CN207292595U - 卧式装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式装箱机，涉及装箱机械技术领域。本实用新型包括箱坯堆放工位、开箱工位、箱页折叠及物料入箱工位和封箱工位，所述箱坯堆放工位处设置有箱坯码放装置，所述箱坯码放装置的上方设置有取箱机构，所述开箱工位处设置有开箱机构，所述箱页折叠及物料入箱工位两侧对称设置有折短页装置和折长页装置，所述箱页折叠及物料入箱工位一侧设置有推料装置，所述封箱工位两侧均设置有封箱装置，分别用于对包装箱的两端进行封箱。本实用新型的卧式装箱机自动化程度高，能够有效节约人工成本，提高装箱效率。

Description

卧式装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机械技术领域，更具体地说涉及一种卧式装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶、胶带或喷胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构，包括成箱装置、整列装置、填充装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制，方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。

卧式装箱机是自动装箱机中的一种，卧式装箱机是箱坯开箱之后，箱坯的两端开口是垂直于水平面的，也就是说箱坯开箱之后，包装箱的开口在两端，物料从一侧被推送至包装箱内。

现有的卧式装箱机自动化程度不高，整个物料装箱的过程中需要大量的人工的参与，且装箱效率较低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种全自动化的卧式装箱机，本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中卧式装箱机自动化程度不高，需要人工参与的问题。本实用新型的卧式装箱机自动化程度高，能够有效节约人工成本，提高装箱效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

卧式装箱机，包括箱坯堆放工位、开箱工位、箱页折叠及物料入箱工位和封箱工位，其特征在于：所述箱坯堆放工位处设置有箱坯码放装置，用于码放箱坯；所述箱坯码放装置的上方设置有取箱机构，所述取箱机构用于将箱坯从箱坯码放装置处取出；所述开箱工位处设置有开箱机构，所述开箱机构用于打开折叠的箱坯；所述箱页折叠及物料入箱工位两侧对称设置有折短页装置和折长页装置，所述箱页折叠及物料入箱工位一侧设置有推料装置，所述推料装置用于将堆叠好的物料推送至包装箱内；所述封箱工位两侧均设置有封箱装置，分别用于对包装箱的两端进行封箱。

所述箱坯码放装置包括升降式箱坯存放库和箱坯输送机构，所述箱坯输送机构设置在升降式箱坯存放库一侧，所述升降式箱坯存放库中设置有升降托板；所述升降托板的一端伸入到箱坯输送机构上，升降托板接收箱坯输送机构输送的箱坯时，升降托板的上表面低于或平行于箱坯输送机构的输送平面。

所述箱坯输送机构上设置有若干箱坯存放工位，所述箱坯存放工位用于放置备用箱坯。

所述箱坯输送机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件驱动传动组件转动，所述传动组件上设置有若干限位件，沿箱坯输送方向上相邻限位件之间形成箱坯存放工位。

所述箱坯输送机构一侧设置有安装板，所述箱坯输送机构一侧设置有竖直挡板，所述竖直挡板安装在安装板上。

所述安装板上设置有若干定位孔，所述竖直挡板通过定位销与定位孔的配合固定在安装板上。

所述驱动组件包括驱动电机、主动轴和从动轴；所述传动组件包括链条和链轮，所述链轮分别安装在主动轴和从动轴上，链条套在主动轴和从动轴的链轮上。

所述限位件固定在链条上。

所述升降式箱坯存放库还包括升降机构，所述升降托板固定在升降机构上，随升降机构的运动而运动。

所述升降机构包括导轨和升降驱动件，升降托板滑动连接在导轨上，升降驱动件带动升降托盘沿导轨上下往复运动。

所述升降式箱坯存放库两侧对称设置有限位挡板，所述限位挡板和升降托板形成箱坯码放空间；所述限位挡板外侧设置有限位板，所述限位挡板通过连接臂连接在限位板上，所述限位板上设置有限位槽，用于调节对称设置的两限位挡板之间的距离。

所述折长页装置包括折上页机构和折下页机构；所述折上页机构包括箱页翻折组件和箱页闭合组件，所述箱页翻折组件沿箱页伸出方向设置在箱页闭合组件的后方；所述箱页翻折组件包括翻折件、转动轴和翻折驱动件，所述翻折件固定在转动轴上，所述翻折件在翻折驱动件的驱动作用下绕转动轴转动；所述箱页闭合组件包括闭合驱动件和闭合件，所述闭合驱动件驱动闭合件沿垂直于箱页伸出方向往复运动。

