CN113104282B - 一种乳化炸药药条自动化包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种乳化炸药药条自动化包装生产线，包括传送组件以及设置于该传送组件传输尾端的封袋装置，其特征在于，还包括整理装置，所述整理装置设置于所述传送组件的前端，所述整理装置对药条整理排列后由所述传送组件传送至所述封袋装置打包；所述整理装置包括接料斗、设置于该接料斗中的理条单元以及驱动所述理条单元升降运动的驱动组件，所述理条单元内部设置若干的导通流道，所述理条单元竖直往复运动将所述接料斗内存放的炸药药条整齐输出。通过设置理条单元升降运动，将接料斗中的药条顶动整理的同时，药条从理条单元中逐一输出排列，便于快速码放药条及包装。

Description

一种乳化炸药药条自动化包装生产线

技术领域

本发明涉及乳化炸药生产技术领域，具体为一种乳化炸药药条自动化包装生产线。

背景技术

目前，民爆炸药生产过程中，需要对药条进行整理包装然后装袋运输，现有的打包装袋机构容易在药条转运时不能整齐排列甚至卡料，一旦出现卡料，生产线上将发生堆积药条，影响操作进度。

专利号为201010140257.9的专利文献公开了的一种民爆药条自动装箱生产线装置，自动控制系统控制本生产线上各设备协调运行，布置如下：高速整形装置的药条输出口正对着自动码卡装置的药卷斗，自动码卡装置填充好药条的排列卡被输送到与转移卡机转移卡的卡口对齐，转移卡机的机架一端与侧推式装箱机机架固定在一起，开箱封底机摆放于侧推式装箱机的一侧，并与侧推式装箱机中的翻箱辊道输送机部件对接，翻箱辊道输送机部件对接折盖封箱机，折盖封箱机对接捆扎机，捆扎机对无动力接辊道机，相邻设备之间安装有机体连接板，保证设备之间的相对位置。

发明人在使用药条生产线的过程中，存在以下问题：1、药条在传输装置上不整齐，出现卡料；2、计量药条数量需要人工辅助的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种乳化炸药药条自动化包装生产线，其通过设置理条单元升降运动，将接料斗中的药条顶动整理的同时，药条从理条单元中逐一输出排列，解决了背景技术中药条在传输装置上不整齐，出现卡料，计量药条数量需要人工辅助的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种乳化炸药药条自动化包装生产线，包括传送组件以及设置于该传送组件传输尾端的封袋装置，其特征在于，还包括整理装置，所述整理装置设置于所述传送组件的前端，所述整理装置对药条整理排列后由所述传送组件传送至所述封袋装置打包；所述整理装置包括接料斗、设置于该接料斗中的理条单元以及驱动所述理条单元升降运动的驱动组件，所述理条单元内部设置若干的导通流道，所述理条单元竖直往复运动将所述接料斗内存放的炸药药条整齐输出。

作为改进，所述理条单元的顶面设置为中间高两侧低的山脊形，所述导通流道的上端部一侧设置有斜向所述导通流道入口的挡条。

作为改进，还包括第一启闭单元，所述第一启闭单元对所述导通流道的顶端进行启闭，所述第一启闭单元包括栅栏板A以及推动件，所述栅栏板A相对所述理条单元的顶面滑动设置，所述推动件的中部铰接于所述理条单元上，所述推动件的顶部与所述栅栏板A抵触拨动，所述推动件的底部设有半圆形的凸起部，所述接料斗的内壁上设有容纳所述凸起部的凹腔，所述凸起部坐落于所述凹腔时，所述推动件驱动所述栅栏板A将所述导通流道打开。

作为改进，所述驱动组件包括气缸、推送架以及换向齿轮，所述推送架上设有与所述换向齿轮啮合的齿条，所述气缸驱使所述推送架往复运动，所述理条单元的两侧设有与所述换向齿轮啮合配合的直齿条，所述换向齿轮驱动所述理条单元升降。

作为改进，还包括副通道，所述副通道设置于所述接料斗的两侧。

作为改进，所述副通道的顶部一侧设有斜向所述副通道入口的挡条，所述副通道的底部设有暂存台对应所述副通道。

作为改进，还包括第二启闭单元，所述第二启闭单元对所述副通道的顶端进行启闭，所述第二启闭单元包括栅栏板B以及顶动件，所述栅栏板B相对所述副通道口滑动设置，所述顶动件的一端铰接于所述理条单元上，且其相对所述理条单元设置弹性回复，所述栅栏板B的一端伸入所述凹腔，所述顶动件进入所述凹腔后顶动所述栅栏板B移动。

