CN111114893A

CN111114893A - 高速泡罩装盒机

Info

Publication number: CN111114893A
Application number: CN202010058998.6A
Authority: CN
Inventors: 李文磊; 杨益服; 陈克
Original assignee: Zhejiang Hoping Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Hoping Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-01-18
Filing date: 2020-01-18
Publication date: 2020-05-08
Also published as: EP3878760A4; EP3878760A1; EP3878760B1; WO2021142897A1

Abstract

本发明涉及一种能延长链条寿命、降低系统噪音的高速泡罩装盒机。这种高速泡罩装盒机包括有物料格栅输送装置、折叠盒料库、吸盒转运装置、走盒装置以及推料装置，推料装置包括有链条、链轮、环形推板导轨以及若干个推料单元，推料单元包括有推料座、推板组件以及推纸组件，所述推料座与链条连接，链条绕于链轮上，环形推板导轨的两侧均设有环形导轨，推料座的两端均具有移动滑座，移动滑座配合滑动设在环形导轨上。这种高速泡罩装盒机由于让环形导轨承载整个推料单元重量，而链条只负责拉动整个推料单元运动，因此整个系统噪音大大降低，链条使用寿命更长。

Description

高速泡罩装盒机

技术领域

本发明涉及药品包装机械领域，具体涉及一种泡罩板装盒机。

背景技术

泡罩板装盒机是一种将泡罩板（比如胶囊药板）与纸质说明书装入到药盒内的设备。其包括物料格栅输送装置、折叠盒料库、吸盒转运装置、走盒装置以及推料装置。其中推料装置用于将物料格栅输送装置上的泡罩板一起推入到走盒装置上的纸盒内。如申请人于2015年申请了名称为“一种泡罩装盒机的药版推杆机构”的实用新型专利（公告号CN205098540）。

泡罩板装盒机推料装置一般包括有链条、链轮、环形推板导轨以及若干个推料单元，推料单元包括有推料座、推板组件以及推纸组件，推料单元通过其推料座连接在链条上，通过主动力源的传动，链轮带动链条转动，推料单元在链轮的带动下沿环形轨迹移动，而推板组件在环形推板导轨的导向下将药板推入到药盒内，推纸组件在环形推纸导轨的导向将说明书推入到药盒内。

然而现有泡罩板装盒机推料装置，由于链条既承载整个推料单元重量，又负责拉动整个推料单元运动，因此整个系统噪音很大，链条使用寿命很短。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能延长链条寿命、降低系统噪音的高速泡罩装盒机。

这种高速泡罩装盒机包括有物料格栅输送装置、折叠盒料库、吸盒转运装置、走盒装置以及推料装置，所述物料格栅输送装置与走盒装置并排设置，所述推料装置位于物料格栅输送装置一侧，所述吸盒转运装置与折叠盒料库均位于走盒装置上方，所述推料装置包括有链条、链轮、环形推板导轨以及若干个推料单元，所述推料单元包括有推料座、推板组件以及推纸组件，所述推料座与链条连接，所述链条绕于链轮上，其特征在于：所述环形推板导轨的两侧均设有环形导轨，所述推料座的两端均具有移动滑座，所述移动滑座配合滑动设在环形导轨上。

所述环形导轨呈条块状，所述移动滑座包括有上滚轮与下滚轮，所述下滚轮与上滚轮里外抱住环形导轨；其中一端的移动滑座还包括有左滚轮与右滚轮，所述左滚轮与右滚轮左右抱住环形导轨。

所述环形导轨具有左右并排的两条，两条环形导轨的转弯过渡段的表面具有高度差，所述上滚轮具有两个，两个上滚轮前后设置，两个上滚轮一左一右对应作用在两条环形导轨上。

所述推料座通过自适应件与链条连接，所述自适应件的一端与链条的轴销铰接，所述自适应件的另一端与推料座铰接。

所述推板组件包括有推板头、推板滚轮以及推板滑块，所述推板滚轮位于环形推板导轨内，所述推料座上设有定位导轨，所述推板滑块滑动设于定位导轨上。

所述环形推板导轨的外围设有导槽架，所述导槽架上设有环形推纸导槽与环形升降导槽，所述导槽架由上导槽架与下导槽架拼装而成，所述上导槽架可升降调节地安装在下导槽架上，所述上导槽架上具有环形推纸导槽上段与环形升降导槽上段，所述下导槽架上具有环形推纸导槽下段与环形升降导槽下段，所述环形推纸导槽上段与环形推纸导槽下段之间可延伸衔接，所述环形升降导槽上段与环形升降导槽下段之间可延伸衔接；所述推料座上安装有升降导轨，所述升降导轨上可滑动设有定位滑块，所述定位滑块上安装有升降滚轮与定位导槽，所述升降滚轮设于环形升降导槽内；所述推纸组件包括有推纸导杆以及连接在推纸导杆上的推纸板与推纸滚轮，所述推纸导杆设于定位导槽内，所述推纸滚轮设于环形推纸导槽内。