所述闭合件上连接有导柱，所述闭合驱动件一侧设置有导向套，导向套套在导柱上，在导柱和导向套的限定下，闭合驱动件带动闭合件往复运动。

还包括固定板，所述箱页闭合组件通过安装板安装在固定板上。

所述转动轴两端分别通过固定块固定在固定板上，转动轴与固定块之间产生相对转动，转动轴一端奢伸出固定块与翻折驱动件相连。

所述翻折件呈“L”型，翻折件一端固定在转动轴上，另外一端与箱页配合。

所述闭合驱动件为伸缩气缸。

所述翻折驱动件为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本实用新型的卧式装箱机通过箱坯堆放工位、开箱工位、箱页折叠及物料入箱工位和封箱工位四个工位的相互配合实现卧式装箱机的自动化包装，整个包装流程流畅，且可以减少人工的操作，节约人工成本。在箱坯堆放工位处堆放箱坯，箱坯内输送至开箱工位处，开箱工位处的开箱装置对箱坯进行开箱，开箱之后的包装箱内输送至箱页折叠及物料入箱工位处，推料机构将物料推送至包装箱内，在推送之前，入料口处的箱页向外翻折，防止箱页阻挡物料进入包装箱；在物料进箱的同时，在包装箱的另一端，折短页机构先将包装箱该端一侧的箱页向内折叠，物料完全入箱之后，折短页机构将包装箱该端另一侧箱页向内折叠，然后折长页装置对包装箱该端的上下两端的箱页向内翻折；当推料机构从包装箱入料口处退出时，包装箱入料口处的折短页机构和折长页机构分别对包装箱入料口的短页和长页进行向内翻折；然后继续输送，在封箱工位处对包装箱两侧的箱页进行封箱处理。本实用新型的整个包装过程与现有技术相比，自动化程度强，节约人工成本，包装效率高。

2、本实用新型的箱坯码放装置，通过箱坯输送机构输送备用箱坯，将备用箱坯输送至升降式箱坯存放库中，可以快速的补充箱坯。而本实用新型中，将升降式箱坯存放库中的升降托板伸入到箱坯输送机构中，当升降托板接收备用箱坯时，升降托板的上表面与输送平面平行或低于输送平面，方便升降托板接收箱坯。当箱坯输送机构移动一个箱坯工位时，刚好将一摞箱坯输送至升降托板上，然后升降托板上升，升降托板上的箱坯供装箱机使用，实现箱坯的补充。本实用新型的箱坯补充过程不需要人工操作，实现自动补充箱坯，降低了人工成本，提高箱坯自动更换效率。

3、本实用新型的箱坯输送机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件驱动传动组件转动，所述传动组件上设置有若干限位件，沿箱坯输送方向上相邻限位件之间形成箱坯存放工位。本实用新型中的限位件不但起到限位的作用，同时在传动组件转动时，限位件能够推送箱坯移动，并将箱坯推送到升降托板上。由于升降托板有一段是伸入到箱坯输送机构上的，限位件的行程有一部分是与升降托板的接收面时重合的，限位件可以将箱坯推入到升降托板更深的位置，保证升降托板升降时，箱坯的稳定，防止箱坯滑落。

4、本实用新型在箱坯输送机构一侧设置竖直挡板，竖直挡板的作用是给箱坯与侧面支撑，防止箱坯在输送机构上发生位移，保证箱坯输送过程中的稳定，防止箱坯从输送机构上滑落。而在安装板上设置若干定位孔，以及通过定位销将竖直挡板固定在安装板上，是可以调节竖直挡板的位置，方便在输送不同规格大小的箱坯时对箱坯的支撑。适应性更强。

5、本实用新型的升降式箱坯存放库可以采用现有技术中的箱坯存放库，现有技术中的箱坯存放库均包括有升降托板，而在本实用新型中，采用的箱坯存放库包括导轨和升降驱动件，升降托板滑动连接在导轨上，升降驱动件带动升降托盘沿导轨上下往复运动。导轨的作用是稳定升降托板和导向的作用，防止升降托板在升降过程中发生抖动。升降机构给升降托板提供动力，带动升降托板上下移动。本实用新型的箱坯存放库两侧设置限位挡板，两限位挡板之间的距离可调，限位挡板在升降托板升降过程中限定箱坯的位置，防止箱坯发生位置。同时限位挡板之间的距离可调，可以适用于不同规格大小的箱坯。

