CN115432231B - 一种泡罩盒装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种泡罩盒装箱机，包括有纸箱折叠机构、运输机构、说明书上料机构、第一隔板上料机构、Z型隔板上料机构、泡罩盒堆叠机构和第二隔板上料机构，纸箱折叠机构将纸板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，运输机构将纸箱的底部胶封，说明书上料机构将泡罩盒产品的说明书放入至纸箱中，第一隔板上料机构将第一隔板放置入纸箱中，Z型隔板上料机构将Z型隔板放置入纸箱中，泡罩盒堆叠机构将泡罩盒堆叠放置在纸箱中，第二隔板上料机构放置第二隔板放置在纸箱中。上述泡罩盒装箱机，能够自动折叠纸盒，放置说明书、隔板等，并自动将泡罩盒堆叠放置入纸箱中，无需人工进行码放，提高工作效率，且降低人工操作，提高药品包装的环境清洁度。

Description

一种泡罩盒装箱机

技术领域

本发明涉及药物包装机械领域，尤其是涉及一种泡罩盒装箱机。

背景技术

泡罩盒，是一种颗、粒物品的包装形式，常见于药片、胶囊、药剂等的包装上，其为在膜片上形成泡眼，在泡眼中放入药片、胶囊等，然后在覆膜，经切割后形成一片泡罩盒的包装形式，最后装入纸箱中，会放入多个的泡罩盒。

在目前的包装生产中，往往只能自动化到形成泡罩盒，在形成泡罩盒后到装箱之间需要通过人工码放整理，效率低，对于药品类等对环境卫生要求高的产品，还存在着卫生的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种泡罩盒装箱机，以解决上述技术问题，能够自动进行装箱。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种泡罩盒装箱机，包括有纸箱折叠机构、第一运输机构、说明书上料机构、第一隔板上料机构、Z型隔板上料机构、第二运输机构、泡罩盒堆叠机构和第二隔板上料机构，所述纸箱折叠机构将纸板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至所述第一运输机构，所述第一运输机构将纸箱的底部胶封，所述说明书上料机构将泡罩盒产品的说明书放入至纸箱中，所述第一隔板上料机构将第一隔板放置入纸箱中并覆于说明书上，随后所述第一运输机构将纸箱传输至所述第二运输机构，所述Z型隔板上料机构将所述Z型隔板竖直放置入纸箱中，所述泡罩盒堆叠机构将泡罩盒堆叠并将泡罩盒放置在纸箱中，所述第二隔板上料机构放置第二隔板放置在纸箱中。

作为一种优选的技术方案，所述纸箱折叠机构包括有纸箱叠放支架、纸箱牵引组件和纸箱导向支架，纸箱板储存于所述纸箱叠放支架上，所述纸箱导向支架安装于所述第一运输机构上，所述纸箱牵引组件吸附纸箱板沿所述纸箱导向支架向所述第一运输机构移动。

作为一种优选的技术方案，所述第一运输机构包括有第一运输支架、第一皮带结构、面板折叠组件和胶封组件，所述第一皮带结构安装于所述第一运输支架的两侧，两个第一皮带结构夹紧纸箱同步驱动带动纸箱移动，所述面板折叠组件对纸箱下端的面板进行折叠，所述胶封组件对纸箱底部进行胶封。

作为一种优选的技术方案，所述说明书上料机构包括有说明书支架、说明书驱动结构、说明书连接座、说明书升降结构、说明书吸嘴和说明书储存支架，所述说明书储存于说明书储存支架中，所述说明书驱动结构安装于所述说明书支架上，所述说明书升降结构安装于所述说明书连接座上，所述说明书驱动结构驱动所述说明书连接座移动，所述说明书升降结构驱动所述说明书吸嘴移动，所述说明书吸嘴连通负气压。

作为一种优选的技术方案，所述第一隔板上料机构包括有隔板支架、隔板储存组件、隔板移动组件和面板支撑组件，第一隔板储存于所述隔板储存组件中，所述隔板移动组件安装于所述隔板支架的上端，所述面板支撑组件固设于所述隔板支架上，且位于所述第一运输机构的上方。

