CN111470093A - 一种输液软袋立放式装箱系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种输液软袋立放式装箱系统，转移装盒组件抓取送袋组件上运送的软袋并转移，将软袋转移到收集中转组件的储料盒中，软袋在储料盒内呈水平层叠放置；储料盒能够向上或向下翻转；供箱组件用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在储料盒外部；当储料盒内层叠的软袋放满后，储料盒向上翻转，与此同时储料盒靠近软袋底部的侧壁活动打开，并通过供箱组件将纸箱套在储料盒之外，接着储料盒与纸箱同步向下翻转，将使储料盒内放置的软袋下落到纸箱中，完成装箱。软袋进入纸箱之前大致保持水平状态，具有较小的厚度，以水平状态进入纸箱后再翻转纸箱至竖直状态，相对于直接直立放入，能够最大程度地降低软袋厚度增加所占用的空间。

Description

一种输液软袋立放式装箱系统
技术领域
本发明涉及医疗器械生产包装技术领域，更进一步涉及一种输液软袋立放式装箱系统。
背景技术
在大输液软袋包装领域，目前主要分为平放式装箱和立放式装箱两种形式，平放式装箱是将软袋呈平躺状态一层层的叠放在包装箱内，而立放式装箱则是将软袋呈竖直的状态一个挨着一个的排列放在包装箱内。
在具体使用中，对于软袋平放式装箱方式，由于在运输时包装箱会跟随车辆等设备不断启停，所以软袋内液体会不断的横向来回晃动，继而对软袋焊缝处造成冲击，尤其是口管处由于软硬焊接结合的缘故更加薄弱，导致该种装箱方式下软袋漏液率较高；而对于软袋立放式装箱方式，软袋呈竖直放置，因此运输时软袋内液体的冲击位置与软袋焊缝位置是不重叠的，就不会对软袋造成影响。从而在软袋储运方面，立放的装箱方式优于平放的装箱方式。
目前技术中实现软袋立放式装箱的方案为首先将软袋一个个的竖向进入整理袋盒中，并在袋盒内呈竖直状态依次排布，然后用组合式夹具将软袋统一抓离袋盒并收缩消除掉软袋间间隙，最后一起放入包装箱内，完成软袋立放式装箱。
由于采用的是先将软袋呈竖直状态抓取放置，整个过程中软袋内液体受重力作用基本都集中在软袋的下方，导致软袋下方的厚度大于平放状态下软袋的厚度，这就需要待放置包装箱的尺寸也需要比较大才能顺利实现软袋装箱，造成同装量情况下包装箱耗材用量较大，同等体积下立放式装箱的装袋量少，成本较高。
对于本领域的技术人员来说，如何能够改变装箱的方式减小立放式输液软袋的装箱厚度，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种输液软袋立放式装箱系统，通过改变输液软袋装箱的朝向，进而减小立放式输液软袋的装箱厚度，具体方案如下：
一种输液软袋立放式装箱系统，包括：
送袋组件，用于运送软袋；
转移装盒组件，用于抓取所述送袋组件上运送的软袋并转移；
收集中转组件，其包括用于呈水平方向层叠暂时存储由所述转移装盒组件转移的软袋的储料盒，所述储料盒能够向上或向下翻转；所述储料盒靠近软袋底部的侧壁能够活动打开；
供箱组件，用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在所述储料盒外部。
可选地，所述转移装盒组件包括两轴机械臂和转移吸盘，所述转移吸盘安装在所述两轴机械臂的底端，所述两轴机械臂带动所述转移吸盘竖直升降和横向移动，所述转移吸盘用于真空吸取软袋。
可选地，所述储料盒转动安装在横移模组上，所述横移模组可相对于承载机架沿水平横向移动，能够靠近或远离所述转移装盒组件。
可选地，所述承载机架能够沿水平纵向移动。
可选地，所述收集中转组件还包括升降模组，所述升降模组能够带动升降平台竖向移动，所述升降平台用于承接满箱。
可选地，所述储料盒的两侧分别设置夹持装置，所述夹持装置用于夹持套在所述储料盒上的纸箱。
可选地，还包括滚筒输送组件，所述滚筒输送组件包括上下两层输送辊，上层的输送辊用于向所述供箱组件输送空箱，下层的输送辊用于输送满箱。
可选地，所述收集中转组件还包括推箱板，所述推箱板用于将满箱从所述升降平台推到所述滚筒输送组件下层的输送辊上。
可选地，所述供箱组件包括转动设置于取箱基座上的取箱面板，所述取箱面板上设置用于吸取纸箱的取箱吸盘；
所述取箱面板通过驱动取箱驱动气缸带动翻转。
可选地，所述取箱面板上转动连接辅助抓页板，所述辅助抓页板上设置用于吸取纸箱折页的折页吸盘，所述辅助抓页板通过取箱辅助气缸带动翻转。
可选地，所述取箱基座安装在支撑基座上，所述取箱基座能够相对于所述支撑基座竖向移动；
所述支撑基座能够沿水平方向移动。
可选地，所述收集中转组件和所述供箱组件分别设置两组，分别位于所述转移装盒组件的两侧，且位于所述送袋组件和所述滚筒输送组件之间。
