JP2724085B2

JP2724085B2 - 箱体からの内収容物取出装置

Info

Publication number: JP2724085B2
Application number: JP34952792A
Authority: JP
Inventors: 広理桁山
Original assignee: TAKESHITA SANGYO KK
Current assignee: TAKESHITA SANGYO KK
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1998-03-09
Anticipated expiration: 2013-03-09
Also published as: JPH06199325A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、海苔等の検査
用ラインに用いて、省力化と効率化を向上させることの
できる箱体からの内容物取出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば海苔の製造工場では、製品
化した海苔を出荷する前に、検査員による最終検査を行
っている。そして、検査にパスした海苔を乾燥した倉庫
で保存し、必要に応じて出荷している。

【０００３】かかる最終検査をするために、工場内には
検査ラインが設けられており、同検査ラインにはコンベ
ヤ装置による搬送装置が使用されている。そして、製品
となる海苔の束を収容した段ボール箱をかかる搬送装置
により自動的に搬送し、検査の前段階で段ボール箱を反
転させ、箱内から海苔の束を取出している。

【０００４】しかし、段ボール箱を持ち上げて反転さ
せ、中の海苔の束を取出したりするのはかなりの重労働
であり、また、人手を要するので、労力軽減と省力化を
図るために、上記搬送装置に段ボール箱を天地反転させ
る反転装置を配設したものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記反転装
置を配設した搬送装置においては、海苔の束を収納した
段ボール箱をかかる反転装置へ導入するための準備とし
て、段ボール箱に様々な手を加えなければならず、十分
な労力軽減や省力化を図ることはできなかった。

【０００６】即ち、海苔の最終検査は、先ず、多数の海
苔の束（通常１束100 枚）を収容した段ボール箱（通常
36束入り) の片面を開け、天蓋を形成する前後左右の蓋
板を折り返すと共に、段ボール箱の中で海苔の束を包ん
でいるビニル袋の縁を蓋板に沿って折り返し、周囲をゴ
ム等のバンドで固定する。（このようにすることによ
り、蓋板を広がらなくすると共に、製品を段ボール箱か
ら取出す工程で箱中の海苔の束を容易に取り出せるよう
にしている。）そして、段ボール箱の開口部に、ベニヤ
等で専用に形成した海苔受け蓋を乗せて箱体から海苔の
束を取り出す前準備を終了する。

【０００７】その後、箱載せ係の作業者が検査ラインの
箱載せ用ローラコンベヤにかかる段ボール箱を次々と載
置して行く。

【０００８】次に、反転装置により段ボール箱を天地反
転させ、その後、人手により箱のみを持ち上げるように
して段ボール箱を取除き、海苔の束を上記海苔受け蓋に
載せた状態にする。

【０００９】そして、かかる海苔の束から、ライン載せ
係が小分けして（通常３束づつ）、金属探知機のベルト
コンベヤに載置する。

【００１０】ベルトコンベヤに乗ったまま金属探知機を
通過した海苔は、重量計で重さを自動的に計られ、その
後、並び替え及び海苔送り係により検査員、選別員のい
る検査台に１箱分の海苔の束を並べて行く。

【００１１】検査員により、品質のチェックが行われて
等級分けをされた海苔は、選別員により選り分けられた
後、最終的に箱詰めされて倉庫へ移され、出荷を待つこ
とになる。

【００１２】このように、海苔の検査ラインにおいて
は、海苔の入った段ボール箱を反転装置に導入するため
に手間をかけねばならず、また、海苔受け蓋等の専用用
具が必要であった。

【００１３】さらに、検査台に海苔を運んで並べたりす
る作業等があり、これらの作業にかなりの労働力を要し
ていた。

【００１４】そして、特に上記のような作業を人力で行
っていると、時間がかかる上に、能率が低下して作業効
率を悪くしていた。

【００１５】そこで、本発明は、上記した課題を解決す
ることができる箱体からの内収容物取出装置を提供する
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、箱体搬送装置
と、同箱体搬送装置の終端に一定空間を保持して上下に
区画配設した箱体収納部と、同箱体収納部を180 度反転
させて箱体収納部の天井部が下底部に変位するように機
能する反転装置と、反転した箱体を先方へ送り出す送出
し機構と、同送出し機構の終端に内収容物を残置したま
ま反転箱体を持ち上げる持上装置とを具備する。

