CN105857741B - 纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

一种纸箱包装机，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台与第二工作台平行，第一工作台设于第二工作台之下，纸箱包装机还包括设于第一工作台和第二工作台上的纸箱成型装置、设于第一工作台下和第二工作台上的两个粘胶带装置和设于第二工作台上贴单装置中的一种或多种。本发明的纸箱包装机可具有纸箱成型功能、封箱功能和贴单功能的一种或多种，操作简单、包装效率高，是一种全自动的纸箱包装机。

Description

纸箱包装机

技术领域

本发明涉及包装领域，具体而言，涉及一种纸箱包装机。

背景技术

近几年随着电商突飞猛进的发展，快递行业成了电商不可分割的一部分。包装是快递运输前重要的一个环节。现如今，很多网店每天的订单量巨大，包装量很大。

目前大多数快递为人工的将纸箱板成型为纸箱，然后用胶带封口，最后在贴上快递单，也有部分选用机器对纸箱成型、粘胶带、贴快递单，但现有的纸箱包装机占地面积大、价格昂贵且需要三道工序不能采用同一个包装设备，现有的包装设备对纸箱的包装成型效果差、效率低、自动化、一体化程度低。

因此为解决现有的纸箱包装机的体积大、纸箱成型效果差、效率低、自动化、一体化程度低等问题，有必要提供一种体积小、可在一个设备上进行纸箱成型、粘胶带、贴快递单三道工序的、性能优良的全自动、多功能纸箱包装机。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种体积小、可在一个设备上进行纸箱成型、粘胶带、贴快递单三道工序的、性能优良的全自动、多功能纸箱包装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种纸箱包装机，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台与所述第二工作台平行，所述第一工作台设于所述第二工作台之下，

所述纸箱包装机还包括设于所述第一工作台和所述第二工作台上的纸箱成型装置、设于所述第一工作台下和所述第二工作台上的两个粘胶带装置和设于所述第二工作台上贴单装置中的一种或多种。

进一步，所述纸箱包装机还包括外罩，所述纸箱包装机的所有部件均收容于所述外罩中，所述外罩上设有纸箱入口、物品投放口、换胶带口、撕单口和纸箱出口，所述纸箱入口和所述物品投放口设于所述纸箱成型装置处、所述换胶带口设于所述两个粘胶带装置处，所述撕单口和所述纸箱出口设于所述贴单装置处。

进一步，所述纸箱包装机还包括纸箱入口机构，纸箱入口机构设于所述纸箱入口处，所述纸箱入口机构可相对所述纸箱入口翻转，所述纸箱入口机构上设有定位机构。

进一步，所述纸箱包装机还包括移动装置，所述移动装置设于所述第一工作台上，所述移动装置上连接有固定装置，所述移动装置依次沿所述纸箱成型装置、所述粘胶带装置和所述贴单装置移动。

进一步，所述移动装置包括第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置上连接有第一固定装置，所述第一移动装置从所述纸箱成型装置处移动到所述粘胶带装置处，所述第二移动装置上连接有第二固定装置，所述第二移动装置从所述粘胶带装置处移动到所述贴单装置处。

进一步，所述第一移动装置包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮和所述第一齿条相啮合；

所述第二移动装置包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮和所述第二齿条相啮合。

进一步，所述第一固定装置和所述第二固定装置均为吸盘。

进一步，所述第一工作台和所述第二工作台的距离可调。

进一步，所述第一工作台和所述第二工作台之间的距离通过螺杆、螺母机构调节。

进一步，所述纸箱包装机上还设有控制面板。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明的纸箱包装机包括纸箱成型装置、粘胶带装置和贴单装置的一种或多种，可根据包装需求任意组装功能。若纸箱包装机同时包括纸箱成型装置、粘胶带装置和贴单装置，可将纸箱由纸箱板成型为一个纸箱，而后对纸箱封口，最后将快递单贴在纸箱上，整个过程操作简单，只需放入板状纸箱一段时间后，投放物品，然后将包装好的纸箱取出即可。本发明的纸箱包装机可具有纸箱成型功能、封箱功能和贴单功能的一种或多种，操作简单、包装效率高，是一种全自动的纸箱包装机。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的局部结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的第一工作台的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的第二工作台的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的第一移动装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的底部成型机构的第一结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的底部成型机构的第二结构示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的纸箱板的结构示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的纸箱方形结构示意图；

