CN114212321B - 一种棒状物料排列装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜、箱体输送装置、物料输送装置、棒状物料、箱体、垂直滑移机构、载物台、左水平滑移机构、右水平滑移机构、滑动挡板和滑动推板。垂直滑移机构带动载物台下降至箱体内侧，通过载物台下方的结构栅板将箱体内部空间划定分区，左水平滑移机构控制滑动挡板运动至目标分区末端，右水平滑移机构驱动滑动推板向滑动挡板方向移动，将棒状物料推入目标分区，前一分区填充满后，滑动挡板移向后一分区末端，滑动推板推动棒状物料依次将各目标分区填充。本发明可实现棒状物料整齐排列于箱体内部空间，提高箱体空间利用率，具有结构简单、运动可靠、易于控制的优点。

Description

一种棒状物料排列装箱装置

技术领域

本发明涉及一种物料装箱装置，尤其涉及长圆柱形棒状物料整齐排列于箱体内部的一种棒状物料装箱装置。

背景技术

物料装箱作为生产和加工中必不可少的一环，涉及到各行各业，也面临一些实际的难题和不足。物料在装箱过程中需要经过堆积，然后将堆积的物料输送至目标位置进行叠放，对于某些物料有时进行叠放前还需要对物料进行翻转等操作。此外还应特别注意，物料装箱与物料本身的形状以及物料在箱体内部所处的形态有着很大的关联性。如方形物料在箱体内可按照行列排布，紧密相连充满箱体内部体积，此种形式下装箱操作简单，机械控制简易。同样方形物料易于分层叠放，多层之间具有很好的叠放稳定性，所要求的机械结构简单。但方形物料的横向放置与竖向放置应考虑箱体本身所具有的体积尺寸，合理利用箱体内部空间。

而较比长圆柱形棒状物料，物料的装箱面临一些困难。竖直放置作为可实现行列整齐排布的一种方案可极大提高空间利用率，而长圆柱形棒状物料无法像常规圆柱形物料一样，其难以竖直放置与排列于箱体内部。因此长圆柱形物料往往采取水平放置于箱体内部，物料之间紧密相连。由于常规装箱手段对于长圆柱形物料无法做到整齐相间，极易导致物料在箱体内部倾斜、错位，在棒状物料的分层叠放时，造成叠放紊乱，导致箱体内部体积存在大的间隙，降低了箱体体积空间的利用率。因此迫切需要一种结构简单，物料装箱精度稳定，运动可靠的棒状物料装箱装置，来有效解决长圆柱形物料在水平装箱中所面临的技术问题。

发明内容

在上述技术背景，长圆柱形棒状物料的装箱存在整齐排列困难和投料时在箱体内倾斜等问题，无法实现物料稳定的分层叠放。针对现有技术问题，提出一种棒状物料整齐分层排列的装箱装置。投料前将箱体内空间拆分成单独的小隔间，物料间互不干涉，并可整齐排列于箱体内部，具有结构简单，控制方便，成本低等特点。

为解决棒状物料装箱的技术不足，本发明采用以下技术方案来实现：

一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜、箱体输送装置、物料输送装置、棒状物料、箱体、垂直滑移机构、载物台、左水平滑移机构、右水平滑移机构、滑动挡板和滑动推板；

所述控制柜带有电源和控制模块，其上方布置有箱体输送装置和物料输送装置，所述物料输送装置用于输送长圆柱形棒状物料，所述箱体输送装置用于传送箱体，且所述箱体输送装置一侧安装有垂直滑移机构，所述垂直滑移机构与载物台连接，同时所述载物台两侧分别布置有左水平滑移机构和右水平滑移机构，所述左水平滑移机构连接滑动挡板，所述右水平滑移机构连接滑动推板；

所述垂直滑移机构包括垂直移动底板支架，所述底板支架上方固定有用于控制和驱动的垂直移动控制块，所述底板支架内侧布置一对平行的垂直移动导轨，所述垂直移动导轨上安放有垂直移动滑块，所述垂直移动滑块直接与载物台紧固连接，并且所述载物台包括布置于两侧四个一致的载物台滑块、用于棒状物料装载的装载区和深入箱体内侧的分隔区，同时所述装载区包括左右两侧围板、前后两侧围板和载物平板，所述前后两侧围板上设有安装孔，所述左右两侧围板中一侧围板直接与垂直移动滑块紧固连接；