所述环形推纸导槽上段的端部具有竖直的导槽延伸部，所述环形推纸导槽下段的端部具有竖直的衔接调节槽，所述导槽延伸部可升降地设在衔接调节槽内；所述环形升降导槽上段的端部具有竖直的上导槽侧壁，所述环形升降导槽下段的端部具有竖直的下导槽侧壁，所述下导槽侧壁与上导槽侧壁左右吻合。

所述吸盒转运装置包括有安装座、动力源、主轴、公转盘、中心固定齿轮以及若干个吸嘴杆组件，所述吸嘴杆组件包括有吸盒嘴与吸盒杆，每个吸嘴杆组件的吸盒杆偏心安装在一个自转盘上，所述自转盘通过自转轴可转动地安装在公转盘上，所述自转轴上安装有行星齿轮，所述公转盘上可转动地安装有过渡齿轮，所述行星齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与中心固定齿轮啮合。

所述走盒装置包括有机座、支撑件、左主链条、右主链条以及主动花键轴，所述左主链条绕于左主链轮上，所述右主链条绕于右主链轮上，所述右主链轮通过右花键套设于主动花键轴上，所述右花键套外活动套有右转动套，所述右转动套上连接有右主动带轮与右副链轮，所述右副链轮位于右主链轮与右主动带轮之间，所述右副链轮上绕有右副链条，所述右副链条上连接有支撑件；所述左主链轮通过左边圆套连接于主动花键轴上，所述左边圆套上活动套有左转动套，所述左转动套上连接有左主动带轮与左副链轮，所述左副链轮位于左主链轮与左主动带轮之间，所述左副链轮上绕有左副链条，所述左副链条上连接有支撑件；所述主动花键轴的一侧安装有从动花键轴，所述从动花键轴的右端套有带花键孔的右从动带轮，所述右从动带轮与右主动带轮上绕有右传动带，所述从动花键轴的左端连接有左从动带轮与外从动带轮，所述左从动带轮与左主动带轮上绕有左传动带，所述机座上设有可上下移动调节的滑动座，所述滑动座上安装有上移动轮与下移动轮，所述主动花键轴上连接有外主动带轮，所述外主动带轮、外从动带轮、上移动轮以及下移动轮外绕有外传动带。

所述上移动轮与外主动带轮之间、上移动轮与外从动带轮之间、下移动轮与外主动带轮之间以及下移动轮与外从动带轮之间均设有辅助轮，四个辅助轮均从外侧压在外传动带上。

按照本发明提供的一种高速泡罩装盒机，通过在环形推板导轨的两侧均设置环形导轨，让推料座两端的移动滑座配合滑动设在环形导轨上，由此让环形导轨承载整个推料单元重量，而链条只负责拉动整个推料单元运动，因此整个系统噪音大大降低，链条使用寿命更长。

