CN105667895B - 一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机 - Google Patents

一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机 Download PDF

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Abstract

本发明属于包装技术领域，涉及一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机，包括旋转装置、跨设于所述旋转装置上方的移动装置以及设置于所述移动装置上的水平折叠操作臂和竖直折叠操作臂；所述旋转装置包括水平设置的底座和枢接于所述底座上方的旋转台；所述移动装置包括设于所述底座周围的两对支架、两个分别跨设于每对支架上的X移动导轨以及活动设置于两个X移动导轨之间的Y移动架；所述水平折叠操作臂和竖直折叠操作臂分别活动设置于所述Y移动架上。本发明利用旋转台旋转包装品，利用操作臂实现包装纸的折叠和贴胶，比较适用于大型产品的包装，使用安全，控制方便，解放了劳动力。

Description

一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机
技术领域
本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种可快捷包装中大型产品的自动包装机。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的机器，包装机器种类繁多、功能强大、涉及面广，但是中大型产品的纸质包装机器较少见。现阶段，在中大型产品的纸质包装中，大多情况下还采用人工包装的方法对产品进行包装。人工包装由于存在成本高、包装效率低且劳动强度大等问题，生产企业希望有该类型的包装机器来替代人工包装来提高生产效率和降低成本。
本发明就是为了提出一种可用于中大型产品的自动包装机器。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可快捷包装中大型产品的自动包装机。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机，包括旋转装置、跨设于所述旋转装置上方的移动装置以及设置于所述移动装置上的水平折叠操作臂和竖直折叠操作臂；所述旋转装置包括水平设置的底座和枢接于所述底座上方的旋转台；所述移动装置包括设于所述底座周围的两对支架、两个分别跨设于每对支架上的X移动导轨以及活动设置于两个X移动导轨之间的Y移动架；所述水平折叠操作臂和竖直折叠操作臂分别活动设置于所述Y移动架上。
具体的，所述Y移动架的两侧设有X定位传感器。
进一步的，所述旋转台上方平行枢接有若干输送辊。
进一步的，所述水平折叠操作臂包括活动设置于所述Y移动架上的第一Z移动机构和位于所述第一Z移动机构下方并向内突出的第一折叠板。
进一步的，所述第一折叠板下方设有第一贴胶机构。
进一步的，所述第一折叠板的上方设有Z定位传感器。
进一步的，所述竖直折叠操作臂包括活动设置于所述Y移动架上的第二Z移动机构、对称设置于所述第二Z移动机构下部两侧的侧推气缸和竖直枢接于每个侧推气缸外侧的第二折叠板。
进一步的，两个第二折叠板之间设有第二贴胶机构。
采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：
1、本发明利用旋转台旋转包装品，利用操作臂实现包装纸的折叠和贴胶，比较适用于大型产品的包装，使用安全，控制方便，解放了劳动力；
2、X定位传感器可以实现操作的自动化控制。
附图说明
图1为本发明中大型产品纸质包装的自动包装机在使用状态下的立体图；
图2为包装状态变化图；
图3为水平折叠操作臂的立体图；
图4为竖直折叠操作臂的立体图。
图中数字表示：
1-旋转装置，11-底座，12-旋转台，13-输送辊；
2-移动装置，21-支架，22-X移动导轨，23-Y移动架，231-X定位传感器；
3-水平折叠操作臂，31-第一Z移动机构，32-第一折叠板，321-Z定位传感器，33-第一贴胶机构；
4-竖直折叠操作臂，41-第二Z移动机构，42-侧推气缸，43-第二折叠板，44-第二贴胶机构；
5-包装品；
