CN109911587B - 一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乳化炸药生产技术领域，尤其涉及一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，包括输送机构、转移仓、转移机构及分料机构，转移仓包括多个并排设置的储料腔；分料机构包括落料组件以及限位组件，落料组件包括落料部以及牵引部；限位组件包括限位部，该限位部以格挡方式对落料部限位；成品乳化炸药进入储料腔内的过程中，通过成品乳化炸药的重量驱动限位部与落料部分离，落料部经牵引部牵引至下一个储料腔的上方的同时经下一个储料腔内的限位部格挡；通过设于转移仓上的限位部对定向移动的落料部格挡，由装入储料腔内的成品乳化炸药压缩限位部，使其与落料部分离后，落料部移动至下一个储料腔上方，实现成品乳化炸药的高效装料。

Description

一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置

技术领域

本发明涉及乳化炸药生产技术领域，尤其涉及一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置。

背景技术

当前，民爆行业工业炸药生产装备水平低下，尤其对于成品乳化炸药包装工序，其中，工业乳化炸药的成品与火腿肠类似，为圆柱状、包装柔软，若采用自动装箱方式容易造成产品堆叠、无法排列整齐等问题，在传统生产过程中，往往需要通过人工进行辅助，将成品乳化炸药摆放整齐的同时，控制其分组高度。

中国专利：201611236507.2.公开了一种可调节坐椅一种乳化炸药智能装箱系统及装箱方法，包括用于在线传输乳化炸药成品的第一输送线、用于在线传输装载乳化炸药成品的物料箱的第二输送线，还包括安装台，安装台上设有用于在线将第一输送线上的乳化炸药成品转移至第二输送线上的物料箱内的机器人，安装台上还设置用于存放隔板的暂存工位及用于将暂存工位处的隔板导入/导出物料箱的转移机构，还包括控制器及控制器相连的视觉定位装置，控制器根据视觉定位装置检测第一输送线上乳化炸药成品的定位信号驱动第二输送线、转移机构及机器人协同动作。

上述技术方案通过机器人将第一输送线上的成品乳化炸药装入第二输送线上的物料箱内，再经第二输送线输出；然而由于盛放成品乳化炸药的物料箱含有多个容纳腔，且其空间与成品乳化炸药适配，仅适合成品乳化炸药堆叠放置，因此其对装料机器人的精度要求较高，而机器人在对乳化炸药转移过程中需要进行成品乳化炸药视觉定位、夹持、转移、物料箱视觉定位以及装料等多个动作，从而导致其装箱效率较低的同时，由于机器人的动作较多而导致生产成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，通过设于转移仓上的限位部对定向移动的落料部格挡，由装入储料腔内的成品乳化炸药压缩限位部，使其与落料部分离后，落料部移动至下一个储料腔上方，实现成品乳化炸药的高效装料。

为解决上述技术问题，提供一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，包括输送机构，还包括：

转移仓，所述转移仓用于放置成品乳化炸药，其包括多个并排设置的储料腔；

转移机构，所述转移机构用于将若干置于其上的转移仓定向间断传输；

分料机构，所述分料机构用于将经所述输送机构上的成品乳化炸药装入所述储料腔中，该分料机构包括落料组件以及限位组件，所述落料组件用于以处于其上的成品乳化炸药依次填满所述储料腔，该落料组件包括位于所述输送机构出料端的落料部以及驱动该落料部定向移动的牵引部；所述限位组件包括多个分别设置于所述储料腔的限位部，该限位部以格挡方式对所述落料部限位；成品乳化炸药经所述落料部转移至所述储料腔内的过程中，通过成品乳化炸药的重量驱动所述限位部与所述落料部分离，所述落料部经所述牵引部牵引至下一个储料腔的上方的同时经下一个储料腔内的限位部格挡。

其中,所述储料腔的排布方向与所述输送机构的传输方向相同，所述限位部沿所述储料腔的排布方向逐一并排设置于其内。

另外,所述落料组件沿所述输送机构的传输方向滑动设置；所述转移机构的传输方向与所述输送机构的传输方向相垂直，且置于所述转移机构上的转移仓位于所述落料部的下方。

作为改进,所述落料部包括滑座、接料板、落料板及限位板，该接料板、落料板及限位板沿所述输送机构的传输方向依次分布且均设于所述滑座上，所述限位板为沿竖直方向设置的平板结构。

其中,所述接料板为平板结构设置且水平设置于所述输送机构上的传输带的下方，所述落料板的一端沿固定设置于所述接料板的端部，该落料板为弹片结构设置，该落料板经处于其上的成品乳化炸药压载弯曲后与所述限位板之间形成落料通道。