所述载物台的前后两侧围板中前侧围板固定有左水平滑移机构、后侧围板固定有右水平滑移机构，所述左水平滑移机构包括用于驱动的左水平滑移控制块、布置左水平滑移控制块下方的左导轨支架、安装于左导轨支架的左滑移带，所述左导轨支架上设置有滑移防撞的左缓冲块，同时所述左导轨支架的左侧作为水平滑移的左滑移主动块，所述左导轨支架的右侧作为水平滑移的左滑移从动块，且所述左滑移主动块与左滑移从动块下方均安装左滑移安装支架，所述左滑移安装支架与载物台上对应安装孔相连接；

所述右水平滑移机构包括用于驱动的右水平滑移控制块、布置右水平滑移控制块下方的右导轨支架、安装于右导轨支架的右滑移带，所述右导轨支架上设置有滑移防撞的右缓冲块，同时所述右导轨支架的右侧作为水平滑移的右滑移主动块，所述右导轨支架的左侧作为水平滑移的右滑移从动块，所述右滑移主动块与右滑移从动块下方均安装右滑移安装支架，且所述右滑移安装支架与载物台上对应安装孔相连接；

所述滑动挡板包括左滑动块、左连接板、挡板，所述挡板包括避免与载物台发生干涉的左折角、提高挡板响应时间的左过渡圆角和板料末端的左圆角，所述左连接板两侧上设置有左加强筋，同时所述左加强筋的左右两侧为不均等布置，所述左滑动块末端安装四个一致的左滚轮，所述左滚轮布置在左导轨支架上，且所述左滚轮可在左导轨支架上水平滑动，所述左滑动块中心具有左连接孔，且所述左连接孔与左滑移带紧固连接；

所述滑动推板包括右滑动块、右连接板、推板，所述推板包括提高推板响应时间的右过渡圆角和板料末端的右圆角，所述右滑动块中心开有右连接孔，所述右连接孔与右滑移带紧固连接，并且所述右滑动块末端安装四个一致的右滚轮，所述右滚轮布置在右导轨支架上，同时所述右滚轮可在右导轨支架上水平滑动；

所述分隔区内部布置有七块栅板，所述栅板与分隔区板材之间设置有过渡圆角，同时所述栅板与载物平板之间设置有台阶用于装载物料，同时借助载物台下部的栅板可将箱体内部空间划定分区，保证每个分区在宽度方向上都恰好只能容纳一个棒状物料，由于栅板与载物平台之间的台阶，棒状物料可向前移动平稳，轻易跨越分区，避免运动时的阻挡；

所述箱体输送装置包括箱体输送平台、分布两侧的安装台、固定于安装台的方形梁架、安装台两侧四个一致的定位杆、布置安装台下方的下支腿和箱体输送装置前端的箱体输送控制块，所述物料输送装置包括物料输送平台、布置于物料输送平台前端的物料挡板、用于物料推送的推动板、固定物料输送平台的定位块、布置于物料输送平台下方的上支腿和物料输送装置前端的物料输送控制块，并且所述定位块固定于方形梁架上，所述上支腿安装在箱体输送平台，同时所述载物台上的四个载物台滑块分别在方形梁架的四周梁杆上滑动，所述物料输送装置与箱体输送装置平行同向布置。

本发明的有益效果：

(1)本发明包括具有栅板结构的装载台，装载台下降倾入箱体内时，通过栅板将箱体内部空间进行分隔，使得每一小分区在宽度尺寸上均恰好容纳单个物料，保证棒状物料在箱体内部水平整齐排列，装载时不至发生紊乱，提高物料装箱的质量；

(2)棒状物料的分层堆叠是按序进行，依次完成各分区的叠放，并且棒状物料的堆叠是借助滑动挡板与滑动推板共同作用，防止棒状物料在堆叠过程中发生错位，同时栅板的上顶面并不是与装载平板表面平齐，由于所设台阶而存在高度差，帮助棒状物料更轻易跨越分区，避免棒状物料在推移过程中发生阻挡，提高机械控制的稳定性；