作为一种优选的技术方案，所述隔板移动组件包括有隔板移动导轨、隔板移动驱动结构和隔板吸附结构，所述隔板移动导轨安装于所述隔板支架的上端，所述隔板移动驱动结构驱动所述隔板吸附结构沿所述隔板移动导轨移动，所述隔板吸附结构包括有隔板吸附安装座、隔板吸嘴安装座、隔板吸嘴和隔板吸附气缸，所述隔板吸附气缸安装于所述隔板吸附安装座上，所述隔板吸附安装座与所述隔板移动驱动结构连接，所述隔板吸嘴安装于所述隔板吸嘴安装座上，所述隔板吸嘴吸附第一隔板，所述隔板吸附气缸驱动所述隔板吸嘴安装座移动。

作为一种优选的技术方案，所述面板支撑组件包括有面板支撑气缸、面板支撑安装座、面板打开气缸、第一支撑板连接结构、第二支撑板连接结构、面板支撑板和支撑板导向结构，所述面板支撑安装座固设于所述隔板支架上，所述面板支撑气缸安装于所述面板支撑安装座上，所述面板支撑气缸驱动所述第一支撑板连接结构移动，四个面板支撑板铰接设置于所述第一支撑板连接结构上，所述支撑板导向结构安装于所述面板支撑板的背面，所述第二支撑板连接结构沿所述支撑板导向结构移动，所述面板打开气缸安装于所述第一支撑板连接结构上，所述面板打开气缸驱动所述第二支撑板连接结构移动。

作为一种优选的技术方案，所述Z型隔板上料机构包括有Z型隔板上料支架、Z型隔板储料架、Z型隔板牵引组件、Z型隔板夹取组件、折叠挡板和折叠旋转组件，普通隔板储存于所述Z型隔板储料架上，所述Z型隔板牵引组件、所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板上料支架上，且所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板牵引组件的两侧，所述Z型隔板夹取组件安装于所述Z型隔板上料支架的上方。

作为一种优选的技术方案，所述Z型隔板夹取组件包括有Z型隔板夹取支架、Z型隔板横向驱动结构、Z型隔板纵向驱动结构和Z型隔板夹取结构，所述Z型隔板横向驱动结构固设于所述Z型隔板夹取支架，所述Z型隔板横向驱动结构驱动所述Z型隔板纵向驱动结构移动，所述Z型隔板纵向驱动结构驱动所述Z型隔板夹取结构移动，所述Z型隔板夹取结构夹取Z型隔板。

作为一种优选的技术方案，所述泡罩盒堆叠机构包括有上料机械手、堆叠组件、旋转组件和输送组件，所述输送组件输送泡罩盒，所述堆叠组件将泡罩盒堆叠放置于所述旋转组件的一端上，所述旋转组件驱动旋转，所述上料机械手将堆叠放置的泡罩盒上料至纸箱上，所述堆叠组件将泡罩盒堆叠放置于所述旋转组件上。

本发明的有益效果在于：上述泡罩盒装箱机，能够自动折叠纸盒，放置说明书、隔板等，并自动将泡罩盒堆叠放置入纸箱中，无需人工进行码放，提高工作效率，且降低人工操作，提高药品包装的环境清洁度。