【００１７】しかも、上記箱体収納部の天井部は、同収
納部の開口端に向かって拡開状となるべく傾動自在に構
成した。

【００１８】また、上記箱体収納部は、天井部と下底部
とにより上下に区画形成され、しかも、下底部は上下位
置に調整自在に構成した。

【００１９】また、本発明は、上記送り出し機構は、箱
体収納部の天井部に駆動搬送装置を設けて構成したこと
にも特徴を有する。

【００２０】また、本発明は、上記送り出し機構は、伸
縮する押出杆を反転箱体の後方に設けて、反転した箱体
を押し出すべく構成したことにも特徴を有する。

【００２１】また、本発明は、上記送り出し機構の終端
で、持上装置の下方位置には、残置内収容物の崩れを防
止するガード板を昇降自在に設けたことにも特徴を有す
る。

【００２２】また、本発明は、上記送り出し機構の最終
端には、箱体を所定位置にセットするストッパを設けた
ことにも特徴を有する。

【００２３】また、本発明は、上記持上装置は、昇降自
在の真空吸着ノズルにて箱体の外底面を吸着して持ち上
げるように構成したことにも特徴を有する。

【００２４】また、本発明は、上記持上装置は、昇降自
在の真空吸着ノズルを側方に旋回可能に構成して、同箱
体を旋回移動した位置に定置すべく構成したことにも特
徴を有する。

【００２５】また、本発明は、上記持上装置は、昇降自
在の真空吸着ノズルが上昇途中で一時停止すべく構成し
たことにも特徴を有する。

【００２６】また、本発明は、上記箱体の内部には、内
容物を直接包む有底状の合成樹脂製袋を位置させ、か
つ、袋の内部には、箱体の内壁間隔と略同一幅を有する
厚紙を敷設したことにも特徴を有する。

【００２７】

【実施例】以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発
明を具体的に説明する。

【００２８】本実施例では、本発明に係る箱体からの内
容物取出装置を海苔の検査ラインに用いており、図１は
本発明に係る箱体からの内容物取出装置を具備する海苔
の検査ラインの平面視による説明図、図２は同側面視に
よる説明図、図３は箱体からの内収容物取出装置の説明
図、図４は箱体からの内容物取出装置を構成する反転機
の平面図、図５は同正面図、図６は同側面図、図７は同
背面図、図８は同反転機の作動状態を示す説明図、図９
は箱体からの内容物取出装置を構成する持上装置の正面
図、図１０は同側面図である。

【００２９】図１及び図２に示すように、箱体からの内
容物取出装置Ａを具備する海苔の検査ラインＬは、その
搬送経路の基端部から終端部までに、以下に説明する作
業工程を行う作業部ａ〜ｅを直線的に配置し、各作業部
ａ〜ｅそれぞれをベルトコンベヤやローラコンベヤで連
結して構成している。

【００３０】即ち、各作業部ａ〜ｅについて説明する
と、以下の通りである。

【００３１】（箱載せ部ａ）箱載せ用ローラコンベヤ１
で構成すると共に、所定の束数を収納した、図１１に示
す段ボール箱２等の箱体をラインＬ上に載置する箱載せ
工程を行う。

【００３２】（取出し部ｂ）本発明に係る箱体からの内
容物取出装置Ａを配設し、段ボール箱２を天地反転する
反転工程と、段ボール箱２のみを自動的に持ち上げ、箱
内から海苔の束を取り出す工程と、次工程を行う第１検
査部ｃへ送るために、段ボール箱２から取り出した海苔
の束を小分け（通常３束程度）にする工程を行う。

【００３３】（第１検査部ｃ）金属探知機４と計量器５
とを配設し、海苔の束に金属類が残留していないかどう
かを探知する工程と、海苔の重量を自動的に軽量する工
程を行う。

【００３４】（第２検査部ｄ）押出機６を配設し、品質
をチェックして等級分けを行い、かつ、不良品を除去す
る検査工程を行う。

【００３５】（最終作業部ｅ）海苔の枚数を確認した
り、ラベル付けを行う記録工程を行う。

【００３６】一方、上記検査ラインＬと平行状態に空箱
移送ラインＭを並設しており、同空箱移送ラインＭは、
上記持上装置９と一定の間隔をあけた場所を起点とし
て、最終作業部ｅの手前までの間に空箱移送用ローラー
コンベヤ28を配設して構成している。

