CN210708147U - 开箱机构及具有该机构的立式自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了开箱机构及具有该机构的立式自动开箱机，其中，开箱机构用于将折叠的纸箱撑开，包括机架、储料机构、第一阻挡件、第二阻挡件及吸附机构，机架上设有上料工位及与上料工位相邻的开箱工位，储料机构设置于机架上并位于上料工位，储料机构用于储放立起来的纸箱，第一阻挡件设置于机架上并位于开箱工位，第一阻挡件用于阻挡纸箱的第一侧页，吸附机构设置于机架并位于开箱工位，第二阻挡件沿吸附机构的移动方向设置于机架上并位于开箱工位，第二阻挡件用于阻挡并撑开纸箱的相邻的第一底页及第二底页，所吸附机构吸附纸箱的第二侧页，第二侧页与第一侧页相邻，被吸附拉动的纸箱于第一阻挡件及第二阻挡件的阻挡被撑开。

Description

开箱机构及具有该机构的立式自动开箱机

技术领域

本实用新型涉及开箱设备技术领域，尤其涉及一种开箱机构及具有该机构的立式自动开箱机。

背景技术

在传统的包装材料中，纸箱一直占据重要的地位。纸箱是高功能、低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。当产品通过完成生产后，通常需要将产品装入纸箱，进行打包出货，而纸箱为了生产和运输的方便，通常出厂时为折叠状态，到了生产车间后，需要人工的打开纸箱，再装入产品，这样需要很多人来对折叠好的箱体进行打开和胶装固定，存在劳动强度大，且工作效率低的问题。

因此，急需一种可对纸箱开箱、开箱效果好且工作效率高的开箱机构及具有该机构的立式自动开箱机。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种可对纸箱打开成形、成形效果好且工作效率高的开箱机构。

本实用新型的第二目的在于提供一种立式自动开箱机，该立式自动开箱机具有开箱机构，借由该开箱机构来实现对纸箱自动开箱，并提高开箱效果及工作效率。

为实现上述第一目的，本实用新型提供了一种开箱机构，用于将折叠的纸箱撑开，包括机架、储料机构、第一阻挡件、第二阻挡件及吸附机构，机架上设有上料工位及与上料工位相邻的开箱工位，储料机构设置于机架上并位于上料工位，储料机构用于储放立起来的纸箱，第一阻挡件设置于机架上并位于开箱工位，第一阻挡件用于阻挡纸箱的第一侧页，吸附机构设置于机架并位于开箱工位，第二阻挡件沿吸附机构的移动方向设置于机架上并位于开箱工位，第二阻挡件用于阻挡并撑开纸箱的相邻的第一底页及第二底页，所吸附机构吸附纸箱的第二侧页，第二侧页与第一侧页相邻，被吸附拉动的纸箱于第一阻挡件及第二阻挡件的阻挡被撑开。

与现有技术相比，本实用新型的开箱机构在机架上设置第一阻挡件和第二阻挡件，通过吸附机构移动至储料机构的位置处吸附呈折叠状的纸箱的第一侧页，然后拉动纸箱移动至开箱工位处，在此移动过程中，纸箱的第二侧页受到第一阻挡件的阻挡而相对第一侧页折曲，纸箱的与第二侧页位于同一前面的第一底页先受到第二阻挡件的阻挡，而由于第二侧页为受到吸附机构吸附的受力面，故第一底页可先内折而越过第二阻挡件，使得第二阻挡件位于第一底页和第二底页之间，当纸箱被继续拉动时，第二阻挡件对阻挡第二底页，使得纸箱在第一阻挡件及第二阻挡件的阻挡下而被撑开成形，因此，本实用新型的开箱机构可对纸箱打开成形，在第一阻挡件及第二阻挡件的阻挡下，可提高纸箱的打开成形效果，且无需人工一一将纸箱打开成形，故可提高工作效率。

较佳地，第二阻挡件包括位于储料机构的下方的承载部、从承载部斜向上延伸形成的第一斜挡部及从第一斜挡部斜向下延伸形成的第二斜挡部，吸附机构拉动位于储料机构的纸箱的第二侧页，使得第一底页可越过第一斜挡部而第二底页可被第一斜挡部阻挡，以撑开纸箱。