作为改进,所述牵引部水平设置于所述传输机构上且与所述落料部连接，该牵引部为弹簧设置，且位于落料部的下方。

作为改进,所述限位部包括承载板、挡板以及压簧A，所述承载板水平安装于所述储料腔内，所述挡板沿竖直方向滑动设置于所述储料腔上且与所述承载板固定连接，该挡板位于所述承载板的上方且延伸至所述储料腔的外部，所述压簧A设置于所述承载板的下方且与所述储料腔的底部固定连接。

作为改进,所述分料机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括推送部和传动部，所述推送部用于推动所述落料部复位，所述传动部分别与所述推送部和转移机构传动连接，所述转移机构经所述传动部定向间断传输。

其中,所述推送部沿所述落料部的移动方向设置，其包括固定设置的推送件、以可伸缩方向设置于该推送件的移动端的推块以及设置于该推块与所述推送件之间的弹簧B。

另外,所述传动部包括固定设置于所述推送件的移动端的传动齿条、与该传动齿条传动连接的单向传动齿轮，该单向传动齿轮与所述转移机构传动连接。

本发明的有益效果：

(1)在本发明中通过牵引部对滑动设置落料部进行牵引，再经设于转移仓内的多个限位部逐一对落料部进行格挡，使落料部逐一对转移仓内的多个储料腔装填成品乳化炸药，结合限位部通过进入储料腔内乳化炸药的重力作用驱动限位部移动与落料部分离，从而使单个储料腔装填结束后，落料部自动移动至下一个储料腔上方，实现成品乳化炸药的快速自动装填，且通过控制限位部的驱动力大小，进而控制单个储料腔内成品乳化炸药数量的准确控制。

(2)在本发明中通过落料部的特殊结构设置，成品乳化炸药经输送机构传输至接料板上后自动滚动至落料板上，通过处于落料板上的成品乳化炸药的重力作用，使落料板弯曲过程中，成品乳化炸药经落料部弯曲后形成落料通道进入储料腔内，落料板弯曲过程中通过其弹性力对经落料通道的乳化炸药进行限位，从而确保乳化炸药的长度方向与转移机构的传输方向相同，提高乳化炸药进入储料腔的准确性的同时，提高落料部的装填速度。

(3)在本发明中通过驱动组件将落料部推送至远离传输机构的过程中驱动转移机构定向移动，进行一个转移仓的自动进给，结合传动部与推送部的特殊结构，实现推送件伸出过程中对装满后转移仓的自动输出，落料部的复位以及下一个转移仓的进给，提高本发明的生产稳定性。

综上所述，本发明具有结构合理、成品乳化炸药状态效率高以及生产稳定可控等优点；尤其涉及一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为俯视图；

图3为正视剖视结构示意图；

图4为转移仓整体结构示意图；

图5为转移仓正视图；

图6为本发明状态示意图之一；

图7为本发明状态示意图之二；

图8为驱动组件局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至5所示，一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，包括输送机构1，该输送机构1用于成品乳化炸药10传输，且成品乳化炸药10的长度方向与输送机构1的传输方向垂直，还包括：

转移仓2，所述转移仓2用于放置成品乳化炸药10，其包括多个并排设置的储料腔21；在本实施例中，储料腔21优选为五个且其分布方向与输送机构1的传输方向相同；

转移机构3，所述转移机构3用于将若干置于其上的转移仓2定向间断传输；在本实施例中，通过转移机构3将等间距放置于其上的转移仓2依次逐一转移至落料部411的下方；

分料机构4，所述分料机构4用于将经所述输送机构1上的成品乳化炸药10装入所述储料腔21中，该分料机构4包括落料组件41以及限位组件42，所述落料组件41用于以处于其上的成品乳化炸药10依次填满所述储料腔21，该落料组件41包括位于所述输送机构1出料端的落料部411以及驱动该落料部411定向移动的牵引部412；所述限位组件42包括多个分别设置于所述储料腔21的限位部421，该限位部421以格挡方式对所述落料部411限位；成品乳化炸药10经所述落料部411转移至所述储料腔21内的过程中，通过成品乳化炸药10的重量驱动所述限位部421与所述落料部411分离，所述落料部411经所述牵引部412牵引至下一个储料腔21的上方的同时经下一个储料腔21内的限位部421格挡。

其中,如图3至5所示，所述储料腔21的排布方向与所述输送机构1的传输方向相同，所述限位部421沿所述储料腔21的排布方向逐一并排设置于其内；在本实施例中，限位部421滑动设置于所述储料腔21内，通过装入至储料腔21内的成品乳化炸药10的重量驱动限位部421下移与落料部411分离，实现各个储料腔21内乳化炸药10数量的可控以及落料部411逐一多个储料腔21状态成品乳化炸药10过程中的自动切换。