附图说明

图1为本发明的整机立体图；

图2为推料装置的立体图；

图3为推料装置的整机主视图；

图4为推料装置的内部结构图1（隐藏了导槽架）；

图5为推料装置的内部结构图2（隐藏了导槽架、推板组件及推纸组件）；

图6为推料装置的内部结构图3（隐藏了导槽架、推板组件及推纸组件）；

图7为链条与自适应件的连接图；

图8为推料装置的内部结构图5（隐藏了导槽架与推料单元）；

图9为推料装置环形导轨的局部结构示意图；

图10为推料座与推板组件的结构示意图；

图11为推纸组件与定位导槽的结构示意图；

图12为导槽架的爆炸图；

图13为环形升降导槽上段与环形升降导槽下段的衔接结构图；

图14为吸盒转运装置的使用状态图；

图15为吸盒转运装置的结构示意图；

图16为吸盒嘴与纸盒的吸附过程图；

图17为走盒装置的局部图；

图18为内部传动结构图；

图19为图18的侧视图；

图20为图18的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，这种高速泡罩装盒机包括有物料格栅输送装置3、折叠盒料库1、吸盒转运装置2、走盒装置5以及推料装置4。物料格栅输送装置3与走盒装置5并排设置，推料装置4位于物料格栅输送装置3一侧，而吸盒转运装置2与折叠盒料库1均位于走盒装置5上方。折叠盒料库1用于放置一排侧立堆叠的折叠纸盒（平面的纸盒）；吸盒转运装置2用于将纸盒从折叠盒料库1内吸下来打开并转运到走盒装置5上；走盒装置5用于输送打开的纸盒；物料格栅输送装置3用于输送泡罩板；推料装置用于将物料格栅输送装置3上的泡罩板一起推入到走盒装置5上的纸盒内。

如图2-图6所示，推料装置包括有链条41、链轮（未画出）、环形推板导轨44、环形推纸导轨以及若干个推料单元42。每个推料单元42都包括有推料座420、推板组件421以及推纸组件422，推板组件421与推纸组件422都装在推料座420上，而推料座420与链条41连接，链条41绕于链轮上。通过主动力源的传动，链轮带动链条41转动，而链条41带动推料单元42作环形运动。为了减轻链条41的承载负荷，本发明在环形推板导轨44的两侧均设有环形导轨43，而推料座420的两端均具有移动滑座423，移动滑座423配合滑动设在环形导轨43上。这里的“配合滑动”指的是移动滑座423能在环形导轨43作环形运动。通过这种结构，整个推料单元42的重量就作用在环形导轨43上，换个角度讲就是环形导轨43承受整个推料单元42的重量，而链条41只要拉着整个推料单元42作环形运动即可，因此整个系统噪音显著降低，同时大大延长了链条41的使用寿命。

环形导轨43的形式可以有两种，相应的，移动滑座423的结构也有两种，下面具体给出两种实施例。

第一种：环形导轨43可以是凹槽形式，这种情况下，移动滑座423可以只为一个滚轮，让一个滚轮在环形的凹槽内滚动，该凹槽最好是位于侧面，让滚轮从侧面进入凹槽内，这种结构也能使移动滑座423配合滑动设在环形导轨43上，达到同样的技术效果。

第二种：环形导轨43呈条块状，这种情况下，移动滑座423包括有上滚轮4230与下滚轮4231，如图6与10所示，下滚轮4231与上滚轮4230里外抱住环形导轨43，即下滚轮4231作用在环形导轨43的内环，而上滚轮4230作用在环形导轨43的外环，这样移动滑座423就不会发生里外移动；而其中一端的移动滑座423还包括有左滚轮与右滚轮4232，左滚轮与右滚轮4232左右抱住环形导轨43，即左滚轮作用在环形导轨43的左侧面，右滚轮4232作用在环形导轨43的右侧面，这样移动滑座423就不会发生左右移动。这种结构也能使移动滑座423配合滑动设在环形导轨43上，达到同样的技术效果。

在第二种环形导轨43的基础上，为了提高移动滑座423与环形导轨43抱合的稳定性，本发明的环形导轨43具有左右并排的两条环形导轨43，如图9所示；而移动滑座423具有两个前后设置的上滚轮4230，如图10所示，两个上滚轮4230一左一右对应作用在两条环形导轨43上，如图6所示，两个上滚轮4230与一个下滚轮4231从侧面看形成一个三角形，这种移动滑座423结构的好处是：一、设置两个上滚轮4230可以增加移动滑座423与环形导轨43的接触面积，这样可以分担每个上滚轮4230所承受的力，进而减少每个上滚轮4230与环形导轨43之间的摩擦力，最终降低系统噪音，提高移动滑座423寿命；二、两个上滚轮4230前后设置可以使移动滑座423以三角的形式抱住环形导轨43，三点形成一个面，这样移动滑座423在环形导轨43的弧线段能更加稳固地实现转弯。基于上述结构的移动滑座423，根据共轭凸轮原理，为了使移动滑座423能实现平稳转弯（即在转弯段，两个上滚轮4230与一个下滚轮4231三者均始终与环形导轨43贴合），两条环形导轨43的转弯过渡段430的表面具有高度差。通过这种结构，移动滑座423在转弯段始终抱住环形导轨43，使移动滑座423的中心点在转弯段的运动轨迹无限接近半圆，从而使推料单元42的运动轨迹无限接近跑道型，最终保证推料单元42稳定工作。