(3)滑动挡板与滑动推板的水平滑移机构均布置于装载台的左右两侧，同时物料输送装置位于箱体输送装置上方且同向布置，提高装置的空间利用率，与现有技术相比具有结构紧凑，控制简易，运动可靠等优点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的总体结构的俯视示意图；

图3为本发明在物料堆叠时部分结构的爆炸示意图；

图4为本发明的装载台结构示意图；

图5为本发明的装载台结构的局部放大示意图；

图6为本发明的滑动挡板与滑动推板结构示意图；

图7为本发明的滑动挡板结构的局部放大示意图；

图8为本发明的滑动推板结构的局部放大示意图；

图9为本发明的箱体输送装置与物料输送装置结构示意图。

图例说明:1.控制柜；2.载物台；3.右水平滑移机构；4.箱体；5.箱体输送装置；6.左水平滑移机构；7.棒状物料；8.物料输送装置；9.滑动挡板；10.滑动推板；11.垂直滑移机构；111.垂直移动控制块；112.底板支架；113.垂直移动导轨；114.垂直移动滑块；21.装载区；22.分隔区；23.载物台滑块；211.安装孔；212.前后两侧围板；213.载物平板；214.左右两侧围板；221.栅板；222.过渡圆角；223.台阶；31.右水平滑移控制块；32.右导轨支架；33.右滑移带；321.右滑移主动块；322.右滑移从动块；323.右滑移安装支架；324.右缓冲块；51.箱体输送平台；52.方形梁架；53.安装台；54.定位杆；55.下支腿；56.箱体输送控制块；61.左水平滑移控制块；62.左导轨支架；63.左滑移带；621.左滑移主动块；622.左滑移从动块；623.左滑移安装支架；624.左缓冲块；81.物料输送平台；82.物料挡板；83.推动板；84.定位块；85.上支腿；86.物料输送控制块；91.挡板；92.左滑动块；93.左连接板；911.左折角；912.左过渡圆角；913.左圆角；921.左滚轮；922.左连接孔；931.左加强筋；101.推板；102.右滑动块；103.右连接板；1011.右圆角；1012.右过渡圆角；1021.右滚轮；1022.右连接孔。

具体实施方式

为使本发明所实现的技术手段及其优点更加清晰明白，以下结合具体实施例和图示，对本发明实施例中的技术方案进一步完整地阐述。

如图1和图2所示，一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜1、载物台2、右水平滑移机构3、箱体4、箱体输送装置5、左水平滑移机构6、棒状物料7、物料输送装置8、滑动挡板9、滑动推板10、垂直滑移机构11。

如图1所示，所述控制柜1带有电源和控制模块，其上方布置有箱体输送装置5和物料输送装置8，所述物料输送装置8用于输送长圆柱形棒状物料7，所述箱体输送装置5用于传送箱体4，且箱体输送装置5一侧安装有垂直滑移机构11。所述垂直滑移机构11与载物台2连接，同时所述载物台2两侧分别布置有左水平滑移机构6和右水平滑移机构3，所述左水平滑移机构6连接滑动挡板9，所述右水平滑移机构3连接滑动推板10。此外所述箱体4在箱体输送装置5上向前移动并完成定位，非作业时所述载物台2位于箱体4待定位区域的上方。进行棒状物料7的装箱堆叠工序时，所述载物台2经垂直滑移机构11的控制向作业目标区移动，至其完全深入目标区后开始物料堆叠。同时所述棒状物料7在物料输送装置8上向前移动，运动至待定位置，被推入下方的载物台2。所述滑动挡板9和滑动推板10分别由左水平滑移机构6和右水平滑移机构3的驱动，将棒状物料7推入箱体4目标分区内。并且在完成所有棒状物料7的堆叠后，停止棒状物料7的继续输送，所述载物台2再经垂直滑移机构11返回初始位置，所述箱体4在箱体输送装置5上继续向前移动。

如图3所示，所述垂直滑移机构11包括垂直移动底板支架112，所述底板支架112上方固定有用于控制和驱动的垂直移动控制块111，所述底板支架112内侧布置有一对平行的垂直移动导轨113，所述垂直移动导轨113上安装有垂直移动滑块114，并且所述垂直移动滑块114直接与载物台2连接。所述垂直移动控制块111从控制柜1接收信号，控制垂直移动滑块114运动，驱动载物台2移动至作业目标区域，并将信号返回控制柜1，在完成相应工序之后，再次控制垂直移动滑块114上移，驱使载物台2返回初始点位。