【００３７】ここで、本発明の要旨である箱体からの内
容物取出装置Ａについて、上記各作業部ａ〜ｅの工程の
順を追いながら以下に詳述する。

【００３８】図１及び図２に示すように、箱載せ部ａは
箱載せ用ローラコンベヤ１で構成している。

【００３９】同箱載せ部ａにおける箱載せ工程の作業内
容としては、多数の海苔の束（通常１束100 枚）を収容
し、粘着テープ等で仮止めされた段ボール箱２（通常36
束入り) の片面を開け、天蓋を形成する前後左右の蓋板
2aを立てたままの状態で、段ボール箱２の中で海苔の束
を包んでいる合成樹脂製の袋（本実施例においてはビニ
ル袋2b）の縁を蓋板2aに沿って折り返して蓋板2aを保持
する（図１１参照）。

【００４０】即ち、段ボール箱２の内部には、内容物を
直接包む有底状のビニール袋2bを位置させており、しか
も、同袋2bの内部には、箱体の内壁間隔と略同一幅を有
する厚紙2cを敷設している。従って、ビニール袋2bは段
ボール箱２の底面に押さえつけられた状態となってい
る。

【００４１】次いで、かかる段ボール箱２を箱載せ係の
作業者が検査ラインＬの箱載せ用ローラコンベヤ１に次
々と載置して行く。

【００４２】箱載せ用ローラコンベヤ１に載置された段
ボール箱２は、先ず、取出し部ｂに移送される。

【００４３】同取出し部ｂには、箱体からの内容物取出
し装置Ａを配設しており、自動的に段ボール箱２を天地
反転する反転工程と段ボール箱２を自動的に持ち上げ、
同箱２内から海苔の束を取り出す工程と、段ボール箱２
から取り出した海苔の束を小分けにする工程を行ってい
る。

【００４４】内容物取出装置Ａは、図３に示すように、
箱体搬送装置７と、同箱体搬送装置７の終端に一定空間
を保持して上下に区画配設した箱体収納部11と、同箱体
収納部11を180 度反転させて箱体収納部11の天井部が下
底部に変位するように機能する反転装置16と、反転した
箱体を先方へ送り出す送出し機構17と、同送出し機構17
の終端に内収容物を残置したまま反転箱体を持ち上げる
持上装置９とから構成しており、床面Ｇに立脚する支持
枠10上に配設している。

【００４５】かかる各装置及び機構について、図３〜図
７を参照しながら以下に説明する。

【００４６】（箱体搬送装置７）箱体搬送装置７は、段
ボール箱２を後述する箱体収納部11へ導くためにベルト
コンベヤで構成しており、本実施例では、第１搬送装置
7aと第２搬送装置7bとに分割し、第２搬送装置7bを後に
詳述する箱体収納部11の下底部をなす下側支持体13の内
側に平行状態に配設している。

【００４７】そして、箱体搬送装置７は、同箱体搬送装
置７に設けたベルトコンベヤを箱体収納部11の下方に配
設した電動モータm₂で回転駆動することにより段ボール
箱２を箱体収納部11まで搬送することができる。

【００４８】（箱体収納部11）箱体収納部11は、上下に
対向状態に配設した天井部を形成する上側支持体12と、
下底部となる下側支持体13と、かかる上側支持体12、下
側支持体13のそれぞれの基端を連結する反転フレーム19
とにより、側面視コ字状に形成し、内部に箱体収納空間
を形成している。

【００４９】そして、上記上側支持体12にコンベヤベル
ト18a からなる駆動搬送装置18を設けると共に、下側支
持体13を上記第２搬送装置7bの両側に沿って伸延する２
本のフォーク状に形成している。

【００５０】また、上側支持体12の後部に、第１支点ピ
ン22、第２支点ピン23を介して支持枠10に取付たアクチ
ュエータとしてのパワーシリンダ14を連結しており、上
側支持体12を箱体収納部11の開口端に向かって拡開状と
なるべく傾動自在に構成している。

