CN117246614A - 一种光伏组件打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种光伏组件打包系统。本发明提供的一种光伏组件打包系统，包括光伏组件上料线、托盘更换组件和光伏组件打包线；所述光伏组件上料线具有至少一个下料端，所述托盘更换组件设置在所述下料端和所述光伏组件打包线的进料端之间；所述光伏组件上料线用于将铁托盘和铁托盘上的光伏组件输送到下料端处，所述托盘更换组件用于将铁托盘上的光伏组件翻转到木托盘上，所述木托盘和木托盘上的光伏组件通过所述托盘更换组件输送到所述光伏组件打包线的进料端上。光伏组件之间不会出现划伤，提高了光伏组件打包时的安全性，大大降低了生产损失。

Description

一种光伏组件打包系统

技术领域

本发明涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种光伏组件打包系统。

背景技术

目前光伏组件打包生产线在打包时，需要提前使用分档机将光伏组件竖放到木托盘上，具体的，在木托盘上放置一个包装箱，该包装箱为正常包装箱的一半，其顶部和侧面均呈开口状，然后分档机上的吸盘吸住光伏组件，导轨带动机械臂和光伏组件移动到包装箱处，之后机械臂转动光伏组件将光伏组件从水平状态调整至竖直转态，接着机械臂将光伏组件竖着放入到包装箱内，待所有的光伏组件均放置好以后，将光伏组件和木托盘送入打包生产线进行后续的打带、套箱、覆膜等步骤。

但是由于分档机在下放光伏组件时，包装箱并不能有效的限位光伏组件，光伏组件经常会出现倾斜，这样分档机在放置后一块光伏组件时，后一块放置的光伏组件会划伤前一块光伏组件，从而造成光伏组件的损伤。

发明内容

(一)本发明所要解决的问题是：由于分档机在下放光伏组件时，包装箱并不能有效的限位光伏组件，光伏组件经常会出现倾斜，这样分档机在放置后一块光伏组件时，后一块放置的光伏组件会划伤前一块光伏组件，从而造成光伏组件的损伤。

(二)技术方案

一种光伏组件打包系统，包括光伏组件上料线、托盘更换组件和光伏组件打包线；

所述光伏组件上料线具有至少一个下料端，所述托盘更换组件设置在所述下料端和所述光伏组件打包线的进料端之间；

所述光伏组件上料线用于将铁托盘和铁托盘上的光伏组件输送到下料端处，所述托盘更换组件用于将铁托盘上的光伏组件翻转到木托盘上，所述木托盘和木托盘上的光伏组件通过所述托盘更换组件输送到所述光伏组件打包线的进料端上。

根据本发明的一个实施例，所述托盘更换组件包括第一托盘翻转机构和第二托盘翻转机构；

所述光伏组件具有长边和短边，所述第一托盘翻转机构用于翻转所述光伏组件的长边以将所述光伏组件的长边翻转到木托盘上；

所述第二托盘翻转机构用于翻转所述光伏组件的短边以将所述光伏组件的短边翻转到木托盘上。

根据本发明的一个实施例，所述光伏组件打包系统还包括木托盘摆放组件和至少一个木托盘储存架，所述木托盘摆放组件用于将所述木托盘储存架内的木托盘摆放到所述第一托盘翻转机构上，或，将所述木托盘储存架内的木托盘摆放到所述第二托盘翻转机构上。

根据本发明的一个实施例，所述第一托盘翻转机构和所述第二托盘翻转机构均包括地轨机构、架体、至少一个伸缩件和多个插齿；

所述架体转动安装在所述地轨机构上，所述架体具有承载面，所述承载面用于放置木托盘，所述插齿安装在所述架体的所述承载面上，且所述插齿与所述架体相垂直，所述地轨机构用于带动所述架体沿着第一方向移动以将所述插齿插入到铁托盘中，所述伸缩件用于驱动所述架体绕着所述架体与所述地轨机构的连接点转动以翻转光伏组件。

根据本发明的一个实施例，每个所述架体的承载面上均安装有第三滚筒输送机构，所述第三滚筒输送机构上用于放置和移动木托盘，所述插齿固定安装在所述第三滚筒输送机构上。

根据本发明的一个实施例，所述托盘更换组件还包括第二下料提升机、旋转输送机和第四滚筒输送机；

所述第一托盘翻转机构和所述第二托盘翻转机构平行设置，所述第二下料提升机用于下料铁托盘和光伏组件，所述第一托盘翻转机构中的所述插齿朝向所述第二下料提升机；

所述旋转输送机设置在所述第二下料提升机的出料端，所述旋转输送机用于调整光伏组件的输送角度以将所述光伏组件的短边朝向所述第二托盘翻转机构；

所述第四滚筒输送机设置在所述第一托盘翻转机构和所述第二托盘翻转机构之间，且所述第四滚筒输送机与所述光伏组件打包线的进料端相对齐。

根据本发明的一个实施例，所述光伏组件上料线包括依次相连的第一输送线、第一滚筒输送机和第二输送线，所述第二输送线具有上下两层，所述下料端设置在所述第二输送线的上层；

所述第二输送线的上层依次安装有第四链条滚筒输送机构、第五链条滚筒输送机构和第六链条滚筒输送机构，所述第四链条滚筒输送机构位于所述第二输送线的尾端，所述第六链条滚筒输送机构位于所述第二输送线的进料端，所述第五链条滚筒输送机构和所述第六链条滚筒输送机构均为下料端，所述第一滚筒输送机的出料端与所述第六链条滚筒输送机构相对齐。

根据本发明的一个实施例，所述光伏组件上料线包括光伏组件回收线，所述光伏组件回收线包括支撑架、第二滚筒输送机、第三链条滚筒输送机构和第一下料提升机，所述支撑架靠近所述第六链条滚筒输送机构，所述支撑架的顶部安装有第三链条滚筒输送机构，所述第二滚筒输送机设置在所述支撑架和所述第一下料提升机之间。

根据本发明的一个实施例，所述光伏组件上料线还包括扫码组件，所述扫码组件安装在所述第一输送线上，所述扫码组件用于扫描光伏组件上的条形码以获取条形码的信息。

根据本发明的一个实施例，所述光伏组件上料线还包括铁托盘回收线，所述铁托盘回收线包括第四输送线、第七链条滚筒输送机构、第八链条滚筒输送机构和第三链条输送机构，所述第七链条滚筒输送机构、第八链条滚筒输送机构均安装在所述第二输送线的下层，且所述第七链条滚筒输送机构和第八链条滚筒输送机构分别设置在所述第四链条滚筒输送机构和第五链条滚筒输送机构的正下方，所述第三链条输送机构设置在所述第七链条滚筒输送机构和所述第八链条滚筒输送机构之间，所述第四输送线的进料端与第七链条滚筒输送机构相连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种光伏组件打包系统，包括。

利用分档机将光伏组件叠放到铁托盘上，并然后将光伏组件和铁托盘放置到光伏组件上料线上，光伏组件上料线上设置有打带机，打带机将叠放在一起的光伏组件进行打带，之后光伏组件上料线输送光伏组件和铁托盘至下料端处，然后托盘更换组件下料铁托盘和光伏组件，铁托盘更换组件将铁托盘上的光伏组件翻转到木托盘上，使得横向叠放的光伏组件翻转至竖向放置，之后竖向放置的光伏组件被铁托盘更换组件输送到光伏组件打包线，进行后续的打带、套箱、覆膜等步骤。

这样能将堆叠码垛在一起的光伏组件一下翻转至竖直状态，光伏组件之间不会出现划伤，提高了光伏组件打包时的安全性，大大降低了生产损失。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的光伏上料线、托盘更换组件和木托盘摆放组件的结构图；

图3为本发明实施例提供的光伏上料线的结构图；

图4为本发明实施例提供的托盘更换组件、木托盘摆放组件和木托盘储存架的结构图；

图5为本发明实施例提供的第一输送线、第一滚筒输送机、光伏组件回收线和第六链条滚筒输送机构的结构图；

图6为本发明实施例提供的第二输送线的结构图；

图7为本发明实施例提供的第四输送线、第三输送线、第二下料提升机和第二输送线的部分结构的结构图；

图8为本发明实施例提供的第三输送线、第二输送架、第五链条滚筒输送机构、第二链条滚筒输送机构、第八链条滚筒输送机构和第二链条输送机构的示意图；

图9为本发明实施例提供的第三输送线的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第四输送线的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的托盘更换组件的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第一托盘翻转机构和第二下料提升机的示意图；

图13为本发明实施例提供的第二托盘翻转机构的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的横移架、伸缩件、架体、第三滚筒输送机构和插齿的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的横移架的第一立体图；

