CN217836249U - 开箱吸附模组、开箱套箱搬运单元以及自动开箱套箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种开箱吸附模组、开箱套箱搬运单元以及自动开箱套箱设备，其包括纸箱输送线、平行设置在所述纸箱输送线一旁的组件输送线、将所述纸箱输送线上的堆叠状纸箱向上提升至设定高度的升降托举单元、在所述设定高度上对所述升降托举单元上的纸箱进行位置归正的第一纸箱归正单元、以及开箱套箱搬运单元。本实用新型能够有效的进行开箱、套箱动作，套箱效率高、套箱效果好。

Description

开箱吸附模组、开箱套箱搬运单元以及自动开箱套箱设备

【技术领域】

本实用新型属于套箱技术领域，特别是涉及一种自动开箱套箱设备、开箱套箱搬运单元以及自动开箱套箱设备。

【背景技术】

光伏组件在制作完成后需要呈堆叠状态进行装箱包装，在装箱前，还需要在其四周套上一个纸箱，一方面起到保护作用，另一方面将其围挡为一个整体。为了提高光伏组件组装的整体生产效率，光伏组件的套箱装箱基本上都采用自动化设备进行操作。

现有技术中专利公开号为CN108725895A公开了一种套箱机构，其利用一个开箱平移机从纸箱的上方吸附纸箱，然后利用纸箱的自重向下打开，然后利用机器人配合活动端的套箱夹具伸入纸箱内部，从纸箱内部将纸箱撑开，然后将撑开后的纸箱移动至光伏组件上方，将其套在光伏组件上。该机构中，纸箱夹具需要伸入至纸箱内，为了纸箱能够套在光伏组件上，纸箱夹具伸入纸箱内部的深度也不能太深，因此，该设备中纸箱夹具伸入至纸箱内部撑开支撑的位置是靠中上部的，由于纸箱四周板面具有一定的柔性，当上部被撑开时，下部会存在一定程度的内缩，在套箱时容易被组件四周侧边阻挡，导致无法正常套箱；且该机构在套箱时，无法将纸箱一次性套箱到位，还需要借助外部机构将纸箱下压到位，套箱效率低、套箱效果差。

因此，需要额外设计一款自动开箱套箱设备来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种自动开箱套箱设备，能够有效的进行开箱、套箱动作，套箱效率高、套箱效果好。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种开箱吸附模组，其包括第三支架、固定在所述第三支架上的固定吸盘组件、活动设置在所述第三支架两端的活动吸附组件、驱动两个所述活动吸附组件相互靠拢或分开实现间距调整的第八电机、翻转铰接设置在其中一个所述活动吸附组件上的主动开箱模组、翻转铰接设置在另一个所述活动吸附组件上的辅助开箱模组。

进一步的，所述主动开箱模组与所述辅助开箱模组均包括翻转铰接设置在所述活动吸附组件支架上的第四支架、固定在所述活动吸附组件支架上且驱动所述第四支架进行翻转的第四气缸、直线活动设置在所述第四支架上的开箱吸附组件、驱动所述开箱吸附组件进行直线运动的第五气缸。

进一步的，所述第三支架上固定设置有感应是否吸附到纸箱的第二传感器。

本实用新型的另一目的在于提供一种开箱套箱搬运单元，其包括第四电机、受所述第四电机驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第五电机、受所述第五电机驱动进行前后移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第六电机、受所述第六电机驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板末端的第七电机、受所述第七电机驱动绕水平轴进行翻转的且如上所述的开箱吸附模组。

本实用新型的还一目的在于提供一种自动开箱套箱设备，其包括纸箱输送线、平行设置在所述纸箱输送线一旁的组件输送线、将所述纸箱输送线上的堆叠状纸箱向上提升至设定高度的升降托举单元、在所述设定高度上对所述升降托举单元上的纸箱进行位置归正的第一纸箱归正单元、以及上述的开箱套箱搬运单元。