【００５１】同シリンダ14の作動によって上側支持体12
が支点軸24を中心に上下方向に開閉自在となるようにし
ている。25はシリンダ取付板、26は取付ボルトである。

【００５２】従って、上側支持体12を上方へ少し開いた
状態で箱体搬送装置７により搬送される段ボール箱２を
待機することができ、さらに、箱体収納部11に段ボール
箱２を容易に収容することができる。

【００５３】また、上記下底部を形成する下側支持体13
は、反転フレーム19へ取付け位置変更可能にしており、
例えば、段ボール箱２の大きさ（高さ）が変わっても対
応可能とすることもできる。このときは、箱体からの内
容物取出装置Ｂのベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等の
高さも下側支持体13の高さに合わせることは勿論であ
る。

【００５４】（反転装置16）反転装置16は、上記箱体収
納部11の反転フレーム19と支持枠10に横架した反転軸21
とを、ブラケット20を介して連結し、同反転軸21と箱体
収納部11の下底部後方に配設したブレーキ付モータm₁と
を無端状チェーン15を介して連結して構成している。

【００５５】かかる反転装置16により、箱体収納部11は
後方へ180 度回転することができ、箱体収納部11に収容
・保持された段ボール箱２を天地反転した状態にするこ
とができる。

【００５６】（送り出し機構17）送り出し機構17は、箱
体収納部11の上側支持体12に設けた駆動搬送装置18と、
同駆動搬送装置18と持上装置９とを連結する連結用ベル
トコンベヤ８により構成しており、駆動搬送装置18は連
結用ベルトコンベヤ８と同様にベルトコンベヤで構成さ
れている。

【００５７】即ち、図４〜図６に示すように、上側支持
体12に配設した駆動ローラ18b 、遊動ローラ18c に、コ
ンベヤベルト18a を巻回して構成しており、箱体収納部
11が反転したときに、下底部に変位している上側支持体
12の駆動搬送装置18を作動させることにより、段ボール
箱２を容易に排出することが可能となっている。

【００５８】なお、排出直前には、上側支持体12は箱体
収納部11の開口端に向かって拡開状となるように傾斜さ
せ、段ボール箱２を排出しやすい状態にしている。

【００５９】なお、図４〜図７中、30は支持脚、31はア
ジャスタ座、32はチェーンカバー、33,34 は反転軸21及
びブレーキ付モータm₁の軸に取付けたスプロケット、35
はモータ取付台、36は箱体搬送装置７の取付フレーム、
37はローラ止め、38はコンベヤブラケットである。

【００６０】（持上装置９）次に、持上装置９について
説明すると、持上装置９は、図３に示すように、送出し
機構17の一部を構成する連結用ベルトコンベヤ８の終端
に配設している。

【００６１】そして、図９及び図１０に示すように、上
記連結用ベルトコンベヤ８で搬送される段ボール箱２を
載置するコンベヤ状の載置台41と、同載置台41の下部に
設け、４つの側面それぞれに沿って昇降するガード板4
2、同ガード板42を昇降させるためのガード板昇降装置4
3を内蔵する基台44と、上記連結用ベルトコンベヤ８に
固定して立設するロッド支持枠40と、同支持枠40の上部
の設けた吊部53から上記載置台41に臨むように、かつ、
旋回自在に吊支され、先端に４個の真空吸着ノズル45を
取付けた２本の昇降用ロッド46で構成する箱上げ手段50
と、上記基台44中に収納配設したコンベヤ状の載置台41
のコンベヤ駆動モータ47と、図示しない昇降用ロッド駆
動手段等から構成している。48は基台44の下部に設けた
支持脚、49はテンション装置、51はアジャスタ座、52は
駆動用チェーンである。

【００６２】即ち、載置台41は、ベルトコンベヤで構成
すると共に、同載置台41の端部に、搬送される段ボール
箱２を所定位置にセットするようにストッパ54を設けて
いる。そして、海苔の束を取出して次の第１検査部ｃへ
海苔を送るための作業台を兼用している。

【００６３】箱上げ手段50は、ロッド支持枠40の上部に
設けた吊部53に旋回可能、かつ、昇降自在に２本の昇降
用ロッド46,46 を取付け、同昇降用ロッド46,46 に連設
したフレーム46a から４本の短尺アーム46b を下方に伸
延させると共に、同短尺アーム46b の先端に真空吸着ノ
ズル45を取付けている。