图16为本发明实施例提供的横移架的第二立体图；

图17为本发明实施例提供的地轨的结构图；

图18为本发明实施例提供的横移架和架体结构图；

图19为本发明实施例提供的第三滚筒输送机构和插齿的结构图；

图20为本发明实施例提供的旋转输送机的结构图；

图21为本发明实施例提供的第二下料提升机的结构图；

图22为本发明实施例提供的第二下料提升机中顶升机构的结构图；

图23为本发明实施例提供的第一木托盘储存架、第二木托盘储存架和木托盘摆放组件的结构图；

图24为本发明实施例提供的抓取架的结构图；

图25为本发明实施例提供的扫码组件安装在第一输送线上的安装图；

图26为本发明实施例提供的链条滚筒输送机构的第一立体图；

图27为本发明实施例提供的链条滚筒输送机构的第二立体图；

图28为本发明实施例提供的链条滚筒输送机构中滚筒输送结构和滚筒驱动机构的结构图；

图29为本发明实施例提供的链条输送结构和链条驱动机构的结构图；

图30为本发明实施例提供的铁托盘和光伏组件的示意图；

图31为本发明实施例提供的第一木托盘和第二木托盘的结构图；

图32为本发明实施例提供的光伏组件打包线结构示意图；

图33为本发明实施例提供的木护楞安装机构处示意图；

图34为本发明实施例提供的木护楞归正装置结构示意图；

图35为本发明实施例提供的固定框架与活动夹臂结构示意图；

图36为本发明实施例提供的扶持装置一侧结构示意图；

图37为本发明实施例提供的扶持装置另一侧结构示意图；

图38为本发明实施例提供的护角安装机构结构示意图；

图39为本发明实施例提供的驱动装置与护角抓手结构示意图；

图40为本发明实施例提供的护角抓手一侧局部示意图；

图41为本发明实施例提供的护角抓手另一侧局部示意图；

图42为本发明实施例提供的驱动装置与护角抓手后侧结构示意图；

图43为本发明实施例提供的平移段结构示意图；

图44为本发明实施例提供的平移段侧视图；

图45为本发明实施例提供的平移段底部示意图；

图46为本发明实施例提供的开箱套箱装置处示意图；

图47为本发明实施例提供的第一归正座处示意图；

图48为本发明实施例提供的第二归正座处示意图。

图标：1-上料提升机；2-第一输送线；201-第一输送架；202-第一链条输送机构；203-第一链条滚筒输送机构；204-第二链条滚筒输送机构；3-第一下料提升机；4-光伏组件回收线；401-承载架；402-第二滚筒输送机；403-第三链条滚筒输送机构；5-第一滚筒输送机；6-第二输送线；601-第二输送架；602-第四链条滚筒输送机构；603-第五链条滚筒输送机构；604-第六链条滚筒输送机构；605-第二链条输送机构；606-第七链条滚筒输送机构；607-第八链条滚筒输送机构；608-第三链条输送机构；7-第四输送线；701-第十一链条滚筒输送机构；702-第三滚筒输送机；703-第三下料提升机；8-第三输送线；801-第三输送架；802-第四链条输送机构；803-第九链条滚筒输送机构；804-第十链条滚筒输送机构；805-第五链条输送机构；9-第二下料提升机；901-立架；902-立柱；903-第一滚筒输送机构；904-第二液压缸；905-拉带；906-横杆；907-固定框；908-转动棒；909-第一竖轨；910-第一滑块；10-第一托盘翻转机构；11-第二托盘翻转机构；12-旋转输送机；121-底架；122-第一电机；123-主动齿形轮；124-第二滚筒输送机构；13-第四滚筒输送机；14-木托盘摆放组件；141-工业导轨；142-支撑台；143-机械臂；15-第一木托盘储存架；16-第二木托盘储存架；17-地轨；171-轨板；172-槽体；173-齿板；18-横移架；181-第二电机；182-支撑架；183-轴承座一；184-轴承座二；185-齿形轮；186-滑座；19-伸缩件；20-架体；2001-导轨；2002-滑动块；2003-第一液压缸；21-第三滚筒输送机构；211-气缸；212-固定架；213-第三电机；22-插齿；23-抓取架；231-框架；232-夹臂；233-第四电机；234-传动带；24-扫码组件；241-横梁；242-扫码机构；25-链条输送模块一；26-链条输送模块二；27-链条输送模块三；28-滚筒输送模块一；29-滚筒输送模块二；30-滚筒驱动机构；3001-第五电机；3002-主动链轮；3003-从动链轮；3004-主动链条；31-链条驱动机构；311-第六电机；312-转轴；313-第二固定链轮；32-第一木托盘；33-第二木托盘；34-光伏组件；341-第一侧面；342-第二侧面；343-顶面；35-光伏组件上料线；36-托盘更换组件；37-光伏组件打包线；38-Y向滚筒输送线；39-第一Y向地轨；40-木护楞归正装置；4001-归正架；4002-夹爪；4003-从动轮；4004-主动轮；4005-第一传动带；4006-传动轴；4007-驱动电机；4008-承载座；4009-第一归正座；40010-第二归正座；41-机械手；4101-第一底座；4102-第一六轴机械臂；4103-固定框架；4104-活动夹臂；42-木护楞缓存装置；43-扶持装置；4301-扶持臂；4302-固定座；4303-齿轮；4304-齿条；4305-第一气缸；4306-连接座；4307-传动座；4308-第一滑轨；4309-第二滑块；43010-第一限位块；43011-安装架；43012-缓冲器；43013-扶手；43014-柔性垫；43015-承载部；43016-连接部；43017-轴承；44-木护楞；45-护角缓存装置；46-护角抓手；4601-爪臂；4602-爪手；4603-辊轮；4604-扭簧；4605-第一吸盘；4606-限位端板；4607-限位板；4608-第一接近开关；47-驱动装置；4701-第一X向座；4702-第一X向滑轨；4703-第一私服电机；4704-运动架；4705-第二X向座；4706-第二X向滑轨；4707-第二私服电机；4708-第二气缸；48-护角；49-平移段；4901-机架；4902-X向地轨；4903-一段Y向滚筒输送线；4904-矩形框架；4905-支腿；4906-Y向轴；4907-滚轮；4908-辅助轮；4909-导向限位筋；49010-第二接近开关；49011-检测板；49012-第三私服电机；49013-传动齿轮；49014-拖链；49015-承托架；49016-接触式滚轮传感器；50-X向打带机；51-Y向打带机；52-纸箱抓手；5201-第二底座；5202-第二六轴机械臂；5203-第一吸盘架；5204-第二吸盘架；5205-第三吸盘架；5206-第二吸盘；53-纸箱展开手；54-重力归正架；55-纸箱缓存架；56-第一打带机构；57-第一缠膜机；58-覆顶膜机；59-第二缠膜机；60-箱盖抓手；61-箱盖缓存架；62-第二Y向地轨；63-横向打带机；64-木托盘。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图48所示，本发明的一个实施例提供了一种光伏组件打包系统，包括光伏组件上料线35、托盘更换组件36和光伏组件打包线37；

光伏组件上料线35具有至少一个下料端，托盘更换组件36设置在下料端和光伏组件打包线37的进料端之间；

光伏组件上料线35用于将铁托盘和铁托盘上的光伏组件输送到下料端处，托盘更换组件36用于将铁托盘上的光伏组件翻转到木托盘上，木托盘和木托盘上的光伏组件通过托盘更换组件36输送到光伏组件打包线37的进料端上。

利用分档机将光伏组件叠放到铁托盘上，并然后将光伏组件和铁托盘放置到光伏组件上料线35上，光伏组件上料线35上设置有打带机，打带机将叠放在一起的光伏组件进行打带，之后光伏组件上料线35输送光伏组件和铁托盘至下料端处，然后托盘更换组件36下料铁托盘和光伏组件，托盘更换组件36将铁托盘上的光伏组件翻转到木托盘上，使得横向叠放的光伏组件翻转至竖向放置，之后竖向放置的光伏组件被铁托盘更换组件36输送到光伏组件打包线37，进行后续的打带、套箱、覆膜等步骤。

这样能将堆叠码垛在一起的光伏组件一下翻转至竖直状态，光伏组件之间不会出现划伤，提高了光伏组件打包时的安全性，大大降低了生产损失。

光伏组件34被分档机叠放在铁托盘上形成如图30所示的状态，将光伏组件34的一个短边所在的面命名为第二侧面342，将光伏组件的一个长边所在的面命名为第一侧面341。

目前的分档机根据作用不同分为两种，第一种分档机抓取光伏组件34的顶面343以将光伏组件34依次堆叠放置到托盘上，形成如图30所示的状态。

第二种分档机抓取光伏组件34的顶面343之后旋转光伏组件34使得光伏组件34的第一侧面341朝下，使得光伏组件34呈竖直状态。

需要说明的是，在运输过程中，光伏组件34难免会出现碰撞或者抖动，因此不会采用堆叠的方式打包光伏组件34，这是因为当光伏组件34堆叠时，一旦发生碰撞或者抖动，极易导致光伏组件34的玻璃破碎。而采用第二种分档机打包光伏组件时，光伏组件又极易出现损伤。

本实施例中，先利用第一种分档机抓取光伏组件34的顶面343以将光伏组件34依次堆叠放置到铁托盘上，形成如图30所示的状态，然后铁托盘和光伏组件34一起被输送到光伏组件上料线35上，光伏组件上料线35上设置有打带机，打带机将叠放在一起的光伏组件进行打带，以将堆叠在一起的光伏组件34进行捆扎，避免后续在翻转时，光伏组件34倾倒，之后光伏组件上料线35输送光伏组件和铁托盘至下料端处，然后托盘更换组件36下料铁托盘和光伏组件，托盘更换组件36将铁托盘上的光伏组件翻转到木托盘上，使得横向叠放的光伏组件翻转至竖向放置，即使得光伏组件34的第一侧面341放置到木托盘上，或者将光伏组件34的第二侧面342放置到木托盘上。

优选的，如图4所示，托盘更换组件36包括第一托盘翻转机构10和第二托盘翻转机构11，光伏组件具有长边和短边，第一托盘翻转机构10用于翻转光伏组件的长边以将光伏组件的长边翻转到木托盘上，第二托盘翻转机构11用于翻转光伏组件的短边以将光伏组件的短边翻转到木托盘上。即，第一托盘翻转机构10翻转光伏组件后，光伏组件的第一侧面341作为承载面。而第二托盘翻转机构11翻转光伏组件后，光伏组件的第二侧面342作为承载面。

由于光伏组件打包方式的不同，因此，需要的木托盘的形状也有所区别，如图31所示，木托盘也有两种规格，依次为第一木托盘32和第二木托盘33，第一木托盘32和第二木托盘33的宽度相同，但是两者的长度不同，第一木托盘32的长度长于第二木托盘33。

在本实施例中，第一木托盘32放置在第一托盘翻转机构10上，第一托盘翻转机构10将光伏组件翻转到第一木托盘32上，使得光伏组件的第一侧面341放置到第一木托盘32上。第二木托盘33放置在第二托盘翻转机构11上，第二托盘翻转机构11将光伏组件34翻转到第二木托盘33上，使得光伏组件的第二侧面342放置到第二木托盘33上。

而采用上述两种翻转方式，使得光伏组件34之间的压力小，能有效避免因碰撞导致光伏组件34的玻璃破碎的问题。

本实施例中，利用第一种分档机将光伏组件34依次堆叠放置到铁托盘上形成图30所示的状态，然后将铁托盘和光伏组件送入到光伏组件上料线35上，光伏组件上料线35上的打带机对叠放的光伏组件进行初步打带，铁托盘和光伏组件随着光伏组件上料线35移动至下料端处，接着将第一木托盘32放置到第一托盘翻转机构10上，然后利用第一托盘翻转机构10翻转光伏组件34的长边以将光伏组件34的长边翻转到第一木托盘32上，即使得光伏组件34的第一侧面341翻转到第一木托盘32上。

或者，将第二木托盘33放置到第二托盘翻转机构11上，利用第二托盘翻转机构11翻转光伏组件34的短边以将光伏组件34的短边翻转到第二木托盘33上，即使得光伏组件34的第二侧面342翻转到第二木托盘33上。

这样能将堆叠码垛在一起的光伏组件34一下翻转至竖直状态，光伏组件34之间不会出现划伤，提高了光伏组件34打包时的安全性，大大降低了生产损失。

优选的，如图12和图13所示，第一托盘翻转机构10和第二托盘翻转机构11均包括地轨机构、架体20、至少一个伸缩件19和多个插齿22。

架体20转动安装在地轨机构上，架体20具有承载面，承载面用于放置木托盘，承载面上安装有第三滚筒输送机构21，第三滚筒输送机构21用于放置和移动木托盘，插齿22固定安装在第三滚筒输送机构21上，且插齿22与第三滚筒输送机构21相垂直，地轨机构用于带动架体20沿着地轨机构的长度方向移动以将插齿22插入到铁托盘中，伸缩件19用于驱动架体20绕着架体20与地轨机构的连接点转动以翻转光伏组件。

进一步的，如图12、图13和图14所示，地轨机构包括地轨17、横移架18和驱动件，横移架18滑动安装在地轨17上，驱动件用于驱动横移架18沿着地轨17的长度方向移动，架体20铰接于横移架18上，伸缩件19用于推动架体20绕着架体20与横移架18的铰接点转动。

在起始状态下，如图13所示，架体20处于水平状态而插齿22处于竖直状态，工人将木托盘平放到第三滚筒输送机构21，接着伸缩件19伸长以带动架体20绕着架体20与横移架18的铰接点逆时针旋转90°，以使得架体20调整到竖直状态，相应的插齿22从竖直状态调整到水平状态，而木托盘从水平状态调整至竖直状态，即达到如图12所示的状态。接着地轨机构带动横移架18在地轨17上朝左侧移动，横移架18带动架体20和插齿22朝铁托盘的方向移动，以使得插齿22插入到铁托盘中，之后伸缩件19缩短以带动架体20绕着架体20与横移架18的铰接点顺时针旋转90°，从而使得架体20翻转至水平状态，插齿22呈竖直状态，同时木托盘从竖直状态调整至水平状态，而插齿22上的光伏组件随着架体20一起顺时针翻转90°，从而使得光伏组件落到木托盘上，最后地轨机构带动横移架18往右侧移动至原位置。