较佳地，储料机构包括储料架及推板，储料架呈倾斜地固定于机架上并可储放纸箱，推板可滑动地设置于储料架上并可推动纸箱上料。

较佳地，储料机构还包括挡料块，挡料块固定于机架上并位于储料架的上方，挡料块与储料架之间的距离与未打开的纸箱的高度相等。

较佳地，储料机构还包括调整块，调整块固定于机架上并对准纸箱的折线。

较佳地，吸附机构包括第一移动机构及用于吸附纸箱的吸盘，第一移动机构设置于机架上，第一移动机构的输出端与吸盘连接并可驱动吸盘移动。

较佳地，第一阻挡件包括固定于机架上的固定部及从固定部的一端弯折延伸形成的阻挡部，阻挡部用于阻挡纸箱的第一侧页。

为实现上述第二目的，本实用新型提供了一种立式自动开箱机，包括折页组件及封箱组件，还包括推箱机构、传送导轨以及上述的开箱机构，折页组件设置于机架上并位于开箱工位，折页组件用于对纸箱的底页进行折合，封箱组件设置于机架上并位于开箱工位的一侧，两传送导轨分别设置于机架上并位于封箱组件的上方，两传送导轨之间具有用于传送纸箱的传送空间，推箱机构设置于机架上并位于开箱工位的另一侧，推箱机构可将纸箱推动至传送空间内，以供封箱组件对纸箱的底页进行封合。

与现有技术相比，由于本实用新型的立式自动开箱机设有开箱机构，通过吸附机构移动至储料机构的位置处吸附呈折叠状的纸箱的第一侧页，然后拉动纸箱移动至开箱工位处，在此移动过程中，纸箱的第二侧页受到第一阻挡件的阻挡而相对第一侧页折曲，纸箱的与第二侧页位于同一前面的第一底页先受到第二阻挡件的阻挡，而由于第二侧页为受到吸附机构吸附的受力面，故第一底页可先内折而越过第二阻挡件，使得第二阻挡件位于第一底页和第二底页之间，当纸箱被继续拉动时，第二阻挡件对阻挡第二底页，使得纸箱在第一阻挡件及第二阻挡件的阻挡下而被撑开成形，从而实现对纸箱的自动打开成形；在第一阻挡件及第二阻挡件的阻挡下，可提高纸箱的打开成形效果，且无需人工一一将纸箱打开成形，故可提高工作效率；通过折页机构对纸箱的底页进行折合，然后通过封箱组件对纸箱的底页进行封合，从而实现对纸箱的自动开箱。

较佳地，推箱机构包括第二移动机构及推箱杆，第二移动机构设置于机架上，第二移动机构的输出端与推箱杆连接并可驱动推箱杆将纸箱推动至传送空间内。

较佳地，两传送导轨位置可调地设置于机架上，以使传送空间的宽度可调节。

较佳地，折页组件包括四个分别对纸箱的底页进行折合的折页部件，折页部件包括驱动机构及折页板，驱动机构的输出端与折页板连接并可驱动折页板转动折页。

附图说明

图1是本实用新型的立式自动开箱机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的开箱机构的结构示意图。

