CN112455796A - 一种电子雷管装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子雷管装箱设备，包括：机架；料框，设在机架上，料框上设有具有开口的第一腔室；中转盒，活动设置在机架上，中转盒上设有具有开口的第二腔室，第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔的隔板；推送机构，设于料框与中转盒之间，能够将第一腔室内的袋装的电子雷管推送至对应的存放单元腔内；空箱抓取机构，位于中转盒的一侧，能够抓取空箱并将空箱套在中转盒的外部；夹持翻转机构，与中转盒相连，能够夹持空箱并驱动中转盒翻转以使空箱的开口向上并将中转盒内的袋装的电子雷管放入空箱中、以上结构的电子雷管装箱设备能够准确控制包装箱内的每层电子雷管的袋数，提高了电子雷管的装箱效率和稳定性。

Description

一种电子雷管装箱设备

技术领域

本发明涉及一种电子雷管装箱设备。

背景技术

电子雷管是由电能作用而发生爆炸的一种雷管，与火雷管相比，其具有爆破作用的瞬间性和延时性，可远距离点火和一次性起爆大量药包，使用安全、效率高，在爆破作业中被广泛应用。

电子雷管完成生产组装之后，先进行装袋，然后再将已装袋的电子雷管进行装箱。通常的做法是人工将袋装的电子雷管逐层堆放在包装箱内以将包装箱填满，人工堆放袋装的电子雷管的包装效率低下，而且人工操作无法保证相邻两袋电子雷管之间的间隙，导致难以控制堆放在包装箱内的每层电子雷管的袋数相等，致使工人需要反复地调整包装箱内的袋装的电子雷管之间的间距，从而延长了装箱所需使用的时间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动化装箱的电子雷管装箱设备，该电子雷管装箱设备能够准确控制包装箱内的每层电子雷管的袋数，提高了电子雷管的装箱效率和稳定性。

根据本发明实施例的一种电子雷管装箱设备，包括：机架；料框，设置在所述机架上，所述料框上设有具有开口的用于接收袋装的电子雷管的第一腔室；中转盒，活动设置在所述机架上，所述中转盒上设有具有开口的第二腔室，所述第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔的隔板；推送机构，设于所述料框与所述中转盒之间，能够将所述第一腔室内的袋装的电子雷管推送至对应的所述存放单元腔内；空箱抓取机构，位于所述中转盒的一侧，能够抓取空箱并将所述空箱套在所述中转盒的外部；夹持翻转机构，与所述中转盒相连，能够夹持所述空箱并驱动所述中转盒翻转以使所述空箱的开口向上并将所述中转盒内的袋装的电子雷管放入所述空箱中。

根据本发明实施例的一种电子雷管装箱设备，至少具有如下有益效果：

以上结构的电子雷管装箱设备利用料框逐个接收袋装的电子雷管，通过推送机构将袋装的电子雷管依次推送至中转盒内的各个存放单元腔中，待中转盒装满了预设数量的袋装的电子雷管后，空箱抓取机构将空箱套在中转盒的外部，然后夹持翻转机构夹持空箱并驱动中转盒翻转以使空箱的开口向上，随后中转盒与空箱分离使得袋装的电子雷管按照预设的排列方式落入空箱之内，该电子雷管装箱设备能够准确控制包装箱内的每层电子雷管的袋数，提高了电子雷管的装箱效率和稳定性。

在本发明的一些实施例中，所述夹持翻转机构包括活动设于所述中转盒以夹持所述空箱的外底面的夹板组件和与所述中转盒相连以驱动所述中转盒和所述夹板组件共同向下翻转的翻转组件。

在本发明的一些实施例中，所述夹板组件包括两个分别活动枢接在所述中转盒的两端的第一夹板，所述第一夹板的上部均设有可与所述空箱的外底面相接触的平板件，所述第一夹板的下部连接有驱动所述第一夹板摆动以使两个所述平板件相互靠近或者相互远离的第一驱动器。