优选的，如图14和图15所示，横移架18的顶部安装有支撑架182，支撑架182上安装有四个轴承座一183，四个轴承座一183分成两组，每组有两个轴承座一183，这两组轴承座一183是关于支撑架182相对称的，其中一组轴承座一183位于支撑架182的靠近前端的位置，另一组轴承座一183位于支撑架182的靠近后端的位置。如图14所示，架体20的底部两端分别固定连接有一个转动轴，这两个转动轴分别转动安装在两组轴承座一183中。

进一步的，如图15所示，在横移架18的顶部安装有两组轴承座二184，每组轴承座二184设置有两个，两组轴承座二184关于横移架18对称设置，伸缩件19为液压缸，液压缸设置有两个，两个液压缸的右端分别转动安装在两组轴承座二184上，两个液压缸左端与架体20转动连接。

可选的，如图17所示，地轨17的上表面安装有三个轨板171，轨板171沿着地轨17的长度方向设置，如图16所示，在横移架18的下表面安装有三排滑座186，这三排滑座186与三个轨板171一一对应，每排滑座186由四个滑座186组成，滑座186滑动安装在轨板171上，这样能够稳定的支撑住横移架18，使得横移架18能稳定的在地轨17上滑动。

优选的，驱动件包括齿板173、第二电机181和齿形轮185，如图17所示，在地轨17的上表面沿着地轨17的长度方向开设有槽体172，齿板173固定安装在槽体172内，且齿板173的宽度小于槽体172的宽度，如图15和图16所示，第二电机181固定安装在横移架18上，在横移架18上还安装有减速器齿轮箱，第二电机181的输出与减速器齿轮箱的输入端相连接，减速器齿轮箱的输出端朝下，而齿形轮185固定安装在减速器齿轮箱的输出端，齿形轮185伸入到槽体172内，且齿形轮185与齿板173相啮合。

这样第二电机181通过减速器齿轮箱带动齿形轮185转动，由于齿形轮185和齿板173相啮合，进而齿形轮185一边转动一边沿着齿板173移动，以使得横移架18沿着齿板173的长度方向移动。

优选的，如图18所示，架体20为矩形架，在架体20的底部两侧分别设有一个连接杆，连接杆与架体20一体成型，每个连接杆上均固定安装有一个转动轴，这两个转动轴分别与两组轴承座一183转动连接。在架体20的承载面上安装有多个导轨2001，图19为第三滚筒输送机构21在竖直状态下的结构图，其中多个插齿22并排安装在第三滚筒输送机构21的下表面，且插齿22垂直于第三滚筒输送机构21。第三滚筒输送机构21朝向架体20的一面上固定安装有固定架212，在固定架212朝向架体20的一面上安装有三组滑动块2002，这三组滑动块2002与三个导轨2001相对应，滑动块2002与导轨2001滑动连接。在固定架212上安装有用于驱动第三滚筒输送机构21的第三电机213。

优选的，如图18所示，在架体20的顶部位置安装有两个第一液压缸2003，两个第一液压缸2003的杆端均与第三滚筒输送机构21的顶部固定连接。这样通过第一液压缸2003缩短以拉动第三滚筒输送机构21上升，同时固定架212背面的滑动块2002在架体20上的导轨2001上滑动，这样能带动第三滚筒输送机构21上的插齿22上升，以将光伏组件从铁托盘上提起来，使得铁托盘能完全与光伏组件相分离，不耽误铁托盘的及时回收，也方便了翻转光伏组件。

优选的，如图19所示，在第三滚筒输送机构21的顶部安装有两个气缸211，两个气缸211的输出端朝向插齿22，设置气缸211的目的在于固位木托盘，具体的，如图13所示，在起始状态下，架体20是呈水平状态的，此时将木托盘放置到第三滚筒输送机构21上，而当架体20逆时针翻转时，若没有对木托盘进行固位，在架体20翻转的过程中，木托盘肯定会掉下来。

因此设置了两个气缸211，这样在将木托盘放置到第三滚筒输送机构21上以后，即可开启两个气缸211，两个气缸211伸长以推动木托盘朝插齿22的方向移动，从而使得木托盘抵在插齿22上，由于气缸211始终给到一个朝向插齿22方向的推力，这样木托盘被牢牢固位住，在第三滚筒输送机构21翻转时，木托盘也不会掉落。

可选的，如图12所示，第一托盘翻转机构10上的插齿22设置有四个，第二托盘翻转机构11上的插齿22设置有两个，这是根据铁托盘决定的。根据不同规格的铁托盘，第一托盘翻转机构10上的插齿22的数量以及第二托盘翻转机构11上的插齿22的数量均可能发生变化。

优选的，如图4所示，托盘翻转组件还包括第二下料提升机9、旋转输送机12和第四滚筒输送机13；第一托盘翻转机构10和第二托盘翻转机构11平行设置，第二下料提升机9用于下料铁托盘和光伏组件，第一托盘翻转机构10中的插齿22朝向第二下料提升机9，旋转输送机12设置在第二下料提升机9的出料端，旋转输送机12用于调整光伏组件的输送角度以将光伏组件的短边朝向第二托盘翻转机构11，第四滚筒输送机13设置在第一托盘翻转机构10和第二托盘翻转机构11之间，且第四滚筒输送机13与光伏组件打包线37的进料端相对齐。

本实施例中，使用第一托盘翻转机构10进行打包并输送光伏组件的过程为，第一托盘翻转机构10将第二下料提升机9上的光伏组件翻转到第一木托盘32上以后，第一托盘翻转机构10中的地轨机构带动光伏组件和第一木托盘32移动到第四滚筒输送机13处，使得第一托盘翻转机构10中的第三滚筒输送机构21与第四滚筒输送机13相对齐，而此时的第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21处于水平状态，且第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21的进料端与第四滚筒输送机13相对齐，第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21的出料端与光伏组件打包生产线的进料端相对齐，这样光伏组件和第一木托盘32即可从第一托盘翻转机构10中的第三滚筒输送机构21移动到第四滚筒输送机13上，然后经第四滚筒输送机13移动到第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21，然后经第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21进入到打包生产线上。

本实施例中，使用第二托盘翻转机构11进行打包并输送光伏组件的过程为，第二下料提升机9取下铁托盘和光伏组件以后，铁托盘和光伏组件继续朝旋转输送机12方向移动，使得铁托盘和光伏组件移动到旋转输送机12上，旋转输送机12带动铁托盘和光伏组件旋转，以使得光伏组件的短边朝向第二托盘翻转机构11，第二托盘翻转机构11将光伏组件翻转到第二木托盘33上，之后第二托盘翻转机构11中的地轨机构带动光伏组件移动至原位，此时第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21的出料端与光伏组件打包生产线的进料端相对齐，之后开启第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21，使得光伏组件和第二木托盘33移动至光伏组件打包生产线的进料端上。

这样布局的目的在于缩短整个产线的长度，无需设置多个运输线，设计合理，使得产线的布局合理，节省成本、集成度高。

可选的，如图20所示，旋转输送机12包括底架121、第二滚筒输送机构124、从动齿形轮、主动齿形轮123和第一电机122，其中从动齿形轮转动安装在底架121上，第二滚筒输送机构124安装在从动齿形轮上，第一电机122与主动齿形轮123相连接，主动齿形轮123和从动齿形轮相啮合，通过第一电机122驱动主动齿形轮123旋转以带动从动齿形轮旋转从而带动第二滚筒输送机构124转动。

优选的，如图4所示，光伏组件打包系统还包括木托盘摆放组件14、第一木托盘储存架15和第二木托盘储存架16。上述已经提到木托盘分为两种，分别为第一木托盘32和第二木托盘33，因此，相应的木托盘储存架也有两个，其中，第一木托盘储存架15用于储存第一木托盘32，第二木托盘储存架16用于储存第二木托盘33。

木托盘摆放组件14能抓取第一木托盘储存架15内的第一木托盘32并放置到第一托盘翻转机构10上的第三滚筒输送机构21上。木托盘摆放组件14也能从第二木托盘储存架16抓取第二木托盘33，并将第二木托盘33放置到第二托盘翻转机构11上的第三滚筒输送机构21上。

具体的，木托盘摆放组件14包括工业导轨141、支撑台142、机械臂143和抓取架23。其中工业导轨141安装在地面上，且工业导轨141位于第一木托盘储存架15和第二木托盘储存架16的右侧，支撑台142滑动安装在工业导轨141上，工业导轨141能驱动支撑台142沿着工业导轨141滑动，机械臂143安装在支撑台142上，抓取架23安装在机械臂143上。

优选的，如图24所示，抓取架23包括框架231、两个夹臂232和夹臂驱动机构，夹臂驱动机构安装在框架231上，两个夹臂232滑动安装在框架231上，夹臂驱动机构用于带动两个夹臂232相互靠近或相互远离，以此夹住木托盘或松开木托盘。

可选的，在框架231的底部安装有两个滑轨，两个滑轨沿着框架231的长度方向设置，两个夹臂232的上表面均安装有两个滑块，两个滑块之间的距离与两个滑轨之间的距离相同，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨上。

可选的，夹臂驱动机构包括第四电机233、传动带234、第一带轮和第二带轮，在框架231的左右两侧分别安装有两个固定板，第一带轮和第二带轮分别转动安装在两个固定板的下表面，传动带234传动安装在第一带轮和第二带轮之间，第四电机233安装在右侧的固定板的上表面，第四电机233的输出端与第二带轮相固定，而两个夹臂232分别与传动带234中相对的两边相连接。

通过第四电机233带动第二带轮转动，第二带轮转动使得传动带234开始转动，由于两个夹臂232分别安装在传动带234相对的两边上，因此，随着传动带234的转动，两个夹臂232能相互远离或靠近，从而抓住木托盘或松开木托盘。

可选的，第一木托盘储存架15和第二木托盘储存架16均包括储存架、承载机构和举升机构，承载机构用于承载木托盘，承载机构滑动安装在储存架内，举升机构安装在储存架上，举升机构用于带动承载机构升降以此调整木托盘的高度，以方便木托盘摆放组件14抓取木托盘。其中，举升机构可采用传统的螺杆升降机构或者利用气缸举升。

优选的，如图21和图22所示，第二下料提升机9包括立架901、两个立柱902、第一滚筒输送机构903和顶升机构。其中第一滚筒输送机构903设置在立架901和两个立柱902之间，立架901的右侧面上安装有多个第二竖轨，每个立柱902上安装有一个第三竖轨，第一滚筒输送机构903的左侧面固定安装多个与第二竖轨相匹配的升降块，第一滚筒输送机构903的右侧面固定安装两个与第二竖轨相匹配的升降块。

这样第一滚筒输送机构903的左侧面能与立架901上的第二竖轨滑动连接，同时第一滚筒输送机构903的右侧面能与立柱902上的第三竖轨滑动连接。

进一步的，如图22所示，顶升机构包括移动架、第二液压缸904和拉带905。其中移动架包括横杆906、固定框907、两个固定板和转动棒908，在横杆906的两端分别固定连接有一个固定板，固定板垂直于横杆906，每个固定板上均固定安装有一个第一滑块910，在立架901上竖直安装有两个第一竖轨909，两个第一滑块910分别滑动安装在这两个第一竖轨909上。固定框907为门型框，固定框907的两端分别焊接在横杆906上，而转动棒908转动安装在固定框907内。第二液压缸904的底部通过螺栓固定安装在立架901的底部，第二液压缸904的顶部固定安装在固定框907上。拉带905的一端固定安装在立架901的底部，其另一端穿绕过转动棒908与第一滚筒输送机构903的侧面相固定。