如上面所述，链条41拉着推料单元42移动，然而随着时间的积累，链条41会被慢慢拉伸，随着链条41的拉伸，链条41将不能正常推动推料单元42工作。为了解决该问题，如图7所示，推料座420通过自适应件411与链条41连接，自适应件411的一端与链条41的轴销410铰接，而自适应件411的另一端与推料座420铰接（包括直接铰接或者间接铰接，图7中画的是铰接在一个连接座上，而该连接座与推料座420连接）。这种结构的好处是：即使链条41具有一定的拉伸，由于推料座420是限制在环形导轨43上，因此可通过推料座420拉着自适应件411，而自适应件411又拉住链条41，由此保证链条41能正常推动推料单元42工作，最终保证推板滚轮444在转弯时不会脱出环形推板导轨44。

目前市场上主流的泡罩装盒机推料装置在换规格时（不同规格的泡罩板其高度会有差异），推说明书用的推纸板高度也要相应变化，现有结构只能支持逐一对单个推纸组件422进行调整或更换，费时费力，而且调整高度难以统一，进而对推料入盒产生影响。

为了解决该问题，本发明在环形推板导轨44的外围设有导槽架45，如2与图3所示，该导槽架45上设有环形推纸导槽452与环形升降导槽453，如图12所示，导槽架45由上导槽架450与下导槽架451拼装而成，而上导槽架450可升降调节地安装在下导槽架451上。上导槽架450上具有环形推纸导槽上段4521与环形升降导槽上段4531，而下导槽架451上具有环形推纸导槽下段4522与环形升降导槽下段4532。环形推纸导槽上段4521与环形推纸导槽下段4522之间可延伸衔接，而环形升降导槽上段4531与环形升降导槽下段4532之间可延伸衔接：即上导槽架450升降调节时，环形推纸导槽上段4521与环形推纸导槽下段4522之间的间距发生变化，但是两者依然形成闭环，环形升降导槽上段4531与环形升降导槽下段4532也是同理。

采用上述导槽架45结构后，为了能使推纸组件422能适应这种导槽架45，推料单元42的结构也要相应作出改进，具体改进如下：如图10所示，在推料座420上安装有升降导轨424，如图11所示，该升降导轨424上可滑动设有定位滑块425，定位滑块425上安装有升降滚轮426与定位导槽427，升降滚轮426设于环形升降导槽453内；推纸组件422包括有推纸板4220与推纸导杆4221，推纸导杆4221一端与推纸板4220连接，推纸导杆4221另一端连接有推纸滚轮4222，推纸导杆4221设于定位导槽427内，定位导槽427对推纸导杆4221起到导向的作用，而推纸滚轮4222设于环形推纸导槽452内。

推纸板4220的高度调整原理如下：当药板的高度变高时，推纸板4220的高度相应也要变高。调节时，升高上导槽架450，这时环形推纸导槽上段4521与环形升降导槽上段4531同时升高，由于升降滚轮426在环形升降导槽453内，定位滑块425在升降导轨424移动并上升，定位导槽427也同时升高，而由于推纸滚轮4222设于环形推纸导槽452内，推纸导杆4221与推纸板4220也同时升高，这样推纸导杆4221依然在定位导槽427内，而推纸板4220调高后就能适应药板的变高。通过这种，调节推纸板4220的高度就十分简单，只要调节上导槽架450的高度即可，从而降低更换药板规格后调节设备的难度，提高生产效率。

环形推纸导槽上段4521与环形推纸导槽下段4522的可延伸衔接可以采用多种结构，比如可以采用可拉伸的延伸导槽，通过延伸导槽来衔接上下两段，本发明给出一种更加方便的衔接方式：如图12所示，环形推纸导槽上段4521的端部具有竖直的导槽延伸部454，而环形推纸导槽下段4522的端部具有竖直的衔接调节槽455，该导槽延伸部454可升降地设在衔接调节槽455内。在调整上导槽架450的高度时，上导槽架450上的导槽延伸部454就在下导槽架451上的衔接调节槽455内上下竖直移动，而环形推纸导槽452依然是封闭的导槽。