进一步的，所述纸箱输送线上设置有纸箱初定位工位与纸箱供料工位，在所述纸箱初定位工位处设置有对木托纸箱进行归正的第二纸箱归正单元；所述第一纸箱归正单元设置在所述纸箱供料工位处；所述纸箱供料工位处还设置有对堆叠状纸箱的相邻两个侧边进行限位的侧定位板与前定位板。

进一步的，所述第一纸箱归正单元包括限定设定高度位置区段内纸箱左右两侧侧边位置的第一侧推模组与第二侧推模组、推动纸箱靠向所述前定位板的后推模组；

所述第一侧推模组与所述侧定位板位于同一侧，且包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平移动的第一推板；

所述第二侧推模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右移动的第二推板；

所述后推模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行前后移动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后移动的第三推板。

进一步的，还包括检测最上层纸箱是否上升到位的高度感应模组，所述高度感应模组包括第七气缸、受所述第七气缸驱动伸入至纸箱上方的第一传感器。

进一步的，所述组件输送线上设置有套箱工位，所述套箱工位处设置有将组将顶起的顶升模组、对组件四周进行归正定位的组件归正单元；

所述顶升模组包括液压缸、受所述液压缸驱动进行上下运动的第一支架、固定在所述第一支架上的若干浮动气缸，所述浮动气缸的浮动端共同形成一个浮动平台，所述浮动平台上设置有支撑光伏组件的第二支架。

进一步的，还包括纸箱修正单元，所述纸箱修正单元与所述辅助开箱模组吸附的纸箱侧面对应设置；所述纸箱修正单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的若干修正杆。

与现有技术相比，本实用新型一种自动开箱套箱设备的有益效果在于：整体结构布局紧凑，空间占用小；通过设计开箱套箱搬运单元，从纸箱外部对纸箱进行翻折开箱，并采用整面式吸附，尽量保障开箱后纸箱的稳定性和有效性，提高了开箱套箱效率和效果。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中纸箱输送线的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一纸箱归正单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例组件输送线中顶升模组的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中开箱套箱搬运单元的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中开箱套箱搬运单元的主视结构示意图；

图7为本实用新型实施例中开箱吸附模组的结构示意图；

图中数字表示：

100-自动开箱套箱设备；

1-纸箱输送线，11-侧定位板，12-前定位板，13-高度感应模组，131-第七气缸，132-第一传感器；

2-组件输送线，21-顶升模组，211-液压缸，212-第一支架，213-浮动气缸，214-第二支架，22-组件归正单元；

3-升降托举单元；

4-第一纸箱归正单元，41-第一侧推模组，411-第一气缸，412-第一推板，42-第二侧推模组，421-第二电机，422-第一支撑板，423-第二气缸，424-第二推板，43-后推模组，431-第三电机，432-第三气缸，433-第三推板；

5-开箱套箱搬运单元，51-第四电机，52-第二支撑板，53-第五电机，54-第三支撑板，55-第六电机，56-第四支撑板，57-第七电机，58-开箱吸附模组，581-固定吸盘组件，582-第二传感器，583-活动吸附组件，584-第八电机，585-主动开箱模组，5851-第四支架，5852-第四气缸，5853-开箱吸附组件，5854-第五气缸，586-辅助开箱模组，587-第三支架；

6-第二纸箱归正单元，61-侧挡板，62-第一归正板，63-第一电机；

7-纸箱修正单元，71-第六气缸，72-修正杆。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图7，本实施例为一种自动开箱套箱设备100，其包括纸箱输送线1、平行设置在纸箱输送线1一旁的组件输送线2、将纸箱输送线1上的堆叠状纸箱向上提升至设定高度的升降托举单元3、在所述设定高度上对升降托举单元3上的纸箱进行位置归正的第一纸箱归正单元4、以及吸附最上层纸箱在将纸箱推开后翻转至竖直状态并套在组件上的开箱套箱搬运单元5。