这样第二液压缸904在伸长时会推动移动架沿着立架901的高度方向上移，由于拉带905的一端固定安装在立架901的底部，另一端穿绕过转动棒908与第一滚筒输送机构903的侧面相固定，而第一滚筒输送机构903能在立架901上滑动，因此随着移动架的上升，拉带905与第一滚筒输送机构903相连的一端的长度逐渐减小，从而拉动第一滚筒输送机构903上升。

可选的，在第一滚筒输送机构903上安装多个对射传感器，对射传感器用于检测第一滚筒输送机构903上的铁托盘和光伏组件的位置，便于对其进行定位。而且若对射传感器检测到第一滚筒输送机构903上存在铁托盘和光伏组件，则说明此时的托盘翻转组件处于工作状态。

优选的，如图2所示，光伏组件上料线35包括依次相连的第一输送线2、第一滚筒输送机5和第二输送线6，第二输送线6具有上下两层，下料端设置在第二输送线6的上层；

再看图6、图7和图8所示，第二输送线6的上层依次安装有第四链条滚筒输送机构602、第五链条滚筒输送机构603和第六链条滚筒输送机构604，第四链条滚筒输送机构602位于第二输送线6的尾端，第六链条滚筒输送机构604位于第二输送线6的进料端，第五链条滚筒输送机构603和第六链条滚筒输送机构604均为下料端，第一滚筒输送机5的出料端与第六链条滚筒输送机构604相对齐。

光伏组件和铁托盘从第一输送线2的进料端处上料，第一输送线2将光伏组件和铁托盘输送到第一滚筒输送机5上，经第一滚筒输送机5将光伏组件和铁托盘输送到第六链条滚筒输送机构604上，然后光伏组件和铁托盘随着第二输送线6移动至第五链条滚筒输送机构603处，若第五链条滚筒输送机构603处的托盘翻转组件处于空闲状态，则光伏组件和铁托盘从此处下料，若第五链条滚筒输送机构603处的托盘翻转组件处于工作状态，则第二输送线6将光伏组件和铁托盘继续输送至第四链条滚筒输送机构602处，然后在第四链条滚筒输送机构602处进行下料，第四链条滚筒输送机构602处的托盘翻转组件进行光伏组件的翻转工作。

这样能够提高光伏组件打包效率，可设置两组托盘翻转组件同时工作，减少第二输送线6上铁托盘和光伏组件的等待时间。

优选的，如图5所示，第一输送线2包括多个依次排列设置的第一输送架201、最左侧的第一输送架201上安装有第一链条滚筒输送机构203，在最右侧的第一输送线2上安装有第二链条滚筒输送机构204，在每个第一输送线2上均安装有第一链条输送机构202。

在最左侧的第一输送架201的前方设置有上料提升机1，上料提升机1用于将铁托盘和光伏组件上料到第一链条滚筒输送机构203上，然后第一链条输送机构202将光伏组件输送到第一链条输送机构202上，经过多个第一链条输送机构202的输送将光伏组件输送到第二链条滚筒输送机构204上。

优选的，如图2所示，光伏组件上料线35还包括扫码组件24和光伏组件回收线4，其中扫码组件24安装在第一链条滚筒输送机构203右侧的一个第一输送架201上。光伏组件回收线4包括承载架401、第三链条滚筒输送机构403、第二滚筒输送机402和第一下料提升机3。

其中承载架401靠近第二输送线6的进料端处，第三链条滚筒输送机构403安装在承载架401上，第二滚筒输送机402的进料端与第三链条滚筒输送机构403相对接，第一下料提升机3设置在第二滚筒输送机402的出料端。

当光伏组件移动至扫码组件24处时，扫码组件24对光伏组件上的条形码进行扫描以获取条形码的信息，若条形码出现重复或损伤时，扫码组件24将错误信息上传到总控系统，当光伏组件移动到第二输送线6的进料端处时，光伏组件从第二输送线6的进料端朝右侧移动到第三链条滚筒输送机构403上，然后第三链条滚筒输送机构403将光伏组件输送到第二滚筒输送机402上，最后第一下料提升机3将有问题的光伏组件从第二滚筒输送机402的出料端移走。能够实现对有问题的光伏组件进行回收，以便工作人员立马检查条形码，提高了生产效率。

可选的，如图25所示，扫码组件24包括门型架、横梁241、升降机构、横移机构和扫码机构242，横梁241滑动安装在门型架上，升降机构用于带动横梁241升降，扫码机构242滑动安装在横梁241上，横移机构用于带动扫码机构242沿着横梁241的长度方向移动。

这样通过升降机构带动横梁241升降以调整扫码机构242的高度，使得扫码机构242与光伏组件侧面的条形码的高度相同，然后横移机构带动扫码机构242左右移动，从而使得扫码机构242正对着条形码。

需要知道的是，光伏组件上的条形码的贴敷位置是固定的，因此只需设定好横移机构和升降机构的行程即可快速的定位到条形码。

可选的，升降机构可使用皮带传动升降机构或螺杆升降机构。而横移机构可使用直线模组。

可选的，扫码机构242包括相机，其通过相机获取条形码的信息，也可使用扫码枪或扫码仪等扫描设备，只要能够读取条形码的信息即可。

优选的，结合图6和图7，第二输送线6包括依次设置的多个第二输送架601，第二输送架601具有上下两层，其中最右侧的第二输送架601上安装有第六链条滚筒输送机构604，第六链条滚筒输送机构604与第一滚筒输送机5是相对接的，同时第六链条滚筒输送机构604与第三链条滚筒输送机构403也相对接。

需要说明的是，第一链条滚筒输送机构203、第二链条滚筒输送机构204、第三链条滚筒输送机构403、第六链条滚筒输送机构604的结构完全相同，均包括链条输送结构和滚筒输送结构，滚筒输送结构与链条输送结构的输送方向相垂直。

如图5所示，第六链条滚筒输送机构604中的滚筒输送结构的输送方向与第一滚筒输送机5的输送方向一致，第六链条滚筒输送机构604中的链条输送结构的输送方向与第三链条滚筒输送机构403中的链条输送结构的输送方向一致，第三链条滚筒输送机构403中的滚筒输送结构的输送方向与第二滚筒输送机402的输送方向一致，第二链条滚筒输送机构204中的链条输送结构的输送方向与第一链条输送机构202的输送方向相同，第二链条滚筒输送机构204中的滚筒输送机构的输送方向与第一滚筒输送机5的输送方向一致。

当光伏组件移动至随着第六链条滚筒输送机构604中的滚筒输送结构移动到第六链条滚筒输送机构604上，若光伏组件上的条形码有问题，则第六链条滚筒输送机构604上的链条输送结构开启以带动光伏组件朝承载架401的方向移动，以将光伏组件移动到第三链条滚筒输送机构403上，同时第三链条滚筒输送机构403上的链条输送结构运行以使得光伏组件整个进入到第三链条滚筒输送机构403上，最后第三链条滚筒输送机构403上的滚筒输送结构开启以将光伏组件输送到第二滚筒输送机402上。

优选的，如图6所示，最左端的第二输送架601的上层安装有第四链条滚筒输送机构602，在该第二输送架601的下层安装有第七链条滚筒输送机构606。

在中间的一个第二输送架601的上层安装有第五链条滚筒输送机构603，在该第二输送架601的上层安装有第八链条滚筒输送机构607。在第五链条滚筒输送机构603和第六链条滚筒输送机构604之间的两个第二输送架601的上层均安装有第二链条输送机构605。

进一步的，在第五链条滚筒输送机构603和第四链条滚筒输送机构602之间的四个第二输送架601的上层均安装有第二链条输送机构605，在这四个第二输送架601的下层均安装有第三链条输送机构608。

这样在第五链条滚筒输送机构603的背面以及第四链条滚筒输送机构602的背面分别设置一个托盘翻转组件。

即，第五链条滚筒输送机构603和第四链条滚筒输送机构602均为下料端。

优选的，如图7、图8和图9所示，光伏组件上料输送系统还包括第三输送线8，第三输送线8包括多个依次排列的第三输送架801，第三输送线8位于第一输送线2和第二输送线6之间，第二输送线6和第三输送线8是相平行的。

每个第三输送架801均具有上层和下层，从图2的视角来看，最右侧的第三输送架801的上层安装有第九链条滚筒输送机构803，最右侧的第三输送架801的下层安装有第十链条滚筒输送机构804。其中第九链条滚筒输送机构803与第五链条滚筒输送机构603是相对接的，第五链条滚筒输送机构603上的光伏组件可移动到第九链条滚筒输送机构803上。而第十链条滚筒输送机构804与第八链条滚筒输送机构607是相对接的，第八链条滚筒输送机构607上的铁托盘可移动到第十链条滚筒输送机构804上。

除了第九链条滚筒输送机构803所在的第三输送架801，剩余的第三输送架801的上层均安装有第四链条输送机构802，剩余的第三输送架801的下层均安装有第五链条输送机构805。

这样光伏组件和铁托盘从第六链条滚筒输送机构604处朝第五链条滚筒输送机构603处移动，若此时位于第五链条滚筒输送机构603处的光伏组件翻转机构处于空闲状态，则光伏组件移动到第五链条滚筒输送机构603处停下，然后位于第五链条滚筒输送机构603处的第二下料提升机9将第五链条滚筒输送机构603上的光伏组件取下。若此时位于第五链条滚筒输送机构603处的光伏组件翻转机构处于工作状态，则第五链条滚筒输送机构603上的光伏组件继续朝第四链条滚筒输送机构602处移动。

若这两个光伏组件翻转机构均处于工作状态，则光伏组件移动到第五链条滚筒输送机构603处时，第五链条滚筒输送机构603中的滚筒输送结构开启以带动该光伏组件朝第九链条滚筒输送机构803处移动，以使得光伏组件暂存在第九链条滚筒输送机构803上。待位于第五链条滚筒输送机构603处光伏组件翻转机构处于空闲状态时，第九链条滚筒输送机构803将光伏组件移动到第五链条滚筒输送机构603上，然后位于第五链条滚筒输送机构603处的第二下料提升机9进行下料。

这样增加了临时储存功能以临时储存光伏组件，设计合理，提高工作效率。

需要说明的是，位于第八链条滚筒输送机构607处的铁托盘的回收路径有两种，第一种，第八链条滚筒输送机构607上的滚筒输送结构开启以将铁托盘输送到第十链条滚筒输送机构804上，随后第十链条滚筒输送机构804上的滚筒输送结构开启以将光伏组件输送到第五链条输送机构805上，光伏组件随着第五链条输送机构805移动到第四输送线7上。

第二种，第八链条滚筒输送机构607上的链条输送接构开启以将光伏组件输送到第三链条输送机构608上，光伏组件随着第三链条输送机构608移动到第七链条滚筒输送机构606上，然后第七链条滚筒输送机构606上的滚筒输送结构开启以将光伏组件送入到第四输送线7上。

设计了两种回收路径，能同时回收更多的铁托盘，提高了铁托盘的回收效率。

需要知道的是，位于第七链条滚筒输送机构606处的铁托盘的回收方式为，光伏组件进入到第七链条滚筒输送机构606中以后，第七链条滚筒输送机构606中的滚筒输送结构开启以将铁托盘输送到第四输送线7上，然后随着第四输送线7移走。

优选的，如图7和图10所示，第四输送线7包括依次相连接的第十一链条滚筒输送机构701和第三滚筒输送机702和第三下料提升机703，第十一链条滚筒输送机构701与第七链条滚筒输送机构606相对接，具体的，第十一链条滚筒输送机构701中的滚筒输送结构的进料端与第七链条滚筒输送机构606中的滚筒输送结构的出料端相紧挨。第十一链条滚筒输送机构701中的链条输送结构的输送方向与第五链条输送机构805的输送方向一致，第十一链条滚筒输送机构701中的链条输送结构与第五链条输送机构805相对齐，第三下料提升机703设置在第三滚筒输送机702的出料端。