6、本实用新型的折短页机构可以采用现有技术中的折叠结构，而折长页机构包括折上页机构和折下页机构，而折上页机构包括箱页翻折组件和箱页闭合组件，本实用新型通过一箱页翻折组件对箱页进行外翻折，替代了现有技术中真空吸盘的结构，翻折件固定在转动轴上，翻折驱动件驱动转动轴转动，转动轴带动翻折件运动，在翻折件的限定作用下，将箱页向外翻折，两侧箱页闭合之后，翻折驱动件回转，解除翻折件对上箱页的限定，上箱页自然垂落，然后通过箱页闭合组件，将箱页完全闭合在两侧短箱页上。箱页闭合组件是通过闭合驱动件驱动闭合件向下运动，闭合件作用在箱页外表面，实现箱页的闭合。本实用新型的折箱页装置，能够有效解决现有技术中采用真空吸盘方式带来的吸附箱页不牢固的问题，以及箱页容易脱落的问题，能够顺利将箱页向外翻折，给两侧短箱页的闭合提供空间。而箱页闭合组件与箱页翻折组件配合，能够在短箱页闭合之后及时闭合上箱页。可以满足卧式包装机的包装要求，及时闭合上箱页和下箱页，可以防止物料在被推送至包装箱内时在惯性作用下从包装箱底部滑出包装箱。及时闭合上、下箱页可以给物料提供阻挡作用力。

7、本实用新型在闭合件上设置导柱，在闭合驱动件一侧设置导向套，导柱与导向套配合，在闭合驱动件驱动闭合件往复运动时，在导柱和导向套的限定作用下，能够防止闭合件运动时发生偏移，保证闭合件运行的稳定性。本实用新型将箱页闭合组件沿箱页伸出方向设置在箱页翻折组件的前方，使得箱页闭合组件和箱页翻折组件之间不会产生相互影响，保证翻折动作和闭合动作的顺利进行。本实用新型翻折件设置成“L”型，当翻折件与箱页发生干预时，翻折件的悬空的一端首先是处于水平状态，然后再继续转动，将箱页向外翻折，这样的结构设置，在翻折箱页时，保证了其稳定性。本实用新型中，翻折件可以是一块直板，同样可以起到这一作用。在本实用新型中，采用伺服电机作为翻折驱动件，保证翻折件的快速、精确地转动，实现箱页的翻转，还可以采用气缸作为翻折驱动件，采用气缸作为翻折驱动件时，可以在转动轴一端设置连接件，连接件两端分别铰接在转动轴和气缸伸出端上，气动伸出或回缩，带动转动轴转动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型箱坯码放装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型箱坯码放装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型折上页机构的结构示意图；

图5为本实用新型折上页机构的俯视结构示意图；

图6为本实用新型折上页机构的主视结构示意图；

附图标记：100、箱坯堆放工位，200、开箱工位，300、箱页折叠及物料入箱工位，400、封箱工位；

10、箱坯码放装置，101、升降式箱坯存放库，102、箱坯输送机构，103、升降托板，104、箱坯存放工位，105、限位件，106、安装板，107、竖直挡板，108、定位孔，109、定位销，110、驱动电机，111、主动轴，112、链条，113、链轮，114、导轨，115、升降驱动件，116、限位挡板，117、连接臂，118、限位板，119、限位槽；

20、折上页机构，201、箱页翻折组件，202、箱页闭合组件，203、翻折件，204、翻折驱动件，205、转动轴，206、闭合件，207、闭合驱动件，208、固定板，209、安装件，210、固定块，211、导柱，212、导向套；

30、取箱机构，40、开箱机构，50、折短页装置，60、推料装置，70、封箱装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-6，对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

如图1所示，本实用新型的卧式装箱机，包括有箱坯堆放工位100、开箱工位200、箱页折叠及物料入箱工位300和封箱工位400，在箱坯堆放工位100处堆放箱坯，箱坯内输送至开箱工位200处，开箱工位200处的开箱装置对箱坯进行开箱，开箱之后的包装箱内输送至箱页折叠及物料入箱工位300处，推料机构将物料推送至包装箱内，在推送之前，入料口处的箱页向外翻折，防止箱页阻挡物料进入包装箱；在物料进箱的同时，在包装箱的另一端，折短页机构先将包装箱该端一侧的箱页向内折叠，物料完全入箱之后，折短页机构将包装箱该端另一侧箱页向内折叠，然后折长页装置对包装箱该端的上下两端的箱页向内翻折；当推料机构从包装箱入料口处退出时，包装箱入料口处的折短页机构和折长页机构分别对包装箱入料口的短页和长页进行向内翻折；然后继续输送，在封箱工位400处对包装箱两侧的箱页进行封箱处理。