如图3和图5所示，所述载物台2包括布置于载物台两侧四个一致的载物台滑块23、用于棒状物料7装载的装载区21和深入箱体4内侧的分隔区22，同时所述装载区21包括左右两侧围板214、前后两侧围板212和载物平板213，且所述前后两侧围板212设有安装孔211。所述左右两侧围板214的单侧围板直接与垂直移动滑块114紧固连接，并借由垂直移动滑块114的上下运动，控制载物台2到达至指定区域。而所述分隔区22将箱体4内部空间划定分区，保证每一单区恰好可以容纳一个棒状物料7，确保棒状物料7能整齐叠放于箱体内侧。

如图3所示，所述前后两侧围板212中前侧围板固定有左水平滑移机构6，其后侧围板固定有右水平滑移机构3。所述左水平滑移机构6包括用于驱动的左水平滑移控制块61、布置左水平滑移控制块61下方的左导轨支架62和安装在左导轨支架62上的左滑移带63。同时所述左导轨支架62上设置有用于滑移防撞的左缓冲块624，所述左导轨支架62的左侧作为水平滑移的左滑移主动块621，所述左导轨支架62的右侧作为水平滑移的左滑移从动块622。所述左滑移主动块621与左滑移从动块622下方均安装有左滑移安装支架623，并且所述左滑移安装支架623与载物台2上相应的安装孔211相连接。此外所述左水平滑移控制块61与控制柜1之间进行信号通讯，通过控制左滑移带63驱动滑动挡板9移动至目标位置，所述左缓冲块624用于减少滑动挡板9移动至行程末端时与左导轨支架62可能发生的冲击。

如图3所示，所述右水平滑移机构3包括用于驱动的右水平滑移控制块31、布置右水平滑移控制块31下方的右导轨支架32和安装在右导轨支架32上的右滑移带33，。同时所述右导轨支架32上设置有用于滑移防撞的右缓冲块324，所述右导轨支架32的右侧作为水平滑移的右滑移主动块321，所述右导轨支架32的左侧作为水平滑移的右滑移从动块322。所述右滑移主动块321与右滑移从动块322下方均安装有右滑移安装支架323，并且所述右滑移安装支架323与载物台2上相应的安装孔211相连接。此外所述右水平滑移控制块31与控制柜1之间进行信号通讯，通过控制右滑移带33驱动滑动推板10移动至目标位置，所述右缓冲块324用于减少滑动推板10移动至行程末端时与右导轨支架32可能发生的冲击。

如图6和图7所示，所述滑动挡板9包括左滑动块92、左连接板93和挡板91。所述挡板91包括避免与载物台发生干涉的左折角911、提高滑动挡板9响应时间的左过渡圆角912和板料末端的左圆角913。同时所述左连接板93两侧上设置有左加强筋931，且所述左加强筋931为两侧不均等布置，并且所述左滑动块92末端安装四个一致的左滚轮921，所述左滑动块92中心具有左连接孔922。

如图3和图7所示，所述左滚轮921布置在左导轨支架62上，同时所述左滚轮921可自由转动，并在左导轨支架62上水平滑动。所述左连接孔922与左滑移带63紧固连接，随着左滑移带63共同运动，进而驱使滑动挡板9向前移动。

如图6和图8所示，所述滑动推板10包括右滑动块102、右连接板103和推板101。所述推板101包括提高滑动推板10响应时间的右过渡圆角1012、板料末端的右圆角1011，并且所述右滑动块102末端设置安装四个一致的右滚轮1021，所述右滑动块102中心具有右连接孔1022。

如图3和图8所示，所述右连接孔1022与右滑移带33紧固连接，随着右滑移带33共同运动，进而驱使滑动推板10向前移动。所述右滚轮1021布置在右导轨支架32上，同时所述右滚轮1021可自由转动，并在右导轨支架32上水平滑动。