作为改进，所述传送组件包括第一输送线、第二输送线以及驳接输送线，所述第一输送线设置于所述整理装置的正下方，所述第一输送线承接所述理条单元整理的药条向所述封袋装置输送，所述驳接输送线横卧于所述暂存台的出口处，所述第二输送线设置于所述驳接输送线的尾端，所述第二输送线上设有运载药条的转移箱，所述转移箱承接所述驳接输送线输送来的药条。

作为改进，还包括联动单元，所述联动单元与所述换向齿轮传动连接，所述转移箱相对所述第二输送线横向滑动，所述联动单元包括旋转驱动件以及线性驱动件，所述旋转驱动件传动所述驳接输送线旋转，所述线性驱动件传动所述转移箱往复运转。

作为改进，所述线性驱动件包括主动轮、从动轮、钩动件以及连杆，所述主动轮与所述换向齿轮传动连接，且该主动轮相对所述接料斗之间设置单向轴承支持，所述主动轮和从动轮之间设置同步带连接，所述钩动件设置于所述同步带上，所述钩动件跟随所述同步带运动时，该钩动件的自由端贴合所述主动轮和从动轮的连心线往复，所述连杆设置于所述钩动件的传动端，所述连杆的另一端传动所述转移箱滑移。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过设置理条单元升降运动，将接料斗中的药条顶动整理的同时，药条从理条单元中逐一输出排列，便于快速码放药条及包装；

(2)本发明通过利用挡条将炸药药条限位保持，药条可以跟随理条单元上移，二被带走的药条上方则不会有药条被一同带走，实现了逐一选择输出；

(3)本发明通过利用副通道将由理条单元抬升后挤向两侧的药条从该通道逐一输出，使得理条单元在往复过程中均有药条输出；

(4)本发明通过利用线性驱动件传动转移箱往复运转，配合驳接输送线逐个运输药条，使得药条在转移箱中整齐逐层码放，便于计算数量以及整齐输出。

综上所述，本发明具有药条整齐码放、数量计算准确、防止堵料等优点，尤其适用于乳化炸药生产技术领域。

附图说明

图1为本发明轴测示意图；

图2为本发明正视示意图；

图3为图2中A-A向剖视示意图；

图4为本发明理条单元局部示意图；

图5为图2中C-C剖视示意图之一；

图6为图5中A处放大示意图；

图7为图2中C-C剖视示意图之二；

图8为图7中B处放大示意图；

图9为图2中B-B剖视示意图；

图10为本发明驳接输送线工作示意图；

图11为本发明联动单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至图6所示，一种乳化炸药药条自动化包装生产线，包括传送组件1以及设置于该传送组件1传输尾端的封袋装置2，其特征在于，还包括整理装置3，所述整理装置3设置于所述传送组件1的前端，所述整理装置3对药条整理排列后由所述传送组件1传送至所述封袋装置2打包；所述整理装置3包括接料斗31、设置于该接料斗31中的理条单元32以及驱动所述理条单元32升降运动的驱动组件33，所述理条单元32内部设置若干的导通流道321，所述理条单元32竖直往复运动将所述接料斗31内存放的炸药药条10整齐输出。

进一步地，所述理条单元32的顶面设置为中间高两侧低的山脊形，所述导通流道321的上端部一侧设置有斜向所述导通流道321入口的挡条322。

进一步地，还包括第一启闭单元4，所述第一启闭单元4对所述导通流道321的顶端进行启闭，所述第一启闭单元4包括栅栏板A41以及推动件42，所述栅栏板A41相对所述理条单元32的顶面滑动设置，所述推动件42的中部铰接于所述理条单元32上，所述推动件42的顶部与所述栅栏板A41抵触拨动，所述推动件42的底部设有半圆形的凸起部421，所述接料斗31的内壁上设有容纳所述凸起部421的凹腔310，所述凸起部421坐落于所述凹腔310时，所述推动件42驱动所述栅栏板A41将所述导通流道321打开。

实施例2：

图7至11为本发明一种乳化炸药药条自动化包装生产线的一种结构示意图；其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：