纸箱呈堆叠状置于木托上，操作人员通过叉车将木托携带纸箱整体放置到纸箱输送线1上，实现纸箱的上料。纸箱输送线1上设置有纸箱初定位工位与纸箱供料工位，在所述纸箱初定位工位处设置有对木托纸箱进行归正的第二纸箱归正单元6；第一纸箱归正单元4设置在所述纸箱供料工位处；所述纸箱供料工位处还设置有对堆叠状纸箱的相邻两个侧边进行限位的侧定位板11与前定位板12；前定位板12一方面阻挡堆叠纸箱整体前进，另一方面对其进行限位。侧定位板11用于对堆叠状纸箱整体进行导向。

第二纸箱归正单元6包括位于纸箱输送线1一侧的侧挡板61、推动纸箱靠向侧挡板61的第一归正板62、以及驱动第一归正板62进行水平移动的第一电机63。

第一纸箱归正单元4包括限定设定高度位置区段内纸箱左右两侧侧边位置的第一侧推模组41与第二侧推模组42、推动纸箱靠向前定位板12的后推模组43。第一侧推模组41与侧定位板11位于同一侧，且包括第一气缸411、受第一气缸411驱动进行水平移动的第一推板412。第二侧推模组42包括第二电机421、受第二电机421驱动进行左右移动的第一支撑板422、固定在第一支撑板422上的第二气缸423、受第二气缸423驱动进行左右移动的第二推板424。后推模组43包括第三电机431、受第三电机431驱动进行前后移动的第三气缸432、受第三气缸432驱动进行前后移动的第三推板433。

第二侧推模组41与后推模组43中均采用电机驱动，配合气缸进行推料，其中电机用于匹配各种规格型号的组件自动换型，气缸配合推板进行实质的归正定位动作。通过上述结构的设计，使得第一纸箱归正单元4可适用于各种不同规格型号的纸箱定位。

本实施例中，为了检测堆叠状纸箱中最上层的纸箱是否达到设定高度，在设定高度位置处设置有高度感应模组13，高度感应模组13包括第七气缸131、受第七气缸131驱动伸入至纸箱上方的第一传感器132。

组件输送线2上设置有套箱工位，所述套箱工位处设置有将组将顶起的顶升模组21、对组件四周进行归正定位的组件归正单元22。顶升模组21包括液压缸211、受液压缸211驱动进行上下运动的第一支架212、固定在第一支架212上的若干浮动气缸213，浮动气缸213的浮动端共同形成一个浮动平台，所述浮动平台上设置有支撑光伏组件的第二支架214。由于堆叠状的光伏组件整体重量非常重，在组件输送线2上的摩擦力较大，沿输送方向上对其归正定位所受阻力还好，但垂直于输送方向上所受到的阻力极大，对组件归正单元22形成了极大的负载，导致左右方向上的归正较为困难。本实施例通过液压缸211驱动将光伏组件整体托起脱离组件输送线2表面，然后利用组件归正单元22对其四周进行归正定位，在浮动平台提供的浮动功能作用下，使得组件归正单元22对组件的归正更加省力顺畅。

组件归正单元22包括四个侧边的归正模组，前后方向上的归正模组采用电机配合气缸和归正板，以匹配各种尺寸规格的组件；在左右方向上的归正模组采用电机配合归正板，以匹配各种尺寸规格的组件。

开箱套箱搬运单元5主要用于吸附折叠状态下的纸箱，然后翻转至竖直状态，再从侧方将纸箱推开成立体打开状态，然后再套在光伏组件上并套箱到位，其包括第四电机51、受第四电机51驱动进行左右移动的第二支撑板52、固定在第二支撑板52上的第五电机53、受第五电机53驱动进行前后移动的第三支撑板54、固定在第三支撑板54上的第六电机55、受第六电机55驱动进行上下运动的第四支撑板56、固定在第四支撑板56末端的第七电机57、受第七电机57驱动绕水平轴进行翻转的开箱吸附模组58。