图3是本实用新型的开箱机构的吸附机构吸附纸箱前的结构示意图。

图4是本实用新型的立式自动开箱机的吸附机构、传送导轨及封箱组件三者的结构示意图。

图5是本实用新型的立式自动开箱机的折页组件的折页部件的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的立式自动开箱机200包括折页组件6、封箱组件7、推箱机构8、传送导轨9以及开箱机构100。开箱机构100用于将折叠的纸箱300撑开，开箱机构100包括机架1、储料机构2、第一阻挡件3、第二阻挡件4及吸附机构5，机架1上设有上料工位11及与上料工位11相邻的开箱工位12，储料机构2设置于机架1上并位于上料工位11，储料机构2用于储放立起来的纸箱300，第一阻挡件3设置于机架1上并位于开箱工位12，第一阻挡件3用于阻挡纸箱300的第一侧页301，吸附机构5设置于机架1并位于开箱工位12，第二阻挡件4沿吸附机构5的移动方向设置于机架1上并位于开箱工位12，第二阻挡件4用于阻挡并撑开纸箱300的相邻的第一底页303及第二底页，所吸附机构5吸附纸箱300的第二侧页302，第二侧页302与第一侧页 301相邻，被吸附拉动的纸箱300于第一阻挡件3及第二阻挡件4的阻挡被撑开。具体地，附机构吸附的是位于储料机构2中最前面的纸箱300，第一侧页301为该纸箱300暴露于外的一侧面，第二侧页302为该纸箱300暴露于外的另一侧面，纸箱300其余两侧页则在第一侧页301和第二侧页302的后方被遮挡住，纸箱300的第一底页303为与第二侧页302位于同一前面的底面，第一底页303 连接于第二侧页302的下方，第二底页为第一底页303后方的被遮挡住的底面。吸附机构5移动至储料机构2的位置处吸附呈折叠状的纸箱300的第一侧页301，然后拉动纸箱300移动至开箱工位12处，在此移动过程中，纸箱300的第二侧页302受到第一阻挡件3的阻挡而相对第一侧页301折曲，纸箱300的与第二侧页302位于同一前面的第一底页303先受到第二阻挡件4的阻挡，而由于第一侧页301为受到吸附机构5吸附的受力面，故第一底页303可先内折而越过第二阻挡件4，使得第二阻挡件4位于第一底页303和第二底页之间，当纸箱 300被继续拉动时，第二阻挡件4对阻挡第二底页，使得纸箱300在第一阻挡件 3及第二阻挡件4的阻挡下而被撑开成形。

请继续参阅图1至图3，折页组件6设置于机架1上并位于开箱工位12，折页组件6用于对纸箱300的底页进行折合，封箱组件7设置于机架1上并位于开箱工位12的一侧；两传送导轨9分别设置于机架1上并位于封箱组件7的上方，两传送导轨9之间具有用于传送纸箱300的传送空间91，具体地，两传送导轨9位置可调地设置于机架1上，以使传送空间91的宽度可调节，从而可适应尺寸大小不同的纸箱300；推箱机构8设置于机架1上并位于开箱工位12 的另一侧，推箱机构8可将纸箱300推动至传送空间91内，以供封箱组件7对纸箱300的底页进行封合。纸箱300打开后，通过折页机构对纸箱300的底页进行折合，然后通过封箱组件7对纸箱300的底页进行封合，从而实现对纸箱 300的自动开箱。

请参阅图2，在本实施例中，第一阻挡件3包括固定于机架1上的固定部 31及从固定部31的一端弯折延伸形成的阻挡部32，阻挡部32用于阻挡纸箱300 的第一侧页301，但不以此为限，举例而言，第一阻挡件3也可采用直杆。

请继续参阅图2，在本实施例中，第二阻挡件4包括位于储料机构2的下方的承载部41、从承载部41斜向上延伸形成的第一斜挡部42及从第一斜挡部42 斜向下延伸形成的第二斜挡部43，承载部41可用于承载纸箱300，吸附机构5 拉动位于储料机构2的纸箱300的第二侧页302，使得第一底页303可越过第一斜挡部42而第二底页可被第一斜挡部42阻挡，第一底页303越过第一斜挡部 42后会沿第二斜挡部43滑动而逐渐恢复原始状态，当纸箱300被继续拉动时，在第一斜挡部42阻挡第二底页坐下，可将纸箱300快速撑开成形。当纸箱300打开成形后，纸箱300被继续拉动，第二底页可折曲并越过第一斜裆部，然后沿第二斜挡部43滑动而逐渐恢复原始状态，以便于折页组件6对纸箱300的底页进行折合。值得注意的是，第二阻挡件4的结构不以此为限，在其他实施中，第二阻挡件4也可仅设置第一斜挡部42和第二斜挡部43，也可仅为一凸起等等。