在本实施例中，所述驱动组件33包括气缸331、推送架332以及换向齿轮333，所述推送架332上设有与所述换向齿轮333啮合的齿条，所述气缸331驱使所述推送架332往复运动，所述理条单元32的两侧设有与所述换向齿轮333啮合配合的直齿条323，所述换向齿轮333驱动所述理条单元32升降。

进一步地，还包括副通道311，所述副通道311设置于所述接料斗31的两侧。

进一步地，所述副通道311的顶部一侧设有斜向所述副通道311入口的挡条322，所述副通道311的底部设有暂存台312对应所述副通道311。

进一步地，还包括第二启闭单元5，所述第二启闭单元5对所述副通道311的顶端进行启闭，所述第二启闭单元5包括栅栏板B51以及顶动件52，所述栅栏板B51相对所述副通道311口滑动设置，所述顶动件52的一端铰接于所述理条单元32上，且其相对所述理条单元32设置弹性回复，所述栅栏板B51的一端伸入所述凹腔310，所述顶动件52进入所述凹腔310后顶动所述栅栏板B51移动。

进一步地，所述传送组件1包括第一输送线11、第二输送线12以及驳接输送线13，所述第一输送线11设置于所述整理装置3的正下方，所述第一输送线11承接所述理条单元32整理的药条向所述封袋装置2输送，所述驳接输送线13横卧于所述暂存台312的出口处，所述第二输送线12设置于所述驳接输送线13的尾端，所述第二输送线12上设有运载药条的转移箱121，所述转移箱121承接所述驳接输送线13输送来的药条。

需要说明的是，驳接输送线13设置为辊轴传送带，辊轴传送带上两两相邻的辊轴形成奇偶间隔的空格用于限位药条10，一侧的副通道311里输出的药条10被推送至辊轴传送带奇数空格上，另一侧的副通道311里输出的药条10被推送至辊轴传送带偶数空格上，既能保证药条10相对驳接输送线13长度方向垂直，又能将药条10依次紧密排列。

进一步地，还包括联动单元6，所述联动单元6与所述换向齿轮333传动连接，所述转移箱121相对所述第二输送线12横向滑动，所述联动单元6包括旋转驱动件61以及线性驱动件62，所述旋转驱动件61传动所述驳接输送线13旋转，所述线性驱动件62传动所述转移箱121往复运转。

进一步地，所述线性驱动件62包括主动轮621、从动轮622、钩动件623以及连杆624，所述主动轮621与所述换向齿轮333传动连接，且该主动轮621相对所述接料斗31之间设置单向轴承支持，所述主动轮621和从动轮622之间设置同步带625连接，所述钩动件623设置于所述同步带625上，所述钩动件623跟随所述同步带625运动时，该钩动件623的自由端贴合所述主动轮621和从动轮622的连心线往复，所述连杆624设置于所述钩动件623的传动端，所述连杆624的另一端传动所述转移箱121滑移。

需要说明的是，主动轮621内设有单向轴承传动，换向齿轮333传动主动轮621沿正向传动，反向则不传动主动轮621旋转。

工作过程：

装填生产完的炸药药条被集中送入接料斗31，理条单元32顶升对药条进行整理的同时，被理条单元32的挡条322托住的药条跟随理条单元32上升，待理条单元32至顶部时，第一启闭单元4控制导通流道321打开，药条从导通流道321下落至第一输送线11；

每次理条单元32上升后，理条单元32将药条向两侧挤走，副通道311用于药条输出，从该副通道311下落的药条由驳接输送线13输送，驳接输送线13在转动输出药条的同时，转移箱121被线性驱动件62联动横向移动，将药条逐层码放；

在药条被码放至设定层数后，第一输送线11和第二输送线12将药条输送至封袋装置2进行塑封打包。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种乳化炸药药条自动化包装生产线，包括传送组件（1）以及设置于该传送组件（1）传输尾端的封袋装置（2），其特征在于，还包括整理装置（3）以及联动单元（6），所述整理装置（3）设置于所述传送组件（1）的前端，所述整理装置（3）对药条整理排列后由所述传送组件（1）传送至所述封袋装置（2）打包；所述整理装置（3）包括接料斗（31）、设置于该接料斗（31）中的理条单元（32）以及驱动所述理条单元（32）升降运动的驱动组件（33），所述理条单元（32）内部设置若干的导通流道（321），所述理条单元（32）竖直往复运动将所述接料斗（31）内存放的炸药药条（10）整齐输出；