在本实用新型中，箱坯码放装置10包括升降式箱坯存放库101，所述升降式箱坯存放库101中设置有升降托板103；还包括箱坯输送机构102，所述箱坯输送机构102上设置有若干箱坯存放工位104，所述箱坯存放工位104用于放置备用箱坯；所述箱坯输送机构102设置在升降式箱坯存放库101一侧，用于将箱坯存放工位104上的备用箱坯输送至升降式箱坯存放库101内；所述升降托板103的一端伸入到箱坯输送机构102上；在本实施例中，箱坯输送机构102与升降式箱坯存放库101的相对位置关系，可以是设置在箱坯存放库的一侧，这一侧可以是沿着箱坯取箱、开箱、开箱页、封箱等方向，箱坯输送机构的输送方向可以是与往复式勾箱机构，即箱坯从箱坯存放库中被取出之后的输送方向相同；也可以是箱坯输送机构的输送方向垂直于箱坯从箱坯存放库中被取出后的输送方向。

升降托板103接收箱坯输送机构102输送的箱坯时，升降托板103的上表面低于或平行于箱坯输送机构102的输送平面；所述箱坯输送机构102包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件驱动传动组件转动，所述传动组件上设置有若干限位件105，沿箱坯输送方向上相邻限位件105之间形成箱坯存放工位104；所述箱坯输送机构102一侧设置有安装板106，所述箱坯输送机构102一侧设置有竖直挡板107，所述竖直挡板107安装在安装板106上；所述安装板106上设置有若干定位孔108，所述竖直挡板107通过定位销109与定位孔108的配合固定在安装板106上。在本实用新型中，所述驱动组件包括驱动电机110、主动轴111和从动轴；所述传动组件包括链条112和链轮113，所述链轮113分别安装在主动轴111和从动轴上，链条112套在主动轴111和从动轴的链轮113上。链条112为两条，两条链条112对称设置，两条链条112之间的距离大于升降托板103的宽度，限位件105固定在链条112上，在限位件105的作用下将箱坯推入到升降托板103的更深处。在本实用新型中，也可以是：驱动组件采用驱动电机110、主动轴111、从动轴和限位轴，传动组件采用输送皮带，输送皮带与升降托板103相接处，在限位轴的作用下，输送皮带向升降托板103下方倾斜，不与升降托板103发生冲突，将箱坯输送至升降托板103上，限位件105固定在输送皮带上，将箱坯推送至升降托板103上。

在本实用新型中，可以在两根链条112之间设置支撑板或支撑杆，也可以在输送皮带下方设置支撑板或支撑杆，用于支撑输送的箱坯。所述升降式箱坯存放库101还包括升降机构，所述升降托板103固定在升降机构上，随升降机构的运动而运动。所述升降机构包括导轨114和升降驱动件115，升降托板103滑动连接在导轨114上，升降驱动件115带动升降托盘沿导轨114上下往复运动。在本实施例中升降式箱坯存放库101可以采用现有技术中的箱坯存放库，现有技术中的箱坯存放库均包括有升降托板1033，而在本实用新型中，采用的箱坯存放库包括导轨114和升降驱动件115，升降托板103滑动连接在导轨114上，升降驱动件115带动升降托盘沿导轨114上下往复运动。导轨114的作用是稳定升降托板103和导向的作用，防止升降托板103在升降过程中发生抖动。升降机构给升降托板103提供动力，带动升降托板103上下移动。

在本实施例中，升降驱动件115可以是伺服电机驱动链条112带动升降托板103上下移动，也可以是伺服电机连接丝杠带动升降托板103上下移动，其技术属于现有技术。所述升降式箱坯存放库101两侧对称设置有限位挡板116，所述限位挡板116和升降托板103形成箱坯码放空间；所述限位挡板116外侧设置有限位板118，所述限位挡板116通过连接臂117连接在限位板118上，所述限位板118上设置有限位槽119，用于调节对称设置的两限位挡板116之间的距离。在本实施例中，箱坯存放库两侧设置限位挡板116，两限位挡板116之间的距离可调，限位挡板116在升降托板103升降过程中限定箱坯的位置，防止箱坯发生位置。同时限位挡板116之间的距离可调，可以适用于不同规格大小的箱坯。

