CN114906404B - 一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备，其包括机架，机架固定设置有用于供若干半展开状态的包装盒叠放的放置框；机架设置有用于使包装盒展开以使筒状主体成型的展开组件；机架设置有用于承接筒状主体的承接板，筒状主体的设置有端插板的主纸板的下表面与承接板的上表面贴合；机架设置有用于沿筒状主体的宽度方向推动筒状主体的移动组件；机架沿筒状主体的长度方向的两侧均设置有用于折叠包装盒的侧插板的折叠组件和用于使包装盒的插舌插入筒状主体内的封口装置；封口装置位于折叠组件远离移动组件的一侧。展开组件、移动组件、折叠组件和封口装置相互配合，从而实现包装盒对产品的自动包装，操作更加便捷、省力。

Description

一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备

技术领域

本申请涉及一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备。

背景技术

管装医用润滑剂生产时，需要将润滑剂灌装于料管中，并通过专用的封尾装置对料管进行封尾，最后，再将料管装入包装盒内，以减小料管在运输过程中被挤压、损坏的风险。

参照图1和图2，包装盒包括四个纸板，四个纸板首尾相连成筒状主体1；其中一组相对设置的两个纸板为主纸板11，其余的纸板为侧纸板12；主纸板11的两端均沿自身长度方向延伸设置有端插板111，侧纸板12的两端均沿自身长度方向延伸设置有侧插板121；端插板111远离主纸板11的一端延伸设置有插舌1111；主纸板11与相邻的侧纸板12之间、端插板111与主纸板11之间、侧插板121与侧纸板12之间、插舌1111与端插板111之间均设置有折痕。包装产品前，包装盒处于半展开状态，即端插板111、插舌1111、侧插板121均呈完全展开的状态，且每个侧纸板12均沿折痕翻折并与其中一个主纸板11重合。

在上述相关技术实施的过程中，发明人发现，打包产品时，操作人员首先需要将主纸板11与侧纸板12分离以形成用于放置产品的筒状主体1；然后将筒状主体1的其中一端的每个侧插板121均沿对应的折痕向另一侧插板121方向折叠；再将端插板111沿折痕向侧插板121方向折叠，以遮盖侧插板121，并将插舌1111插入筒状主体1内，以固定端插板111，从而封堵筒状主体1的对应的一端；然后，操作人员将产品由筒状主体1的开口的一端放入筒状主体1内，并通过上述同样的步骤将筒状主体1筒状主体1的对应的一端封口；上述操作比较繁琐，有待改善。

发明内容

为了改善产品的包装操作比较繁琐的问题，本申请提供一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备。

本申请提供的一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备采用如下的技术方案：

一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备，包括机架，所述机架固定设置有用于供若干半展开状态的包装盒叠放的放置框；所述机架设置有用于使包装盒展开以使筒状主体成型的展开组件；所述机架设置有用于承接筒状主体的承接板，筒状主体的设置有端插板的主纸板的下表面与所述承接板的上表面贴合；

所述机架设置有用于沿筒状主体的宽度方向推动筒状主体的移动组件；所述机架沿筒状主体的长度方向的两侧均设置有用于折叠包装盒的侧插板的折叠组件和用于使包装盒的插舌插入筒状主体内的封口装置；所述封口装置位于折叠组件远离移动组件的一侧。

通过采用上述技术方案，将若干半展开状态的包装盒叠放在放置框内；展开组件使包装盒展开，以使筒状主体成型；此时，将带包装的产品由筒状主体一端的开口放置于筒状主体内；移动组件推动盛装有产品的筒状主体移动，以供下一包装盒展开；折叠组件可折叠侧插板，封口装置可折叠端插板并将插舌插入筒状主体内，以将产品封装。展开组件、移动组件、折叠组件和封口装置相互配合，从而实现包装盒对产品的自动包装，自动化程度高，操作更加便捷、省力。

移动组件抵推筒状主体时，盛装有产品的筒状主体可推动机架上的另一筒状主体向折叠组件和封口装置方向移动，以进行侧插板和端插板、插舌的自动折叠操作，无需外加驱动源，有利于降低使用成本。