【００６４】かかる真空吸着ノズル45は、段ボール箱２
の底面（反転した状態なので上側に向いている）を吸引
・吸着するものであって、同ノズル45と図示しないエア
ポンプとを連通連結し、同ポンプを駆動させることによ
り、ノズル45内部を真空状態にして段ボール箱２を十分
に吸着することができるようにしている。

【００６５】ガード板42は、矩形形状に形成して、段ボ
ール箱２の側面に載置台41の４方から上方へ伸出するも
のであり、かかるガード板42により、上述した箱上げ手
段50により段ボール箱２を取り除いた後、載置台41に残
置される海苔の束を崩れないようにガードするものであ
る。

【００６６】そして、ガード板42は同ガード板42ガード
に連結した板昇降装置43により昇降自在となっている。

【００６７】（箱体からの内収容物取出装置Ａの作用）
ここで、本内収容物取出装置Ａの作用について述べる
と、箱載せ部ａから段ボール箱２が搬送されてくると、
先ず、上側支持体12の後部に取付けたパワーシリンダ14
の収縮作動により、上側支持体12が支点軸24を中心に上
方へ開き、拡開方向へ傾斜した状態となる。

【００６８】かかる状態で、内収容物取出装置Ａは箱載
せ用ローラコンベヤ１を経て、第１搬送装置7aにより運
ばれる段ボール箱２を待機することになる。

【００６９】そして、段ボール箱２が第１搬送装置7aに
接するように位置している第２搬送装置7bに達し、同第
２搬送装置7bにより箱体収納部11内に収まると、同第２
搬送装置7bのベルトコンベヤが停止する。同時に、上側
支持体12がパワーシリンダ14の作用により閉方向へ回動
し、段ボール箱２をクランプすると共に、図８に示すよ
うに、反転装置16のブレーキ付モータm₁により回転する
反転軸21を中心に、箱体収納部11が後方へ回転を開始す
る。

【００７０】そして、180 度反転した箱体収納部11の上
側支持体12が、連結用ベルトコンベヤ８のローラ上側周
面に一定距離近づいた位置に達すると、箱体収納部11の
反転が停止し、パワーシリンダ14により上側支持体12を
再び開方向へ回動させ、クランプを開放する。

【００７１】そのときに、送り出し機構17の駆動搬送装
置18と連結用ベルトコンベヤ８を駆動させると、段ボー
ル箱２はスムースに箱体収納部11内から排出されると共
に、連結用ベルトコンベヤ８により持上装置９へと移送
される。

【００７２】一方、段ボール箱２の排出を終えた箱体収
納部11は、逆転して再び箱載せ部ａ側に位置して、次の
段ボール箱２を挟持・反転させるために待機する。

【００７３】次に、持上装置９により、段ボール箱２の
みを取り除き、海苔の束を段ボール箱２から取り出す取
出し工程を行う。

【００７４】即ち、連結用ベルトコンベヤ８により搬送
された段ボール箱２が載置台41に達し、載置台41に設け
たストッパ54により所定の位置にセットされた状態で停
止すると、基台44の４側面からガード板42が上昇して、
段ボール箱２の周囲を囲繞する。

【００７５】そして、箱上げ手段50の昇降用ロッド46が
下降して、真空吸着ノズル45で段ボール箱を吸引・吸着
する。

【００７６】そして、段ボール箱２を吸引・吸着したま
ま、昇降用ロッド46が上昇する。

【００７７】ところが、段ボール箱２には海苔の束が隙
間なく詰めこまれた状態にあり、内部（特に、海苔の束
と段ボール箱２の底との間隙部分）が略真空状態となっ
て負圧となっている。

【００７８】従って、負圧の状態では、海苔の束を残し
たまま箱のみを持ち上げることは難しいので、昇降用ロ
ッド46は少し上昇したところで一旦停止し、段ボール箱
２内に空気を十分満たした状態として再び上昇を開始す
るようにしている。

【００７９】このときに、海苔の束を崩さないようにガ
ードしたガード板42は、基台44へ収納される。

【００８０】そして、上昇した昇降用ロッド46は、段ボ
ール箱２を吸着したまま旋回し、持上装置９の後方に基
端を有する空箱移送ラインＭの空箱移送用ローラーコン
ベヤ28へ段ボール箱２を載置する。かかる段ボール箱２
は最終作業部ｅへと移送されることになる。