本发明提供一种输液软袋立放式装箱系统，由送袋组件运送软袋；转移装盒组件抓取送袋组件上运送的软袋并转移，将软袋转移到收集中转组件的储料盒中，储料盒用于暂时存储由转移装盒组件转移的软袋，软袋在储料盒内呈水平层叠放置；储料盒能够向上或向下翻转；供箱组件用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在储料盒外部；当储料盒内层叠的软袋放满后，储料盒向上翻转，与此同时储料盒靠近软袋底部的侧壁活动打开，并通过供箱组件将纸箱套在储料盒之外，接着储料盒与纸箱同步向下翻转，将使储料盒内放置的软袋下落到纸箱中，完成装箱。软袋进入纸箱之前大致保持水平状态，具有较小的厚度，以水平状态进入纸箱后再翻转纸箱至竖直状态，相对于直接直立放入，能够最大程度地降低软袋厚度增加所占用的空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A至图1C分别为本发明提供的输液软袋立放式装箱系统的正视图、侧视图和俯视图；
图2A和图2B分别为送袋组件1中的步进整理组件的正视图和侧视图，
图3A和图3B分别为收集中转组件的正视图和俯视图，
图4A和图4B分别为供箱组件的正视图和侧视图。
图中包括：
送袋组件1、同步带11、料盒12、同步轮13、转移装盒组件2、两轴机械臂21、转移吸盘22、收集中转组件3、储料盒31、横移模组32、承载机架33、升降模组34、升降平台35、推箱板36、夹持装置37、供箱组件4、取箱基座41、取箱面板42、取箱吸盘43、取箱驱动气缸44、辅助抓页板45、折页吸盘46、取箱辅助气缸47、支撑基座48、滚筒输送组件5。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种输液软袋立放式装箱系统，通过改变输液软袋装箱的朝向，进而减小立放式输液软袋的装箱厚度。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的输液软袋立放式装箱系统进行详细的介绍说明。
如图1A至图1C所示，分别为本发明提供的输液软袋立放式装箱系统的正视图、侧视图和俯视图；该输液软袋立放式装箱系统包括送袋组件1、转移装盒组件2、收集中转组件3、供箱组件4等结构，各部件均安装在支撑框架上。其中送袋组件1用于运送软袋，软袋排列布置在送袋组件1上，使软袋沿水平方向平移运动，送袋组件1的具体结构可根据需要设计，如图1C所示，本发明中的送袋组件1包括两个部分，分别为输送皮带和步进整理组件，输送皮带和步进整理组件的运动方向相互垂直，两者均进行水平输送，如图1C所示，输送皮带呈竖向设置，步进整理组件呈横向设置，输液软袋先放置在输送皮带上，从输送皮带下落到步进整理组件上，由步进整理组件带动输液软袋做步进运动。
如图2A和图2B所示，分别为送袋组件1中的步进整理组件的正视图和侧视图，同步带11为环形的皮带，在同步带11上排列布置多个料盒12，料盒12同放置软袋；同步带11由两侧的同步轮13张紧，通过同步轮13带动同步带11运动。
转移装盒组件2用于抓取送袋组件1上运送的软袋并转移，转移装盒组件2通过夹爪将软袋从步进整理组件的料盒12中抓取，料盒继续循环运送。
如图3A和图3B所示，分别为收集中转组件3的正视图和俯视图，收集中转组件3包括储料盒31，储料盒31用于呈水平方向层叠存储由转移装盒组件2转移的软袋，储料盒31起到暂时存储的作用，当储料盒31内的输液软袋装满之后，储料盒31将其中存储的输液软袋一次性转移到纸箱内。
储料盒31能够向上或向下翻转，储料盒31靠近软袋底部的侧壁能够活动打开；图3A表示储料盒31位于接收输液软袋的状态下，储料盒31的上部不封闭，输液软袋可从上向下放入水平放入；以图3A所示进行说明，水平放入时输液软袋的底部靠近储料盒31的左侧，储料盒31的左侧可打开或闭合，在水平盛接输液软袋时左侧面保持闭合，对输液软袋起到限位的作用，防止掉落，需要向纸箱转移输液软袋时打开储料盒31的左侧壁，输液软袋可从左侧落入纸箱中。
供箱组件4用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在储料盒31外部；具体操作过程如下：当储料盒31内的软袋装满后，储料盒31向上翻转一定的角度，并打开储料盒31的左侧壁，输液软袋具有向右下方滑动的趋势，因此不会从左侧掉落，此时储料盒31仅向上翻转较小的角度，最大不超过45度，输液软袋仍然保持大致水平的状态，其厚度不会明显增大，相对于竖直放置的状态，输液软袋的厚度较小；在此状态下，空纸箱由供箱组件4抓取，空纸箱在开口朝向斜下方，并对准储料盒31套入；纸箱套入后，储料盒31与纸箱同步向下翻转，使纸箱逐步翻转到开口向上的状态，由于储料盒31靠纸箱底面的侧壁被事先打开，翻转过程中在重力的作用下，输液软袋下落到纸箱中，完成装箱；最后将纸箱与储料盒31相互分离。