可选的，所述封口装置包括用于驱动端插板向筒状主体方向折叠的预折组件和用于使插舌插入筒状主体内的整形组件，所述整形组件位于预折组件远离移动组件的一侧。

可选的，所述预折组件包括用于与端插板的背离筒状主体一侧的侧壁抵接的转动板和用于与插舌的背离筒状主体的一侧的侧壁抵接的延伸板；所述转动板与机架转动连接，所述转动板连接有用于驱动其转动的转动驱动件；所述延伸板的其中一侧与转动板固定连接，另一侧沿转动板的转动方向向筒状主体方向延伸；所述机架设置有用于与转动板的朝向筒状主体方向的侧壁抵接的定位板，所述定位板位于端插板背离转动板的一侧。

通过采用上述技术方案，由折叠组件折叠后的包装盒移动至转动板的位置时，转动驱动件驱动转动板转动，以带动端插板向定位板方向移动；当端插板与定位板抵接时，延伸板可使插舌向筒状主体方向折叠，从而形成预折叠的状态，以供下一步对插舌的进一步的折叠操作。

可选的，所述定位板固定设置有用于与插舌的背离延伸板的一侧的侧壁抵接的限位板。

通过采用上述技术方案，限位板支撑插舌，以限制插舌的折叠的幅度，减小插舌远离端插板的一端下垂而导致插舌难以插入筒状主体内的可能性。

可选的，所述整形组件包括用于与端插板的背离筒状主体的一侧的侧壁抵接的侧导板、位于侧导板靠近预折组件的一端的延伸导板和用于与插舌的背离筒状主体一侧的侧壁抵接的导向板；所述延伸导板远离侧导板的一端沿筒状主体的宽度方向向预折组件方向延伸并向背离的筒状主体的方向倾斜；当筒状主体移动至所述机架的两侧的侧导板之间的位置时，所述插舌插入筒状主体内。

通过采用上述技术方案，端插板和插舌预折叠后，筒状主体可被继续推动；筒状主体移动的过程中，导向板与插舌的背离筒状主体的一侧的侧壁抵接，以限制插舌向远离筒状主体方向的移动；侧导板与端插板的背离筒状主体的一侧的侧壁抵接，以驱动端插板向筒状主体方向移动，从而带动插舌向筒状主体方向移动，以使插舌插入筒状主体内，从而完成自动包装操作。

可选的，所述折叠组件包括设置在展开组件沿筒状主体的宽度方向的其中一侧的预推板和位于展开组件的另一侧的固定板，所述预推板和固定板均分别与位于筒状主体的对应一侧的侧插板对齐；所述预推板与移动组件相连，所述固定板与机架固定连接。

通过采用上述技术方案，移动组件抵推筒状主体时，预推板可将对应的侧插板向筒状主体方向折叠；同时，固定板可与对应的侧插板抵接，以使对应的侧插板向筒状主体方向折叠。预推板与固定板相互配合，结构简单、紧凑。

可选的，所述预推板和固定板的相互靠近的一端均沿筒状主体的宽度方向延伸并向背离另一侧的折叠组件方向倾斜设置有连接板。

通过采用上述技术方案，连接板可增大预推板或固定板对对应的侧纸板的力臂，从而可减小侧插板受到的作用力的大小，有利于减小侧插板因连接板的抵推作用力过大而导致侧插板被连接板划伤的可能性。同时，连接板具有导向作用，以便于使侧插板向筒状主体方向折叠。

可选的，所述放置框的下端设置有供包装盒向下移出放置框的出盒口；所述放置框固定设置有用于与位于最下层的包装盒的主纸板或/和侧纸板的下表面抵接的限位块；每个包装盒的设置有端插板的主纸板的外侧壁均朝下放置在所述放置框内；

所述展开组件包括用于与包装盒的下层的主纸板的下表面吸附固定的吸盘、用于驱动吸盘上下移动的吸附驱动件和用于与下落的包装盒的侧纸板的下表面抵接的抵接板；所述抵接板与承接板固定连接，所述抵接板远离承接板的一侧向上延伸设置。

通过采用上述技术方案，吸附驱动件驱动吸盘上移，以吸附包装盒主纸板；然后，吸附驱动件驱动吸盘下移，对应的包装盒发生变形，以与限位块分离，从而可随吸盘向承接板上移动；包装盒随吸盘向下移动的过程中，抵接板可与包装盒的侧纸板抵接，以使侧纸板向主纸板方向折叠，从而使包装盒展开，以使筒状主体自动成型，以用于放置待包装的产品。