同样，环形升降导槽上段4531与环形升降导槽下段4532的可延伸衔接可以采用多种结构，由于环形升降导槽453是沿着横向开槽，可以在侧边采用可上下移动的延伸块，通过延伸块来衔接上下两段；本发明给出一种更加方便的衔接方式：如图12与图13所示，在环形升降导槽上段4531的端部具有竖直的上导槽侧壁4533，环形升降导槽下段4532的端部具有竖直的下导槽侧壁4534，下导槽侧壁4534与上导槽侧壁4533左右吻合。在调整上导槽架450的高度时，上导槽架450上的上导槽侧壁4533与下导槽架451上的下导槽侧壁4534虽然上下距离会变化，但是两者左右还是贴合在一起，升降滚轮依然可以在上导槽侧壁4533或者下导槽侧壁4534上，也就是说环形升降导槽453依然是封闭的导槽。

为了能更加平稳地调节上导槽架450的位置，本发明在下导槽架451上安装有升降滑块座4511，该上导槽架450上安装有直线导轨4501，而升降滑块座4511滑动设于直线导轨4501上，在下导槽架451上还安装有调节螺杆458，该调节螺杆458与上导槽架450螺纹连接。当需要调节上导槽架450的位置时，只要转动调节螺杆458（通过手动或者电机都可以），上导槽架450就通过直线导轨4501实现上下移动，从而实现平稳调整。

当然，推板组件421包括有推板头4210、推板滚轮4212以及推板滑块4211，如图10所示，推板滚轮4212与推板头4210均连接在推板滑块4211上，推板滚轮4212位于环形推板导轨44内，推料座420上设有定位导轨428，推板滑块4211滑动设于定位导轨428上。随着推料座420作环形运动，推板滚轮4212在环形推板导轨44上移动，在环形推板导轨44的导向下，推板滑块4211在定位导轨428上移动，这样推板头4210就实现推药板动作。

这种推料装置通过在环形推板导轨44的两侧均设置环形导轨43，让推料座420两端的移动滑座423配合滑动设在环形导轨43上，由此让环形导轨43承载整个推料单元42重量，而链条41只负责拉动整个推料单元42运动，因此整个系统噪音大大降低，链条使用寿命更长。

如图14所示，吸盒转运2装置安装在折叠盒料库1与走盒装置5之间，其功能是将折叠盒料库1内的折叠纸盒C（或称平面纸盒）转运至下方的走盒装置5内，由走盒装置5将纸盒往下一工位输送。

如图15所示，这种吸盒转运装置包括有安装座21、动力源22、主轴219、中心固定齿轮23、公转盘24以及若干个吸嘴杆组件26，主轴219安装在安装座21上，公转盘24通过轴承安装在主轴219上，而中心固定齿轮23固定安装在主轴219上；吸嘴杆组件26包括有吸盒嘴260与吸盒杆261，每个吸嘴杆组件26的吸盒杆261偏心安装在一个自转盘218上，而自转盘218通过自转轴可转动地安装在公转盘24上，自转轴上安装有行星齿轮28（图中自转轴未显示出），而公转盘24上可转动地安装有过渡齿轮27，行星齿轮28与过渡齿轮27啮合，而过渡齿轮27与中心固定齿轮23啮合。主轴218上安装可转动地安装有传动轮25，该传动轮25与公转盘24连接，通过动力源22驱动传动轮25转动，公转盘24转动，由于自转盘218通过自转轴可转动地安装在公转盘24上，而每个吸嘴杆组件26的吸盒杆261安装在一个自转盘218上，因此自转盘218与吸嘴杆组件26随公转盘24实现公转；由于自转轴上安装有行星齿轮28，而该行星齿轮28与过渡齿轮27啮合，而过渡齿轮27与中心固定齿轮23啮合，因此随着自转盘218的公转，吸嘴杆组件26与自转盘218又实现自转，由于吸盒杆261是偏心安装在自转盘218上，因此吸盒嘴260在整个运动过程中就形成如图14中所示的运动轨迹，这种运动轨迹使得吸盒嘴260能以斜角逐渐转正的方式吸附在纸盒上（如图16所示），由此延长了吸盒嘴260吸附在平面纸盒上的过程，这样吸附力更强，纸盒更不容易掉落，能满足高速泡罩装盒机的送盒速率。

为了在转运的过程中能让纸盒打开，本发明在安装座21上安装有外侧板213，在外侧板213上安装有对吸组件，如图14所示，该对吸组件包括有对吸嘴215与对吸杆214，对吸嘴215的一侧安装有第一挡盒件216，第一挡盒件216与主轴的轴心之间设有第二挡盒件217。当折叠纸盒被吸附下来并转过一定角度，到来对吸组件所在位置时，对吸组件的对吸嘴215吸一下纸盒，这样纸盒稍微撑开，接着纸盒在下降的过程中依次被第一挡盒件216与第二挡盒件217撑开，当来到最下方时，纸盒就完全被打开，形成一个立体纸盒下落到下方的走盒装置5中。

