CN210853161U - 一种纸盒自动展开成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒自动展开成型装置，包括机架；储盒槽倾斜固接于机架上，储盒槽的低端的边缘设置有挡块；转盘转动连接于机架上，转盘上间隔设置有转盘吸头；取盒摆杆设置于转盘的一侧，取盒摆杆的一端具有取盒吸头，取盒摆杆的另一端转动连接于机架上，盒摆杆摆动时取盒吸头在储盒槽和转盘之间移动；开盒机构包括开盒摆框、第一、第二开盒摆杆，第一、第二开盒摆杆的一端分别与开盒摆框转动连接，第一、第二开盒摆杆的另一端分别转动连接于机架上，开盒摆框上具有开盒吸头；转盘吸头随转盘转动轮流朝向储盒槽、开盒机构和包装传送带。本实用新型更加紧凑、占地更小，且盒体不易产生褶皱和回弹。

Description

一种纸盒自动展开成型装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种纸盒自动展开成型装置。

背景技术

目前，产品装盒机大多设计有开盒装置用于将折叠压平状态的纸盒展开，才能在后续工位将产品装入打开的纸盒中。目前的开盒装置在开盒时多为气缸带动吸盘直线运动进行开盒，不符合盒体展开的运动轨迹，容易导致盒体褶皱，开盒不完全等问题，并且现有的开盒装置大多为储盒工位、开盒工位、放盒工位依次连续设置，使得装置较长，占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种纸盒自动展开成型装置，工位设置更加紧凑、占地更小，且能够顺应盒体展开的运动轨迹，使盒体展开更完全而不易产生褶皱和回弹。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种纸盒自动展开成型装置，包括：

机架；

储盒槽，所述储盒槽倾斜固接于所述机架上，使所述储盒槽内的扁盒积聚于所述储盒槽的低端，所述储盒槽的低端的边缘设置有挡块用于阻挡扁盒掉落；

转盘，所述转盘转动连接于所述机架上，所述转盘上设置有转盘吸头；

取盒摆杆，所述取盒摆杆设置于所述转盘的一侧，所述取盒摆杆的一端具有取盒吸头，所述取盒摆杆的另一端转动连接于所述机架上，所述盒摆杆摆动时所述取盒吸头在所述储盒槽和所述转盘之间移动；

开盒机构，所述开盒机构包括开盒摆框、第一、第二开盒摆杆，所述第一、第二开盒摆杆的一端分别与所述开盒摆框转动连接，所述第一、第二开盒摆杆的另一端分别转动连接于所述机架上，所述开盒摆框上具有开盒吸头；

包装传送带，所述包装传送带用于接收传送开盒完毕的盒体，所述转盘吸头随所述转盘转动轮流朝向所述储盒槽、开盒机构和包装传送带。

优选的，所述第一、第二开盒摆杆为平行设置。

优选的，所述转盘吸头至少包括第一、第二、第三转盘吸头，所述第一、第二、第三转盘吸头均匀间隔设置，所述第一转盘吸头朝向所述储盒槽时，所述第二、第三转盘吸头分别朝向所述开盒机构和所述包装传送带。

优选的，所述开盒摆框包括凹字框和底框，所述底框分别与所述第一、第二开合摆杆转动连接，所述凹字框相对的两边上分别具有滑槽，螺钉穿过所述滑槽并螺纹连接于所述底框上，从而将凹字框相对的两边与所述底框固接。

优选的，所述储盒槽包括储盒传送带和设置于所述储盒传送带两侧的挡板，所述储盒传送带由所述储盒槽的高端向低端传送。

优选的，所述储盒槽还包括压条，所述压条可升降地设置于所述储盒传送带的上方，用于将扁盒压紧于所述储盒传送带上。

优选的，所述储盒槽还包括顶杠，所述顶杠的两端分别与所述储盒传送带两侧的所述挡板的顶端固接，所述顶杠上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端与所述压条转动连接。

优选的，所述压条与震动发生装置固接，用于驱动所述压条震动。

优选的，所述包装传送带包括托条、设置于所述托条下方的传送链条和若干夹板，所述若干夹板的下端与所述传送链条固接，所述若干夹板的上端高于所述托条，所述若干夹板之间的间隙用于夹持展开完毕的盒体。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置转盘和转盘吸头用于转移盒体，将上盒、开盒、放盒工位集中在转盘周围，结构紧凑，占地更小；