图9示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的粘胶带装置的第一结构示意图；

图10示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的粘胶带装置的第二结构示意图；

图11示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的第二移动装置的结构示意图；

图12示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的贴单装置的结构示意图；

图13示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的纸箱整体包装后的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-第一工作台；10a-第一粘胶带工作台；10b-第二粘胶带工作台；20-第二工作台；30-纸箱成型装置；31-成方机构；311-第一吸盘；312-第二吸盘；313-弧形齿条；314、316、93-电机；315、54、701、801-支架；32-底部成型机构；321-第一推板；322-第二推板；323-第一打板；324-第二打板；33-顶部成型机构；331-第三推板；332-第四推板；333-第三打板；334-第四打板；40-粘胶带装置；41-胶带；401-压块；402-切刀；50-贴单装置；51-快递单；511-单据废料；512-有效单；52、611-连杆；53-压单块；55-主动辊；56-从动辊；60-纸箱入口机构；61-连块；70-第一移动装置；702-第一电机；703-第一齿条；704、806-滑轨；705、807、101-底座；80-第二移动装置；802-第二电机；803-第二齿轮；804-第二齿条；805-连板；81-吸盘；91-螺杆；92-螺母；100-纸箱包装机；101-底座；102-外罩；103-波纹罩；104-纸箱入口；105-物品投放口；106-上换胶带口；107-下换胶带口；108-纸箱出口；109-控制面板；200a-纸箱板；200b、200-纸箱；201-第一面；202-第二面。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对纸箱包装机进行更全面的描述。附图中给出了纸箱包装机的优选实施例。但是，纸箱包装机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对纸箱包装机的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在纸箱包装机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例

如图1所示，纸箱包装机100包括第一工作台10和第二工作台20，第一工作台10与第二工作台20平行，第一工作台10设于第二工作台20之下。纸箱包装机100还包括设于第一工作台10和第二工作台20上的纸箱成型装置30、设于第一工作台10下和第二工作台20上的两个粘胶带装置40和设于第二工作台20上贴单装置50中的一种或多种。

上述，本实施例中的纸箱包装机100同时包括纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50。在其他实施例中，纸箱包装机100可根据需求对纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50进行组合。

请一并参阅图2和图3，纸箱成型装置30包括成方机构31、底部成型机构32和顶部成型机构33。成方机构31设于第一工作台10上，底部成型机构32设于第一工作台10上，顶部成型机构33设于第二工作台20上。一个粘胶带装置40设于第一工作台10下，另一个粘胶带装置40设于第二工作台20上，两个粘胶带装置40正对布置。贴单装置50设于第二工作台20上。纸箱包装机100中的纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50可在一条直线上布置，也可采用其他方式布置。本实施例中，纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50呈L形布置，粘胶带装置40可看做L的拐点。

如图4所示，纸箱包装机100还包括外罩，纸箱包装机100的所有部件均收容于外罩中，外罩上设有纸箱入口104、物品投放口105、换胶带口、撕单口和纸箱出口108，纸箱入口104和物品投放口105设于纸箱成型装置30处，换胶带口设于两个粘胶带装置40处，撕单口和纸箱出口108设于贴单装置50处。

上述，外罩由底座101、外罩102和波纹罩103组成。所有部件均收容于底座101、外罩102和波纹罩103中，具体而言，第一工作台10位于底座101内，第二工作台20从底座101内延伸而出，外罩102盖于第二工作台20的上方，波纹罩103设于第一工作台101和第二工作台20之间。波纹罩103的长度可变，因为第一工作台10和第二工作台20之间的距离可变(下文提到)，所以纸箱包装机100的高度是变化的，波纹罩103为一个适应纸箱200(图12所示)高度变化的部件。可以理解，不采用波纹罩103亦可以，在高度变化时，只需使外罩102和底座101分离即可，虽不美观，但是结构简单。