如图4和图5所示，所述分隔区22内部布置有七块栅板221，所述栅板221与分隔区22板材之间设置有过渡圆角222，且所述栅板221与载物平板213之间设置有台阶223。同时所述栅板221可将箱体4内部体积划分均等空间，所述台阶223保证栅板221的顶面位于装载平板213表面的下方，确保滑动推板10可将棒状物料7轻易推入箱体4内侧。

如图9所示，所述箱体输送装置5包括箱体输送平台51、分布两侧的安装台53、固定于安装台53上的方形梁架52、安装台53两侧四个一致的定位杆54、布置安装台53下方的下支腿55和箱体输送装置5前端的箱体输送控制块56，同时所述箱体输送控制块56与控制柜1之间实现信号通讯，完成箱体4的运动和定位。

如图9所示，所述物料输送装置8包括物料输送平台81、布置于物料输送平台81前端的物料挡板82、用于棒状物料7推送动作的推动板83、固定物料输送平台81的定位块84、布置于物料输送平台81下方的上支腿85和物料输送装置8前端的物料输送控制块86。同时所述定位块84固定于方形梁架52上，所述上支腿85安装在箱体输送平台51，并且所述物料输送控制块86与控制柜1之间完成信号通讯，所述棒状物料7经物料输送平台81向前移动至物料挡板82前，由推动板83将棒状物料7推入下方箱体4内侧。

如图3和图9所示，所述载物台2的四个载物台滑块23可分别在方形梁架52的四周梁杆上滑动，由于方形梁架52具有等宽边长可减少载物台滑块23滑动时在斜向的受力和冲击，提高载物台2的运动稳定性。并且所述物料输送装置8与箱体输送装置5平行同向布置，增加装置的空间利用率，简化机构的运动控制。

使用时，装载台2伴同垂直滑移机构11处于垂直移动导轨113顶部末端位置，箱体4经箱体输送平台51传递至载物台2正下方，布置于箱体输送装置5的定位杆54动作，对箱体4实施夹紧、定位。箱体4定位后，装载台2经垂直滑移机构11下降至目标作业区，装载台2下部的分隔区22完全倾入箱体4内部，同时借助载物台2的栅板221将箱体4内部空间划定分区。棒状物料7通过物料输送平台81传递至物料挡板82前，由推动板83将棒状物料7推入载物平板213作业面，并始终保证棒状物料7的下落位置处于滑动推板10与滑动挡板9之间。左水平滑移机构6控制滑动挡板9移至目标分区末侧，右水平滑移机构3控制滑动推板10向滑动挡板9移动，将棒状物料7推入目标分区。

然后，滑动挡板9保持不动，滑动推板10返回初始位置点，推动下个落下的棒状物料7移至目标分区。当前一分区被棒状物料7堆积满后，滑动挡板9向下个分区末侧移动，由于栅板221与载物平板213之间存在台阶223，滑动推板10可轻易推动棒状物料7跨越非目标分区至目标分区。当载物台2上所有分区均被堆积满后，停止棒状物料7的输送，同时载物台2再次经垂直移动滑块114驱使向上移动，离开作业区至初始位置。箱体输送装置5的定位杆54松开，满载棒状物料7的箱体4由箱体输送平台51的驱动继续向前移动。

以上描述了本发明的基本原理、主要结构特征及其优点。本行业的技术人员应该了解，上述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。在不脱离本发明思路和范围的前提下，具体实施还会有各种变化和改进，这些不脱离本发明原理的若干变化和改进都应视为属于本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜(1)、载物台(2)、右水平滑移机构(3)、箱体(4)、箱体输送装置(5)、左水平滑移机构(6)、棒状物料(7)、物料输送装置(8)、滑动挡板(9)、滑动推板(10)、垂直滑移机构(11)，

其特征在于：所述控制柜(1)带有电源和控制模块，所述垂直滑移机构(11)与载物台(2)连接，所述左水平滑移机构(6)连接滑动挡板(9)，所述右水平滑移机构(3)连接滑动推板(10)；

所述垂直滑移机构(11)包括垂直移动底板支架(112)，所述底板支架(112)上方固定有垂直移动控制块(111)，同时所述底板支架(112)内侧布置有一对平行的垂直移动导轨(113)，所述垂直移动导轨(113)上安装有垂直移动滑块(114)，并且所述垂直移动滑块(114)与载物台(2)紧固连接；