6-包装纸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明的一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机，包括旋转装置1、跨设于旋转装置1上方的移动装置2以及设置于移动装置2上的水平折叠操作臂3和竖直折叠操作臂4；旋转装置1包括水平设置的底座11和枢接于底座11上方的旋转台12；移动装置2包括设于底座11周围的两对支架21、两个分别跨设于每对支架21上的X移动导轨22以及活动设置于两个X移动导轨22之间的Y移动架23；水平折叠操作臂3和竖直折叠操作臂4分别活动设置于Y移动架23上。工作时，包装纸6首先铺在旋转台12上，包装品5放在包装纸6上方。包装品5能够随旋转台12转动，移动装置2则能够控制两个操作臂(3、4)在直角坐标系内的平动。包装动作主要分为定位和折叠两个动作，定位的关键在于包装品5相对某个操作臂(3、4)的角度定位和位置定位，其中角度定位通过旋转台12的转角来实现，位置定位和折叠则通过移动装置2控制操作臂(3、4)的进退升降开合来实现，最终将平铺的包装纸6转变成包裹包装品5的盒体。因为在这个过程中，包装品5是始终平放在旋转台12上的，不需要出现水平翻转，所以比较适用于大型产品的包装，使用安全，控制方便，解放了劳动力。
如图1所示，Y移动架23的两侧设有X定位传感器231。当包装品5移动到X定位传感器231下方时会被感知，这样包装品5的姿态、包装品5与两个操作臂(3、4)的相对位置都可以通过X定位传感器231来控制，实现了操作过程的自动化。
如图1所示，旋转台12上方平行枢接有若干输送辊13。输送辊13用于操控包装品5包装前后的移入和移出，并且通过X定位传感器231控制包装品5停留和旋转姿态，实现输送自动化。
如图2和图3所示，水平折叠操作臂3包括活动设置于Y移动架23上的第一Z移动机构31、位于第一Z移动机构31下方并向内突出的第一折叠板33和设于第一折叠板31下方的第一贴胶机构33。第一Z移动机构31控制第一折叠板32的升降，第一Z移动机构31相对Y移动架23可沿Y方向移动以控制第一折叠板32的进退。包装纸6从状态(I)变为状态(II)需要其侧边从包装品5的侧面两次翻折包装品5的上表面，水平折叠操作臂3对应动作为：第一折叠板32呈缩回状态下降到包装纸6下方，然后第一折叠板32伸出到包装纸6下方输送辊14之间的空隙中；再然后第一折叠板32上升，这样包装纸6可以沿第一条折痕完成侧边的上翻；当第一折叠板32高于第二条折痕处时往前伸出，这样包装纸6就可沿第二条折痕完成侧边的内翻；第一折叠板32伸出过程中，第一贴胶机构33拉出胶带并将包装纸6的侧边固定，然后切断；包装纸6完成一侧的折叠后，第一折叠板32返回到初始位置，同时旋转台12自转180°后同上方法就能完成包装纸6另一侧的上折固定。包装纸6在状态(III)和状态(V)过程中需要对前后两侧进行上翻和下翻，方法与上述部分步骤类似，不再赘述。
如图3所示，第一折叠板32的上方设有Z定位传感器321。Z定位传感器321能够感应到包装品5的高度，这样就能检测第一折叠板32的高度，进行第一折叠板32动作的时序控制。
如图2和图4所示，竖直折叠操作臂4包括活动设置于Y移动架23上的第二Z移动机构41、对称设置于第二Z移动机构41下部两侧的侧推气缸42、竖直枢接于每个侧推气缸42外侧的第二折叠板43以及设置于两个第二折叠板43之间的第二贴胶机构44。已经折叠好的包装纸6侧边各有一端要内翻，继而拼合成为包装盒体的前后两面。侧推气缸42根据X定位传感器231的检测结果控制两个第二折叠板43的间距，第二折叠板43能绕竖直轴翻转。包装纸6在状态(IV)中需要利用竖直折叠操作臂4进行侧边的内合动作，对应动作为：竖直折叠操作臂4后退且两块第二折叠板32初始呈张开状态，两个侧推气缸42控制第二折叠板32间距略大于包装品5宽度；然后竖直折叠操作臂4前进，使第二折叠板32位于包装纸6需要内翻的侧边外侧；再然后两个第二折叠板32同时带动包装纸6的侧边内翻合拢，此时第二贴胶机构44动作将合拢的缝隙处贴胶固定，继而切断胶带。在状态(V)变成状态(VI)的过程，运用如上类似方法完成后方侧边的包装固定。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机，其特征在于：包括旋转装置、跨设于所述旋转装置上方的移动装置以及设置于所述移动装置上的水平折叠操作臂和竖直折叠操作臂；所述旋转装置包括水平设置的底座和枢接于所述底座上方的旋转台；所述移动装置包括设于所述底座周围的两对支架、两个分别跨设于每对支架上的X移动导轨以及活动设置于两个X移动导轨之间的Y移动架；所述水平折叠操作臂和竖直折叠操作臂分别活动设置于所述Y移动架上；所述水平折叠操作臂包括活动设置于所述Y移动架上的第一Z移动机构和位于所述第一Z移动机构下方并向内突出的第一折叠板；所述第一折叠板下方设有第一贴胶机构；所述竖直折叠操作臂包括活动设置于所述Y移动架上的第二Z移动机构、对称设置于所述第二Z移动机构下部两侧的侧推气缸和竖直枢接于每个侧推气缸外侧的第二折叠板；两个第二折叠板之间设有第二贴胶机构。
2.根据权利要求1所述的用于中大型产品纸质包装的自动包装机，其特征在于：所述Y移动架的两侧设有X定位传感器。
3.根据权利要求1或2所述的用于中大型产品纸质包装的自动包装机，其特征在于：所述旋转台上方平行枢接有若干输送辊。
4.根据权利要求1所述的用于中大型产品纸质包装的自动包装机，其特征在于：所述第一折叠板的上方设有Z定位传感器。
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