附图说明

图1为本发明涉及的泡罩盒装箱机的结构示意图；

图2为本发明涉及的纸箱折叠机构的结构示意图；

图3为本发明涉及的第一运输机构的结构示意图；

图4为本发明涉及的说明书上料机构的结构示意图；

图5为本发明涉及的第一隔板上料机构的结构示意图；

图6为本发明涉及的隔板吸附结构的结构示意图；

图7为本发明涉及的面板支撑组件的结构示意图；

图8为本发明涉及的Z型隔板上料机构的结构示意图；

图9为本发明涉及的Z型隔板夹取结构的结构示意图；

图10为本发明涉及的第二运输机构的结构示意图；

图11为本发明涉及的泡罩盒堆叠机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种泡罩盒装箱机，包括有机架9以及设置于机架9上的纸箱折叠机构1、第一运输机构2、说明书上料机构3、第一隔板上料机构4、Z型隔板上料机构5、第二运输机构6、泡罩盒堆叠机构7和第二隔板上料机构8，纸箱折叠机构1将纸板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至第一运输机构2，第一运输机构2将纸箱的底部胶封，说明书上料机构3将泡罩盒产品的说明书放入至纸箱中，第一隔板上料机构4将第一隔板放置入纸箱中并覆于说明书上，随后第一运输机构2将纸箱传输至第二运输机构6，Z型隔板上料机构5将Z型隔板竖直放置入纸箱中，泡罩盒堆叠机构7将泡罩盒堆叠放置，并将堆叠存放的泡罩盒放置在纸箱中，当泡罩盒将纸箱放满后，第二隔板上料机构8放置第二隔板放置在纸箱中，最后将纸箱进行封装。

如图2所示，纸箱折叠机构1包括有纸箱叠放支架11、纸箱牵引组件12和纸箱导向支架13，纸箱板储存于纸箱叠放支架11上，纸箱导向支架13安装于第一运输机构2上，纸箱牵引组件12吸附纸箱板沿纸箱导向支架13向第一运输机构2移动，在纸箱导向支架13的作用下，纸箱板弯折形成纸箱。纸箱牵引组件12包括有纸箱驱动结构121、纸箱连接座122、纸箱旋转电机123、纸箱吸附安装板124和纸箱吸盘125，纸箱旋转电机123安装于纸箱连接座122上，多个纸箱吸盘125固设于纸箱吸附安装板124上，纸箱吸盘125接通负气压，纸箱旋转电机123驱动纸箱吸附安装板124旋转，纸箱驱动结构121驱动纸箱连接座122移动，当需要折叠纸箱板时，纸箱电机123驱动纸箱吸附安装板124旋转90°，使纸箱吸盘125位于纸箱板的前端，纸箱吸盘125吸附纸箱板，纸箱驱动结构121驱动纸箱连接座122移动，从而带动纸箱板沿纸箱导向支架13移动，进而使纸箱板弯折形成纸箱。

如图3所示，第一运输机构2包括有第一运输支架21、第一皮带结构22、面板折叠组件23和胶封组件24，第一皮带结构22安装于第一运输支架21的两侧，两个第一皮带结构22夹紧纸箱，两个第一皮带结构22同步驱动，带动纸箱移动，面板折叠组件23对纸箱下端的面板进行折叠，胶封组件24对纸箱底部进行胶封。面板折叠组件23包括有第一折叠结构231、第二折叠结构232和第三折叠结构233，第一折叠结构231驱动将其一较短面板向内弯折，第二折叠结构232驱动将另一较短面板向内弯折，最后第三折叠结构233将两个较长面板向内弯折。胶封组件24包括有胶纸放卷辊241、胶纸贴合辊242和胶纸裁剪刀243，胶纸放卷辊241放卷胶纸至胶纸贴合辊242，胶纸贴合辊242将胶纸贴合至两个较长面板之间，使纸箱底部封好，胶纸裁剪刀243将胶纸裁剪。

如图4所示，说明书上料机构3包括有说明书支架31、说明书驱动结构32、说明书连接座33、说明书升降结构34、说明书吸嘴35和说明书储存支架36，说明书储存于说明书储存支架36中，说明书驱动结构32安装于说明书支架31上，说明书升降结构34安装于说明书连接座33上，说明书驱动结构32驱动说明书连接座33移动，说明书升降结构34驱动说明书吸嘴35移动，说明书吸嘴35连通负气压，说明书驱动结构32驱动说明书连接座33移动，使说明书吸嘴35置于说明书储存支架36的上方，说明书升降结构34驱动吸嘴35下降吸附最上方的说明书，说明书升降结构34复位，说明书驱动结构32驱动说明书连接座33移动，使说明书吸嘴35置于纸箱的上方，说明书升降结构34驱动说明书吸嘴35下降，将说明书放置于纸箱中。