在本发明的一些实施例中，所述翻转组件包括转动设置在所述机架上的转动轴，所述中转盒的下部与所述转动轴相连，所述转动轴连接有驱动其正反转动的第一旋转驱动器。

在本发明的一些实施例中，所述料框的两个端部和所述料框的上部均配置有与所述第一腔室相连通的开口，所述机架上设有位于所述料框的一侧的第一侧推机构，所述料框连接有驱动其转动以使所述料框的上部的开口朝向所述第一侧推机构的转动驱动组件，所述中转盒的上部和所述中转盒的侧部均配置有与所述第二腔室相连通的开口，所述转动驱动组件可驱使所述料框的端部的开口朝向所述中转盒的侧部的开口。

在本发明的一些实施例中，所述料框活动枢接在所述机架上，所述转动驱动组件包括转动连接在所述机架上的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器的输出端与所述料框转动连接。

在本发明的一些实施例中，所述推送机构包括与所述料框相连以驱动所述料框进出所述存放单元腔的第二直线驱动器，所述机架上活动设置有用于将所述第一腔室内的袋装的电子雷管推入至对应的所述存放单元腔内的推板，所述推板连接有驱动其直线往复运动以进出所述存放单元腔的第三直线驱动器。

在本发明的一些实施例中，所述推送机构还包括升降组件和平移组件，所述升降组件与所述中转盒相连以驱动所述中转盒上下往复运动，所述平移组件所述中转盒相连以驱动所述中转盒左右往复运动。

在本发明的一些实施例中，所述机架上设有沿前后方向延伸并与所述存放单元腔相对的前后滑轨，所述空箱抓取机构包括通过滑块设置在所述前后滑轨上的滑动板，所述滑动板上设有用于吸附所述空箱的外侧面的气吸组件，所述滑块上设于用于驱动所述滑动板上下翻转的第二旋转驱动器。

在本发明的一些实施例中，所述前后滑轨远离所述中转盒的一端设有用于运输空箱的升降输送平台，所述前后滑轨上设有将所述升降输送平台上的空箱输送至所述气吸组件上的第二侧推机构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的一种电子雷管装箱设备的一个实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中移除空箱抓取机构的结构示意图；

图3为图2的另一视角的结构示意图；

图4为图1实施例中的升降输送平台、前后滑轨和空箱抓取机构相结合的结构示意图；

图5为图4实施例中的空箱抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图3，一种电子雷管装箱设备，包括：机架100；料框200，设置在机架100上，料框200上设有具有开口的用于接收袋装的电子雷管的第一腔室210；中转盒300，活动设置在机架100上，中转盒300上设有具有开口的第二腔室，第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔310的隔板320；推送机构400，设于料框200与中转盒300之间，能够将第一腔室210内的袋装的电子雷管推送至对应的存放单元腔310内；空箱抓取机构500，位于中转盒300的一侧，能够抓取空箱并将空箱套在中转盒300的外部；夹持翻转机构600，与中转盒300相连，能够夹持空箱并驱动中转盒300翻转以使空箱的开口向上并将中转盒300内的袋装的电子雷管放入空箱中。

以上结构的电子雷管装箱设备在装箱时，先利用料框200逐个地接收袋装的电子雷管，通过推送机构400将料框200内的袋装的电子雷管依次推送至中转盒300内的各个存放单元腔310中，一个存放单元腔310可存放一列袋装的电子雷管，根据所需装箱的层数，在各个存放单元腔310内存放相应数量的袋装的电子雷管，待中转盒300装满了预设数量的袋装的电子雷管后，空箱抓取机构500将空箱套在中转盒300的外部，然后夹持翻转机构600夹持空箱并驱动中转盒300翻转以使空箱的开口向上，随后中转盒300与空箱分离使得袋装的电子雷管按照预设的排列方式落入空箱之内，该电子雷管装箱设备能够准确控制包装箱内的每层电子雷管的袋数，提高了电子雷管的装箱效率和稳定性。

参见图2，在本发明的一些实施例中，夹持翻转机构600包括活动设于中转盒300以夹持空箱的外底面的夹板组件610和与中转盒300相连以驱动中转盒300和夹板组件610共同向下翻转的翻转组件620。

上述翻转组件620驱使中转盒300翻转的过程中，中转盒300带动空箱一起翻转，在此过程中，夹板组件610阻止空箱相对中转盒300向上或者向下移动。

在本发明的一些实施例中，其中，夹板组件610包括两个分别活动枢接在中转盒300的两端的第一夹板611，第一夹板611的上部均设有可与空箱的外底面相接触的平板件612，第一夹板611的下部连接有驱动第一夹板611摆动以使两个平板件612相互靠近或者相互远离的第一驱动器613。