最后值得一提的是，本发明的第二挡盒件217朝向第一挡盒件216的一面为圆弧面，由于吸盒嘴260的运动轨迹具有一定的弧度，第二挡盒件217的圆弧面能迎合吸盒嘴260的这种运动轨迹，从而使纸盒更稳定更平顺地撑开。

如图17与19所示，这种走盒装置5包括有机座（未画出）、支撑件52、左主链条、右主链条以及主动花键轴51，左主链条绕于左主链轮56上，而右主链条绕于右主链轮53上，左主链条与右主链条上都连接有支撑件52。如图17所示，支撑件52具有底座部与挡杆部，该挡杆部位于底座部上，而底座部连接在链条的销轴上。这里值得一提的是，本发明中，名称带“左”、“右”、“主”或“副”的，只是用于区分，并不起限定作用。

如图18所示，右主链轮53通过右花键套设于主动花键轴51上，右花键套外活动套有右转动套（未画出），右转动套上连接有右主动带轮55与右副链轮54，右副链轮54上绕有右副链条，该右副链条上连接有支撑件52，右副链条与右主链条并排。

如图17所示，只要让右主链轮53保持不动，右副链轮54转动，这样右主链轮53上的支撑件52与右副链条上的支撑件52就会错开，这样只要转动右副链条，就能调节适于不同盒宽的间距。当然，最大盒宽就是同一条链条上相邻两个支撑件52的距离（减去支撑件52上端宽度）。这里只是简单说明右边的调节盒宽原理，左边的调节方式相同，通过左右两边的同步调节，最终实现能适应不同盒宽的间距调节。下面首先介绍传动结构，再详细说明能适应不同盒宽盒长规格的调节原理。

如图18所示，左主链轮56通过左边圆套连接于主动花键轴51上（左主链轮56由于不作左右移动，因此固定在主动花键轴51上），左边圆套上活动套有左转动套，左转动套上连接有左主动带轮58与左副链轮57，该左副链轮57位于左主链轮56与左主动带轮58之间，左副链轮57上绕有左副链条，而左副链条上连接有支撑件52，该左副链条与左主链条并排。与上面的调节原理一样，只要让左主链轮56保持不动，左副链轮57转动，这样左主链轮56上的支撑件52与左副链条上的支撑件52就会错开。

左右两边的调节必须同步，为此，在主动花键轴51的一侧安装有从动花键轴511，该从动花键轴511的右端套有带花键孔的右从动带轮512（即该右从动带轮512的花键孔套在从动花键轴511，右从动带轮512能在从动花键轴511上轴向移动），右从动带轮512与右主动带轮55上绕有右传动带517。而从动花键轴511的左端连接有左从动带轮513与外从动带轮514，该左从动带轮513与左主动带轮58上绕有左传动带518。另外，如图17与图19所示，在机座上设有可上下移动调节的滑动座521，该滑动座521上安装有上移动轮515与下移动轮516，而在主动花键轴51上连接有外主动带轮59（外主动带轮59可以连接在左边圆套上），该外主动带轮59、外从动带轮514、上移动轮515以及下移动轮516外绕有外传动带519。

该走盒装置工作时的传动原理如下：电机522带动主动花键轴51主动，由于右主链轮53通过右花键套设于主动花键轴51上，左主链轮56通过左边圆套连接于主动花键轴51上，因此右主链轮53与左主链轮56同步转动；由于外主动带轮59连接在主动花键轴51上，外主动带轮59也同步转动，而外主动带轮59通过外传动带519带动外从动带轮514转动，由于外从动带轮514连接在从动花键轴511上，从动花键轴511同步转动；由于从动花键轴511的右端连接有右从动带轮512，右从动带轮512同步转动，而右从动带轮512通过右传动带517带动右主动带轮55转动，由于右主动带轮55与右副链轮54连接在右转动套上，而右转动套转动套在右花键套上，因此右主动带轮55与右副链条均同步转动；由于从动花键轴511的左端连接有左从动带轮513，左从动带轮513同步转动，而左从动带轮513通过左传动带518带动左主动带轮58转动，由于左主动带轮58与左副链条连接在左转动套上，而左转动套活动套在左边圆套上，因此左主动带轮58与左副链轮57均同步转动。通过上述传动结构，电机522输出就能同步带动右主链轮53、右副链轮54、左主链轮56以及左副链轮57同步转动。