所述传送组件（1）包括第一输送线（11）、第二输送线（12）以及驳接输送线（13），所述第二输送线（12）上设有运载药条的转移箱（121）且该转移箱（121）相对所述第二输送线（12）横向滑动，所述联动单元（6）包括旋转驱动件（61）以及线性驱动件（62），所述旋转驱动件（61）传动所述驳接输送线（13）旋转，所述线性驱动件（62）传动所述转移箱（121）往复运转；

所述理条单元（32）的顶面设置为中间高两侧低的山脊形，所述导通流道（321）的上端部一侧设置有斜向所述导通流道（321）入口的挡条（322）；

还包括副通道（311），所述副通道（311）设置于所述接料斗（31）的两侧；

所述副通道（311）的顶部一侧设有斜向所述副通道（311）入口的挡条（322），所述副通道（311）的底部设有暂存台（312）对应所述副通道（311）；

利用副通道（311）将由理条单元（32）抬升后挤向两侧的药条从该通道逐一输出，使得理条单元（32）在往复过程中均有药条输出。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药条自动化包装生产线，其特征在于，还包括第一启闭单元（4），所述第一启闭单元（4）对所述导通流道（321）的顶端进行启闭，所述第一启闭单元（4）包括栅栏板A（41）以及推动件（42），所述栅栏板A（41）相对所述理条单元（32）的顶面滑动设置，所述推动件（42）的中部铰接于所述理条单元（32）上，所述推动件（42）的顶部与所述栅栏板A（41）抵触拨动，所述推动件（42）的底部设有半圆形的凸起部（421），所述接料斗（31）的内壁上设有容纳所述凸起部（421）的凹腔（310），所述凸起部（421）坐落于所述凹腔（310）时，所述推动件（42）驱动所述栅栏板A（41）将所述导通流道（321）打开。

3.根据权利要求2所述的一种乳化炸药药条自动化包装生产线，其特征在于，所述驱动组件（33）包括气缸（331）、推送架（332）以及换向齿轮（333），所述推送架（332）上设有与所述换向齿轮（333）啮合的齿条，所述气缸（331）驱使所述推送架（332）往复运动，所述理条单元（32）的两侧设有与所述换向齿轮（333）啮合配合的直齿条（323），所述换向齿轮（333）驱动所述理条单元（32）升降。

4.根据权利要求2所述的一种乳化炸药药条自动化包装生产线，其特征在于，还包括第二启闭单元（5），所述第二启闭单元（5）对所述副通道（311）的顶端进行启闭，所述第二启闭单元（5）包括栅栏板B（51）以及顶动件（52），所述栅栏板B（51）相对所述副通道（311）口滑动设置，所述顶动件（52）的一端铰接于所述理条单元（32）上，且其相对所述理条单元（32）设置弹性回复，所述栅栏板B（51）的一端伸入所述凹腔（310），所述顶动件（52）进入所述凹腔（310）后顶动所述栅栏板B（51）移动。

5.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药条自动化包装生产线，其特征在于，所述第一输送线（11）设置于所述整理装置（3）的正下方，所述第一输送线（11）承接所述理条单元（32）整理的药条向所述封袋装置（2）输送，所述驳接输送线（13）横卧于所述暂存台（312）的出口处，所述第二输送线（12）设置于所述驳接输送线（13）的尾端，所述转移箱（121）承接所述驳接输送线（13）输送来的药条。

6.根据权利要求3所述的一种乳化炸药药条自动化包装生产线，其特征在于，所述联动单元（6）与所述换向齿轮（333）传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种乳化炸药药条自动化包装生产线，其特征在于，所述线性驱动件（62）包括主动轮（621）、从动轮（622）、钩动件（623）以及连杆（624），所述主动轮（621）与所述换向齿轮（333）传动连接，且该主动轮（621）相对所述接料斗（31）之间设置单向轴承支持，所述主动轮（621）和从动轮（622）之间设置同步带（625）连接，所述钩动件（623）设置于所述同步带（625）上，所述钩动件（623）跟随所述同步带（625）运动时，该钩动件（623）的自由端贴合所述主动轮（621）和从动轮（622）的连心线往复，所述连杆（624）设置于所述钩动件（623）的传动端，所述连杆（624）的另一端传动所述转移箱（121）滑移。

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