请参阅图1及图3，储料机构2包括储料架21及推板22，储料架21呈倾斜地固定于机架1上并可储放纸箱300，推板22可滑动地设置于储料架21上并可推动纸箱300上料。在本实施例中，储料机构2还包括挡料块23，挡料块23 固定于机架1上并位于储料架21的上方，挡料块23与储料架21之间的距离与未打开的纸箱300的高度相等，使得纸箱300可刚好卡在挡料块23与储料架21 之间。为进一步提高纸箱300打开的效果，储料机构2还包括调整块24，调整块24固定于机架1上并对准纸箱300的折线，吸附机构5拉动纸箱300时，调整块24穿过纸箱300相邻的两顶页之间的折线。

请参阅图4，在本实施例中，吸附机构5包括第一移动机构51及用于吸附纸箱300的吸盘52，第一移动机构51设置于机架1上，第一移动机构51的输出端与吸盘52连接并可驱动吸盘52移动。第一移动机构51可采用现有的直线驱动机构，如，第一移动机构51可采用电机加丝杆螺母机构驱动吸盘52。

请参阅图5，在本实施例中，折页组件6包括四个呈前后左右分布在机架1 上的折页部件，折页部件包括驱动机构61及折页板62，驱动机构61的输出端与折页板62连接并可驱动折页板62转动以将纸箱300的一个底页折合。其中，驱动机构可为现有的旋转电机等。

请参阅图2，推箱机构8包括第二移动机构81及推箱杆82，第二移动机构 81设置于机架1上，第二移动机构81的输出端与推箱杆82连接并可驱动推箱杆82将纸箱300推动至传送空间91内。其中，第二移动机构81可采用现有的直线驱动机构，如，第二移动机构81可采用电机加丝杆螺母机构驱动推箱杆82 移动。

请参阅图4，展示了封箱组件7，值得注意的是，封箱组件7的结构原理为本领域的技术人员所熟知，故不在此赘述。

结合图1至图5，本实用新型的立式自动开箱机200的具体工作原理如下：

吸附机构5移动至储料机构2的位置处，通过吸盘52吸附纸箱300的第二侧页302，并将纸箱300拉动至开箱工位12处，在拉动纸箱300的过程中，通过第一阻挡件3阻挡纸箱300的第一侧页301，第二阻挡件4阻挡纸箱300的第一底页303，使得纸箱300的第一侧页301相对第一侧页301折曲，第一底页 303可先内折而越过第二阻挡件4，第二底页继续被第二阻挡件4阻挡，从而将纸箱300完全撑开成形。纸箱300撑开成形后，吸附机构5继续拉动纸箱300，使得第二底页越过第二阻挡件4，然后折页机构对纸箱300的四个底页进行折合，接着，推箱机构8将该纸箱300推动至传送空间91内，且纸箱300位于封箱组件7上，通过传送导轨9传送纸箱300移动，使得封箱组件7对纸箱300进行封合，从而完成对纸箱300的自动开箱。

综上，由于本实用新型的立式自动开箱机200设有开箱机构100，通过吸附机构5移动至储料机构2的位置处吸附呈折叠状的纸箱300的第一侧页301，然后拉动纸箱300移动至开箱工位12处，在此移动过程中，纸箱300的第二侧页 302受到第一阻挡件3的阻挡而相对第一侧页301折曲，纸箱300的与第二侧页 302位于同一前面的第一底页303先受到第二阻挡件4的阻挡，而由于第二侧页 302为受到吸附机构5吸附的受力面，故第一底页303可先内折而越过第二阻挡件4，使得第二阻挡件4位于第一底页303和第二底页之间，当纸箱300被继续拉动时，第二阻挡件4对阻挡第二底页，使得纸箱300在第一阻挡件3及第二阻挡件4的阻挡下而被撑开成形，从而实现对纸箱300的自动打开成形；在第一阻挡件3及第二阻挡件4的阻挡下，可提高纸箱300的打开成形效果，且无需人工一一将纸箱300打开成形，故可提高工作效率；通过折页机构对纸箱300 的底页进行折合，然后通过封箱组件7对纸箱300的底页进行封合，从而实现对纸箱300的自动开箱。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种开箱机构，用于将折叠的纸箱撑开，其特征在于，包括机架、储料机构、第一阻挡件、第二阻挡件及吸附机构，所述机架上设有上料工位及与所述上料工位相邻的开箱工位，所述储料机构设置于所述机架上并位于所述上料工位，所述储料机构用于储放立起来的纸箱，所述第一阻挡件设置于所述机架上并位于所述开箱工位，所述第一阻挡件用于阻挡所述纸箱的第一侧页，所述吸附机构设置于所述机架并位于所述开箱工位，所述第二阻挡件沿所述吸附机构的移动方向设置于所述机架上并位于所述开箱工位，所述第二阻挡件用于阻挡并撑开所述纸箱的相邻的第一底页及第二底页，所吸附机构吸附纸箱的第二侧页，所述第二侧页与所述第一侧页相邻，被吸附拉动的纸箱于所述第一阻挡件及所述第二阻挡件的阻挡被撑开。