上述，纸箱入口104设于纸箱包装机100的侧面上，本实施例中，纸箱入口104为波纹罩103上的方形开口。物品投放口105设于纸箱包装机100的顶部，即设于外罩102上。可以理解，纸箱成型装置30设于纸箱入口104处，物品投放口105设于纸箱成型装置30的正上方。胶带更换口包括上胶带口106和下胶带口107，上胶带更换口106和下胶带更换口107均设于纸箱入口104所在面的相邻面的侧面上，上胶带更换口106和下胶带更换口107设于同一条直线上。可以理解，粘胶带装置40设于纸箱包装机100中，两个粘胶带装置40分别正对上胶带更换口106和下胶带更换口107。撕单口设于纸箱包装机100的顶部。本实施例中，撕单口为上胶带更换口106，上胶带更换口106为顶面和侧面上交叉的一个切口。纸箱出口108与下胶带更换口107在同一面上，本实施例中，纸箱出口108为波纹罩103上的方形开口。可以理解，贴单装置50设于靠近纸箱出口108的位置，贴单装置50正对上胶带更换口106和纸箱出口108。

请一并参阅图5和图6，纸箱成型装置30包括成方机构31、底部成型机构32和顶部成型机构33。成方机构31设于第一工作台10上，底部成型机构32设于第一工作台10上，顶部成型机构33设于第二工作台20上。

纸箱包装机100还包括纸箱入口机构60，纸箱入口机构60设于纸箱入口104处，纸箱入口机构60可相对纸箱入口104翻转。纸箱入口机构60呈板状，纸箱入口机构60的板面用于放置图7所示的纸箱板200a。纸箱入口机构60通过连杆611连接在连块61上，连块61连接在支架315(下文提到)上，纸箱入口机构60可绕着连杆611翻转。将纸箱入口机构60从纸箱入口104翻转出后放上纸箱板200a，然后在翻转进纸箱包装机100中。

成方机构31包括第一吸盘311、第二吸盘312、弧形齿条313、齿轮(图中未示出)、电机314和支架315。第一吸盘311设于纸箱入口机构60上，第一吸盘311吸住纸箱板200a将纸箱板200a固定在纸箱入口机构60上。第二吸盘312与弧形齿条313连接，弧形齿条313可在支架315上滑动，电机314连接在支架315上，电机314上连接有齿轮，齿轮与弧形齿条313啮合使弧形齿条313相对支架315转动，从而使第二吸盘312相对支架315转动。第一吸盘311和第二吸盘312相对时，第一吸盘311吸住纸箱板200a第一面201(图7所示)，第二吸盘312吸住第二面202(图7所示)，然后使第二吸盘312转动90°，使第一面201和第二面202由平行变为垂直态，即将纸箱板200a成型为图8所示的方形纸箱200b。

成方动作完成后进行底部成型。

底部成型机构32包括第一推板321、第二推板322、第一打板323和第二打板324。第一打板323和第二打板324可转动90°将纸箱200b的短耳折弯。第一推板321和第二推板322通过平移将纸箱200b的长耳折弯。本实施例中，第一推板321的板面较大，在进行底部成型后，第一推板321作为纸箱200b的承载面进行顶部成型。

在顶部成型前，先从物品投放口105向纸箱200b中放入物品。

如图3所示，顶部成型机构33包括第三推板331、第四推板332、第三打板333和第四打板334。第三打板333和第四打板334可转动90°将纸箱200b的短耳折弯。第三推板331和第四推板332通过平移将纸箱200b的长耳折弯，自此完成整个纸箱200b的成型工序。

纸箱包装机100还包括移动装置，移动装置设于第一工作台10上，移动装置上连接有固定装置，移动装置依次沿纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50移动。

上述，移动装置的路径根据纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50的布置方式所决定。可以是直线、折线甚至是曲线。

移动装置包括第一移动装置70(图5所示)和第二移动装置80(图11所示)。第一移动装置70上连接有第一固定装置，第一移动装置70从纸箱成型装置30处移动到粘胶带装置40处，第二移动装置80上连接有第二固定装置，第二移动装置80从粘胶带装置40处移动到贴单装置50处。

上述，第一移动装置70和第二移动装置80用于在纸箱包装机100工作的过程中传递纸箱200到不同的位置。本实施例中，纸箱成型装置30、粘胶带装置40和贴单装置50呈L形布置，所以第一移动装置70和第二移动装置80垂直呈L形布置。纸箱成型后通过第一移动装置70传递到粘胶带装置40处。