参见图2，在本实施例中，第一驱动器613包括第一气缸，第一气缸的主体转动设置在中转盒300的底部，第一气缸的伸出端与第一夹板611的下部转动连接，当第一气缸的伸出端伸出时，两个第一夹板611的上部相互靠近，使得两个平板件612能够与空箱的外底面相紧贴。其中，翻转组件620包括转动设置在机架100上的转动轴621，中转盒300的下部与转动轴621相连，转动轴621连接有驱动其正反转动的第一旋转驱动器622。在本实施例中，第一旋转驱动器622包括可正转或者反转的电机，该电机通过减速箱和联轴器而与转动轴621相连接，减速箱可以提高该电机输出的扭矩，当第一旋转驱动器622转动以使中转盒300向下翻转时，中转盒300上的夹板组件610带动空箱跟随中转盒300共同向下翻转，当翻转到位时，空箱的开口向上，在此过程中，平板件612对空箱的外底面起到承托的作用，随后，中转盒300向上运动而与空箱分离，袋装的电子雷管在重力的作用下脱离中转盒300的存放单元腔310而进入空箱之内，从而实现装袋的电子雷管的装箱。为了将已安置好袋装的电子雷管的箱子运输至下一工序，中转盒300的下方还设有运输带组件。

参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，料框200的两个端部和料框200的上部均配置有与第一腔室210相连通的开口，机架100上设有位于料框200的一侧的第一侧推机构220，其中，第一侧推机构220与料框200之间设有用于传送来自上一工序的袋装的电子雷管的传送带240，料框200连接有驱动其转动以使料框200的上部的开口朝向第一侧推机构220的转动驱动组件230，中转盒300的上部和中转盒300的侧部均配置有与第二腔室相连通的开口，转动驱动组件230可驱使料框200的端部的开口朝向中转盒300的侧部的开口。

如图2所示，当传送带240上的袋装的电子雷管运送至相应的位置时，转动驱动组件230驱动料框200的上部的开口朝向第一侧推机构220，第一侧推机构220将传送带240上的袋装的电子雷管从料框200的上部的开口推入第一腔室210之内，然后，转动驱动组件230驱动料框200向上翻转，使得料框200的上部的开口朝上，然后，中转盒300移动至其侧部的开口与料框200的端部的开口相对的位置，所述料框200的端部的开口指向中转盒300的其中一个存放单元腔310，后续由推送机构400将料框200内的袋装的电子雷管推入对应的存放单元腔310中。

参见图2，在本发明的一些实施例中，料框200活动枢接在机架100上，转动驱动组件230包括转动连接在机架100上的第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端与料框200转动连接。在上述实施例中，第一直线驱动器为一气缸，该转动驱动组件230构造简单，成本低廉，运行稳定。当然，在其他实施例中，转动驱动组件230还可以替代为驱动料框200摆动的旋转气缸。

参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，推送机构400包括与料框200相连以驱动所述料框200进出存放单元腔310的第二直线驱动器410，机架100上活动设置有用于将第一腔室210内的袋装的电子雷管推入至对应的存放单元腔310内的推板420，所述推板420连接有驱动其直线往复运动以进出对应的存放单元腔310的第三直线驱动器430。

将袋装的电子雷管从料框200中转移至中转盒300的过程为：上述转动驱动组件230驱动料框200转动以使得料框200的上部的开口朝上，料框200的端部的开口指向中转盒300的其中一个存放单元腔310之后，第二直线驱动器410带动装有袋装的电子雷管的料框200进入对应的存放单元腔310内，然后第三直线驱动器430带动推板420伸入料框200的第一腔室210中，然后，第三直线驱动器430停止运动，第二直线驱动器410带动料框200复位运动而脱离存放单元腔310，此时，袋装的电子雷管受到推板420的阻挡作用留在第二腔室的一个存放单元腔310内。

参见图2和图3，为了实现连续地将料框200中接收的袋装的电子雷管依次移送中转盒300上的各个存放单元腔310中而使袋装的电子雷管形成多行多列的排序，提高电子雷管装箱的效率，在本发明的一些实施例中，推送机构400还包括升降组件440和平移组件450，其中，所述升降组件440与中转盒300相连以驱动中转盒300上下往复运动，所述平移组件450中转盒300相连以驱动中转盒300左右往复运动。