开箱吸附模组58包括第三支架587、固定在第三支架587上的固定吸盘组件581与感应是否吸附到纸箱的第二传感器582、活动设置在第三支架587两端的活动吸附组件583、驱动两个活动吸附组件583相互靠拢或分开实现间距调整的第八电机584、位于第三支架587两端且翻转铰接设置在活动吸附组件583上的主动开箱模组585与辅助开箱模组586。

主动开箱模组585与辅助开箱模组586均包括翻转铰接设置在活动吸附组件583支架上的第四支架5851、固定在活动吸附组件583支架上驱动第四支架5851进行翻转的第四气缸5852、直线活动设置在第四支架5851上的开箱吸附组件5853、驱动开箱吸附组件5853进行直线运动的第五气缸5854。

固定吸盘组件581、活动吸附组件583以及两个开箱吸附组件5853在吸附纸箱时共同形成一个吸附平面，其中，固定吸盘组件581、活动吸附组件583与主动开箱模组585中的开箱吸附组件5853吸附纸箱的相邻两个侧表面，然后，两个开箱吸附组件5853在第四气缸586的驱动下，相对于活动吸附组件583支架向下翻转90°，在此过程中，开箱吸附组件5853吸附纸箱的侧表面进行翻折，第五气缸588处于泄气状态，开箱吸附组件5853在自重作用下向下滑动，进行距离补偿，使得纸箱能够顺畅的且不被拉扯的进行展开，同时在辅助开箱模组586中开箱吸附组件5853的辅助下，使得纸箱完全打开，两个开箱吸附组件5853在外部吸附住纸箱的两个相对侧面，配合固定吸盘组件581和活动吸附组件583吸附住纸箱的另一个侧面，实现对纸箱开箱状态的稳定吸附；然后开箱吸附模组58整体翻转90°，使得打开后的纸箱开口呈上下分布，然后移动至组件上方，整体向下运动将纸箱套在组件上，并套箱到位；在套箱完成后，开箱吸附模组58整体再回到初始位置并翻转至水平状态，此时，第五气缸588启动，将开箱吸附组件5853拉回至初始状态。

固定吸盘组件581用于吸附纸箱的中间区域，保持每次吸附纸箱时保持纸箱中心位置统一；通过第八电机584驱动两个活动吸附组件583实现间距调整，以配合各种不同尺寸规格的纸箱吸附；通过第四气缸586驱动开箱吸附组件5853整体翻转，实现对纸箱侧表面的翻折；利用开箱吸附组件5853的直线移动，与开箱吸附组件5853的翻转动作同步进行，实现在开箱吸附组件5853进行翻转过程中对纸箱吸附位置的调整补偿。

为了保障开箱质量，本实施例还包括纸箱修正单元7，纸箱修正单元7与辅助开箱模组586吸附的纸箱侧面对应设置。纸箱修正单元7包括第六气缸71、受第六气缸71驱动进行上下运动的若干修正杆72。通过修正杆72插入纸箱内侧边缘，对纸箱辅助开箱侧的侧边进行修正，防止开箱不彻底，保障套箱的顺利进行。

本实施例一种自动开箱套箱设备100的工作流程为：纸箱在纸箱输送线1上进行初归正导向后移动至纸箱供料工位；同时，光伏组件通过组件输送线2输送至套箱工位，通过组件归正单元22进行归正定位；然后通过侧定位板11与前定位板12对其进行阻挡；第一传感器132伸出，升降托举单元3驱动纸箱上升，当最上层纸箱上升到位后，停止纸箱上升，然后第一纸箱归正单元4对上层区域的纸箱进行精定位后退回；开箱吸附模组58整体呈水平状态吸附纸箱，然后进行开箱动作，之后再翻转90°至竖直状态，再移动至光伏组件上方，再向下移动完成套箱动作。