第一固定装置为吸盘。第一固定装置将纸箱200的位置固定在第一移动装置上，本实施例中，第一固定装置为第二吸盘312。为保证在移动过程中，纸箱200的底面一直都有着力面，在第一工作台10上加设第一粘胶带工作台10a和第二粘胶带工作台10b。整个纸箱200的底面均在第一推板321上，使第一推板321上升到第一粘胶带工作台10a和第二粘胶带工作台10b上。可以理解，第一固定装置除了可以是吸盘以外还可以是其他夹爪类结构。

另外支架315上还连接有电机316，电机316的位置固定，电机316与支架315通过丝杠(图中未示出)连接，电机316可驱动支架315向第一推板321移动，从而调节纸箱200的位置，使纸箱200相对于粘胶带装置40居中，粘胶位置更准确。

第一移动装置70包括支架701、第一电机702、第一齿轮(图中未示出)、第一齿条703和滑轨704。第一电机702设于支架701之上，第一电机702带动第一齿轮转动，第一齿轮和第一齿条703相啮合，滑轨704平行于第一齿条703设置，第一齿轮在第一齿条703上滚动时带动支架701和第一电机702在滑轨704上滑动。支架701与电机316连接，支架701在移动时带动电机316、支架315、电机314、弧形齿条313和第二吸盘312一起移动。可以理解，第一移动装置70除采用齿轮齿条的结构外还可以采用带传动、链条传动等方式来实现移动。

第一移动装置70上的第二吸盘312移动到粘胶带装置40处开始粘胶带。

请一并参阅图9和图10，在纸箱200的上下两面各设有一个粘胶带装置40。粘胶带装置40上设有压块401和切刀402，压块401的伸出长度可调，压块401伸出时，切刀402从压块401中伸出，压块401缩进时，切刀402缩进于压块401中。胶带41从粘胶带装置40中拉出，贴在纸箱200的上下表面，压块401从第二工作台20中伸出压在胶带41上，另一压块401从第一粘胶带台10a和第二粘胶带台10b中伸出(如图2所示)，两个压块401将纸箱200上下面的胶带41压紧。第二吸盘312带动纸箱200移动的同时，不断进行粘胶带动作，当顶面和底面粘完胶带后，粘胶带装置40的压块401伸出，此时切刀402也伸出将胶带41切断。粘胶带工序完成。

如图11所示，第二移动装置80包括支架801、第二电机802、第二齿轮803、第二齿条804和滑轨806。第二电机802设于支架801之上，第二电机802带动第二齿轮803转动，第二齿轮803和第二齿条804相啮合，滑轨806平行于第二齿条804设置，第二齿轮803在第二齿条804上滚动时带动支架801和第二电机802在滑轨806上滑动。

第二移动装置80上连接有第二固定装置，第二固定装置为吸盘81。吸盘81通过连板805连接在支架801上，吸盘81盘口垂直于第二齿条804的布置方向。第二吸盘312松开纸箱200，吸盘81吸上纸箱200，推动着纸箱200向贴单装置50处移动。贴单工作台为第二粘胶带工作台10b。

上述，第二移动装置80将纸箱200从粘胶带装置40处移动到贴单装置50处。贴单装置50包括连杆52、压单块53、支架54、主动辊55和从动辊56。支架54连接在第二工作台20上，连杆52一端连接在支架54上并可绕着支架54转动，压单块53连接在连杆52的另一端。压单块53为辊件，即压单块53为可绕着自身轴线转动的圆柱体。主动辊55上连接有电机(图中未示出)，电机带动主动辊55一起转动，主动辊55带动从动辊56一起转动。快递单51为电子面单，第一次装快递单时，人工的将快递单51撕开成单据废料511和有效单512。单据废料511通过主动辊55和从动辊56的转动被卷出，有效单512被压单块53压在纸箱200上面。第二移动装置80上的吸盘81不断推动纸箱200，粘在纸箱200上的有效单512不断被拉出，直到贴完一张有效单512，贴单工序完成。