这种走盒装置适应不同盒长规格的调节原理如下：电机522停止输出，由于右主链轮53、右副链轮54、右主动带轮55能在主动花键轴51上轴向移动，而右从动带轮512能在从动花键轴511上轴向移动移动，因此只要轴向移动右主链轮53、右副链轮54、右主动带轮55以及右从动带轮512就能实现左右两边支撑件52之间距离的调节。

这种走盒装置适应不同盒宽规格的调节原理如下：调节时，电机522停止输出，主动花键轴51不动，右主链轮53与左主链轮56不动，通过移动滑动座521，让上移动轮515和下移动轮516一起上下移动，由于外主动带轮59固定，这样外从动带轮514就转动，而右从动带轮512与左从动带轮513同步转动，这样也就带动右主动带轮55与左主动带轮58同步转动，从而右副链轮54与左副链轮57相对于右主链轮53与左主链轮56有了角速度变化，从而实现适应不同盒宽规格的调节。

为了使外传动带519更加紧密更加全面地贴在外主动带轮59、外从动带轮514、上移动轮515以及下移动轮516外，本发明在上移动轮515与外主动带轮59之间、上移动轮515与外从动带轮514之间、下移动轮516与外主动带轮59之间以及下移动轮516与外从动带轮514之间均设有辅助轮520，四个辅助轮520均从外侧压在外传动带519上。

滑动座521可以通过手动调节实现上下移动，也可以通过电机522驱动调节，为了更加方便调节，本发明在机座上设有调节电机522，该调节电机522与丝杆传动连接，而丝杆与滑动座521螺纹连接。通过调节电机522驱动丝杆转动，丝杆传动滑动座521实现上下移动，从而带动上移动轮515与下移动轮516上下移动。

Claims

1.高速泡罩装盒机，包括有物料格栅输送装置（3）、折叠盒料库（1）、吸盒转运装置（2）、走盒装置（5）以及推料装置（4），所述物料格栅输送装置（3）与走盒装置（5）并排设置，所述推料装置（4）位于物料格栅输送装置（3）一侧，所述吸盒转运装置（2）与折叠盒料库（1）均位于走盒装置（5）上方，所述推料装置（4）包括有链条（41）、链轮、环形推板导轨（44）以及若干个推料单元（42），所述推料单元（42）包括有推料座（420）、推板组件（421）以及推纸组件（422），所述推料座（420）与链条（41）连接，所述链条（41）绕于链轮上，其特征在于：所述环形推板导轨（44）的两侧均设有环形导轨（43），所述推料座（420）的两端均具有移动滑座（423），所述移动滑座（423）配合滑动设在环形导轨（43）上。

2.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒机，其特征在于：所述环形导轨（43）呈条块状，所述移动滑座（423）包括有上滚轮（4230）与下滚轮（4231），所述下滚轮（4231）与上滚轮（4230）里外抱住环形导轨（43）；其中一端的移动滑座（423）还包括有左滚轮与右滚轮（4232），所述左滚轮与右滚轮（4232）左右抱住环形导轨（43）。

3.根据权利要求2所述的高速泡罩装盒机，其特征在于：所述环形导轨（43）具有左右并排的两条，两条环形导轨（43）的转弯过渡段（430）的表面具有高度差，所述上滚轮（4230）具有两个，两个上滚轮（4230）前后设置，两个上滚轮（4230）一左一右对应作用在两条环形导轨（43）上。

4.根据权利要求2所述的高速泡罩装盒机，其特征在于：所述推料座（420）通过自适应件（411）与链条（41）连接，所述自适应件（411）的一端与链条（41）的轴销（410）铰接，所述自适应件（411）的另一端与推料座（420）铰接。

5.根据权利要求2所述的高速泡罩装盒机，其特征在于：所述推板组件（421）包括有推板头（4210）、推板滚轮（4212）以及推板滑块（4211），所述推板滚轮（4212）位于环形推板导轨（44）内，所述推料座（420）上设有定位导轨（428），所述推板滑块（4211）滑动设于定位导轨（428）上。