本发明的输液软袋立放式装箱系统通过储料盒31带动软袋向上翻转一定角度，使软袋进入纸箱之前大致保持倾斜的水平状态，此时具有较小的厚度，同时保证软袋不会掉落；并通过供箱组件4抓取空箱，将空箱以开口倾斜向下的状态套在储料盒31上，最终再翻转纸箱至开口向上的状态，使软袋达到竖直状态；本发明先以水平状态套入纸箱，接着再转动纸箱实现竖直放置，相对于直接直立放入输液软袋，能够最大程度地降低输液软袋厚度增加所占用的空间。
在上述方案的基础上，如图1B所示，本发明的转移装盒组件2包括两轴机械臂21和转移吸盘22，两轴机械臂为两个斜杆结构，底部相互铰接，转移吸盘22安装在两轴机械臂21的底端；两轴机械臂22的顶端分别连接一个伸缩气缸，伸缩气缸呈水平设置，通过伸缩带动两根斜杆运动；通过两轴机械臂21带动转移吸盘22竖直升降和横向移动，转移吸盘22连接气源，用于真空吸取软袋，转移吸盘22吸取输液软袋后，通过两轴机械臂21带动转移输液软袋。
具体地，本发明中储料盒31转动安装在横移模组32上，横移模组32滑动安装在承载机架33上，横移模组32可相对于承载机架33沿水平横向移动，能够靠近或远离转移装盒组件2，如图3A所示，横移模组32可沿左右方向移动，如图3A所示位置上料工位，结合图1B，此时储料盒31靠近转移装盒组件2，方便上料，装满后先向上翻转套入纸箱，再向左移动，储料盒31远离转移装盒组件2，接着将储料盒31向下翻转，将输液软袋落入纸箱中。
更进一步，本发明的承载机架33能够沿水平纵向移动，在承载机架33的底部设置导轨，如图3A所示，承载机架33能够沿垂直于纸面的方向移动，从而更为方便地调节位置。
如图3A所示，收集中转组件3还包括升降模组34，升降模组34相对于承载机架33独立设置，升降模组34能够带动升降平台35竖向移动，升降平台35用于承接满箱，升降模组34可采用竖直设置的气缸与导杆相互配合的结构，由气缸带动升降平台35竖直上下移动，当储料盒31带动纸箱向下翻转到竖直状态时，升降平台35恰好承接纸箱；接着升降平台35带动纸箱进一步向下移动，使纸箱与储料盒31相互分离。
优选地，本发明在储料盒31的两侧分别设置夹持装置37，夹持装置37用于夹持套在储料盒31上的纸箱；夹持装置37可采用气缸的形式，当纸条套入储料盒31之后，两侧的夹持装置37相互配合，从而将纸箱压紧，与此同时供箱组件4放松纸箱，通过夹持装置37保证在纸箱随储料盒31向下翻转的过程中，纸箱不会意外滑落。
如图1B和图1C所示，本发明的输液软袋立放式装箱系统还包括滚筒输送组件5，滚筒输送组件5包括上下两层输送辊，上层的输送辊用于向供箱组件4输送空箱，下层的输送辊用于输送满箱，空箱输送时开口呈水平状态运输；上层的输送辊输送空箱到位后，通过供箱组件4夹取空箱，将空箱套入储料盒31；装满输液软袋的纸箱转移到下层的输送辊，将满箱向外送出。
如图3B所示，收集中转组件3还包括推箱板36，推箱板36用于将满箱从升降平台35推到滚筒输送组件5下层的输送辊上；推箱板36可通过气缸等形式做水平运动。
如图4A和图4B所示，分别为供箱组件4的正视图和侧视图；供箱组件4包括转动设置于取箱基座41上的取箱面板42，如图4B所示，取箱面板42位于取箱基座41的下方，取箱面板42为平板结构，在取箱面板42上设置多个用于吸取纸箱的取箱吸盘43，取箱吸盘43通过抽真空的方式抓取纸箱。
取箱面板42通过驱动取箱驱动气缸44带动翻转，如图4B所示，驱动气缸44的顶端安装在取箱基座41上，驱动气缸44呈倾斜设置，底端与取箱面板42相对铰接，通过伸缩带动取箱面板42上下翻转，从而改变纸箱开口的朝向。
取箱面板42上转动连接辅助抓页板45，如图4B所示，辅助抓页板45大致与取箱面板42位于同一水平面，辅助抓页板45可相对于取箱面板42上下翻转，转轴呈水平设置；辅助抓页板45上设置用于吸取纸箱折页的折页吸盘46，折页吸盘46通过抽真空的方式抓取纸箱的折页，纸箱开口朝向水平时，开口处位于上方的折页被折页吸盘46抓取，防止折页因重力向下翻转，影响正常进料。
辅助抓页板45通过取箱辅助气缸47带动翻转，与取箱驱动气缸44类似，取箱辅助气缸47的顶端与取箱基座41相对固定，底端铰接连接辅助抓页板45，通过伸缩带动辅助抓页板45相对翻转。
装箱时，辅助抓页板45应带动折页向外翻转，使折页张开更大，以便于装箱。优选地，取箱辅助气缸47和取箱驱动气缸44的方便不同，两者相对交错，在相同的伸缩情况下，取箱面板42的翻转角度更大。
更进一步，取箱基座41安装在支撑基座48上，支撑基座48位于取箱基座41上方，支撑基座48上竖向安装气缸，取箱基座41能够相对于支撑基座48竖向移动；支撑基座48能够沿水平方向移动，能够纸箱竖直上下和水平方便做二维运动。