这样第五链条输送机构805中的铁托盘可输送到第十一链条滚筒输送机构701中的链条输送结构上，待铁托盘停稳后，第十一链条滚筒输送机构701中的滚筒输送结构开启以将铁托盘输送到第三滚筒输送机702上。

进一步的，进入到第七链条滚筒输送机构606中的铁托盘能输送到第十一链条滚筒输送机构701上，然后第十一链条滚筒输送机构701上的滚筒输送结构开启以将铁托盘输送到第三滚筒输送机702上，最终从第三下料提升机703处将铁托盘取下。

需要注意的是，第一链条滚筒输送机构203、第二链条滚筒输送机构204、第三链条滚筒输送机构403、第四链条滚筒输送机构602、第五链条滚筒输送机构603、第六链条滚筒输送机构604、第七链条滚筒输送机构606、第八链条滚筒输送机构607、第九链条滚筒输送机构803、第十链条滚筒输送机构804和第十一链条滚筒输送机构701完全相同。

优选的，链条滚筒输送机构包括链条输送结构和滚筒输送结构，其中链条输送结构包括三个链条输送模块，依次为链条输送模块一25、链条输送模块二26和链条输送模块三27，滚筒输送结构包括两个滚筒输送模块，依次为滚筒输送模块一28和滚筒输送模块二29。

其中，三个链条输送模块平行设置，滚筒输送模块一28位于链条输送模块一25和链条输送模块二26之间，滚筒输送模块二29设置在链条输送模块二26和链条输送模块三27之间，链条输送模块的输送方向与滚筒输送模块的输送方向相垂直，且链条输送模块的上表面和滚筒输送模块的上表面相齐平。

这样当光伏组件或铁托盘从三个链条输送模块移动到链条滚筒输送机构的中间位置后，三个链条输送模块停止工作，之后两个滚筒输送模块运行，以将光伏组件或铁托盘移出链条滚筒输送机构。

进一步的，链条滚筒输送机构还包括滚筒驱动机构30和链条驱动机构31，滚筒驱动机构30用于带动两个滚筒输送模块同步运行，链条驱动机构31用于驱动三个链条输送模块同步运行。

如图10所示，滚筒驱动机构30包括第五电机3001、主动链轮3002、链轮轴、从动链轮3003、主动链条3004。其中第五电机3001安装在滚筒输送模块二29的底部，主动链轮3002安装在第五电机3001的输出端上，而在滚筒输送模块一28的底部安装有底板，底板上通过两个轴承座转动安装有链轮轴，从动链轮3003固定安装在链轮轴上。

需要知道的是，在链轮轴上还安装有一个第一链轮，该链轮位于从动链轮3003的背面，第一链轮和从动链轮3003同轴设置从动链轮3003和主动链轮3002之间通过主动链条3004传动连接。而滚筒输送模块一28和滚筒输送模块二29中均包括多个滚筒，每个滚筒的同一端均安装有一个第二链轮，多个第二链轮之间通过第一链条传动连接，在第一链轮和一个第二链轮之间通过一个第二链条传动连接。

这样通过第五电机3001带动主动链轮3002转动，主动链轮3002通过主动链条3004带动从动链轮3003转动从而带动链轮轴转动，链轮轴转动以带动第一链轮同步转动，第一链轮转动以带动第二链轮转动，从而带动一个滚筒上的第二链轮转动，又多个第二链轮之间通过第一链条传动连接，从而使得多个滚筒同步转动。

优选的，如图11所示，链条驱动机构31包括第六电机311、转轴312、第一固定链轮、第二固定链轮313和三个第三固定链轮。

第六电机311的输出端安装有一个第一固定链轮，转轴312上固定安装一个第二固定链轮313和三个第三固定链轮，三个固定链轮分别与三个链条输送结构通过链条传动连接，第一固定链轮和第二固定链轮313之间通过一根固定链条传动连接，这样第六电机311驱动第一固定链轮转动，从而带动转轴312和三个第三固定链轮同步转动，最终同步驱动三个链条输送结构同步工作。

综上，本打包生产系统在对光伏组件进行打包时，首先利用分档机将光伏组件堆叠在铁托盘上，然后将条形码贴到光伏组件上，接着利用叉车将铁托盘和光伏组件放置到上料提升机1上，上料提升机1将铁托盘和光伏组件上料至第一链条滚筒输送机构203上，第一链条滚筒输送机构203将铁托盘和光伏组件输送至第一输送线2上，光伏组件和铁托盘从扫码组件24的下方穿过，之后扫码组件24扫码光伏组件上的条形码并获取条形码的信息，并将条形码的信息上传到总控系统，总控系统判断出当前的光伏组件具体需要哪种打包方式。若条形码出现重复或损伤时，扫码组件24将错误信息上传到总控系统。

接着经过第一输送线2处的初步打带机，初步打带机对叠放在一起的光伏组件进行初步打带，以使得光伏组件捆扎在一起。

经过初步打带后，光伏组件和铁托盘从第二链条滚筒输送机构204处移动到第一滚筒输送机5上，然后经由第一滚筒输送机5移动至第六链条滚筒输送机构604上。若条形码有问题，则此时第六链条滚筒输送机构604将光伏组件和铁托盘输送至第三链条滚筒输送机构403上，然后经由第二滚筒输送机402从第一下料提升机3处下料。若条形码无误，则第六链条滚筒输送机构604将光伏组件和铁托盘输送至第二链条输送机构605上并继续移动至第五链条滚筒输送机构603上。

若此时的第五链条滚筒输送机构603处的托盘翻转组件处于空闲状态，则此处的第二下料提升机9进行下料。若此时的第五链条滚筒输送机构603处的托盘翻转组件处于工作状态，则光伏组件和铁托盘继续移动至第四链条滚筒输送机构602上。

接下来，第二下料提升机9中的顶升机构带动第一滚筒输送机构903上升以使得第一滚筒输送机构903与第二输送线6相齐平，接着光伏组件和铁托盘输送至第一滚筒输送机构903上，第一滚筒输送机构903开启以将光伏组件和铁托盘完全移动到第一滚筒输送机构903上。

根据总控系统获得的条形码的信息，若获取到的信息是对光伏组件的长边进行翻转，则第一托盘翻转机构10开始工作，第一托盘翻转机构10将第二下料提升机9上的光伏组件翻转到第一木托盘32上，然后第一托盘翻转机构10中的地轨机构带动光伏组件和第一木托盘32移动到第四滚筒输送机13处，使得第一托盘翻转机构10中的第三滚筒输送机构21与第四滚筒输送机13相对齐，而此时的第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21处于水平状态，且第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21的进料端与第四滚筒输送机13相对齐，第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21的出料端与光伏组件打包生产线的进料端相对齐，光伏组件和第一木托盘32即可从第一托盘翻转机构10中的第三滚筒输送机构21移动到第四滚筒输送机13上，然后经第四滚筒输送机13移动到第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21，然后经第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21进入到打包生产线上。

若获取到的信息是对光伏组件的短边进行翻转，则第二下料提升机9取下铁托盘和光伏组件以后，铁托盘和光伏组件继续朝旋转输送机12方向移动，使得铁托盘和光伏组件移动到旋转输送机12上，旋转输送机12带动铁托盘和光伏组件旋转，以使得光伏组件的短边朝向第二托盘翻转机构11，第二托盘翻转机构11将光伏组件翻转到第二木托盘33上，之后第二托盘翻转机构11中的地轨机构带动光伏组件移动至原位，此时第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21的出料端与光伏组件打包生产线的进料端相对齐，之后开启第二托盘翻转机构11中的第三滚筒输送机构21，使得光伏组件和第二木托盘33移动至光伏组件打包生产线的进料端上。

接下来对光伏组件打包线37进行详细说明：

优选的，如图32所示，光伏组件打包线37包括：Y向滚筒输送线38、第一打带机构56、包装机构、第二打带机构、第三打带机构、木护楞44安装机构、护角48安装机构和覆膜机构；沿Y向滚筒输送线38的输送方向，第一打带机构56、包装机构、第二打带机构、第三打带机构和覆膜机构依次设置；Y向滚筒输送线38用于输送放置有光伏组件34的木托盘64，第一打带机构56用于对光伏组件34和木托盘64打第一护带，包装机构用于对光伏组件34外包装纸箱，第二打带机构用于对纸箱和木托盘64打第二护带，第三打带机构用于对纸箱打第三护带，覆膜机构用于对纸箱外覆膜；木护楞44安装机构和护角48安装机构均设置于第三打带机构处，且光伏组件34具有第一放置形态和第二放置形态，当光伏组件34处于第一放置形态时，木护楞44安装机构用于在第三打带机构对纸箱打第三护带前加装木护楞44，当光伏组件34处于第二放置形态时，护角48安装机构用于在第三打带机构对纸箱打第三护带前加装护角48。

在光伏组件34打包过程中，放置有光伏组件34的木托盘64通过Y向滚筒输送线38依次送至第一打带机构56、包装机构、第二打带机构、第三打带机构和覆膜机构处，其中当Y向滚筒输送线38输送的光伏组件34为第一放置形态时，木护楞44安装机构先将木护楞44加装到纸箱的侧面，第三打带机构再对纸箱和木护楞44打第三护带，当Y向滚筒输送线38输送的光伏组件34为第二放置形态时，护角48安装机构先将护角48加装到纸箱的侧角，第三打带机构再对纸箱和护角48打第三护带，实现对两种不同放置形态的光伏组件34进行打包，提高光伏组件打包线37的适应性，相对于通过两条打包线分别对两种不同放置形态的光伏组件34进行打包的形式能够节省空间和成本，同时本发明提供的光伏组件打包线37运行平稳，能够自动包装大尺寸光伏组件34产品，节约人力，打包效率高。

本实施例中，光伏组件34为竖直摆放，且第一放置形态为短边在下，第二方之形态为长边在下，第三打带机构包括两个横向打带机63，一个与木护楞44安装机构对应，另一个与护角48安装机构对应。

本实施例的可选技术方案中，木护楞44安装机构包括第一Y向地轨39、木护楞归正装置40、一对机械手41、一对木护楞缓存装置42和两对扶持装置43；第一Y向地轨39设置于Y向滚筒输送线38的一侧，一对机械手41均滑动设置于第一Y向地轨39上；木护楞归正装置40和一对木护楞缓存装置42均设置于第一Y向地轨39背离Y向滚筒输送线38的一侧，且木护楞归正装置40位于一对木护楞缓存装置42之间；扶持装置43设置于Y向滚筒输送线38上，且每对扶持装置43分别位于Y向滚筒输送线38的两侧，每对扶持装置43用于扶持一个木护楞44。

本实施例中，木护楞44为框架状且其中一个对角之间具有支撑斜梁，左右两个侧边具有翻边，使左右两个侧边与翻边一同扣在纸箱的侧角处，木护楞44叠放在托盘上并放置在木护楞缓存装置42内，一对机械手41与一对木护楞缓存装置42一一对应配合，机械手41在其对应的木护楞缓存装置42内抓取木护楞44并先放置在木护楞归正装置40上进行归正，然后再将归正后的木护楞44抓起，一对机械手41分别将木护楞44加装到纸箱沿Y向滚筒输送线38输送方向相对的两侧，同时两对扶持装置43分别扶持两个木护楞44，并撤去机械手41，扶持装置43扶持木护楞44的下侧，避免影响横向打带。