2.根据权利要求1所述的开箱机构，其特征在于，所述第二阻挡件包括位于所述储料机构的下方的承载部、从所述承载部斜向上延伸形成的第一斜挡部及从所述第一斜挡部斜向下延伸形成的第二斜挡部，所述吸附机构拉动位于所述储料机构的纸箱的第二侧页，使得所述第一底页可越过所述第一斜挡部而所述第二底页可被所述第一斜挡部阻挡，以撑开所述纸箱。

3.根据权利要求1所述的开箱机构，其特征在于，所述储料机构包括储料架及推板，所述储料架呈倾斜地固定于所述机架上并可储放纸箱，所述推板可滑动地设置于所述储料架上并可推动所述纸箱上料。

4.根据权利要求3所述的开箱机构，其特征在于，所述储料机构还包括挡料块，所述挡料块固定于所述机架上并位于所述储料架的上方，所述挡料块与所述储料架之间的距离与未打开的纸箱的高度相等。

5.根据权利要求3所述的开箱机构，其特征在于，所述储料机构还包括调整块，所述调整块固定于所述机架上并对准纸箱的折线。

6.根据权利要求1所述的开箱机构，其特征在于，所述吸附机构包括第一移动机构及用于吸附纸箱的吸盘，所述第一移动机构设置于所述机架上，所述第一移动机构的输出端与所述吸盘连接并可驱动所述吸盘移动。

7.根据权利要求1所述的开箱机构，其特征在于，所述第一阻挡件包括固定于所述机架上的固定部及从所述固定部的一端弯折延伸形成的阻挡部，所述阻挡部用于阻挡所述纸箱的第一侧页。

8.一种立式自动开箱机，包括折页组件及封箱组件，其特征在于，还包括推箱机构、传送导轨以及权利要求1-7任一所述的开箱机构，所述折页组件设置于所述机架上并位于所述开箱工位，所述折页组件用于对纸箱的底页进行折合，所述封箱组件设置于机架上并位于所述开箱工位的一侧，两所述传送导轨分别设置于所述机架上并位于所述封箱组件的上方，两所述传送导轨之间具有用于传送纸箱的传送空间，所述推箱机构设置于所述机架上并位于所述开箱工位的另一侧，所述推箱机构可将纸箱推动至所述传送空间内，以供所述封箱组件对纸箱的底页进行封合。

9.根据权利要求8所述的立式自动开箱机，其特征在于，所述推箱机构包括第二移动机构及推箱杆，所述第二移动机构设置于所述机架上，所述第二移动机构的输出端与所述推箱杆连接并可驱动所述推箱杆将纸箱推动至所述传送空间内。

10.根据权利要求8所述的立式自动开箱机，其特征在于，两所述传送导轨位置可调地设置于所述机架上，以使所述传送空间的宽度可调节。

11.根据权利要求8所述的立式自动开箱机，其特征在于，所述折页组件包括四个分别对纸箱的底页进行折合的折页部件，所述折页部件包括驱动机构及折页板，所述驱动机构的输出端与所述折页板连接并可驱动折页板转动折页。

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