当最下层的包装盒被吸盘向下吸附并移出放置框后，上层的包装盒自动下移，且限位块可自动限制包装盒的下移，从而使放置框内的包装盒依次单个地向承接板上移动，以便于逐个向每个包装盒内装入待包装的产品。

可选的，所述移动组件包括与包装盒的侧纸板对齐的抵推板和用于驱动抵推板往复移动的抵推驱动件；所述抵推板位于展开组件沿筒状主体的宽度方向远离封口装置的一侧。

通过采用上述技术方案，当产品放入的筒状主体内后，抵推驱动件驱动抵推板移动，以抵推筒状主体，以供下一包装盒展开至承接板对应的位置上。

可选的，所述放置框内设置有配重板，所述配重板固定设置有导向块；所述放置框的顶壁向下设置有用于与导向块滑移配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，配重板和限制放置框内的包装盒向上的移动，从而便于吸盘与包装盒的对应的主纸板的下表面的吸附固定，减小包装盒被吸盘向上抵推而导致吸盘难以吸附包装盒的可能性，有利于提高吸盘吸附包装盒的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 展开组件、移动组件、折叠组件和封口装置相互配合，从而实现对产品的自动包装，自动化程度高，操作便捷、省力；

2.抵接板与吸盘相互配合，以将包装盒由放置框取出并展开，结构简单、紧凑；当包装盒被吸盘向下吸附移出放置框后，上层的包装盒自动下移，且限位块可自动限制包装盒的下移，从而使放置框内的包装盒依次单个地向承接板上移动。

附图说明

图1是用于展示相关技术中的包装盒的结构的示意图。

图2是用于展示相关技术中的半展开状态的包装盒的示意图。

图3是本申请实施例一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备的整体结构示意图。

图4是用于展示吸盘吸附包装盒的状态的示意图。

图5是用于展示折叠组件的结构的示意图。

图6是图5中的A部放大图。

图7是图5中的B部放大图。

图中，1、筒状主体；11、主纸板；111、端插板；1111、插舌；12、侧纸板；121、侧插板；2、机架；21、放置框；211、支撑架；212、出盒口；213、限位块；214、配重板；2141、导向块；215、导向槽；22、承接板；221、让位孔；23、定位板；231、过渡板；232、限位板；24、转动驱动件；3、展开组件；31、吸盘、32、吸附驱动件；33、抵接板；4、移动组件；41、抵推板；42、抵推驱动件；5、折叠组件；51、预推板；52、固定板；521、连接板；6、封口装置；61、预折组件；611、转动板；6111、转动轴；612、延伸板；62、整形组件；621、侧导板；622、延伸导板；623、导向板；7、连接架。

具体实施方式

以下结合附图2-附图7，对本申请作进一步详细说明。

一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备，参照图2和图3，包括机架2，机架2的其中一端的上方位置设置有放置框21；放置框21与机架2共同焊接有支撑架211，以使放置框21的下端与机架2之间形成间隔。放置框21用于供多个半展开状态的包装盒叠放；放置包装盒时，使包装盒的设置有端插板111的主纸板11的外侧壁朝下放置，并使包装盒的宽度方向沿机架2的长度方向设置。机架2位于放置框21的下方的位置焊接固定有承接板22，承接板22远离放置框21的一端沿机架2的长度方向向机架2的另一端延伸。

参照图2和图3，机架2设置有展开组件3、移动组件4、折叠组件5、封口装置6。展开组件3用于将放置框21内的包装盒取出至承接板22上并使对应的包装盒的相互折叠的主纸板11与侧纸板12分离，以使包装盒的筒状主体1成型，以用于放置待包装的产品；移动组件4用于将放置有产品的筒状主体1推开，以供下一包装盒在对应的位置展开。折叠组件5的数量为两个，两个折叠组件5分别位于机架2沿自身宽度方向的两侧，以用于使包装盒的两端的侧插板121向筒状主体1方向折叠。封口装置6的数量为两个，两个封口装置6分别位于机架2沿自身宽度方向的两侧，以用于将包装盒的两端的插舌1111插入包装盒的筒状主体1内，以固定端插板111。