本实施例的可选技术方案中，木护楞归正装置40包括驱动组件、四个承载组件、第一归正座4009和第二归正座40010；第一归正座4009和第二归正座40010相对设置，且第一归正座4009上设置有第一通槽，第二归正座40010上设置有第二通槽，第一通槽与第二通槽平行，第一归正座4009的左右两侧均设置有承载组件，第二归正座40010的左右两侧均设置有承载组件，四个承载组件的连线呈矩形且用于承载木护楞44的四个角；驱动组件用于驱动第一归正座4009和第二归正座40010同步转动，第一归正座4009和第二归正座40010能够相互靠近或远离；木护楞44具有相对的第一边和第二边，第一归正座4009和第二归正座40010通过相互靠近能够分别与第一边和第二边相抵，且能够使第一边进入第一通槽，第一归正座4009和第二归正座40010通过同步转动能够使第二边进入第二通槽。

在使用时，第一归正座4009和第二归正座40010相互远离，将木护楞44的四个角放置在四个承载组件上，第一归正座4009和第二归正座40010相互靠近至分别与第一边和第二边相抵，同时第一边进入第一通槽，由于第一边与第二边不在同一平面内，此时第二边未进入第二通槽，即第二通槽与第二边呈交叉状，此时通过驱动组件驱动第一归正座4009和第二归正座40010同步转动，由于第一边与第二边距离较远，第一归正座4009转动对第一边产生的转动力并不会使第二边转动，同时第二归正座40010通过转动使第二通槽由与第二边交叉的位置转动为与第二边平行正对的位置，此时在第一归正座4009和第二归正座40010相互靠近的力的作用下使第二边进入第二通槽，由于第一通槽与第二通槽平行，在第一通槽内的第一边与在第二通槽内的第二边平行，从而实现对木护楞44的归正，使木护楞44整体在同一平面内，结构简单，节约人力且归正效果好。

本实施例的可选技术方案中，还包括一对夹爪4002，一对夹爪4002分别设置于第一归正座4009的左右两侧；夹爪4002用于夹持第一边，且通过夹持第一边使第一边能够进入第一通槽。

本实施例中，夹爪4002的夹持空间大于第一通槽的宽度，在第一归正座4009和第二归正座40010相互靠近至分别与第一边和第二边相抵时，由于夹爪4002的夹持空间大于第一通槽的宽度，第一边能够进入夹爪4002的夹持空间内，夹爪4002夹持第一边，由于一对夹爪4002分别设置于第一归正座4009的左右两侧，一对夹爪4002同时夹持第一边使第一边平直，在第一归正座4009和第二归正座40010相互靠近至分别与第一边和第二边相抵时，即使第一边与第一通槽呈交叉状未进入第一通槽内，在一对夹爪4002夹持使第一边平直后，第一边与第一通槽平行正对，此时在第一归正座4009和第二归正座40010相互靠近的力的作用下使第一边进入第一通槽，在驱动组件驱动第一归正座4009和第二归正座40010同步转动前，夹爪4002松开第一边，避免夹爪4002带动第一边转动。需要说明的是，第一通槽的宽度略大于第一边的厚度，方便第一边进入，第二通槽的宽度均略大于第二边的厚度，方便第二边进入，夹爪4002夹持第一边时，夹爪4002的夹持空间略大于第一边的厚度，使第一边能够在第一归正座4009和第二归正座40010相互靠近的力的作用下能够进入第一通槽。

本实施例的可选技术方案中，还包括第一传动座和第二传动座，驱动组件连接于第一传动座和第二传动座，且用于驱动第一传动座和第二传动座同步转动；第一归正座4009和夹爪4002均设置于第一传动座上，第二归正座40010设置于第二传动座上。

本实施例中，一对夹爪4002分别设置于第一传动座的两端，第一归正座4009设置于第一传动座的中间，且夹爪4002和第一归正座4009均位于第一传动座朝向第二归正座40010的一侧，驱动组件通过第一传动座带动第一归正座4009和夹爪4002同步转动，转动稳定且结构简单。

本实施例的可选技术方案中，还包括第一单向伸缩气缸，第一单向伸缩气缸设置于第二传动座上，且第一单向伸缩气缸的伸缩端连接于第二归正座40010。

本实施例中，驱动组件通过第二传动座带动第二归正座40010和第一单向伸缩气缸同步转动，转动稳定且结构简单。同时第二归正座40010通过第一单向伸缩气缸能够向第一归正座4009靠近或远离，即第一归正座4009不动，通过第二归正座40010运动实现第一归正座4009和第二归正座40010相互靠近或远离，结构简单，整体更为稳定且节约成本。

本实施例的可选技术方案中，还包括归正架4001，归正架4001具有相对的第一梁和第二梁；驱动组件设置于归正架4001上，且第一归正座4009位于第一梁处，第二归正座40010位于第二梁处；第一梁的两端和第二梁的两端均设置有安装框，承载组件设置于安装框上，且位于安装框内。

本实施例中，与第一传动座连接的第一带轮通过座体安装在第一梁上，与第二传动座连接的第二带轮通过座体安装在第一梁上，座体和安装框均位于第一梁和第二梁的下方，驱动电机4007安装在归正架4001的底部，传动轴4006通过轴座安装在归正架4001的底部，整体结构简单，占用空间小，归正架4001能够保护木护楞44避免与外部接触导致损坏。

本实施例的可选技术方案中，驱动组件包括一对夹爪4002、一对从动轮4003、一对主动轮4004、第一传动带4005、传动轴4006和驱动电机4007；一对从动轮4003分别设置于第一梁和第二梁处，且分别连接于第一传动座和第二传动座，并用于带动第一传动座和第二传动座转动；驱动电机4007设置于归正架4001的底部，且与传动轴4006传动连接，一对主动轮4004间隔设置于传动轴4006上，且分别与一对从动轮4003一一对应，主动轮4004与相对应的从动轮4003之间通过第一传动带4005传动连接，整体结构简单，驱动效果稳定。

本实施例的可选技术方案中，承载组件包括第二单向伸缩气缸和承载座4008；承载座4008连接于第二单向伸缩气缸的伸缩端，且用于承载木护楞44的角。

本实施例中，用于与木护楞44第一边处的两个角配合的承载座4008在第二单向伸缩气缸的驱动下能够朝向第二边的方向伸出或缩回，用于与木护楞44第二边处的两个角配合的承载座4008在第二单向伸缩气缸的驱动下能够朝向第一边的方向伸出或缩回，当需要归正木护楞44时，四个承载座4008伸出，使木护楞44的四个角能够放置在四个承载座4008上，在木护楞44归正完成后需要取下木护楞44时，当机械手抓住木护楞44时，四个承载座4008缩回，此时承载座4008脱离木护楞44，避免机械手搬运木护楞44时木护楞44第一边与第二边外的两个边上的翻边卡在承载座4008上，影响木护楞44搬运，避免损坏木护楞44。

本实施例的可选技术方案中，扶持装置43包括扶持臂4301、固定座4302、齿轮4303、齿条4304和第一气缸4305；固定座4302连接于Y向滚筒输送线38，齿轮4303的一端转动连接于固定座4302，另一端固定连接于扶持臂4301，且齿轮4303与齿条4304啮合；第一气缸4305的输出端连接于齿条4304，且通过齿条4304驱动齿轮4303往复转动，从而带动扶持臂4301在第一位置和第二位置之间往复转动，且扶持臂4301位于第一位置时用于扶持木护楞44，扶持臂4301位于第二位置时用于避让光伏组件34的输送。

本实施例中，齿轮4303上设置有轴，且轴的下端通过轴承43017连接在固定座4302上，上端与扶持臂4301固定连接，齿条4304横向设置并与齿轮4303啮合，第一气缸4305的输出端驱动齿条4304在水平面内往复运动，从而带动齿轮4303转动，进而使齿轮4303带动扶持臂4301在水平面内转动，扶持臂4301通过传动能够进入Y向滚筒输送线38内的第一位置以及Y向滚筒输送线38外的第二位置，结构简单，驱动稳定且方便。

在使用时，扶持装置43的扶持臂4301处于第二位置，Y向滚筒输送线38将套箱后的光伏组件34运送至扶持装置43处，由于扶持臂4301位于第二位置，能够避让光伏组件34外的纸箱避免相撞，当木护楞44加装到纸箱的外侧后，扶持臂4301在第一气缸4305的驱动下由第二位置转动至第一位置并扶持住木护楞44，防止木护楞44移动，结构简单，自动化程度高，节约人力并提高了打包效率。

具体的，扶持装置43还包括连接座4306、传动座4307、第一滑轨4308和第二滑块4309；第一滑轨4308和第一气缸4305均连接于第一固定座4302，且第一气缸4305和齿轮4303分别位于第一滑轨4308沿滑动方向的两侧；第二滑块4309滑动连接于第一滑轨4308，连接座4306连接于第二滑块4309，齿条4304连接于连接座4306；第一气缸4305的伸缩方向与第二滑块4309的滑动方向相同，且第一气缸4305的输出端通过传动座4307连接于连接座4306。第一滑轨4308的两端设置有第一限位块43010，第一限位块43010用于限制第二滑块4309沿滑动方向脱离第一滑轨4308。优选的，第一限位块43010为柔性材质，缓冲限位效果好，其中柔性材质可以是橡胶、硅胶或塑料等。固定座4302上还设置有一对安装架43011，且沿滑块的滑动方向，一对安装架43011分别位于连接座4306相对的两端；每个安装架43011上均设置有与连接座4306对应的缓冲器43012。扶持臂4301上设置有扶手43013，扶手43013呈L型且具有两段；扶手43013的一段用于扶持木护楞44的竖向边，另一段用于扶持木护楞44的横向边。由于木护楞44具有方形框架，通过扶手43013能够同时扶持木护楞44的横向边和竖向边，提高木护楞44的稳定性。扶手43013上设置有柔性垫43014，扶手43013通过柔性垫43014扶持木护楞44。避免木护楞44损坏，优选的，柔性垫43014为橡胶垫、硅胶垫或塑料垫等，只要满足需求即可。第一位置与Y向滚筒输送线38的输送方向平行，第二位置与Y向滚筒输送线38的输送方向垂直。即扶持臂4301能够在水平面内的转动幅度为90°，方便控制，且扶持和避让的效果好。

本实施例中，固定座4302可以设置在Y向滚筒输送线38的外侧，也可以设置在Y向滚筒输送线38上。

优选的，固定座4302包括承载部43015和位于承载部43015下侧的连接部43016；扶持臂4301转动连接于承载部43015，连接部43016连接于Y向滚筒输送线38上，且承载部43015与Y向滚筒输送线38在高度方向上设置有间隔，使承载部43015与Y向滚筒输送线38具有间隔，能够更好的扶持木护楞44。

本实施例的可选技术方案中，机械手41包括第一底座4101、第一六轴机械臂4102、固定框架4103和一对能够相互靠近或远离的活动夹臂4104；第一底座4101滑动连接于第一Y向地轨39，第一六轴机械臂4102设置于第一底座4101上，且末端连接于固定框架4103的背侧，一对活动夹臂4104设置于固定框架4103的正侧，且用于夹持木护楞44。