另外,如图1至3所示，所述落料组件41沿所述输送机构1的传输方向滑动设置；所述转移机构3的传输方向与所述输送机构1的传输方向相垂直，且置于所述转移机构3上的转移仓2位于所述落料部411的下方。

实施例二

如图6和7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述落料部411包括滑座4111、接料板4112、落料板4113及限位板4114，该接料板4112、落料板4113及限位板4114沿所述输送机构1的传输方向依次分布且均设于所述滑座4111上，所述限位板4114为沿竖直方向设置的平板结构；在本实施例中，限位部421对限位板4114对格挡，从而使落料板4113处于储料腔21的上方。

其中,如图6和7所示，所述接料板4112为平板结构设置且水平设置于所述输送机构1上的传输带11的下方，所述落料板4113的一端沿固定设置于所述接料板4112的端部，该落料板4113为弹片结构设置，该落料板4113经处于其上的成品乳化炸药10压载弯曲后与所述限位板4114之间形成落料通道4115；在本实施例中，成品乳化炸药10通过传输带11定向传输至接料板4112上时，由于传输带11与接料板4112之间存在高度差的同时，通过惯性作用，呈圆柱状的乳化炸药10沿接料板4112向落料板4113方向滚动，处于落料板4113上的多个成品乳化炸药10通过重力作用使落料板4113弯曲，处于落料板4113输出端的成品乳化炸药10穿过落料通道4115落于处于其下方储料腔21内。

进一步的,如图6和7所示，所述牵引部412水平设置于所述输送机构1上且与所述落料部411连接，该牵引部412为弹簧设置，且位于落料部411的下方；在本实施例中，通过弹簧设置的牵引部412以弹性力带动牵引部412向输送机构1方向移动。

进一步的,如图4至7所示，所述限位部421包括承载板4211、挡板4212以及压簧A4213，所述承载板4211水平安装于所述储料腔21内，所述挡板4212沿竖直方向滑动设置于所述储料腔21上且与所述承载板4211固定连接，该挡板4212位于所述承载板4211的上方且延伸至所述储料腔21的外部，所述压簧A4213设置于所述承载板4211的下方且与所述储料腔21的底部固定连接；在本实施例中，限位部421的数量与转移仓2中的储料腔21的数量相同，通过进入储料腔21内的成品乳化炸药10以重力作用对压簧A4213压载，从而带动挡板4212下移，与落料部411上的限位板4114分离，落料部411经牵引部412的弹性力作用移动至下一个储料腔21的上方。

实施例三

如图1、3、6和7所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点；该实施例三与实施例二的不同之处在于：所述分料机构4还包括驱动组件43，所述驱动组件43包括推送部431和传动部432，所述推送部431用于推动所述落料部411复位，所述传动部432分别与所述推送部431和转移机构3传动连接，所述转移机构3经所述传动部432定向间断传输；在本实施例中，转移机构3和输送机构1均为带传送结构设置，单个转移仓2装填完毕后，通过推送部431推送落料部411复位过程中驱动转移机构3定向间断传输。

其中,如图6至8所示，所述推送部431沿所述落料部411的移动方向设置，其包括固定设置的推送件4311、以可伸缩方向设置于该推送件4311的移动端的推块4312以及设置于该推块4312与所述推送件4311之间的弹簧B4313；在本实施例中，推送件4311优选为气缸，通过推送部431将落料部411推送至远离输送机构1的一侧后，推送件4311复位回缩，落料部411经下一个转移仓2格挡；通过推块4312的可伸缩设置，使落料部411经推送部431推送复位后，推送件4311继续推送，经传动部432带动转移机构3将下一个转移仓2传输至落料部411的下方后，经转移仓2上的限位部421对落料部411格挡；推送件4311驱动转移机构3将下一个转移仓2传输至落料部411下方的过程中，通过压缩弹簧B4313,使推块4312保持静止。

另外,如图1、6、7和8所示，所述传动部432包括固定设置于所述推送件4311的移动端的传动齿条4321、与该传动齿条4321传动连接的单向传动齿轮4322，该单向传动齿轮4322与所述转移机构3传动连接；在本实施例中，单向传动齿轮4322具有棘轮功能，即推送件4311推送落料部411复位过程中经单向传动齿轮4322驱动转移机构3运转，反之，推送件4311回缩过程中，单向传动齿轮4322经传动齿条4321带动旋转，但是转移机构3保持静止。