本实施例一种自动开箱套箱设备100，整体结构布局紧凑，空间占用小；通过设计开箱套箱搬运单元，从纸箱外部对纸箱进行翻折开箱，并采用整面式吸附，尽量保障开箱后纸箱的稳定性和有效性，提高了开箱套箱效率和效果。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种开箱吸附模组，其特征在于：其包括第三支架、固定在所述第三支架上的固定吸盘组件、活动设置在所述第三支架两端的活动吸附组件、驱动两个所述活动吸附组件相互靠拢或分开实现间距调整的第八电机、翻转铰接设置在其中一个所述活动吸附组件上的主动开箱模组、翻转铰接设置在另一个所述活动吸附组件上的辅助开箱模组。

2.如权利要求1所述的开箱吸附模组，其特征在于：所述主动开箱模组与所述辅助开箱模组均包括翻转铰接设置在所述活动吸附组件支架上的第四支架、固定在所述活动吸附组件支架上且驱动所述第四支架进行翻转的第四气缸、直线活动设置在所述第四支架上的开箱吸附组件、驱动所述开箱吸附组件进行直线运动的第五气缸。

3.如权利要求1所述的开箱吸附模组，其特征在于：所述第三支架上固定设置有感应是否吸附到纸箱的第二传感器。

4.一种开箱套箱搬运单元，其特征在于：其包括第四电机、受所述第四电机驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第五电机、受所述第五电机驱动进行前后移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第六电机、受所述第六电机驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板末端的第七电机、受所述第七电机驱动绕水平轴进行翻转的且如权利要求1-3中任一项所述的开箱吸附模组。

5.一种自动开箱套箱设备，其特征在于：其包括纸箱输送线、平行设置在所述纸箱输送线一旁的组件输送线、将所述纸箱输送线上的堆叠状纸箱向上提升至设定高度的升降托举单元、在所述设定高度上对所述升降托举单元上的纸箱进行位置归正的第一纸箱归正单元、以及如权利要求4所述的开箱套箱搬运单元。

6.如权利要求5所述的自动开箱套箱设备，其特征在于：所述纸箱输送线上设置有纸箱初定位工位与纸箱供料工位，在所述纸箱初定位工位处设置有对木托纸箱进行归正的第二纸箱归正单元；所述第一纸箱归正单元设置在所述纸箱供料工位处；所述纸箱供料工位处还设置有对堆叠状纸箱的相邻两个侧边进行限位的侧定位板与前定位板。

7.如权利要求6所述的自动开箱套箱设备，其特征在于：所述第一纸箱归正单元包括限定设定高度位置区段内纸箱左右两侧侧边位置的第一侧推模组与第二侧推模组、推动纸箱靠向所述前定位板的后推模组；

所述第一侧推模组与所述侧定位板位于同一侧，且包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平移动的第一推板；

所述第二侧推模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右移动的第二推板；

所述后推模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行前后移动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后移动的第三推板。

8.如权利要求5所述的自动开箱套箱设备，其特征在于：还包括检测最上层纸箱是否上升到位的高度感应模组，所述高度感应模组包括第七气缸、受所述第七气缸驱动伸入至纸箱上方的第一传感器。

9.如权利要求5所述的自动开箱套箱设备，其特征在于：所述组件输送线上设置有套箱工位，所述套箱工位处设置有将组将顶起的顶升模组、对组件四周进行归正定位的组件归正单元；

所述顶升模组包括液压缸、受所述液压缸驱动进行上下运动的第一支架、固定在所述第一支架上的若干浮动气缸，所述浮动气缸的浮动端共同形成一个浮动平台，所述浮动平台上设置有支撑光伏组件的第二支架。

10.如权利要求5所述的自动开箱套箱设备，其特征在于：还包括纸箱修正单元，所述纸箱修正单元与所述辅助开箱模组吸附的纸箱侧面对应设置；所述纸箱修正单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的若干修正杆。

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