本实施例中，在使用时，第一六轴机械臂4102带动固定框架4103运动至木护楞缓存装置42处，一对活动夹臂4104相互靠近并夹取木护楞44，然后第一六轴机械臂4102带动固定框架4103运动至Y向滚筒输送线38上的光伏组件34处，将木护楞44加装到纸箱的外侧，实现自动加装木护楞44，结构简单、节约人力且提高了打包效率，同时第一六轴机械臂4102灵活性高，带动固定框架4103运动方便且稳定，提高运送木护楞44的可靠性。其中一对活动夹臂4104相互靠近或远离是通过驱动机构实现的，且能够驱动一对活动夹臂4104运动的驱动机构现有技术有很多，此处不再赘述。

本实施例的可选技术方案中，护角48安装机构包括护角缓存装置45、护角抓手46和用于驱动护角抓手46在护角缓存装置45与Y向滚筒输送线38之间往复运动的驱动装置47；护角抓手46包括爪臂4601、爪手4602和辊轮4603，爪臂4601连接于驱动装置47，爪手4602铰接于爪臂4601的端部，且铰接处设置有扭簧4604；爪手4602呈L型且具有相接的第一段和第二段，第一段的长度大于第二段的长度，第一段上和第二段上均设置有第一吸盘4605，且第一段远离第二段的一端设置有辊轮4603。结构简单，护角48加装方便。

本实施例的可选技术方案中，护角抓手46设置有一对，驱动装置47包括第一X向驱动组件、第二X向驱动组件和与一对护角抓手46一一对应的一对Y向驱动组件；Y向驱动组件传动连接于护角抓手46，且用于驱动护角抓手46沿Y向往复运动；第一X向驱动组件传动连接于一对护角抓手46、一对Y向驱动组件和第二X向驱动组件，且用于驱动一对护角抓手46、一对Y向驱动组件和第二X向驱动组件沿X向伸入Y向滚筒输送线38或退出Y向滚筒输送线38；第二X向驱动组件传动连接于一个护角抓手46和与其对应的一个Y向驱动组件，且用于驱动一对护角抓手46和一对Y向驱动组件沿X向相对靠近或远离。

本实施例中，护角48安装机构设置有两个，且分别与纸箱沿Y向滚筒输送线38输送方向的侧面配合使用。其中爪臂4601为铝合金型材，且端部铰接有爪手4602，第一X向驱动组件和第二X向驱动组件相互配合驱动一对爪臂4601运动至与护角缓存装置45相对的位置，Y向驱动组件驱动爪臂4601伸出，爪手4602通过第一吸盘4605吸附护角48，然后Y向驱动组件驱动爪臂4601缩回，第一X向驱动组件和第二X向驱动组件相互配合驱动一对爪臂4601运动至纸箱的侧面，且使护角48与纸箱的侧角正对，Y向驱动组件驱动爪臂4601伸出，由于辊轮4603位于爪手4602长度较大的第一段的端部，辊轮4603先与纸箱接触，在爪臂4601继续伸出的过程中，辊轮4603在纸箱的侧面滚动同时爪手4602转动，使护角48加装到纸箱的侧角上，保证护角48能够贴合纸箱的位置准确和稳定适配，提高包装效果和效率。当爪臂4601缩回时，爪手4602在扭簧4604的作用下复位，结构简单，复位运动效果好，加装护角48时稳定性高，辊轮4603的设置使爪手4602能够稳定转动，避免卡顿。

进一步的，爪臂4601的端部具有一对限位端板4606，爪手4602与一对限位端板4606铰接，第一接近开关4608安装在一个限位端板4606上，且限位端板4606具有一个限位平面，限位平面位于靠近辊轮4603的一侧，爪手4602上具有限位板4607，限位板4607朝向爪臂4601的一侧与爪臂4601的端部抵接限位，第一接近开关4608与一个第一吸盘4605对应配合。其中，在爪手4602扭转时，为了避免扭转过量，当扭转到位时爪手4602靠近辊轮4603的抓面的背面与限位端板4606的限位平面抵接，使此抓面刚好处于与纸箱侧面平行的位置，此时另一个抓面也与纸箱相邻的面平行，刚好使护角48能够安装在纸箱的侧角处，当爪手4602复位时，为了避免复位过量，当通过扭簧4604复位转动过程中，爪手4602上的限位板4607朝向爪臂4601的端部运动，直至抵接，实现限位同时到达复位位置，结构简单，复位效果好且稳定。并且在爪手4602上的限位板4607与爪臂4601的端部抵接时，第一接近开关4608与一个吸盘正对，此时第一接近开关4608有信号，显示复位到位，以备下一次抓取护角48。

本实施例中，第一X向驱动组件包括第一X向座4701、第一X向滑轨4702和第一私服电机4703，第二X向驱动组件包括运动架4704、第二X向座4705、第二X向滑轨4706和第二私服电机4707，Y向驱动组件包括第二气缸4708和连杆，第一X向座4701固定设置，第一X向滑轨4702和第一私服电机4703均设置于第一X向座4701上，第二私服电机4707设置于运动架4704上，第二X向滑轨4706设置于第二X向座4705上，运动架4704位于第一X向座4701与第二X向座4705之间，且运动架4704与第一X向滑轨4702和第二X向滑轨4706均滑动连接，一对Y向驱动组件中的一个和一对护角抓手46中一个均固定在运动架4704上，另一个驱动组件和护角抓手46均固定在第二X向座4705上，且Y向驱动组件的第二气缸4708通过连杆与护角抓手46的爪臂4601连接。第一私服电机4703通过带轮和同步带驱动运动架4704在第一X向座4701上滑动，使运动架4704带动第二X向座4705同步在X向上运动，从而使一对Y向驱动组件和第二X向驱动组件沿X向伸入Y向滚筒输送线38或退出Y向滚筒输送线38；第二私服电机4707通过带轮和同步带驱动第二X向座4705在运动架4704上滑动，使第二X向座4705带动一个Y向驱动组件和一个护角抓手46沿X向运动，从而使一对护角抓手46和一对Y向驱动组件沿X向相对靠近或远离。驱动装置47结构简单，驱动稳定。

本实施例的可选技术方案中，Y向滚筒输送线38具有平移段49，平移段49包括机架4901、X向地轨4902、一段Y向滚筒输送线4903和第三X向驱动组件；一段Y向滚筒输送线4903设置于机架4901上，机架4901设置于X向地轨4902上，第三X向驱动组件用于驱动机架4901在X向地轨4902上沿X向往复移动；第二打带机构包括X向打带机50和Y向打带机51，X向打带机50架设于Y向滚筒输送线38，且位于一段Y向滚筒输送线4903的上游，Y向打带机51架设于X向地轨4902。

X向地轨4902包括矩形框架4904和支腿4905；矩形框架4904具有相对的X向梁，且每条X向梁上均间隔设置有多个支腿4905；机架4901上设置有两根Y向轴4906，且两根Y向轴4906沿X向间隔设置，每根Y向轴4906的两端均设置有滚轮4907，且Y向轴4906两端的滚轮4907分别与相对的X向梁的上表面滚动连接；第三X向驱动组件用于驱动滚轮4907在X向梁的上表面沿X向往复滚动。

本实施例中，Y向轴4906的两端通过轴座连接于机架4901的底部，且Y向轴4906上的两个滚轮4907均位于两个轴座之间，驱动组件通过驱动Y向轴4906转动使滚轮4907在X向梁上滚动，结构简单，机架4901平移稳定。

本实施例的可选技术方案中，机架4901上还设置有至少一对辅助轮4908，且每对中的两个辅助轮4908分别与相对的X向梁的侧面滚动连接。辅助轮4908的设置使机架4901在平移过程中更为稳定，且避免倾斜。

本实施例中，每对辅助轮4908可以均位于相对的X向梁的外侧，也可以均位于相对的X向梁之间。

本实施例的可选技术方案中，X向梁的侧面设置有沿X向延伸的导向限位筋4909，辅助轮4908位于导向限位筋4909的下侧。

本实施例中，辅助轮4908的轮面与X向梁的侧面相抵，辅助轮4908的上侧面位于导向筋的下侧，导向限位筋4909能够限制辅助轮4908由上方脱离X向梁，保证机架4901移动的稳定性。

本实施例的可选技术方案中，X向梁的侧面沿X向间隔设置有两个第二接近开关49010，机架4901上设置有与第二接近开关49010配合的检测板49011。

本实施例中，当机架4901平移出至预设位置时，检测板49011遮挡其中一个第二接近开关49010，使机架4901停在预设位置，当机架4901移回时，检测板49011遮挡另一个第二接近开关49010，保证机架4901能够准确回位，进而使一段Y向滚筒输送线4903与其余段的Y向滚筒输送线38形成连续的输送线。

本实施例的可选技术方案中，X向梁的侧面沿X向还间隔设置有两个与机架4901底部配合的接触式滚轮传感器49016，且两个第二接近开关49010均位于两个接触式滚轮传感器49016之间。进一步保证机架4901移动位置的准确性，避免当第二接近开关49010失灵或检测板49011位置不准确时导致机架4901移动过量。

本实施例的可选技术方案中，第三X向驱动组件包括第三私服电机49012、传动链条和一对传动齿轮49013；第三私服电机49012设置于机架4901上，一对传动齿轮49013分别设置于第三私服电机49012的输出端和Y向轴4906上，且一对传动齿轮49013通过传动链条传动连接。

本实施例中，一对传动齿轮49013中的一个连接在第三私服电机49012的输出端即输出轴上，另一个传动齿轮49013连接在其中一根Y向轴4906上，且两个传动齿轮49013通过传动链条传动连接，驱动组件结构简单，且驱动稳定。

本实施例的可选技术方案中，还包括用于内置线缆的拖链49014，拖链49014位于X向地轨4902的外侧，且一端连接于X向地轨4902，另一端连接于机架4901。拖链49014对线缆进行保护，防止磨损，同时拖链49014的一端能够随机架4901移动个移动，避免拖链49014内的线缆被拉伸。

本实施例的可选技术方案中，还包括承托架49015，承托架49015连接于X向地轨4902的外侧，拖链49014设置于承托架49015上，且一端连接于承托架49015。避免拖链49014悬空或位于地面上，提高安全性。

本实施例的可选技术方案中，包装机构包括开箱套箱装置和盖箱装置，且开箱套箱装置位于盖箱装置的上游；开箱套箱装置包括纸箱抓手52、纸箱展开手53、重力归正架54和纸箱缓存架55，纸箱抓手52、重力归正架54和纸箱缓存架55均位于Y向滚筒输送线38的一侧，纸箱展开手53位于Y向滚筒输送线38的另一侧；纸箱抓手52包括第二底座5201、第二六轴机械臂5202、第一吸盘架5203、第二吸盘架5204、第三吸盘架5205和第二吸盘5206，第二六轴机械臂5202设置于第二底座5201上，且末端连接于第一吸盘架5203的背侧；第二吸盘架5204和第三吸盘架5205分别设置于第一吸盘架5203相对的两端，第二吸盘架5204的一端转动连接于第一吸盘架5203，且第二吸盘架5204能够相对于第一吸盘架5203翻转，第三吸盘架5205的一端滑动连接于第一吸盘架5203的正侧，且与第一吸盘架5203之间的夹角为90°；第一吸盘架5203的正侧、第二吸盘架5204的正侧和第三吸盘架5205的正侧均设置有多个第二吸盘5206。