转盘吸头优选设置为三个，使取盒、开盒、放盒同步进行，运行效率更高；

开盒机构的运动轨迹更符合盒体展开的运动轨迹，能够使盒体展开更完全、不易产生褶皱或回弹；

包装传送带将展开完毕的盒体夹紧，从而能够保持盒体的展开状态。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图3的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图3所示，一种纸盒自动展开成型装置，包括机架1、储盒槽2、转盘3、取盒摆杆4、开盒机构5、包装传送带6。

储盒槽2倾斜固接于机架1上，使储盒槽2内的折叠着的扁平盒体7积聚于储盒槽2高度更低的低端，储盒槽2的低端的边缘设置有挡块23用于阻挡盒体7掉落。

储盒槽2包括储盒传送带21和设置于储盒传送带21两侧的挡板22，储盒传送带21由储盒槽2的高端向低端传送，从而将盒体7积聚在储盒槽2的低端。

储盒槽2还包括压条24，压条24可升降地设置于储盒传送带21的上方，用于将盒体7压紧于储盒传送带21上。压条24还与震动发生装置固接，震动发生装置产生震动带动压条24震动，从而对堆叠的盒体进行拍打，使盒体堆叠整齐。震动发生装置优选采用振动电机等能产生震动效果的常规装置。

储盒槽2还包括顶杠25，顶杠25的两端分别与储盒传送带21两侧的挡板22的顶端固接，顶杠25上螺纹连接有螺杆26，螺杆26的下端与压条24转动连接。通过旋转螺杆26可调节压条24与储盒传送带21之间的距离，从而适应不同大小的盒体7。

转盘3转动连接于机架1上，转盘3上设置有转盘吸头，转盘吸头优选设置为三个，包括间隔设置于转盘3外周的第一、第二、第三转盘吸头31、32、33。

取盒摆杆4设置于转盘3的一侧，取盒摆杆4的一端具有取盒吸头41，取盒摆杆4的另一端转动连接于机架1上，取盒摆杆4由驱动装置驱动摆动时取盒吸头41在储盒槽2的低端和转盘3的第一吸头31之间移动，从而将盒体7从储盒槽2的低端吸取至由第一吸头31吸紧。

本实用新型还优选在转盘3的另一侧对称设置另一取盒摆杆4，从而保证吸取盒体7时的稳定性。

开盒机构5包括开盒摆框、平行设置的第一、第二开盒摆杆51、52，开盒摆框包括凹字框531和底框532，底框532分别与第一、第二开合摆杆51、52的一端转动连接，第一、第二开盒摆杆51、52的另一端分别转动连接于机架1上，第一、第二开盒摆杆51、52由驱动装置驱动摆动时联动底框532做弧线运动。

凹字框531上固接有开盒吸头54，凹字框531相对的两边上分别具有滑槽533，螺钉534穿过滑槽533并螺纹连接于底框532上，从而将凹字框531相对的两边与底框532固接并一起做弧线运动，从而联动开盒吸头54做弧线运动，将第二吸头32上的盒体吸起展开，由于第一、第二开盒摆杆51、52为平行设置，使得开盒吸头54的运动轨迹与盒体7的展开轨迹一致，不会因为轨迹不同而压迫盒体7产生褶皱；且开盒吸头54的运动范围相比以往的直线运动更大，可以在盒体7展开完毕后继续移动一小段距离，从而减少盒体7的回弹作用，使展开效果更好。

通过调节螺钉534在滑槽533中的位置，可以调节开盒吸头54与第二吸头32之间的距离，从而适应不同大小的盒体。

包装传送带6用于接收传送开盒完毕的盒体7，第一转盘吸头31对正储盒槽2时，第二、第三转盘吸头32、33分别对正开盒吸头54和包装传送带6。转盘3由驱动装置驱动旋转，一边将储盒槽2内的未开盒的盒体7运送至开盒机构5，一边将开盒机构5上开盒完毕的盒体7运送至包装传送带6上，效率更高。

包装传送带6包括托条61、设置于托条61下方的传送链条62和若干夹板63，若干夹板63的下端与传送链条62固接，若干夹板63的上端高于托条61，托条61托住盒体7的底面，相邻两个夹板63夹住盒体7的两个侧面，从而将盒体7维持在展开状态，夹板63随传送链条62传送移动，联动盒体7传送移动。

本实用新型实施例的驱动装置采用电机、气缸等常规驱动装置。

本实用新型实施例的吸头分别连通真空机等常规吸气、抽气装置。

参照图1－图3，本实用新型实施例实现纸盒自动展开的过程为：

盒体7堆叠设置于储盒传送带21上，随着储盒传送带21的传送堆叠于储盒槽2的低端，盒体7顶端被压条23压平、两端被挡板22夹平，从而使盒体7整齐堆叠，挡块23阻挡盒体7使盒体7不会掉落；