如图5、图6和图7所示，第一隔板上料机构4包括有隔板支架41、隔板储存组件42、隔板移动组件43和面板支撑组件44，第一隔板储存于隔板储存组件42中，隔板移动组件43安装于隔板支架41的上端，面板支撑组件44固设于隔板支架41上，且位于第一运输机构2的上方，当纸箱移动至面板支撑组件44的下方时，面板支撑组件44将纸箱的面板撑开，隔板移动组件43将第一隔板从隔板储存组件43移动至纸箱中，将第一隔板放置于说明书上端。隔板储存组件42包括有隔板输送结构421、隔板固定竖板422、隔板限位竖板423、隔板限位横板424和隔板防脱挡板425，隔板固定竖板422固定于隔板输送结构421的两侧，且靠近隔板输送结构421的端部，隔板固定竖板422和隔板限位竖板423形成第一隔板储存空间，第一隔板储存放置于第一隔板储存空间中，隔板微微竖板423与隔板输送结构421设置有可供一个第一隔板通过的空间，以供一次上料可以对一个第一隔板上料，隔板限位横板424固定于隔板输送结构421的另一端，隔板防脱挡板425安装于隔板限位横板424的两侧，防止第一隔板脱离隔板输送结构421。隔板移动组件43包括有隔板移动导轨431、隔板移动驱动结构432和隔板吸附结构433，隔板移动导轨431安装于隔板支架41的上端，隔板移动驱动结构432驱动隔板吸附结构433沿隔板移动导轨431移动，隔板吸附结构433包括有隔板吸附安装座434、隔板吸嘴安装座435、隔板吸嘴436和隔板吸附气缸437，隔板吸附气缸437安装于隔板吸附安装座434上，隔板吸附安装座434与隔板移动驱动结构432连接，隔板吸嘴436安装于隔板吸嘴安装座435上，隔板吸嘴436吸附第一隔板，隔板吸附气缸437驱动隔板吸嘴安装座435移动。面板支撑组件44包括有面板支撑气缸441、面板支撑安装座442、面板打开气缸443、第一支撑板连接结构444、第二支撑板连接结构445、面板支撑板446和支撑板导向结构447，面板支撑安装座422固设于隔板支架41上，面板支撑气缸441安装于面板支撑安装座422上，面板支撑气缸441驱动第一支撑板连接结构444移动，四个面板支撑板446铰接设置于第一支撑板连接结构444上，支撑板导向结构447安装于面板支撑板446的背面，第二支撑板连接结构445沿支撑板导向结构447移动，面板打开气缸443安装于第一支撑板连接结构444上，面板打开气缸驱动第二支撑板连接结构445移动，从而带动面板支撑板446转动。当纸箱移动至面板支撑组件44的下方时，隔板输送结构421驱动位于第一隔板储存空间的第一隔板移动，第一隔板穿过隔板限位竖板423后，移动至与隔板限位隔板424接触，隔板移动驱动结构432驱动隔板吸附结构433沿隔板移动导轨431移动，使隔板吸附结构433与第一隔板对齐，隔板吸附气缸437驱动隔板吸嘴安装座435移动，使隔板吸嘴436于第一隔板接触，隔板吸嘴436吸附第一隔板，此时，面板支撑气缸441驱动第一支撑板连接结构444移动，使四个面板支撑板446插入至纸箱中，面板打开气缸443驱动第二支撑板连接结构445移动，从而带动面板支撑板446转动，将四个纸箱面板打开，隔板移动驱动结构432驱动隔板吸附结构433沿隔板移动导轨431移动，使隔板吸附结构433与纸箱对齐，隔板吸附气缸437驱动隔板吸嘴安装座435移动，使第一隔板置于纸箱中，隔板吸嘴436停止吸附，第一隔板落入纸箱中。在本实施例中，第二隔板上料机构8与第一隔板上料机构4的结构尺寸相同。