【００８１】このようにして、段ボール箱２は検査ライ
ンＬ上から除去され、載置台41には海苔の束だけが残る
ことになる。

【００８２】ところで、海苔の束全体はビニル袋2bに収
納されて段ボール箱２内に収められているが、前述した
ように、ビニル袋2bはその内側から、段ボール箱２より
もやや広めの厚紙2cで段ボール箱２の底面に押さえつけ
られているのでしっかりと保持されている。従って、海
苔の束だけが載置台41に残り、ビニル袋2bは段ボール箱
２に保持されたまま同段ボール箱２と共に取り除かれる
ことになる。

【００８３】次に、段ボール箱２内に収容されていた姿
勢を保ったままで載置台41に残置された海苔の束を、作
業員は所定の数（通常３束程度）に小分けにする。

【００８４】上記したように、箱体からの内収容物取出
装置Ａにより取り出され、小分けされた束は、次工程と
なる第１検査部ｃの金属探知機４及び計量器５を経て第
２検査部ｄまでを連結する第１ベルトコンベヤ27に載置
される。

【００８５】（第１検査部ｃ）ここは次に説明する第２
検査部ｄとで製品としての海苔の検査・選別工程を行う
ものであり、図１及び図２に示すように、金属探知機４
と計量器５とを配設している。金属探知機４では海苔の
束中に、例えば、ホッチキスの針等の金属小片が残留し
ていないかを探知することができる。

【００８６】そして、もしも、金属片を探知した場合
は、ブザー等で作業員に知らせ、同金属探知機４を通過
した小分けされた海苔の束を取り除き、別工程によって
同束の中から金属片除去作業を行う。

【００８７】また、金属探知機４を無事に通過した海苔
の束は、第１ベルトコンベヤ27により引続き計量器５に
運ばれて自動計量され、計量された海苔の束は第２検査
部ｄへと移送される。

【００８８】（第２検査部ｄ）第２検査部ｄは、図１及
び図２に示すように、前記した第１ベルトコンベヤ27に
押出機６を配設すると共に、同第１ベルトコンベヤ27に
隣接して、第２ベルトコンベヤ29を並設し、同第２ベル
トコンベヤ29側で海苔の検査・選別工程を行っている。

【００８９】即ち、第１ベルトコンベヤ27の計量器５側
に並べ替え作業員を配置して、計量器５から出てくる小
分けされた海苔の束を、段ボール箱２に収納する１箱分
の数だけ（通常36束程度) 、しかも、検査員が検査しや
すい状態に一定の間隔を開けて並び替えながら、同第１
ベルトコンベヤ27上に載置しなおす。

【００９０】そして、第２検査部ｄに１箱分の海苔の束
を並べると第１ベルトコンベヤ27を停止する。

【００９１】そして、同第１ベルトコンベヤ27に配設さ
れた押出機６を作動させて、第１ベルトコンベヤ27上の
海苔の束を全て同時に第２ベルトコンベヤ29側へ押出
す。

【００９２】かかる押出機６は、第１ベルトコンベヤ27
の外側に、走行方向に配設した長手状の押出部6aが第１
ベルトコンベヤ27を横断するように作動するものであ
り、短時間で必要量の海苔の束を検査員側へ移すことが
できる。

【００９３】これにより、従来、人手により検査員の前
に海苔の束を並べていたのに比べて大幅な省力化を図る
ことができる。

【００９４】そして、第２ベルトコンベヤ29上に移され
た海苔を検査員がチェックし、等級分けを行い、選別員
が等級毎に海苔の束を分け、検査・選別工程を終了す
る。

【００９５】（最終作業部ｅ）実質的には、製品となる
海苔の束を段ボール箱２に箱詰めする工程が最終となる
ものであるが、本検査ラインＬにおいてはここで行う下
記のような記録工程が最終作業となる。

【００９６】本最終作業部ｅで行う記録工程は、先の検
査・選別工程を経て製品として出荷される海苔の枚数を
確認して、数を記録したり、検定済等のスタンプを押し
たりするものである。

