CN113561559A - 一种纸箱卧式套箱设备 - Google Patents

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王林宝
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陈玉鹏
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Abstract

本发明公开了一种纸箱卧式套箱设备，包括机架、外箱取箱机构、内箱取箱机构、内箱折页机构、输送机构、套箱机构和翻转机构，机架下方设有外箱放置区和内箱放置区，外箱取箱机构滑动连接在外箱放置区上方的机架上，内箱取箱机构滑动连接在内箱放置区上方的机架上，外箱取箱机构与内箱取箱机构在机架上相向、反向滑动；内箱折页机构靠近内箱放置区设置，翻转机构靠近外箱放置区设置，内箱折页机构与翻转机构处于同一水平高度；输送机构位于翻转机构与外箱放置区之间；该设备采用卧式套箱的方式，具有占地面积少，动作简洁，避免了现有立式套箱设备存在的制造成本高以及生产效率低等问题。

Description

一种纸箱卧式套箱设备
技术领域
本发明涉及纸箱自动成型技术领域，涉及一种纸箱套箱设备，具体涉及一种纸箱卧式套箱设备。
背景技术
瓦楞纸箱因具有轻便牢固、减振性好且宜于机械化生产等优点，在包装领域中被广泛使用。纸箱厂家生产的纸箱是将立方体沿对角线折叠成平板便于运输堆叠。纸箱成型即是将纸箱由一个折叠平面打开成一个立方体，并进一步将开箱后的内纸箱套入外纸箱中，组合形成内外箱嵌套的六面体包装箱。
目前市场上烟箱这自动成型设备套箱方式常采用立式，套箱时纸箱底始终朝向下面，开口朝向上的状态。立式套箱设备在内外纸箱成型时，开箱、套箱各自使用一个工位，存在制造成本高、结构复杂、设备占地面积大、套箱过程繁琐等问题。
发明内容
为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种纸箱卧式套箱设备，实现了纸箱的卧式套箱，具有结构简单、节省占地面积、纸箱成型姿势更好等优点。
具体地，本发明提供了一种纸箱卧式套箱设备，包括：机架、外箱取箱机构、内箱取箱机构、内箱折页机构、输送机构、套箱机构和翻转机构；
所述机架下方设有外箱放置区和内箱放置区，所述外箱取箱机构滑动连接在所述外箱放置区上方的机架上；
所述内箱取箱机构滑动连接在所述内箱放置区上方的机架上，所述外箱取箱机构与内箱取箱机构在所述机架上相向、反向滑动；
所述内箱折页机构位于所述内箱放置区靠近外箱放置区的一侧，所述翻转机构位于所述外箱放置区靠近内箱放置区的一侧，所述内箱折页机构与翻转机构处于同一水平高度；所述输送机构位于所述翻转机构与外箱放置区之间；
所述外箱取箱机构与内箱取箱机构分别将外箱和内箱吸起，外箱箱盖口在靠近内箱一侧，开口朝向另一侧，内箱箱盖口向外箱一侧，开口朝向远离外箱一侧；
所述外箱取箱机构将外箱移动至翻转机构上，使其侧面和底面垂直；所述内箱取箱机构将内箱移动至内箱折页机构上，使其侧面和底面垂直；
所述套箱机构用于将内箱拖入外箱完成套箱；
完成套箱的纸箱由翻转机构进行翻转，使其落到输送机构上，再由输送机构输送到下一工序。
进一步地，所述套箱机构包括拖动机构和推动机构，所述拖动机构架设在所述输送机构上方，所述推动机构架设在所述内箱放置区和内箱折页机构之间，所述拖动机构和推动机构协同将内箱拖入外箱。
进一步地，所述拖动机构包括第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的电动拖杆和设置在所述电动拖杆靠近所述内箱放置区一端的吸盘。
进一步地，所述推动机构包括第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的电动推杆和设置在所述电动推杆靠近所述外箱放置区一端的推板。
进一步地，所述机架顶部设置有导轨，所述外箱取箱机构和内箱取箱机构滑动连接在所述导轨上。
进一步地，所述外箱取箱机构和内箱取箱机构均包括：吸附机构和用于带动所述吸附机构沿竖直方向和水平方向移动的移动机构。
进一步地，所述翻转机构上设置有外箱定位机构，所述内箱折页机构上方设置有内箱导向机构；所述外箱定位机构位于外箱两侧，用于扶正外箱；所述内箱导向机构位于内箱外侧，用于扶正内箱。