吸盘81继续带动纸箱200行走，一直到纸箱出口108，吸盘81释放纸箱200，取出纸箱200，整个包装后的纸箱200如图13所示。

第一工作台10和第二工作台20的距离可调。第一工作台10和第二工作台20之间的距离可通过螺杆91、螺母92机构调节。

上述，第一工作台10和第二工作台20通过螺杆91和螺母92连接，第一工作台10上连接有螺杆91，第二工作台20上连接有螺母92，通过螺杆91的转动调节螺母92在螺杆91上的位置从而调节第一工作台10和第二工作台20的距离。本实施例中，第一工作台10和第二工作台20的一个对角的螺杆91上个连接有电机93，电机93带动螺杆91转动，另外一对对角上设有导杆和直线轴承。在另一实施例中，第一工作台10和第二工作台20之间的四个角上均设有电机93、螺杆91和螺母92结构。第一工作台10和第二工作台20之间距离可调节，以适应不同高度的纸箱200。

如图4所示，纸箱包装机100上还设有控制面板109。

上述，控制面板109设于纸箱包装机100的顶面上，纸箱包装机100中设有可编程逻辑控制器，即PLC(图中未示出)，在PLC中根据需要输入不同的程序控制纸箱包装机100的动作，通过控制面板109来发出动作指令。

本发明的纸箱包装机包括纸箱成型装置、粘胶带装置和贴单装置的一种或多种，可根据包装需求任意组装功能。若纸箱包装机同时包括纸箱成型装置、粘胶带装置和贴单装置，可将纸箱由纸箱板成型为一个纸箱，而后对纸箱封口，最后将快递单贴在纸箱上，整个过程操作简单，只需放入板状纸箱一段时间后，投放物品，然后将包装好的纸箱取出即可。本发明的纸箱包装机可具有纸箱成型功能、封箱功能和贴单功能的一种或多种，操作简单、包装效率高，是一种全自动的纸箱包装机。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纸箱包装机，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台与所述第二工作台平行，所述第一工作台设于所述第二工作台之下，其特征在于，

所述纸箱包装机还包括设于所述第一工作台和所述第二工作台上的纸箱成型装置、以及设于所述第二工作台上的贴单装置；

所述纸箱包装机还包括两个粘胶带装置，一个所述粘胶带装置设于所述第一工作台下，另一个所述粘胶带装置设于所述第二工作台上；

所述纸箱包装机还包括移动装置，所述移动装置设于所述第一工作台上，所述移动装置依次沿所述纸箱成型装置、所述粘胶带装置和所述贴单装置移动。

2.根据权利要求1所述的纸箱包装机，其特征在于，所述纸箱包装机还包括外罩，所述纸箱包装机的所有部件均收容于所述外罩中，所述外罩上设有纸箱入口、物品投放口、换胶带口、撕单口和纸箱出口，所述纸箱入口和所述物品投放口设于所述纸箱成型装置处、所述换胶带口设于所述两个粘胶带装置处，所述撕单口和所述纸箱出口设于所述贴单装置处。

3.根据权利要求2所述的纸箱包装机，其特征在于，所述纸箱包装机还包括纸箱入口机构，所述纸箱入口机构设于所述纸箱入口处，所述纸箱入口机构可通过所述纸箱入口相对所述纸箱包装机翻进和翻出，所述纸箱入口机构上设有定位机构。

4.根据权利要求1所述的纸箱包装机，其特征在于，所述移动装置上连接有固定装置，所述固定装置用于固定纸箱或纸箱板。

5.根据权利要求4所述的纸箱包装机，其特征在于，所述移动装置包括第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置上连接有第一固定装置，所述第一移动装置从所述纸箱成型装置处移动到所述粘胶带装置处，所述第二移动装置上连接有第二固定装置，所述第二移动装置从所述粘胶带装置处移动到贴单装置处。

6.根据权利要求5所述的纸箱包装机，其特征在于，所述第一移动装置包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮和所述第一齿条相啮合；

所述第二移动装置包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮和所述第二齿条相啮合。

7.根据权利要求5所述的纸箱包装机，其特征在于，所述第一固定装置和所述第二固定装置均为吸盘。

8.根据权利要求1所述的纸箱包装机，其特征在于，所述第一工作台和所述第二工作台的距离可调。

9.根据权利要求8所述的纸箱包装机，其特征在于，所述第一工作台和所述第二工作台之间的距离通过螺杆、螺母机构调节。

10.根据权利要求1所述的纸箱包装机，其特征在于，所述纸箱包装机上还设有控制面板。