【００９７】検査ラインＬは上記してきたような構成で
あり、このように、検査ラインＬを本発明に係る箱体か
らの内容物取出装置Ａにより構成したことにより、従来
の検査ラインに比べて作業スペースを狭めることなく効
率的にレイアウトでき、かつ、省力化を図り、しかも、
作業能率を向上させることができる。

【００９８】また、他の実施例として、反転装置16の送
り出し機構17に、伸縮する押出杆５５を設けて反転した
箱体を押し出すべく構成したものを説明する。

【００９９】これは、図１２に示すように、箱体収納部
11の背部の支持枠10に取付たパワーシリンダ14の近傍に
別のアクチュエータ61を設け、押出杆55に連結してい
る。

【０１００】反転装置16により、段ボール箱２を収納し
ている箱体収納部11が180 度反転すると、アクチュエー
タ61が作動して押出杆55を進出させ、段ボール箱２を連
結用ベルトコンベヤ８側へ押出すことができる。

【０１０１】この場合、箱体収納部11の上側支持体12に
は遊転ローラにベルトを設けるだけでよく、簡単な構造
とすることができる。

【０１０２】なお、アクチュエータ61としては油圧シリ
ンダ等、押出杆55を前方へ進出させるように作動できる
ものであれば何でもよい。

【０１０３】

【発明の効果】本発明では、箱体搬送装置と、同箱体搬
送装置の終端に一定空間を保持して上下に区画配設した
箱体収納部と、同箱体収納部を180 度反転させて箱体収
納部の天井部が下底部に変位するように機能する反転装
置と、反転した箱体を先方へ送り出す送出し機構と、同
送出し機構の終端に内収容物を残置したまま反転箱体を
持ち上げる持上装置とを具備したことにより、箱体の下
準備等が極めて簡単になり、手間がかからず、また用具
等の点数を削減することができコストダウンを図ること
ができる。

【０１０４】また、箱体を持ち上げて取り除いたり、検
査台に海苔を運んで並べたりする作業を機械により行う
ことができ、作業効率を高めることができ、しかも、人
手を省くことができるので省力化を図ることができる。

【０１０５】また、重労働となる工程から作業者を開放
できるので、例えば、工場等による作業員の募集にも有
利となる。

【０１０６】さらに、コンパクトな構造なので、例え
ば、海苔の検査ライン等に用いれば場所を取ることなく
ライン上にレイアウトすることができる。

【０１０７】また、箱体収納部の天井部は、同収納部の
開口端に向かって拡開状となるべく傾動自在に構成した
ことにより、箱体が引っ掛かったりすることがなく、ス
ムースに収納することができる。

【０１０８】また、箱体収納部は、天井部と下底部とに
より上下に区画形成され、しかも、下底部は上下位置に
調整自在に構成したことにより、大きさ（高さ）が違う
箱体にも対応が可能となって、汎用性が増す。

【０１０９】また、送り出し機構は、箱体収納部の天井
部に駆動搬送装置を設けて構成したことにより、コンパ
クトな形状で場所をとることなく内容物取出装置に装備
することが可能となり、能率的な作動を可能とする。か
つ、箱体の送り出しをスムースに行うことができる。

【０１１０】また、送り出し機構は、伸縮する押出杆を
反転箱体の後方に設けて、反転した箱体を押し出すべく
構成したことにより、送出し機構を簡単な構造とするこ
とができ、内容物取出装置のコストを抑えることができ
る。

【０１１１】また、送り出し機構の終端で、持上装置の
下方位置には、残置内収容物の崩れを防止するガード板
を昇降自在に設けたことにより、収容物が壊れやすいも
のであっても対応可能となり、信頼性を高めることがで
きる。さらに、かかる取り出した物品の姿勢を箱体内に
収容しているときの状態に保つことができるので、次工
程の作業を行いやすい。

【０１１２】また、送り出し機構の最終端には、箱体を
所定位置にセットするストッパを設けたことにより、位
置決めを行うために人員を配置する必要がなく、省力化
が可能となる。

【０１１３】また、持上装置は、昇降自在の真空吸着ノ
ズルにて箱体の外底面を吸着して持ち上げるように構成
したことにより、箱体を傷つけることなく自動的に取り
除くことができる。

