，推板2与第一直线驱动装置3的活动部固定连接。吸附装置包括竖直设置的第二直线驱动装置5、与第二直线驱动装置5的伸出端连接的吸盘4以及通过连接管与吸盘4连通的真空发生器，第二直线驱动装置5与机架1连接，而且其伸出端朝下设置，其中吸盘4可以为一个大吸盘，也可以设置多个小吸盘，以增大吸附面积防止吸附过程中产品掉落，真空发生器用于将吸取吸盘4内的空气。

吸附式装箱机的工作过程：待装箱产品从上一工序经过输送带被运送至基板6上，第一直线驱动装置3带动推板2将待装箱产品推到托板上，然后第二直线驱动装置5的伸出端带动吸盘4下移，吸盘4与待装箱产品接触后，真空发生器将吸盘4内的空气吸走，产品被吸到吸盘4上，然后托板转动打开，第二直线驱动装置5的伸出端继续下移将待装箱产品放置进位于落料口下方的箱子内，然后真空发生器排气，吸盘4与待装箱产品相互脱离，第二直线驱动装置5的伸出端缩回，托板盖合于落料口，完成一个循环。

相对于现有技术中待装箱产品通过自由落体式跌落的方式容易导致待装箱产品被磕碰，本申请的吸附式装箱机通过吸盘4将待装箱产品吸住，并通过第二直线驱动装置5的伸出端伸长而将待装箱产品放置到箱子内，待装箱产品的下落过程速度更加平稳，从而使箱内的产品和正在装箱的产品之间不会相互磕碰而产生破损，有效地解决现有技术中产品在装箱过程中容易相互磕碰而破碎的问题。

如图1和图2所示，一些实施例中，落料口的数量为两个，两个落料口分布在基板6的两侧，推板装置依次将从上一工序输送过来的待装箱的产品推送到两个落料口的位置，托板装置和吸附装置的数量均为两个，且两个托板装置与两个落料口一一对应，两个吸附装置与两个落料口一一对应。由于第二驱动装置在将待装箱产品放到箱体以及第二驱动装置的伸出端缩回时具有一定的行程时间。通过设置两个落料口等装置，在这个行程时间内，从上一工序过来的待装箱的产品可以经由推板装置推到另一个落料口的位置进行装箱，从而提高吸附式装箱机的装箱效率。在一些产能要求不是很高的实施例中，也可以采用一个落料口的形式，例如，落料口、托板装置及吸附装置的数量均为一个，且三者一一对应，其结构更加简单，体积更小，节省空间。

一些实施例中，第一直线驱动装置3为第一气缸，第一气缸的缸体与基板6固定连接，推板2与第一气缸的活动部固定连接。在上文所述的一个落料口的情况下，第一气缸可以设置到基板6上方也可以设置到基板6的下方，而在两个落料口的情况下，第一气缸应该设置在基板6的下方，基板6上设置有供推板2与第一气缸的活动部相互连接的贯通槽，贯通槽的宽度应当使产品不能从该贯通槽落下。第一气缸可以是有杆气缸也可以是无杆气缸。生产车间内的气站通过电磁阀换向阀与第一气缸相连通从而为第一气缸提供动力，通过控制电磁换向阀从而能够控制第一气缸的伸出与缩回。由于车间的气站通过管路向第一气缸输送气体的流速是固定的，通过电磁换向阀控制为第一气缸的供气时间就能控制第一气缸的伸出或者缩回距离。如此设置，通过控制第一气缸伸出端的伸出及缩回的距离，可以使得第一直线驱动装置3一次可以向箱子内放置两个以上的产品。下面举例说明。

例如，以单个落料口的吸附式装箱说明，当基板6上出现由输送带送过来的第一个待装箱产品时，第一气缸将第一个待装箱产品推动一定距离但是并不推到托板上，然后第一气缸的活动部回复，当基板6上出现第二个待装箱产品，第一气缸的活动部再将第二待装箱产品推送至与恰好第一个待装箱产品相接触的位置，然后第一气缸的活动部回复，当基板6上出现第三个待装箱产品时，第一气缸的活动部将第三个待装箱产品推到第一个待装箱产品的位置，与此同时在第三个待装箱产品的推动下，第一个待装箱产品和第二待装箱产品移动到托板的位置，然后第二直线驱动装置5以及托板依次动作，将两个待装箱产品放置进箱子内，即，在箱子内一层放置两个产品。而双落料口的吸附式装箱机与之原理相同，只是在第一气缸的活动部将一个待装箱产品推到一个落料口的同时，基板6上又会有待装箱产品被输送过来，所以第一气缸的活动部在回复时将基板6上刚输送来的待装箱产品推到另一个落料口，从而提高了装箱效率。例子中只给了在箱子中一层放置两个产品的原理，而在箱子中一层放置多个产品的原理与之相同。

如图3所示，一些实施例中，托板装置中的托板包括两块托板，分别为第一托板7和第二托板8，第一托板7和第二托板8均通过转轴与机架1可转动连接，作为可选地，第一托板7和第二托板8可以通过焊接或者紧固件紧固的方式与各自对应的转轴连接，而两个转轴可以通过轴承与机架1可转动地连接。通过转动转轴就可以使第一托板7及第二托板8盖合或者远离落料口。通过转动的方式盖合或者打开落料口的速度更快，并且设置第一托板7和第二托板8，使第一托板7和第二托板8打开时，二者的行程路径更小，从而能够节省空间。