工作过程中：

通过推送件4311伸出带动传动齿条4321移动的同时带动单向传动齿轮4322旋转，驱动转移机构3将转移仓2转移至落料部411下方的过程中，先经转移机构3将处于落料部411下方且装填满的转移仓2输出后，再经推送件4311推动推块4312作用于落料部411上推动其移动至距离输送机构1最远的一个储料腔21上方，推送件4311继续伸出带动传动齿条4321移动的同时压缩弹簧B4313，使落料部411保持静止的同时经转移机构3将下一个转移仓2移动至落料部411下方；落料部411经转移仓2上的限位部421格挡后，推送件4311回缩复位。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过设于转移仓上的限位部对定向移动的落料部格挡，由装入储料腔内的成品乳化炸药压缩限位部，使其与落料部分离后，落料部移动至下一个储料腔上方的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，包括输送机构(1)，其特征在于，包括：

转移仓(2)，所述转移仓(2)用于放置成品乳化炸药(10)，其包括多个并排设置的储料腔(21)；

转移机构(3)，所述转移机构(3)用于将若干置于其上的转移仓(2)定向间断传输；

分料机构(4)，所述分料机构(4)用于将经所述输送机构(1)上的成品乳化炸药(10)装入所述储料腔(21)中，该分料机构(4)包括落料组件(41)以及限位组件(42)，所述落料组件(41)用于以处于其上的成品乳化炸药(10)依次填满所述储料腔(21)，该落料组件(41)包括位于所述输送机构(1)出料端的落料部(411)以及驱动该落料部(411)定向移动的牵引部(412)；所述限位组件(42)包括多个分别设置于所述储料腔(21)的限位部(421)，该限位部(421)以格挡方式对所述落料部(411)限位；成品乳化炸药(10)经所述落料部(411)转移至所述储料腔(21)内的过程中，通过成品乳化炸药(10)的重量驱动所述限位部(421)与所述落料部(411)分离，所述落料部(411)经所述牵引部(412)牵引至下一个储料腔(21)的上方的同时经下一个储料腔(21)内的限位部(421)格挡。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，其特征在于,所述储料腔(21)的排布方向与所述输送机构(1)的传输方向相同，所述限位部(421)沿所述储料腔(21)的排布方向逐一并排设置于其内。

3.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，其特征在于,所述落料组件(41)沿所述输送机构(1)的传输方向滑动设置；所述转移机构(3)的传输方向与所述输送机构(1)的传输方向相垂直，且置于所述转移机构(3)上的转移仓(2)位于所述落料部(411)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，其特征在于,所述落料部(411)包括滑座(4111)、接料板(4112)、落料板(4113)及限位板(4114)，该接料板(4112)、落料板(4113)及限位板(4114)沿所述输送机构(1)的传输方向依次分布且均设于所述滑座(4111)上，所述限位板(4114)为沿竖直方向设置的平板结构。

5.根据权利要求4所述的一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，其特征在于,所述接料板(4112)为平板结构设置且水平设置于所述输送机构(1)上的传输带(11)的下方，所述落料板(4113)的一端固定设置于所述接料板(4112)的端部，该落料板(4113)为弹片结构设置，该落料板(4113)经处于其上的成品乳化炸药(10)压载弯曲后与所述限位板(4114)之间形成落料通道(4115)。

6.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，其特征在于,所述牵引部(412)水平设置于所述输送机构(1)上且与所述落料部(411)连接，该牵引部(412)为弹簧设置，且位于落料部(411)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，其特征在于,所述限位部(421)包括承载板(4211)、挡板(4212)以及压簧A(4213)，所述承载板(4211)水平安装于所述储料腔(21)内，所述挡板(4212)沿竖直方向滑动设置于所述储料腔(21)上且与所述承载板(4211)固定连接，该挡板(4212)位于所述承载板(4211)的上方且延伸至所述储料腔(21)的外部，所述压簧A(4213)设置于所述承载板(4211)的下方且与所述储料腔(21)的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，其特征在于,所述分料机构(4)还包括驱动组件(43)，所述驱动组件(43)包括推送部(431)和传动部(432)，所述推送部(431)用于推动所述落料部(411)复位，所述传动部(432)分别与所述推送部(431)和转移机构(3)传动连接，所述转移机构(3)经所述传动部(432)带动定向间断传输。

9.根据权利要求8所述的一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，其特征在于,所述推送部(431)沿所述落料部(411)的移动方向设置，其包括固定设置的推送件(4311)、以可伸缩方向设置于该推送件(4311)的移动端的推块(4312)以及设置于该推块(4312)与所述推送件(4311)之间的弹簧B(4313)。

10.根据权利要求9所述的一种乳化炸药药条全自动分料转移生产装置，其特征在于,所述传动部(432)包括固定设置于所述推送件(4311)的移动端的传动齿条(4321)、与该传动齿条(4321)传动连接的单向传动齿轮(4322)，该单向传动齿轮(4322)与所述转移机构(3)传动连接。

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