纸箱抓手52与纸箱展开手53分别位于Y向滚筒输送线38的两侧，第一吸盘架5203通过第二吸盘5206从纸箱外部吸附纸箱的一个面，同时配合纸箱展开手53吸附纸箱相对的面并将纸箱展开后，第二吸盘架5204相对于第一吸盘架5203翻转，第二吸盘架5204通过第二吸盘5206吸附纸箱的一个外壁面，即第一吸盘架5203和第二吸盘架5204分别通过第二吸盘5206吸附纸箱相邻的两个侧面，第三吸盘架5205相对于第一吸盘架5203滑动，使第二吸盘架5204通过第二吸盘5206吸附纸箱的一个外壁面，即第一吸盘架5203和第三吸盘架5205分别通过第二吸盘5206吸附纸箱相邻的两个侧面，此时对光伏组件34进行套箱稳定性高且不易卡顿，提高套箱效率和套箱效果，同时第一吸盘架5203通过第二六轴机械臂5202带动运动，灵活度高，有效保证开箱套箱效率。

本实施例中，第一打带机构56架设在Y向滚筒输送线38上，且第一打带机构56能够X向打带，覆膜机构包括沿Y向滚筒输送线38的输送方向依次设置的第一缠膜机57、覆顶膜机58和第二缠膜机59，在开箱套箱装置和盖箱装置之间还设有扫码贴唛头装置。

盖箱装置包括箱盖抓手60、重力归正架54和箱盖缓存架61，箱盖抓手60、重力归正架54和箱盖缓存架61均位于Y向滚筒输送线38的一侧。其中纸箱抓手52设置在第二Y向地轨62上，且与第二Y向地轨62上滑动连接，箱盖抓手60设置在第三Y向地轨上，且与第三Y向地轨上滑动连接。

本实施例提供的一种光伏组件包装工艺，应用于上述光伏组件打包线37，由此，该光伏组件包装工艺所达到的技术优势及效果包括上述光伏组件打包线37所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

光伏组件包装工艺包括：

S1，放置有光伏组件34的木托盘64送至Y向输送线输送的入料端；

S2，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至第一打带机构56处，第一打带机构56对光伏组件34和木托盘64打第一护带；其中，第一打带机构56对光伏组件34和木托盘64打X向的第一护带，且第一护带将光伏组件34和木托盘64缠绕在一起。

S3，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至包装机构处，包装机构对光伏组件34外包装纸箱；

S4，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至第二打带机构处，第二打带机构对纸箱和木托盘64打第二护带；

S5，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至第三打带机构处，当光伏组件34处于第一放置形态时，木护楞44安装机构先将木护楞44加装到纸箱的侧面，第三打带机构再对纸箱和木护楞44打第三护带，当光伏组件34处于第二放置形态时，护角48安装机构先将护角48加装到纸箱的侧角，第三打带机构再对纸箱和护角48打第三护带；

S6，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至覆膜机构处，覆膜机构对纸箱外覆膜；

S7，Y向滚筒输送线38将包装完成的光伏组件34输送至出料端。

进一步的，S3包括S31，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至开箱套箱装置处，纸箱抓手52在第二Y向地轨62上运动至纸箱缓存架55处吸附纸箱；S32，纸箱抓手52在第二Y向地轨62上运动至重力归正装置处，将纸箱放置在重力归正装置上归正；S33，纸箱抓手52吸附重力归正装置上的纸箱；S34，纸箱抓手52将纸箱运至光伏组件34处，纸箱展开手53吸附纸箱另一个侧面并与纸箱抓手52向背运动将纸箱展开，其中纸箱抓手52和纸箱展开手53分别吸附纸箱相对的侧面，且纸箱展开后被吸附的相对的侧面均向外凸起，方便套箱；S35，Y向滚筒输送线38将套箱后的光伏组件34和木托盘64输送至扫码贴唛头装置处，扫码贴唛头装置对光伏组件34扫码，并在纸箱上贴唛头；S36，Y向滚筒输送线38将套箱后的光伏组件34和木托盘64输送至盖箱装置处，箱盖抓手60在第三Y向地轨上运动至箱盖缓存架61处吸附箱盖；S37，箱盖抓手60在第三Y向地轨上运动至重力归正装置处，将箱盖放置在重力归正装置上归正；S38，纸箱抓手52吸附重力归正装置上的箱盖；S39，箱盖抓手60将箱盖运至光伏组件34处，将箱盖盖在纸箱的顶部，并对箱盖的四周向下压边，使下压的边包覆在纸箱的侧面。

S4包括S41，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至X向打带机50处，X向打带机50对包装有纸箱的光伏组件34和木托盘64打X向的第二护带，且第二护带将纸箱和木托盘64缠绕在一起；S42，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至Y向滚筒输送线38的平移段49处，平移段49通过X向平移至Y向打带机51处，Y向打带机51对包装有纸箱的光伏组件34和木托盘64打Y向的第二护带，且第二护带将纸箱和木托盘64缠绕在一起。

S5包括S51，Y向滚筒输送线38将判定为第一放置形态的光伏组件34和木托盘64输送至木护楞44安装机构处，或，Y向滚筒输送线38将判定为第二放置形态的光伏组件34和木托盘64输送至护角48安装机构处；S52，当Y向滚筒输送线38将第一放置形态的光伏组件34和木托盘64输送至木护楞44安装机构处时，木护楞44安装机构将木护楞44加装到纸箱沿输送方向相对的侧壁上后，与木护楞44安装机构对应的横向打带机63对纸箱和木护楞44打横向的第三护带，第三护带将纸箱和木护楞44固定在一起，当Y向滚筒输送线38将第二放置形态的光伏组件34和木托盘64输送至护角48安装机构处时，护角48安装机构将护角48加装到纸箱的四个侧角上后，与护角48安装机构对应的横向打带机63对纸箱和护角48打横向的第三护带，第三护带将纸箱和护角48固定在一起。

S6包括S61，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至第一缠膜机57处，第一缠膜机57对纸箱的下部和木托盘64缠膜，且将纸箱和木托盘64缠绕在一起；S62，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至覆顶膜机58处，覆顶膜机58对箱盖覆顶膜；S63，Y向滚筒输送线38将光伏组件34和木托盘64输送至第二缠膜机59处，第一缠膜机57对纸箱的上部缠膜，且将纸箱和顶膜下垂的外缘缠绕在一起。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏组件打包系统，其特征在于，包括光伏组件上料线(35)、托盘更换组件(36)和光伏组件打包线(37)；

所述光伏组件上料线(35)具有至少一个下料端，所述托盘更换组件(36)设置在所述下料端和所述光伏组件打包线(37)的进料端之间；

所述光伏组件上料线(35)用于将铁托盘和铁托盘上的光伏组件输送到下料端处，所述托盘更换组件(36)用于将铁托盘上的光伏组件翻转到木托盘上，所述木托盘和木托盘上的光伏组件通过所述托盘更换组件(36)输送到所述光伏组件打包线(37)的进料端上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件打包系统，其特征在于，所述托盘更换组件(36)包括第一托盘翻转机构(10)和第二托盘翻转机构(11)；

所述光伏组件具有长边和短边，所述第一托盘翻转机构(10)用于翻转所述光伏组件的长边以将所述光伏组件的长边翻转到木托盘上；

所述第二托盘翻转机构(11)用于翻转所述光伏组件的短边以将所述光伏组件的短边翻转到木托盘上。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件打包系统，其特征在于，所述光伏组件打包系统还包括木托盘摆放组件(14)和至少一个木托盘储存架，所述木托盘摆放组件(14)用于将所述木托盘储存架内的木托盘摆放到所述第一托盘翻转机构(10)上，或，将所述木托盘储存架内的木托盘摆放到所述第二托盘翻转机构(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种光伏组件打包系统，其特征在于，所述第一托盘翻转机构(10)和所述第二托盘翻转机构(11)均包括地轨机构、架体(20)、至少一个伸缩件(19)和多个插齿(22)；

所述架体(20)转动安装在所述地轨机构上，所述架体(20)具有承载面，所述承载面用于放置木托盘，所述插齿(22)安装在所述架体(20)的所述承载面上，且所述插齿(22)与所述架体(20)相垂直，所述地轨机构用于带动所述架体(20)沿着第一方向移动以将所述插齿(22)插入到铁托盘中，所述伸缩件(19)用于驱动所述架体(20)绕着所述架体(20)与所述地轨机构的连接点转动以翻转光伏组件。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件打包系统，其特征在于，每个所述架体(20)的承载面上均安装有第三滚筒输送机构(21)，所述第三滚筒输送机构(21)上用于放置和移动木托盘，所述插齿(22)固定安装在所述第三滚筒输送机构(21)上。

6.根据权利要求5所述的一种光伏组件打包系统，其特征在于，所述托盘更换组件(36)还包括第二下料提升机(9)、旋转输送机(12)和第四滚筒输送机(13)；

所述第一托盘翻转机构(10)和所述第二托盘翻转机构(11)平行设置，所述第二下料提升机(9)用于下料铁托盘和光伏组件，所述第一托盘翻转机构(10)中的所述插齿(22)所述第二下料提升机(9)；

所述旋转输送机(12)设置在所述第二下料提升机(9)的出料端，所述旋转输送机(12)用于调整光伏组件的输送角度以将所述光伏组件的短边朝向所述第二托盘翻转机构(11)；所述第四滚筒输送机(13)设置在所述第一托盘翻转机构(10)和所述第二托盘翻转机构(11)之间，且所述第四滚筒输送机(13)与所述光伏组件打包线(37)的进料端相对齐。

7.根据权利要求1-6中任一所述的一种光伏组件打包系统，其特征在于，所述光伏组件上料线(35)包括依次相连的第一输送线(2)、第一滚筒输送机(5)和第二输送线(6)，所述第二输送线(6)具有上下两层，所述下料端设置在所述第二输送线(6)的上层；

所述第二输送线(6)的上层依次安装有第四链条滚筒输送机构(602)、第五链条滚筒输送机构(603)和第六链条滚筒输送机构(604)，所述第四链条滚筒输送机构(602)位于所述第二输送线(6)的尾端，所述第六链条滚筒输送机构(604)位于所述第二输送线(6)的进料端，所述第五链条滚筒输送机构(603)和所述第六链条滚筒输送机构(604)均为下料端，所述第一滚筒输送机(5)的出料端与所述第六链条滚筒输送机构(604)相对齐。

8.根据权利要求7所述的一种光伏组件打包系统，其特征在于，所述光伏组件上料线(35)包括光伏组件回收线(4)，所述光伏组件回收线(4)包括支撑架(401)、第二滚筒输送机(402)、第三链条滚筒输送机构(403)和第一下料提升机(3)，所述支撑架(401)靠近所述第六链条滚筒输送机构(604)，所述支撑架(401)的顶部安装有第三链条滚筒输送机构(403)，所述第二滚筒输送机(402)设置在所述支撑架(401)和所述第一下料提升机(3)之间。

9.根据权利要求8所述的一种光伏组件打包系统，其特征在于，所述光伏组件上料线(35)还包括扫码组件(24)，所述扫码组件(24)安装在所述第一输送线(2)上，所述扫码组件(24)用于扫描光伏组件上的条形码以获取条形码的信息。

10.根据权利要求9所述的一种光伏组件打包系统，其特征在于，所述光伏组件上料线(35)还包括铁托盘回收线，所述铁托盘回收线包括第四输送线(7)、第七链条滚筒输送机构(606)、第八链条滚筒输送机构(607)和第三链条输送机构(608)，所述第七链条滚筒输送机构(606)、第八链条滚筒输送机构(607)均安装在所述第二输送线(6)的下层，且所述第七链条滚筒输送机构(606)和第八链条滚筒输送机构(607)分别设置在所述第四链条滚筒输送机构(602)和第五链条滚筒输送机构(603)的正下方，所述第三链条输送机构(608)设置在所述第七链条滚筒输送机构(606)和所述第八链条滚筒输送机构(607)之间，所述第四输送线(7)的进料端与第七链条滚筒输送机构(606)相连接。