参照图4，放置框21的下端设置有出盒口212；放置框21位于出盒口212位置的内侧壁焊接固定有限位块213。本实施例中，限位块213的数量有两个，其中一个限位块213与最下层的包装盒的主纸板11的下表面抵接，另一限位块213与最下层的包装盒的侧纸板12的下表面抵接，以承接包装盒。在另一实施例中，限位块213的数量也可以是一个，对应的限位块213与包装盒的主纸板11或侧纸板12的下表面抵接；限位块213还可以同时与包装盒的主纸板11和侧纸板12的下表面抵接。在另一实施例中，限位块213的数量还可以是三个或者更多个，只要限位块213能够支撑放置框21内的包装盒即可。

参照图3和图4，放置框21内设置有配重板214，配重板214位于放置框21内的最上层的包装盒的上方，以向下压紧包装盒。配重板214的两侧均一体成型有导向块2141。放置框21位于每个导向块2141的位置的内侧壁均开设有导向槽215，导向槽215沿上下方向开设，且导向槽215与放置框21的顶壁相通。导向块2141与导向槽215滑移配合，配重板214可上下滑动，以压紧放置框21内的包装盒。

参照图3和图5，展开组件3包括吸盘31、吸附驱动件32和抵接板33；吸盘31位于放置框21的下方，且吸盘31与放置框21内的包装盒的下层的主纸板11对齐。本实施例中，吸盘31包括真空吸盘；吸附驱动件32包括气缸。吸附驱动件32的轴向沿上下方向设置；吸附驱动件32位于承接板22的下方，且吸附驱动件32的缸体与机架2通过螺钉固定连接。吸盘31固定安装于吸附驱动件32的活塞杆的上端，且承接板22沿上下方向贯穿开设有让位孔221。初始状态下，吸盘31位于承接板22的下方，且吸盘31与让位孔221对齐；当吸附驱动件32驱动吸盘31向上移动时，吸盘31可与包装盒的对应的主纸板11的下表面吸附固定；此时，吸附驱动件32驱动吸盘31相下移动，即可将对应的包装盒向下移动至承接板22上。

参照图3和图5，抵接板33位于让位孔221远离封口装置6的一侧的位置。抵接板33的其中一端与承接板22的上表面焊接固定，另一端向上延伸设置，且抵接板33与放置框21内的包装盒的下层的侧纸板12对齐。当包装盒随吸盘31向下移动时，抵接板33可与对应的侧纸板12的下表面抵接，以使对应的侧纸板12向上折叠，从而使包装盒的筒状主体1成型，以供待包装的产品放入。

参照图5，移动组件4包括抵推板41和抵推驱动件42；抵推板41和抵推驱动件42均位于抵接板33远离吸盘31的一侧。本实施例中，抵推驱动件42包括气缸，且抵推驱动件42的轴向沿机架2的长度方向设置。抵推驱动件42的缸体通过螺钉与机架2固定连接；抵推板41通过螺钉与抵推驱动件42的活塞杆固定连接，且抵推板41与展开后的筒状主体1的对应的一侧的侧纸板12对齐。

参照图5和图6，折叠组件5包括预推板51和固定板52；预推板51位于吸盘31沿机架2的长度方向的靠近抵接板33的一侧，固定板52位于吸盘31沿机架2的长度方向的远离抵接板33的一侧，且预推板51和固定板52的长度方向均沿机架2的长度方向设置。

参照图5和图6，预推板51的其中一端与抵推板41焊接固定，另一端向固定板52方向延伸；固定板52通过焊接有连接架7；连接架7远离固定板52的一端通过螺钉与机架2固定连接，以支撑固定板52。抵推板41和固定板52均分别与筒状主体1的对应一侧的侧插板121对齐；当抵推驱动件42驱动抵推板41向固定板52方向移动时，预推板51可抵推对应的侧插板121，以使对应的侧插板121向筒状主体1折叠；当抵推板41与包装盒抵接时，抵推板41可推动筒状主体1移动，以使筒状主体1移动至两个固定板52之间的位置。筒状主体1向固定板52方向移动过程中，固定板52可位于与筒状主体1的对应一侧的侧插板121抵接，以使对应的侧插板121自动向筒状主体1方向折叠。

参照图5和图6，预推板51和固定板52的相互靠近的一端均一体成型有连接板521；每个连接板521均沿机架2的长度方向延伸并向背离机架2另一侧的固定板52方向倾斜设置。连接板521可增大预推板51或固定板52对对应的侧纸板12的力臂，便于侧纸板12的自动折叠。