在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明中的收集中转组件3和供箱组件4分别设置两组，如图1C所示，收集中转组件3和供箱组件4一一匹配形成一组，每组分别位于转移装盒组件2的两侧，且位于送袋组件1和滚筒输送组件5之间，送袋组件1和滚筒输送组件5的送袋方向呈平行，输液软袋送入收集中转组件3后，向滚筒输送组件5的方便移动，装箱之后被推送到滚筒输送组件5的下层。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，包括：
送袋组件(1)，用于运送软袋；
转移装盒组件(2)，用于抓取所述送袋组件(1)上运送的软袋并转移；
收集中转组件(3)，其包括用于呈水平方向层叠暂时存储由所述转移装盒组件(2)转移的软袋的储料盒(31)，所述储料盒(31)能够向上或向下翻转；所述储料盒(31)靠近软袋底部的侧壁能够活动打开；
供箱组件(4)，用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在所述储料盒(31)外部。
2.根据权利要求1所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述转移装盒组件(2)包括两轴机械臂(21)和转移吸盘(22)，所述转移吸盘(22)安装在所述两轴机械臂(21)的底端，所述两轴机械臂(21)带动所述转移吸盘(22)竖直升降和横向移动，所述转移吸盘(22)用于真空吸取软袋。
3.根据权利要求1所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述储料盒(31)转动安装在横移模组(32)上，所述横移模组(32)可相对于承载机架(33)沿水平横向移动，能够靠近或远离所述转移装盒组件(2)。
4.根据权利要求3所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述承载机架(33)能够沿水平纵向移动。
5.根据权利要求3所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述收集中转组件(3)还包括升降模组(34)，所述升降模组(34)能够带动升降平台(35)竖向移动，所述升降平台(35)用于承接满箱。
6.根据权利要求5所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述储料盒(31)的两侧分别设置夹持装置(37)，所述夹持装置(37)用于夹持套在所述储料盒(31)上的纸箱。
7.根据权利要求6所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，还包括滚筒输送组件(5)，所述滚筒输送组件(5)包括上下两层输送辊，上层的输送辊用于向所述供箱组件(4)输送空箱，下层的输送辊用于输送满箱。
8.根据权利要求7所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述收集中转组件(3)还包括推箱板(36)，所述推箱板(36)用于将满箱从所述升降平台(35)推到所述滚筒输送组件(5)下层的输送辊上。
9.根据权利要求8所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述供箱组件(4)包括转动设置于取箱基座(41)上的取箱面板(42)，所述取箱面板(42)上设置用于吸取纸箱的取箱吸盘(43)；
所述取箱面板(42)通过驱动取箱驱动气缸(44)带动翻转。
10.根据权利要求9所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述取箱面板(42)上转动连接辅助抓页板(45)，所述辅助抓页板(45)上设置用于吸取纸箱折页的折页吸盘(46)，所述辅助抓页板(45)通过取箱辅助气缸(47)带动翻转。
11.根据权利要求10所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述取箱基座(41)安装在支撑基座(48)上，所述取箱基座(41)能够相对于所述支撑基座(48)竖向移动；
所述支撑基座(48)能够沿水平方向移动。
12.根据权利要求7至11任一项所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述收集中转组件(3)和所述供箱组件(4)分别设置两组，分别位于所述转移装盒组件(2)的两侧，且位于所述送袋组件(1)和所述滚筒输送组件(5)之间。
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