如图8和图9所示，Z型隔板上料机构5包括有Z型隔板上料支架51、Z型隔板储料架52、Z型隔板牵引组件53、Z型隔板夹取组件54、折叠挡板55和折叠旋转组件56，普通隔板储存于Z型隔板储料架52上，Z型隔板牵引组件53、折叠挡板55和折叠旋转组件56安装于Z型隔板上料支架51上，且折叠挡板55和折叠旋转组件56安装于Z型隔板牵引组件53的两侧，Z型隔板夹取组件54安装于Z型隔板上料支架51的上方，Z型隔板牵引组件53从Z型隔板储料架52吸附普通隔板，并牵引普通隔板沿折叠挡板55移动至端部，使普通隔板的一端弯折，折叠旋转组件56旋转90°伸出，Z型隔板牵引组件53牵引普通隔板向Z型隔板储料架52移动一定距离，使普通隔板的另一端弯折，使普通隔板弯折形成Z型隔板，Z型隔板夹取组件54将Z型隔板上料至纸箱中。Z型隔板牵引组件53包括有Z型隔板牵引驱动结构531、Z型隔板牵引连接座532和Z型隔板牵引吸盘533，Z型隔板牵引吸盘533固定于Z型隔板牵引连接座532上，Z型隔板牵引驱动结构531驱动Z型隔板牵引连接座532移动，Z型隔板牵引吸盘533接通负气压。Z型隔板夹取组件54包括有Z型隔板夹取支架541、Z型隔板横向驱动结构542、Z型隔板纵向驱动结构543和Z型隔板夹取结构544，Z型隔板横向驱动结构542固设于Z型隔板夹取支架541，Z型隔板横向驱动结构542驱动Z型隔板纵向驱动结构543移动，Z型隔板纵向驱动结构543驱动Z型隔板夹取结构544移动，Z型隔板夹取结构544夹取Z型隔板，Z型隔板夹取结构544包括有Z型隔板夹取连接座545、Z型隔板倾斜气缸546、Z型隔板固定座547和Z型隔板夹取器548，Z型隔板固定座547铰接设置于Z型隔板夹取连接座545，Z型隔板倾斜气缸546安装于Z型隔板夹取连接座545上，且与Z型隔板倾斜气缸546驱动Z型隔板固定座547转动，多个Z型隔板夹取器548按照Z型隔板的形状安装于Z型隔板固定座547上，Z型隔板夹取器548夹取Z型隔板。折叠旋转组件56包括有折叠旋转板561和折叠旋转电机562，折叠旋转电机562驱动折叠旋转板561旋转。当需要对Z型隔板进行上料时，Z型隔板牵引驱动结构531驱动Z型隔板牵引连接座532移动，使Z型隔板牵引连接座532靠近Z型隔板储料架52，Z型隔板牵引吸盘533吸附普通隔板，并牵引普通隔板沿折叠挡板55移动至端部，使普通隔板的一端弯折，折叠旋转电机562驱动折叠旋转板561旋转90°伸出，Z型隔板牵引组件53牵引普通隔板向Z型隔板储料架52移动一定距离，使普通隔板的另一端弯折，使普通隔板弯折形成Z型隔板，此时，Z型隔板横向驱动结构542驱动，使Z型隔板夹取结构544移动至Z型隔板的上方，Z型隔板纵向驱动结构543驱动Z型隔板夹取结构544向下移动，Z型隔板夹取器548对Z型隔板进行夹取，Z型隔板纵向驱动结构543复位，Z型隔板横向驱动结构542驱动，使Z型隔板夹取结构544移动至纸箱的上方，Z型隔板倾斜气缸546驱动Z型隔板固定座547转动，使Z型隔板倾斜一定角度，便于将Z型隔板放置入纸箱中，Z型隔板纵向驱动结构543驱动，使Z型板放置入纸箱中。

如图10所示，第二运输机构6包括有第二运输支架61和第二皮带结构62，第二皮带结构62安装于第二运输支架61的两侧，两个第二皮带结构62共同带动纸箱沿第二运输支架61移动。