参照图5和图7，封口装置6包括预折组件61和整形组件62，整形组件62位于预折组件61远离抵接板33的一侧。预折组件61包括转动板611和延伸板612。转动板611位于包装盒的端插板111的下方，且转动板611的其中一端焊接固定有转动轴6111，转动轴6111与机架2通过轴承转动连接。转动轴6111的轴向沿机架2的长度方向设置；转动板611可向上转动，以与端插板111的下表面抵接，以向上抵推端插板111。延伸板612位于转动板611的远离转动轴6111的一端，且延伸板612与插舌1111对齐；延伸板612的其中一侧与转动板611一体成型，另一侧沿转动板611的转动方向向筒状主体1方向延伸。

参照图7，机架2通过连接架7固定安装有定位板23，定位板23位于端插板111的上方。定位板23的长度方向沿机架2的长度方向设置，且定位板23靠近固定板52的一端一体成型有过渡板231，过渡板231远离定位板23的一端与固定板52一体成型连接。机架2设置有转动驱动件24；本实施例中，转动驱动件24包括电机。转动驱动件24的输出轴与转动轴6111相连，以驱动转动板611向上转动；当端插板111与定位板23抵接时，延伸板612可继续抵推插舌1111，以驱动插舌1111向筒状主体1方向折叠。定位板23一体成型有限位板232，限位板232远离定位板23的一侧向筒状主体1方向弯曲设置，以支撑插舌1111。

参照图5和图7，整形组件62包括侧导板621、延伸导板622和导向板623；侧导板621和导向板623均沿机架2的长度方向设置。侧导板621与筒状主体1的对应的一端的开口对齐，导向板623位于侧导板621的上方，且侧导板621和导向板623均通过连接架7与机架2固定连接。延伸导板622的其中一端与侧导板621的靠近转动板611的一端一体成型，另一端沿侧导板621的上端方向向转动板611方向延伸并向背离筒状主体1的方向倾斜。本实施例中，机架2的两侧的侧导板621之间的距离等于筒状主体1的长度；导向板623的下表面与筒状主体1的上端的主纸板11的下表面平齐。在另一实施例中，导向板623的下表面也可以位于筒状主体1的上端的主纸板11的下表面的下方。

参照图5和图7，定位板23延伸至延伸导板622沿机架2宽度方向的靠近筒状主体1的一侧；限位板232延伸至导向板623的下方位置。本实施例中，转动板611与延伸导板622之间的距离小于端插板111的宽度的一半，且导向板623靠近转动板611的一端的端壁与延伸导板622的端壁平齐。当被预折组件61操作后的包装盒被向侧导板621方向抵推时，端插板111沿定位板23移动，且插舌1111沿限位板232移动。当插舌1111的靠近导向板623的一侧移动至导向板623的下方时，转动驱动件24驱动转动板611向下移动，以供另一筒状主体1移动至转动板611的位置。端插板111可沿延伸导板622移动，以向筒状主体1方向折叠；同时，插舌1111沿导向板623的下表面移动，以插入筒状主体1内，即完成产品的包装操作；包装完成的产品即可由侧导板621的远离延伸导板622的一端输出。

本申请实施例的实施原理为：

使用时，现将多个半展开状态的包装盒叠放于放置框21内，然后将配重板214放置于放置框21内；然后，吸附驱动件32驱动吸盘31向上移动，已将对应的包装盒移动至承接板22上；当筒状主体1成型后，将管装医用润滑剂的料管放入筒状主体1内；然后，抵推驱动件42抵推筒状主体1。折叠组件5与封口装置6配合，可自动折叠包装盒的侧插板121和端插板111，并将插舌1111插入筒状主体1内，自动化程度高，操作方便、省力。

在另一实施例中，可将本设备放置在产品运输线的一侧，并在产品运输线的背离本设备的一侧安装推料气缸，以将产品自动推送至被展开组件3展开的包装盒的筒状主体1内，操作更加方便、省力。

在另一实施例中，待包装的产品也可以是瓶装或袋装的医用润滑剂；待包装的产品还可以是其他有型的产品。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)固定设置有用于供若干半展开状态的包装盒叠放的放置框(21)；所述机架(2)设置有用于使包装盒展开以使筒状主体(1)成型的展开组件(3)；所述机架(2)设置有用于承接筒状主体(1)的承接板(22)，筒状主体(1)的设置有端插板(111)的主纸板(11)的下表面与所述承接板(22)的上表面贴合；