当第二直线驱动器410配合第三直线驱动器430将袋装的电子雷管推入一个空的存放单元腔310内之后，平移组件450驱动中转盒300沿左右方向移动以使得相邻的另一个空的存放单元腔310与料框200相对，随后，料框200接收另一袋装的电子雷管并通过第二直线驱动器410配合第三直线驱动器430将袋装的电子雷管推入该空的存放单元腔310内，当各个存放单元腔310均安置有一袋电子雷管之后，即完成第一层袋装的电子雷管的安放工作，然后，升降组件440驱动中转盒300向下运动一定距离，第二直线驱动器410配合第三直线驱动器430再次重复上述操作，进而完成第二层的袋装的电子雷管的堆放工作。继续重复上述操作流程，直至装箱的袋装的电子雷管的达到预设的层数，在本实施例中，上述的第二直线驱动器410、第三直线驱动器430均为气缸或者电动推杆，在其他一些实施例中，第二直线驱动器410、第三直线驱动器430也可以替代为丝杠机构等其他直线驱动结构。

参见图3，在本发明的一些实施例中，所述平移组件450包括沿左右方向延伸的左右滑轨451，中转盒300通过左右滑动架452滑动设置在左右滑轨451上，左右滑动架452连接有驱动其往复滑动的第一同步带轮机构453。当然，在其他实施例中，第一同步带轮机构453还可以替代为丝杠机构等其他直线运动机构。

参见图3，在本发明的一些实施例中，升降组件440包括设置在左右滑动架上且沿上下方向延伸的升降滑轨441，中转盒300通过升降滑板442滑动设置在升降滑轨441上，升降滑板442连接有驱动其上下滑动的第二同步带轮机构443。当然，在其他实施例中，第二同步带轮机构443还可以替代为丝杠机构等其他直线运动机构。

参见图4，在本发明的一些实施例中，机架100上设有沿前后方向延伸并与存放单元腔310相对的前后滑轨110，所述空箱抓取机构500包括设置在前后滑轨110上的滑块510，所述滑块510上设有滑动板520，该滑动板520上设有用于吸附空箱的外侧面的气吸组件530，气吸组件530与外部的气源相连通以形成负压而将空箱吸附，所述滑块510上设于用于驱动滑动板520上下翻转的第二旋转驱动器540，利用第二旋转驱动器540使得滑动板520相对滑块510向下翻转或者向上翻转。

参见图5，为了避免被气吸组件530吸附的空箱相对气吸组件530发生左右移动，所述滑动板520的两侧分别设置有一个限位挡板560，两个限位挡板560与滑动板520之间限定出用于容纳空箱的容置空间。

参见图4，在本发明的一些实施例中，前后滑轨110远离中转盒300的一端设有用于运输空箱的升降输送平台120，前后滑轨110上设有将升降输送平台120上的空箱输送至气吸组件530上的第二侧推机构130。

其中，升降输送平台120的一端用于接收开箱机制作而成的空箱，由开箱机制作而成的空箱的开口向上，空箱运动至升降输送平台120的另一端时，升降输送平台120上升至空箱的外底面与滑动板520的表面高度相一致，然后，第二侧推机构130将空箱推到滑动板520上，气吸组件530将空箱的外侧壁吸附，然后第二旋转驱动器540驱动滑动板520转动180°，使得空箱的开口朝下，然后滑动板520朝向中转盒300的方向滑动，在此之前，中转盒300已由升降组件440驱动其下降至空箱的下方，当空箱的开口位于中转盒300的正上方时，升降组件440驱动中转盒300上升以使中转盒300进入空箱之内，然后，气吸组件530停止吸附空箱，空箱在重力的作用下套在中转盒300的外部。

参见图4，为了使得空箱的内底面能够与中转盒300的上端相接触，确保袋装的电子雷管能够有序且准确地排列在空箱的底部，滑动板520上还设置有将空箱下压至空箱的内底面与中转盒300的上端保持接触的下压机构550。在本实施例中，上述下压机构550包括设置在滑动板520上的下压气缸551，下压气缸551的输出端连接有用于向下推动空箱的外底面的活动压条552，相应地，滑动板520上设有避空活动压条552的缺口。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子雷管装箱设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