如图11所示，泡罩盒堆叠机构7包括有上料机械手72、堆叠组件73、旋转组件74和输送组件71，输送组件71输送泡罩盒，堆叠组件73将泡罩盒堆叠放置于旋转组件74的一端上，当位于旋转组件74的一端将泡罩盒堆叠放满后，旋转组件74旋转180°，堆叠组件73继续将泡罩盒堆叠放置于旋转组件74的端部上，上料机械手72将堆叠放置的泡罩盒上料至纸箱上。上料机械手72包括有机械手结构721和夹取结构722，机械手结构721驱动夹取结构722移动，夹取结构722包括有夹取气缸723和夹块724，夹取气缸723驱动两个夹块724相互靠近。堆叠组件73包括有堆叠支架731、堆叠横移结构732、堆叠纵移结构733、堆叠安装座734和堆叠吸盘735，堆叠横移结构732固设于堆叠支架731上，堆叠横移结构732驱动堆叠纵移结构733移动，堆叠纵移结构733驱动堆叠安装座734移动，两个堆叠吸盘735安装于堆叠安装座734上，堆叠吸盘735吸附泡罩盒。旋转组件74包括有旋转电机743、旋转安装板741和堆叠导柱742，多个堆叠导柱742固设于旋转安装板741上，多个堆叠导柱742形成四个泡罩盒储存空间，旋转电机743驱动旋转安装板741旋转，使堆叠组件73可以同时向旋转组件74上堆叠两组泡罩盒，完成两组泡罩盒堆叠后，旋转电机743驱动旋转安装板741旋转180°，上料机械手72对已完成堆叠的两组泡罩盒上料，堆叠组件73对另外两个泡罩盒储存空间进行堆叠泡罩盒。当需要对泡罩盒上料时，输送组件71输送泡罩盒至输送组件71的末端，堆叠横移结构732驱动，使堆叠安装座734移动至泡罩盒的上方，堆叠纵移结构733驱动堆叠安装座734下降，使堆叠吸盘735与泡罩盒接触，堆叠吸盘735吸附泡罩盒，堆叠纵移结构733驱动堆叠安装座734复位，堆叠横移结构732驱动，使堆叠安装座734移动至旋转组件74的上方，堆叠纵移结构733驱动堆叠安装座734下降，将两个泡罩盒分别放置于两个泡罩盒储存空间中，当泡罩盒储存空间堆放满泡罩盒时，旋转电机743驱动旋转安装板741旋转180°，机械手结构721驱动夹取结构722移动至泡罩盒储存空间处，夹取气缸723驱动两个夹块724相互靠近，夹紧其中一组泡罩盒，机械手结构721驱动，将泡罩盒放置入纸箱中，堆叠组件73对另外两个泡罩盒储存空间进行堆叠泡罩盒。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (1)

1.一种泡罩盒装箱机，其特征在于，包括有纸箱折叠机构、第一运输机构、说明书上料机构、第一隔板上料机构、Z型隔板上料机构、第二运输机构、泡罩盒堆叠机构和第二隔板上料机构，所述纸箱折叠机构将纸板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至所述第一运输机构，所述第一运输机构将纸箱的底部胶封，所述说明书上料机构将泡罩盒产品的说明书放入至纸箱中，所述第一隔板上料机构将第一隔板放置入纸箱中并覆于说明书上，随后所述第一运输机构将纸箱传输至所述第二运输机构，所述Z型隔板上料机构将所述Z型隔板竖直放置入纸箱中，所述泡罩盒堆叠机构将泡罩盒堆叠并将泡罩盒放置在纸箱中，所述第二隔板上料机构放置第二隔板放置在纸箱中；

所述纸箱折叠机构包括有纸箱叠放支架、纸箱牵引组件和纸箱导向支架，纸箱板储存于所述纸箱叠放支架上，所述纸箱导向支架安装于所述第一运输机构上，所述纸箱牵引组件吸附纸箱板沿所述纸箱导向支架向所述第一运输机构移动；