在本实用新型中，箱坯从箱坯堆放工位向开箱工位200移动，从开箱工位200至箱页折叠及物料入箱工位300，从箱页折叠及物料入箱工位300至封箱工位400移动的动作是通过往复式循环勾箱装置实现的，往复式勾箱装置为现有技术，包括往复移动输送杆、若干爪勾和倒勾，若干爪勾设置在往复移动输送杆上，倒勾设置在输送杆的一端；倒勾用于从箱坯堆放工位100勾取箱坯，爪勾用于在箱坯移动是推送箱坯和固定箱坯；箱坯码放装置10上方的取箱机构30将箱坯一端吸起，然后输送杆的倒勾从该箱坯下端穿过，勾住箱坯，将箱坯勾送至开箱工位200。

在本实用新型中开箱工位200设置开箱机构40，该开箱机构40为现有技术，所述的开箱机构40包括开箱电机、转动臂和开箱吸盘，开箱吸盘固定在转动臂的一端，转动臂的另一端与开箱电机相连，开箱电机驱动转动臂转动，从而带动开箱吸盘转动，开箱吸盘吸住箱坯一侧箱壁，转动90°，将箱坯打开。然后将打开后的箱坯输送至箱页折叠及物料入箱工位300。

在本实用新型中，箱页折叠及物料入箱工位300的一侧，及包装箱底部箱页的折叠，是通过折上页机构20实现的，折上页机构20包括箱页翻折组件201和箱页闭合组件202，所述箱页翻折组件201沿箱页伸出方向设置在箱页闭合组件202的后方；所述箱页翻折组件201包括翻折件203、转动轴205和翻折驱动件204，所述翻折件203固定在转动轴205上，所述翻折件203在翻折驱动件204的驱动作用下绕转动轴205转动；所述箱页闭合组件202包括闭合驱动件207和闭合件206，所述闭合驱动件207驱动闭合件206沿垂直于箱页伸出方向往复运动；所述闭合件206上连接有导柱211，所述闭合驱动件207一侧设置有导向套212，导向套212套在导柱211上，在导柱211和导向套212的限定下，闭合驱动件207带动闭合件206往复运动；还包括固定板208，所述箱页闭合组件202通过安装件209安装在固定板208上，导向套212安装在安装件209上；所述转动轴205两端分别通过固定块210固定在固定板208上，转动轴205与固定块210之间产生相对转动，转动轴205一端奢伸出固定块210与翻折驱动件204相连。

在本实施例中，折上页机构20可以采用气缸驱动吸盘的结构形式，当需要打开上箱页时，即将上箱页向外翻折，气缸伸出带动吸盘向下运动，吸盘住上箱页，然后气缸回缩，将上箱页向外翻折。

在本实用新型中，闭合驱动件207可以是伸缩气缸，也可以是采用电机与丝杠的结构形式，还可以采用液压油缸。采用伺服电机作为翻折驱动件204，保证翻折件203的快速、精确地转动，实现箱页的翻转，还可以采用气缸作为翻折驱动件204，采用气缸作为翻折驱动件204时，可以在转动轴205一端设置连接件，连接件两端分别铰接在转动轴205和气缸伸出端上，气动伸出或回缩，带动转动轴205转动。在本实施例中，翻折件203设置成“L”型，当翻折件203与箱页发生干预时，翻折件203的悬空的一端首先是处于水平状态，然后再继续转动，将箱页向外翻折，这样的结构设置，在翻折箱页时，保证了其稳定性。本实用新型中，翻折件203可以是一块直板，同样可以起到这一作用。

在本实用新型中，折下页机构采用现有技术，如采用现有技术中的吸盘结构形式，通过气缸驱动吸盘吸取下箱页，然后气缸伸出将下箱页进行预折。

在本实用新型的，折短箱页机构采用现有技术中的结构，如采用现有技术一气缸带动一推板直接对短箱页进行翻折。

在本实用新型中，物料进箱时的推料装置60也是采用现有技术中的结构，在物料进入包装箱之前，物料需要经过整理形成多列多层物料，整理排列好的物料由推料装置60一次性推入到包装箱内。

在本实用新型中，封箱装置70采用现有技术，其封箱装置70就是将胶带封在长箱页的闭合口处。

Claims (10)