料框(200)，设置在所述机架(100)上，所述料框(200)上设有具有开口的用于接收袋装的电子雷管的第一腔室(210)；

中转盒(300)，活动设置在所述机架(100)上，所述中转盒(300)上设有具有开口的第二腔室，所述第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔(310)的隔板(320)；

推送机构(400)，设于所述料框(200)与所述中转盒(300)之间，能够将所述第一腔室(210)内的袋装的电子雷管推送至对应的所述存放单元腔(310)内；

空箱抓取机构(500)，位于所述中转盒(300)的一侧，能够抓取空箱并将所述空箱套在所述中转盒(300)的外部；

夹持翻转机构(600)，与所述中转盒(300)相连，能够夹持所述空箱并驱动所述中转盒(300)翻转以使所述空箱的开口向上并将所述中转盒(300)内的袋装的电子雷管放入所述空箱中。

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：

所述夹持翻转机构(600)包括活动设于所述中转盒(300)以夹持所述空箱的外底面的夹板组件(610)和与所述中转盒(300)相连以驱动所述中转盒(300)和所述夹板组件(610)共同向下翻转的翻转组件(620)。

3.根据权利要求2所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：

所述夹板组件(610)包括两个分别活动枢接在所述中转盒(300)的两端的第一夹板(611)，所述第一夹板(611)的上部均设有可与所述空箱的外底面相接触的平板件(612)，所述第一夹板(611)的下部连接有驱动所述第一夹板(611)摆动以使两个所述平板件(612)相互靠近或者相互远离的第一驱动器(613)。

4.根据权利要求2所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：

所述翻转组件(620)包括转动设置在所述机架(100)上的转动轴(621)，所述中转盒(300)的下部与所述转动轴(621)相连，所述转动轴(621)连接有驱动其正反转动的第一旋转驱动器(622)。

5.根据权利要求1所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：

所述料框(200)的两个端部和所述料框(200)的上部均配置有与所述第一腔室(210)相连通的开口，所述机架(100)上设有位于所述料框(200)的一侧的第一侧推机构(220)，所述料框(200)连接有驱动其转动以使所述料框(200)的上部的开口朝向所述第一侧推机构(220)的转动驱动组件(230)，所述中转盒(300)的上部和所述中转盒(300)的侧部均配置有与所述第二腔室相连通的开口，所述转动驱动组件(230)可驱使所述料框(200)的端部的开口朝向所述中转盒(300)的侧部的开口。

6.根据权利要求5所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：

所述料框(200)活动枢接在所述机架(100)上，所述转动驱动组件(230)包括转动连接在所述机架(100)上的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器的输出端与所述料框(200)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：

所述推送机构(400)包括与所述料框(200)相连以驱动所述料框(200)进出所述存放单元腔(310)的第二直线驱动器(410)，所述机架(100)上活动设置有用于将所述第一腔室(210)内的袋装的电子雷管推入至对应的所述存放单元腔(310)内的推板(420)，所述推板(420)连接有驱动其直线往复运动以进出所述存放单元腔(310)的第三直线驱动器(430)。

8.根据权利要求7所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：

所述推送机构(400)还包括升降组件(440)和平移组件(450)，所述升降组件(440)与所述中转盒(300)相连以驱动所述中转盒(300)上下往复运动，所述平移组件(450)所述中转盒(300)相连以驱动所述中转盒(300)左右往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：

所述机架(100)上设有沿前后方向延伸并与所述存放单元腔(310)相对的前后滑轨(110)，所述空箱抓取机构(500)包括通过滑块(510)设置在所述前后滑轨(110)上的滑动板(520)，所述滑动板(520)上设有用于吸附所述空箱的外侧面的气吸组件(530)，所述滑块(510)上设于用于驱动所述滑动板(520)上下翻转的第二旋转驱动器(540)。

10.根据权利要求9所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：

所述前后滑轨(110)远离所述中转盒(300)的一端设有用于运输空箱的升降输送平台(120)，所述前后滑轨(110)上设有将所述升降输送平台(120)上的空箱输送至所述气吸组件(530)上的第二侧推机构(130)。

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