取盒摆杆4摆动靠近储盒槽2，使得取盒吸头41吸取一个盒体7，随后取盒摆杆4反向摆动靠近第一吸头31，盒体7被取盒吸头41拉动变形从而脱离挡块23的阻挡，进而随取盒吸头41移动至由第一吸头31吸紧；

第一、第二开盒摆杆51、52摆动联动凹字框531和开盒吸头54做弧线运动，盒体7的一个侧壁由第二吸头32吸紧，盒体7上相对的另一侧壁被开盒吸头54吸紧并拉起，使得盒体7展开成具有内腔的管状；

第三吸头33对正包装传送带6上两个夹板63之间的间隙时，解除吸紧从而使展开完毕的盒体7落入两个夹板63之间的间隙中；

转盘3旋转一定角度，第一吸头31随之旋转将盒体7运送至开盒机构5处进行开盒，同时第二吸头32将开盒完毕的盒体运送至包装传送带6处放下，同时第三吸头移动至储盒槽2处准备进行取盒，使得取盒、开盒、放盒三者同步进行，效率极高。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸盒自动展开成型装置，其特征在于，包括：

机架；

储盒槽，所述储盒槽倾斜固接于所述机架上，使所述储盒槽内的扁盒积聚于所述储盒槽的低端，所述储盒槽的低端的边缘设置有挡块用于阻挡扁盒掉落；

转盘，所述转盘转动连接于所述机架上，所述转盘上设置有转盘吸头；

取盒摆杆，所述取盒摆杆设置于所述转盘的一侧，所述取盒摆杆的一端具有取盒吸头，所述取盒摆杆的另一端转动连接于所述机架上，所述盒摆杆摆动时所述取盒吸头在所述储盒槽和所述转盘之间移动；

开盒机构，所述开盒机构包括开盒摆框、第一、第二开盒摆杆，所述第一、第二开盒摆杆的一端分别与所述开盒摆框转动连接，所述第一、第二开盒摆杆的另一端分别转动连接于所述机架上，所述开盒摆框上具有开盒吸头；

包装传送带，所述包装传送带用于接收传送开盒完毕的盒体，所述转盘吸头随所述转盘转动轮流朝向所述储盒槽、开盒机构和包装传送带。

2.根据权利要求1所述的纸盒自动展开成型装置，其特征在于，所述第一、第二开盒摆杆为平行设置。

3.根据权利要求1所述的纸盒自动展开成型装置，其特征在于，所述转盘吸头至少包括第一、第二、第三转盘吸头，所述第一、第二、第三转盘吸头均匀间隔设置，所述第一转盘吸头朝向所述储盒槽时，所述第二、第三转盘吸头分别朝向所述开盒机构和所述包装传送带。

4.根据权利要求1所述的纸盒自动展开成型装置，其特征在于，所述开盒摆框包括凹字框和底框，所述底框分别与所述第一、第二开合摆杆转动连接，所述凹字框相对的两边上分别具有滑槽，螺钉穿过所述滑槽并螺纹连接于所述底框上，从而将凹字框相对的两边与所述底框固接。

5.根据权利要求1所述的纸盒自动展开成型装置，其特征在于，所述储盒槽包括储盒传送带和设置于所述储盒传送带两侧的挡板，所述储盒传送带由所述储盒槽的高端向低端传送。

6.根据权利要求5所述的纸盒自动展开成型装置，其特征在于，所述储盒槽还包括压条，所述压条可升降地设置于所述储盒传送带的上方，用于将扁盒压紧于所述储盒传送带上。

7.根据权利要求6所述的纸盒自动展开成型装置，其特征在于，所述储盒槽还包括顶杠，所述顶杠的两端分别与所述储盒传送带两侧的所述挡板的顶端固接，所述顶杠上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端与所述压条转动连接。

8.根据权利要求6所述的纸盒自动展开成型装置，其特征在于，所述压条与震动发生装置固接，用于驱动所述压条震动。

9.根据权利要求1－8任一项所述的纸盒自动展开成型装置，其特征在于，所述包装传送带包括托条、设置于所述托条下方的传送链条和若干夹板，所述若干夹板的下端与所述传送链条固接，所述若干夹板的上端高于所述托条，所述若干夹板之间的间隙用于夹持展开完毕的盒体。

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