进一步地，该纸箱卧式套箱设备还包括用于扩开外箱箱盖的外箱盖扩口机构。
相比现有技术，本发明的有益效果介绍：
(1)本发明提供的纸箱套箱设备，采用卧式套箱的方式，具有占地面积少，动作简洁，避免了现有立式套箱设备存在的制造成本高以及生产效率低等问题。
(2)该卧式套箱设备开箱时利用纸箱自重成型规整便于套箱动作，且内箱和外箱同时成型，效率明显提高，随后内箱自外箱箱盖口套入可以有效避免内外箱边沿干涉的情况，减小纸箱破损率。
附图说明
图1为本发明实施例1中的纸箱卧式套箱设备的主视图；
图2为本发明实施例1中的纸箱卧式套箱设备的俯视图；
图3为本发明实施例1中的纸箱卧式套箱设备的使用状态图。
1-机架；11-导轨；2-外箱取箱机构；3-内箱取箱机构；4-内箱折页机构；41-内箱导向机构；5-输送机构；6-套箱机构，61-拖动机构，611-第一滑轨，612-电动拖杆，613-吸盘，62-推动机构，621-第二滑轨，622-电动推杆，623-推板；7-翻转机构；71-外箱定位机构；81-外箱放置区；82-内箱放置区；9-外箱盖扩口机构。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
如图1所示，本发明提供了一种纸箱卧式套箱设备，包括：机架1、外箱取箱机构2、内箱取箱机构3、内箱折页机构4、输送机构5、套箱机构6、翻转机构7和外箱盖扩口机构9。其中，外箱取箱机构2和内箱取箱机构3结构相同，均由真空吸盘和能够带动真空吸盘沿竖直方向和水平方向移动的移动机构组成，真空吸盘通过移动机构滑动连接在机架1顶部的导轨11上。机架1下方设有外箱放置区81和内箱放置区82，初始状态下，外箱取箱机构2位于外箱放置区81正上方，内箱取箱机构3位于内箱放置区82正上方。工作时，外箱取箱机构2和内箱取箱机构3同时动作，先向下移动，将外箱/内箱吸起，然后沿导轨11相向滑动。内箱折页机构4靠近内箱放置区82设置，用于将内箱的箱盖折起。翻转机构7靠近外箱放置区81设置，输送机构5位于翻转机构7与外箱放置区81之间，套好的纸箱由翻转机构7进行翻转，使其落到输送机构5上，再由输送机构5输送到下一工序。内箱折页机构4与翻转机构7处于同一水平高度，以使得放在其上面的外箱或内箱处于同一高度上，便于套箱。
进一步地，套箱机构6包括拖动机构61和推动机构62，拖动机构61架设在输送机构5上方，包括第一滑轨611、设置在第一滑轨611上的电动拖杆612和设置在电动拖杆612靠近内箱放置区82一端的吸盘613，初始状态下，电动拖杆612位于初始位置，当拖动内箱进行套箱时，电动拖杆612在滑轨上滑动，带动吸盘613移动至外箱内壁的位置，然后电动拖杆612将吸盘613伸出，吸附住内箱后，将内箱拖入外箱中，最后再回到初始位置。推动机构62架设在所述内箱放置区82和内箱折页机构4之间，用于辅助拖动机构61拖动内箱。具体地，推动机构62包括第二滑轨621、设置在第二滑轨621上的电动推杆622和设置在电动推杆622靠近外箱放置区81一端的推板623。在拖动机构61工作的同时，推动机构62也进行工作，具体为电动推杆622移动，带动推板623移动至与吸盘613相对应的位置，让给电动推杆622带动推板623，使其进入到内箱内部，并顶住折好的箱盖内壁，为吸盘613吸取内箱箱盖时提供支撑。
进一步地，翻转机构7上设置有外箱定位机构71，外箱定位机构71优选为挡板，位于翻转机构7的两侧，用于扶正外箱，使放置在翻转机构7上的外箱的侧面和底面保持垂直。同理，内箱折页机构4两侧设置有内箱导向机构41，用于扶正内箱。外箱定位机构71和内箱导向机构41的设置，能够保证套箱效果，避免套箱过程中出现纸箱破损的情况。
进一步地，箱盖扩口机构9优选为与机械手相连的真空吸盘，每一箱盖扩口机构9吸附住一个外箱箱盖页，用于扩开外箱箱盖，一方面使外箱箱盖对内箱的进入提供导向，另一方面也避免了外箱箱盖对套箱产生影响。
具体地，该纸箱卧式套箱设备的工作流程如下：
(1)内外箱成型：
外箱取箱机构2、内箱取箱机构3同步工作，分别将外箱和内箱吸起，外箱箱盖口在靠近内箱一侧，开口朝向另一侧，内箱箱盖口向外箱一侧，开口朝向远离外箱一侧。外箱和内箱在重力的作用下，自然打开成立方体；然后外箱取箱机构2将外箱移动至翻转机构7上，在外箱定位机构71的作用下，使侧面和底面垂直。同理，内箱取箱机构3将内箱移动至内箱折页机构4上，在内箱导向机构41的作用下使侧面和底面垂直。