如图3所示，为了驱动转轴的转动，一些实施例中，驱动装置为第二气缸，第二气缸的数量为两个且与两个转轴一一对应，转轴上设有固定、且沿转轴的径向延伸的连接杆，第二气缸一端与连接杆铰接、另一端与机架1铰接。如图3所示，第二气缸的杆体与机架1铰接，其活塞杆和连接杆铰接。第二气缸的活塞杆伸出时，带动转轴转动，托板向下打开，第二气缸的活塞杆缩回时，带动转轴进行相反方向的转动，托板盖合落料口。当然，在其他实施例中，也可以采用其他方式进行驱动，例如，驱动装置为旋转气缸，旋转气缸的数量为两个且与两个转轴一一对应，转轴与旋转气缸的旋转端传动连接。转轴可以通过联轴器与旋转气缸的转动部连接。通过旋转气缸的转动部的转动控制转轴的转动。从而控制第一托板7和第二托板8的状态。

如图1所示，一些实施例中，第二直线驱动装置5为第三气缸。第三气缸也通过电磁换向阀与生产车间的气站相连接，如上文所述通过电磁换向阀控制气站向第三气缸供气的时长，能够控制第三气缸的伸出端的伸出距离。因此，第三气缸的实际工作过程为：第三气缸能够先向下伸出一定距离将位于托板上的产品吸到吸盘4上，待托板打开后，再使伸出端伸出一定距离将产品放置到箱子内。而在下一循环时，由于箱子内多了一层产品，所以第三气缸的在将产品放置到箱子中的伸出距离应当再减去一层产品的厚度距离，以此类推，直到将箱子装满。

如图1所示，一些实施例中，吸附装置还包括沿从落料口至基板6方向延伸的两个滑杆9以及设置在两个滑杆9上可沿两个滑杆9轴向位移的滑座，两个滑杆9均与机架1连接，第二直线驱动装置5与滑座固定连接。两个滑杆9固定在机架1上，滑座上设置有供两个滑杆9穿过的通孔，以使滑座能够在两个滑杆9上滑动，第二直线驱动装置5设置在滑座上，从能够调整第二直线驱动装置5相对于落料口的位置，从而使吸盘4能够正好吸到待装箱产品。

如图1所示，一些实施例中，机架1上还设有用于输送包装箱的输送带机构10，输送带机构10设置于落料口下方。如此可以将输送带机构10与下一工序的输送带连接，从而将装箱好的产品运送到下一工序。当然，也可以将吸附式装箱机直接设置到自动生产线上的输送带机构上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种吸附式装箱机，其特征在于，包括：

机架(1)，其设有用于接收待装箱产品的基板(6)以及位于所述基板(6)一侧、用于供所述待装箱产品下落的落料口；

托板装置，其包括与所述机架(1)可转动连接、用于盖合或打开所述落料口的托板以及与所述托板传动连接的驱动装置，所述托板转动至第一位置时，盖合于所述落料口，以关闭所述落料口；所述转动至第二位置时，远离所述落料口，以打开所述落料口；

推板(2)装置，其包括用于将位于所述基板(6)上的所述待装箱产品推到所述托板上的推板(2)和用于驱动所述推板(2)的第一直线驱动装置(3)，所述第一直线驱动装置(3)水平设置在所述基板(6)上，所述第一直线驱动装置(3)的轴线沿靠近或远离所述落料口的方向延伸，所述推板(2)与所述第一直线驱动装置(3)的活动部连接；

吸附装置，其包括竖直设置在所述机架(1)上的第二直线驱动装置(5)、与所述第二直线驱动装置(5)的伸出端固定连接的吸盘(4)以及通过连接管与所述吸盘(4)连通的真空发生器，所述第二直线驱动装置(5)设置在所述落料口的上方且其伸出端朝下设置。

2.根据权利要求1所述的吸附式装箱机，其特征在于，所述落料口的数量为两个，两个所述落料口分布在所述基板(6)的两侧，所述托板装置和所述吸附装置的数量均为两个，且两个所述托板装置与两个所述落料口一一对应，两个所述吸附装置与两个所述落料口一一对应。

3.根据权利要求1所述的吸附式装箱机，其特征在于，所述落料口、所述托板装置及所述吸附装置的数量均为一个，且三者一一对应。

4.根据权利要求1所述的吸附式装箱机，其特征在于，所述第一直线驱动装置(3)为第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述基板(6)固定连接，所述推板(2)与所述第一气缸的活动部固定连接。

5.根据权利要求1所述的吸附式装箱机，其特征在于，所述托板包括第一托板(7)和第二托板(8)，所述第一托板(7)和所述第二托板(8)分别通过转轴与所述机架(1)转动连接，两个转轴通过轴承安装在所述机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的吸附式装箱机，其特征在于，所述驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的数量为两个且与两个所述转轴一一对应，所述转轴上设有固定、且沿所述转轴径向延伸的连接杆，所述第二气缸一端与所述连接杆铰接、另一端与所述机架(1)铰接。

7.根据权利要求5所述的吸附式装箱机，其特征在于，所述驱动装置为与所述机架(1)固定连接的旋转气缸，所述旋转气缸的数量为两个且与两个所述转轴一一对应，所述转轴与所述旋转气缸的旋转端传动连接。

8.根据权利要求1所述的吸附式装箱机，其特征在于，所述第二直线驱动装置(5)为第三气缸。

9.根据权利要求1所述的吸附式装箱机，其特征在于，所述吸附装置还包括沿从所述落料口至所述基板(6)方向延伸的两个滑杆(9)以及设置在两个所述滑杆(9)上可沿两个所述滑杆(9)轴向位移的滑座，两个所述滑杆(9)均与所述机架(1)连接，所述第二直线驱动装置(5)与所述滑座固定连接。

10.根据权利要求1所述的吸附式装箱机，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于输送包装箱的输送带机构(10)，所述输送带机构(10)设置于所述落料口下方。

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