所述机架(2)设置有用于沿筒状主体(1)的宽度方向推动筒状主体(1)的移动组件(4)；所述机架(2)沿筒状主体(1)的长度方向的两侧均设置有用于折叠包装盒的侧插板(121)的折叠组件(5)和用于使包装盒的插舌(1111)插入筒状主体(1)内的封口装置(6)；所述封口装置(6)位于折叠组件(5)远离移动组件(4)的一侧；

所述封口装置(6)包括用于驱动端插板(111)向筒状主体(1)方向折叠的预折组件(61)和用于使插舌(1111)插入筒状主体(1)内的整形组件(62)，所述整形组件(62)位于预折组件(61)远离移动组件(4)的一侧，所述预折组件(61)包括用于与端插板(111)的背离筒状主体(1)一侧的侧壁抵接的转动板(611)和用于与插舌(1111)的背离筒状主体(1)的一侧的侧壁抵接的延伸板(612)；所述转动板(611)与机架(2)转动连接，所述转动板(611)连接有用于驱动其转动的转动驱动件(24)；所述延伸板(612)的其中一侧与转动板(611)固定连接，另一侧沿转动板(611)的转动方向向筒状主体(1)方向延伸；所述机架(2)设置有用于与转动板(611)的朝向筒状主体(1)方向的侧壁抵接的定位板(23)，所述定位板(23)位于端插板(111)背离转动板(611)的一侧；所述定位板(23)固定设置有用于与插舌(1111)的背离延伸板(612)的一侧的侧壁抵接的限位板(232)；所述整形组件(62)包括用于与端插板(111)的背离筒状主体(1)的一侧的侧壁抵接的侧导板(621)、位于侧导板(621)靠近预折组件(61)的一端的延伸导板(622)和用于与插舌(1111)的背离筒状主体(1)一侧的侧壁抵接的导向板(623)；所述延伸导板(622)远离侧导板(621)的一端沿筒状主体(1)的宽度方向向预折组件(61)方向延伸并向背离的筒状主体(1)的方向倾斜；当筒状主体(1)移动至所述机架(2)的两侧的侧导板(621)之间的位置时，所述插舌(1111)插入筒状主体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备，其特征在于：所述折叠组件(5)包括设置在展开组件(3)沿筒状主体(1)的宽度方向的其中一侧的预推板(51)和位于展开组件(3)的另一侧的固定板(52)，所述预推板(51)和固定板(52)均分别与位于筒状主体(1)的对应一侧的侧插板(121)对齐；所述预推板(51)与移动组件(4)相连，所述固定板(52)与机架(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备，其特征在于：所述预推板(51)和固定板(52)的相互靠近的一端均沿筒状主体(1)的宽度方向延伸并向背离另一侧的折叠组件(5)方向倾斜设置有连接板(521)。

4.根据权利要求1所述的一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备，其特征在于：所述放置框(21)的下端设置有供包装盒向下移出放置框(21)的出盒口(212)；所述放置框(21)固定设置有用于与位于最下层的包装盒的主纸板(11)或/和侧纸板(12)的下表面抵接的限位块(213)；每个包装盒的设置有端插板(111)的主纸板(11)的外侧壁均朝下放置在所述放置框(21)内；

所述展开组件(3)包括用于与包装盒的下层的主纸板(11)的下表面吸附固定的吸盘(31)、用于驱动吸盘(31)上下移动的吸附驱动件(32)和用于与下落的包装盒的侧纸板(12)的下表面抵接的抵接板(33)；所述抵接板(33)与承接板(22)固定连接，所述抵接板(33)远离承接板(22)的一侧向上延伸设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备，其特征在于：所述移动组件(4)包括与包装盒的侧纸板(12)对齐的抵推板(41)和用于驱动抵推板(41)往复移动的抵推驱动件(42)；所述抵推板(41)位于展开组件(3)沿筒状主体(1)的宽度方向远离封口装置(6)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于管装医用润滑剂的自动包装设备，其特征在于：所述放置框(21)内设置有配重板(214)，所述配重板(214)固定设置有导向块(2141)；所述放置框(21)的顶壁向下设置有用于与导向块(2141)滑移配合的导向槽(215)。