(2)内箱封底面、外箱扩口：
内箱折页机构4工作，将内箱箱盖全部翻折到位；同时，箱盖扩口机构9对外箱箱盖进行扩口；
(3)内箱套入外箱：
内箱折页完成后，拖动机构61和推动机构62同时工作，电动拖杆612从初始位置移动到外箱内壁位置，电动推杆622也移到相应位置处，同时伸出，推板623抵住内箱箱盖后，吸盘613吸附住内箱箱盖，然后拖动机构61和推动机构62回归初始位置，拖动机构61在回归的过程中，将内箱拖入到外箱内。
(4)翻箱送箱：
内箱套入外箱后，翻转机构7向输送机构5转动，使组合好的内外箱翻转到输送机构5上，再由输送机构5送出。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种纸箱卧式套箱设备，其特征在于，包括：机架、外箱取箱机构、内箱取箱机构、内箱折页机构、输送机构、套箱机构和翻转机构；
所述机架下方设有外箱放置区和内箱放置区，所述外箱取箱机构滑动连接在所述外箱放置区上方的机架上；
所述内箱取箱机构滑动连接在所述内箱放置区上方的机架上，所述外箱取箱机构与内箱取箱机构在所述机架上相向、反向滑动；
所述内箱折页机构位于所述内箱放置区靠近外箱放置区的一侧，所述翻转机构位于所述外箱放置区靠近内箱放置区的一侧，所述内箱折页机构与翻转机构处于同一水平高度；所述输送机构位于所述翻转机构与外箱放置区之间；
所述外箱取箱机构与内箱取箱机构分别将外箱和内箱吸起，外箱箱盖口在靠近内箱一侧，开口朝向另一侧，内箱箱盖口向外箱一侧，开口朝向远离外箱一侧；
所述外箱取箱机构将外箱移动至翻转机构上，使其侧面和底面垂直；所述内箱取箱机构将内箱移动至内箱折页机构上，使其侧面和底面垂直；
所述套箱机构用于将内箱拖入外箱完成套箱；
完成套箱的纸箱由翻转机构进行翻转，使其落到输送机构上，再由输送机构输送到下一工序。
2.如权利要求1所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述套箱机构包括拖动机构和推动机构，所述拖动机构架设在所述输送机构上方，所述推动机构架设在所述内箱放置区和内箱折页机构之间，所述拖动机构和推动机构协同将内箱拖入外箱。
3.如权利要求2所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述拖动机构包括第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的电动拖杆和设置在所述电动拖杆靠近所述内箱放置区一端的吸盘。
4.如权利要求2所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述推动机构包括第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的电动推杆和设置在所述电动推杆靠近所述外箱放置区一端的推板。
5.如权利要求1所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述机架顶部设置有导轨，所述外箱取箱机构和内箱取箱机构滑动连接在所述导轨上。
6.如权利要求4所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述外箱取箱机构和内箱取箱机构均包括：吸附机构和用于带动所述吸附机构沿竖直方向和水平方向移动的移动机构。
7.如权利要求1所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述翻转机构上设置有外箱定位机构，所述内箱折页机构上方设置有内箱导向机构；所述外箱定位机构位于外箱两侧，用于扶正外箱；所述内箱导向机构位于内箱外侧，用于扶正内箱。
8.如权利要求1-7中任一项所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，还包括用于扩开外箱箱盖的外箱盖扩口机构。
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