所述载物台(2)包括载物台滑块(23)、装载区(21)、分隔区(22)，所述装载区(21)包括左右两侧围板(214)、前后两侧围板(212)、载物平板(213)，且所述前后两侧围板(212)上设有安装孔(211)，所述左右两侧围板(214)的单侧围板紧固连接垂直移动滑块(114)；

所述前后两侧围板(212)中前侧围板固定有左水平滑移机构(6)、后侧围板固定有右水平滑移机构(3)，所述左水平滑移机构(6)包括左水平滑移控制块(61)、左导轨支架(62)、左滑移带(63)，所述右水平滑移机构(3)包括右水平滑移控制块(31)、右导轨支架(32)、右滑移带(33)；

所述滑动挡板(9)包括左滑动块(92)、左连接板(93)、挡板(91)，所述滑动推板(10)包括右滑动块(102)、右连接板(103)、推板(101)；

所述滑动挡板(9)与滑动推板(10)将棒状物料(7)推入分隔区(22)，当棒状物料(7)填满整个分隔区(22)，垂直移动滑块(114)在垂直移动导轨(113)上移动，将分隔区(22)从箱体(4)移出，棒状物料(7)整齐排列于箱体(4)中；

所述箱体输送装置(5)包括箱体输送平台(51)、分布两侧的安装台(53)、安装台(53)上的方形梁架(52)、固定于安装台(53)两侧的定位杆(54)、布置于安装台(53)下方的下支腿(55)、箱体输送装置(5)前端的箱体输送控制块(56)，且所述载物台(2)的四个载物台滑块(23)分别布置于方形梁架(52)的四周梁杆；

所述物料输送装置(8)包括物料输送平台(81)、固定于物料输送平台(81)前端的物料挡板(82)、推动板(83)、定位块(84)、布置于物料输送平台(81)下方的上支腿(85)、物料输送装置(8)前端的物料输送控制块(86)，并且所述定位块(84)固定于方形梁架(52)，所述上支腿(85)安装在箱体输送平台(51)上，同时所述物料输送装置(8)与箱体输送装置(5)平行同向布置。

2.根据权利要求1所述的一种棒状物料排列装箱装置，其特征在于：所述载物台(2)的分隔区(22)内部布置有七块栅板(221)，且所述栅板(221)与分隔区(22)板材之间设置有过渡圆角(222)，所述栅板(221)与载物平板(213)之间设置有台阶(223)。

3.根据权利要求1所述的一种棒状物料排列装箱装置，其特征在于：所述左导轨支架(62)上设置有左缓冲块(624)，所述左导轨支架(62)的左侧为左滑移主动块(621)，所述左导轨支架(62)的右侧为左滑移从动块(622)，所述左滑移主动块(621)与左滑移从动块(622)下方均安装有左滑移安装支架(623)，并且所述左滑移安装支架(623)紧固连接于载物台(2)的安装孔(211)；

所述右导轨支架(32)上设置有右缓冲块(324)，所述右导轨支架(32)的右侧为右滑移主动块(321)，所述右导轨支架(32)的左侧为右滑移从动块(322)，所述右滑移主动块(321)与右滑移从动块(322)下方均安装有右滑移安装支架(323)，并且所述右滑移安装支架(323)紧固连接于载物台(2)的安装孔(211)。

4.根据权利要求1所述的一种棒状物料排列装箱装置，其特征在于：所述挡板(91)包括左折角(911)、左过渡圆角(912)、板料末端的左圆角(913)，所述左连接板(93)两侧设置有左加强筋(931)，且所述左加强筋(931)为两侧不均等布置，同时所述左滑动块(92)末端安装四个左滚轮(921)，所述左滑动块(92)中心具有左连接孔(922)，并且所述左连接孔(922)与左滑移带(63)紧固连接，所述左滚轮(921)与左导轨支架(62)构成滑动副。

5.根据权利要求1所述的一种棒状物料排列装箱装置，其特征在于：所述推板(101)包括右过渡圆角(1012)、板料末端的右圆角(1011)，并且所述右滑动块(102)末端安装四个右滚轮(1021)，所述右滑动块(102)中心具有右连接孔(1022)，同时所述右连接孔(1022)与右滑移带(33)紧固连接，所述右滚轮(1021)与右导轨支架(32)构成滑动副。

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