6.根据权利要求2所述的高速泡罩装盒机，其特征在于：所述环形推板导轨（44）的外围设有导槽架（45），所述导槽架（45）上设有环形推纸导槽（452）与环形升降导槽（453），所述导槽架（45）由上导槽架（450）与下导槽架（451）拼装而成，所述上导槽架（450）可升降调节地安装在下导槽架（451）上，所述上导槽架（450）上具有环形推纸导槽上段（4521）与环形升降导槽上段（4531），所述下导槽架（451）上具有环形推纸导槽下段（4522）与环形升降导槽下段（4532），所述环形推纸导槽上段（4521）与环形推纸导槽下段（4522）之间可延伸衔接，所述环形升降导槽上段（4531）与环形升降导槽下段（4532）之间可延伸衔接；所述推料座（420）上安装有升降导轨（424），所述升降导轨（424）上可滑动设有定位滑块（425），所述定位滑块（425）上安装有升降滚轮（426）与定位导槽（427），所述升降滚轮（426）设于环形升降导槽（453）内；所述推纸组件（422）包括有推纸导杆（4221）以及连接在推纸导杆（4221）上的推纸板（4220）与推纸滚轮（4222），所述推纸导杆（4221）设于定位导槽（427）内，所述推纸滚轮（4222）设于环形推纸导槽（52）内。

7.根据权利要求6所述的高速泡罩装盒机，其特征在于：所述环形推纸导槽上段（4521）的端部具有竖直的导槽延伸部（454），所述环形推纸导槽下段（4522）的端部具有竖直的衔接调节槽（455），所述导槽延伸部（454）可升降地设在衔接调节槽（455）内；所述环形升降导槽上段（4531）的端部具有竖直的上导槽侧壁（4533），所述环形升降导槽下段（4532）的端部具有竖直的下导槽侧壁（4534），所述下导槽侧壁（4534）与上导槽侧壁（4533）左右吻合。

8.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒机，其特征在于：所述吸盒转运装置（2）包括有安装座（21）、动力源（22）、主轴（219）、公转盘（24）、中心固定齿轮（23）以及若干个吸嘴杆组件（26），所述吸嘴杆组件（26）包括有吸盒嘴（260）与吸盒杆（261），每个吸嘴杆组件（26）的吸盒杆（261）偏心安装在一个自转盘（218）上，所述自转盘（218）通过自转轴可转动地安装在公转盘（24）上，所述自转轴上安装有行星齿轮（28），所述公转盘（24）上可转动地安装有过渡齿轮（27），所述行星齿轮（28）与过渡齿轮（27）啮合，所述过渡齿轮（27）与中心固定齿轮（23）啮合。

9.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒机，其特征在于：所述走盒装置（5）包括有机座、支撑件（52）、左主链条、右主链条以及主动花键轴（51），所述左主链条绕于左主链轮（56）上，所述右主链条绕于右主链轮（53）上，所述右主链轮（53）通过右花键套设于主动花键轴（51）上，所述右花键套外活动套有右转动套，所述右转动套上连接有右主动带轮（55）与右副链轮（54），所述右副链轮（54）位于右主链轮（53）与右主动带轮（55）之间，所述右副链轮（54）上绕有右副链条，所述右副链条上连接有支撑件（52）；所述左主链轮（56）通过左边圆套连接于主动花键轴（51）上，所述左边圆套上活动套有左转动套，所述左转动套上连接有左主动带轮（58）与左副链轮（57），所述左副链轮（57）位于左主链轮（56）与左主动带轮（58）之间，所述左副链轮（57）上绕有左副链条，所述左副链条上连接有支撑件（52）；所述主动花键轴（51）的一侧安装有从动花键轴（511），所述从动花键轴（511）的右端套有带花键孔的右从动带轮（512），所述右从动带轮（512）与右主动带轮（55）上绕有右传动带（517），所述从动花键轴（511）的左端连接有左从动带轮（513）与外从动带轮（514），所述左从动带轮（513）与左主动带轮（58）上绕有左传动带（518），所述机座上设有可上下移动调节的滑动座（521），所述滑动座（521）上安装有上移动轮（515）与下移动轮（516），所述主动花键轴（51）上连接有外主动带轮（59），所述外主动带轮（59）、外从动带轮（514）、上移动轮（515）以及下移动轮（516）外绕有外传动带（519）。

10.根据权利要求9所述的高速泡罩装盒机，其特征在于：所述上移动轮（515）与外主动带轮（59）之间、上移动轮（515）与外从动带轮（514）之间、下移动轮（516）与外主动带轮（59）之间以及下移动轮（516）与外从动带轮（514）之间均设有辅助轮（520），四个辅助轮（520）均从外侧压在外传动带（519）上。