所述第一运输机构包括有第一运输支架、第一皮带结构、面板折叠组件和胶封组件，所述第一皮带结构安装于所述第一运输支架的两侧，两个第一皮带结构夹紧纸箱同步驱动带动纸箱移动，所述面板折叠组件对纸箱下端的面板进行折叠，所述胶封组件对纸箱底部进行胶封；

所述说明书上料机构包括有说明书支架、说明书驱动结构、说明书连接座、说明书升降结构、说明书吸嘴和说明书储存支架，所述说明书储存于说明书储存支架中，所述说明书驱动结构安装于所述说明书支架上，所述说明书升降结构安装于所述说明书连接座上，所述说明书驱动结构驱动所述说明书连接座移动，所述说明书升降结构驱动所述说明书吸嘴移动，所述说明书吸嘴连通负气压；

所述第一隔板上料机构包括有隔板支架、隔板储存组件、隔板移动组件和面板支撑组件，第一隔板储存于所述隔板储存组件中，所述隔板移动组件安装于所述隔板支架的上端，所述面板支撑组件固设于所述隔板支架上，且位于所述第一运输机构的上方；

所述Z型隔板上料机构包括有Z型隔板上料支架、Z型隔板储料架、Z型隔板牵引组件、Z型隔板夹取组件、折叠挡板和折叠旋转组件，普通隔板储存于所述Z型隔板储料架上，所述Z型隔板牵引组件、所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板上料支架上，且所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板牵引组件的两侧，所述Z型隔板夹取组件安装于所述Z型隔板上料支架的上方；

所述泡罩盒堆叠机构包括有上料机械手、堆叠组件、旋转组件和输送组件，所述输送组件输送泡罩盒，所述堆叠组件将泡罩盒堆叠放置于所述旋转组件的一端上，所述旋转组件驱动旋转，所述上料机械手将堆叠放置的泡罩盒上料至纸箱上，所述堆叠组件将泡罩盒堆叠放置于所述旋转组件上；

所述隔板移动组件包括有隔板移动导轨、隔板移动驱动结构和隔板吸附结构，所述隔板移动导轨安装于所述隔板支架的上端，所述隔板移动驱动结构驱动所述隔板吸附结构沿所述隔板移动导轨移动，所述隔板吸附结构包括有隔板吸附安装座、隔板吸嘴安装座、隔板吸嘴和隔板吸附气缸，所述隔板吸附气缸安装于所述隔板吸附安装座上，所述隔板吸附安装座与所述隔板移动驱动结构连接，所述隔板吸嘴安装于所述隔板吸嘴安装座上，所述隔板吸嘴吸附第一隔板，所述隔板吸附气缸驱动所述隔板吸嘴安装座移动；

所述面板支撑组件包括有面板支撑气缸、面板支撑安装座、面板打开气缸、第一支撑板连接结构、第二支撑板连接结构、面板支撑板和支撑板导向结构，所述面板支撑安装座固设于所述隔板支架上，所述面板支撑气缸安装于所述面板支撑安装座上，所述面板支撑气缸驱动所述第一支撑板连接结构移动，四个面板支撑板铰接设置于所述第一支撑板连接结构上，所述支撑板导向结构安装于所述面板支撑板的背面，所述第二支撑板连接结构沿所述支撑板导向结构移动，所述面板打开气缸安装于所述第一支撑板连接结构上，所述面板打开气缸驱动所述第二支撑板连接结构移动；

所述Z型隔板夹取组件包括有Z型隔板夹取支架、Z型隔板横向驱动结构、Z型隔板纵向驱动结构和Z型隔板夹取结构，所述Z型隔板横向驱动结构固设于所述Z型隔板夹取支架，所述Z型隔板横向驱动结构驱动所述Z型隔板纵向驱动结构移动，所述Z型隔板纵向驱动结构驱动所述Z型隔板夹取结构移动，所述Z型隔板夹取结构夹取Z型隔板。