1.卧式装箱机，包括箱坯堆放工位(100)、开箱工位(200)、箱页折叠及物料入箱工位(300)和封箱工位(400)，其特征在于：所述箱坯堆放工位(100)处设置有箱坯码放装置(10)，用于码放箱坯；所述箱坯码放装置(10)的上方设置有取箱机构(30)，所述取箱机构(30)用于将箱坯从箱坯码放装置(10)处取出；所述开箱工位(200)处设置有开箱机构(40)，所述开箱机构(40)用于打开折叠的箱坯；所述箱页折叠及物料入箱工位(300)两侧对称设置有折短页装置(50)和折长页装置，所述箱页折叠及物料入箱工位(300)一侧设置有推料装置(60)，所述推料装置(60)用于将堆叠好的物料推送至包装箱内；所述封箱工位(400)两侧均设置有封箱装置(70)，分别用于对包装箱的两端进行封箱。

2.如权利要求1所述的卧式装箱机，其特征在于：所述箱坯码放装置(10)包括升降式箱坯存放库(101)和箱坯输送机构(102)，所述箱坯输送机构(102)设置在升降式箱坯存放库(101)一侧，所述升降式箱坯存放库(101)中设置有升降托板(103)；所述升降托板(103)的一端伸入到箱坯输送机构(102)上，升降托板(103)接收箱坯输送机构(102)输送的箱坯时，升降托板(103)的上表面低于或平行于箱坯输送机构(102)的输送平面。

3.如权利要求2所述的卧式装箱机，其特征在于：所述箱坯输送机构(102)上设置有若干箱坯存放工位(104)，所述箱坯存放工位(104)用于放置备用箱坯。

4.如权利要求3所述的卧式装箱机，其特征在于：所述箱坯输送机构(102)包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件驱动传动组件转动，所述传动组件上设置有若干限位件(105)，沿箱坯输送方向上相邻限位件(105)之间形成箱坯存放工位(104)。

5.如权利要求2-4任意一项所述的卧式装箱机，其特征在于：所述箱坯输送机构102一侧设置有安装板(106)，所述箱坯输送机构(102)一侧设置有竖直挡板(107)，所述竖直挡板(107)安装在安装板(106)上；所述安装板(106)上设置有若干定位孔(108)，所述竖直挡板(107)通过定位销(109)与定位孔(108)的配合固定在安装板(106)上。

6.如权利要求2-4任意一项所述的卧式装箱机，其特征在于：所述升降式箱坯存放库(101)两侧对称设置有限位挡板(116)，所述限位挡板(116)和升降托板(103)形成箱坯码放空间；所述限位挡板(116)外侧设置有限位板(118)，所述限位挡板(116)通过连接臂(117)连接在限位板(118)上，所述限位板(118)上设置有限位槽(119)，用于调节对称设置的两限位挡板(116)之间的距离。

7.如权利要求1-4任意一项所述的卧式装箱机，其特征在于：所述折长页装置包括折上页机构(20)和折下页机构；所述折上页机构(20)包括箱页翻折组件(201)和箱页闭合组件(202)，所述箱页翻折组件(201)沿箱页伸出方向设置在箱页闭合组件(202)的后方；所述箱页翻折组件(201)包括翻折件(203)、转动轴(205)和翻折驱动件(204)，所述翻折件(203)固定在转动轴(205)上，所述翻折件(203)在翻折驱动件(204)的驱动作用下绕转动轴(205)转动；所述箱页闭合组件(202)包括闭合驱动件(207)和闭合件(206)，所述闭合驱动件(207)驱动闭合件(206)沿垂直于箱页伸出方向往复运动。

8.如权利要求7所述的卧式装箱机，其特征在于：所述闭合件(206)上连接有导柱(211)，所述闭合驱动件(207)一侧设置有导向套(212)，导向套(212)套在导柱(211)上，在导柱(211)和导向套(212)的限定下，闭合驱动件(207)带动闭合件(206)往复运动。

9.如权利要求7所述的卧式装箱机，其特征在于：还包括固定板(208)，所述箱页闭合组件(202)通过安装件(209)安装在固定板(208)上。

10.如权利要求9所述的卧式装箱机，其特征在于：所述转动轴(205)两端分别通过固定块(210)固定在固定板(208)上，转动轴(205)与固定块(210)之间产生相对转动，转动轴(205)一端奢伸出固定块(210)与翻折驱动件(204)相连。