【０１１４】また、持上装置は、昇降自在の真空吸着ノ
ズルを側方に旋回可能に構成して、同箱体を旋回移動し
た位置に定置すべく構成したことにより、持ち上げた箱
体を任意の回収場所へ容易、かつ、迅速に移すことがで
きる。

【０１１５】また、持上装置は、昇降自在の真空吸着ノ
ズルが上昇途中で一時停止すべく構成したことにより、
箱体の中に空気を十分満たすことができ、収容物を容
易、かつ、確実に取り出すことができる。

【０１１６】また、本発明は、上記箱体の内部には、内
容物を直接包む有底状の合成樹脂製袋を位置させ、か
つ、袋の内部には、箱体の内壁間隔と略同一幅を有する
厚紙を敷設したことにより、箱体を反転させて収容物を
取り出すときに袋が邪魔にならず、しかも、袋も箱体と
同時に、一緒に取り除くことができるので、合理的な作
業を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンベヤ装置により構成した海苔
の検査ラインの平面視による説明図である。

【図２】同側面視による説明図である。

【図３】箱体からの内収容物取出装置の説明図である。

【図４】反転機の平面図である。

【図５】同正面図である。

【図６】同側面図である。

【図７】同背面図である。

【図８】同反転機の作動状態を示す説明図である。

【図９】持上装置の正面図である。

【図１０】同持上装置の側面図である。

【図１１】段ボール箱の説明図である。

【図１２】他の実施例における持上装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

2c 厚紙７箱体搬送装置９持上装置 11 箱体収納部 16 反転装置 17 送り出し機構 18 駆動搬送装置 42 ガード板 45 真空吸着ノズル 54 ストッパ 55 押出杆

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】箱体搬送装置(7) と、同箱体搬送装置
(7) の終端に一定空間を保持して上下に区画配設した箱
体収納部(11)と、同箱体収納部(11)を180 度反転させて
箱体収納部(11)の天井部が下底部に変位するように機能
する反転装置(16)と、反転した箱体を先方へ送り出す送
り出し機構(17)と、同送り出し機構(17)の終端に内収容
物を残置したまま反転箱体を持ち上げる持上装置(9) と
を具備し、しかも箱体収納部(11)は、天井部と下底部と
により上下に区画形成され、箱体収納部(11)の天井部
は、同収納部(11)の開口端に向かって拡開状となるべく
傾動自在に構成すると共に、下底部は上下位置に調整自
在に構成したことを特徴とする箱体からの内容物取出装
置。
【請求項２】上記送り出し機構(17)は、箱体収納部(1
1)の天井部に駆動搬送装置(18)を設けて構成した請求項
１に記載の箱体からの内収容物取出装置。
【請求項３】上記送り出し機構(17)は、伸縮する押出
杆(55)を反転箱体の後方に設けて、反転した箱体を押し
出すべく構成した請求項１または２のいずれかに記載の
箱体からの内収容物取出装置。
【請求項４】上記送り出し機構(17)の終端で、持上装
置(9) の下方位置には、残置内収容物の崩れを防止する
ガード板(42)を昇降自在に設けた請求項１〜３のいずれ
かに記載の箱体からの内収容物取出装置。
【請求項５】上記送り出し機構(17)の最終端には、箱
体を所定位置にセットするストッパ(54)を設けた請求項
１〜４のいずれかに記載の箱体からの内収容物取出装
置。
【請求項６】上記持上装置(9) は、昇降自在の真空吸
着ノズル(45)にて箱体の外底面を吸着して持ち上げるよ
うに構成した請求項１〜５のいずれかに記載の箱体から
の内収容物取出装置。
【請求項７】上記持上装置(9) は、昇降自在の真空吸
着ノズル(45)を側方に旋回可能に構成して、同箱体を旋
回移動した位置に定置すべく構成した請求項６記載の箱
体からの内収容物取出装置。
【請求項８】上記持上装置(9) は、昇降自在の真空吸
着ノズル(45)が上昇途中で一時停止すべく構成した請求
項６または７に記載の箱体からの内収容物取出装置。
【請求項９】上記箱体の内部には、内容物を直接包む
有底状の合成樹脂製袋を位置させ、かつ、袋の内部に
は、箱体の内壁間隔と略同一幅を有する厚紙(2c)を敷設
した請求項１〜８のいずれかに記載の箱体からの内容物
取出装置。