JPH0375458B2

JPH0375458B2 -

Info

Publication number: JPH0375458B2
Application number: JP9786685A
Authority: JP
Inventors: Akio Eguchi; Kenji Ando; Koji Muratsubaki
Original assignee: Okamura Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Okamura Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-05-10
Filing date: 1985-05-10
Publication date: 1991-12-02
Also published as: JPS6265823A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、たとえば多数の小物品を収納したト
レー等を、上部の搬入口より受け入れて、常時
は、下方に搬送して、下部よりコンベヤ等に確実
に移載し、コンベヤが停止した時には、トレー等
を一時内部に貯留することにより、効率よくトレ
ー等を搬送しうるようにした搬送物貯留装置に関
するものである。

（従来の技術とその問題点）このような装置は、例えば特公昭57−38487号
公報や特公昭57−41421号公報等に開示されてい
る。

これらの装置は、縦枠内に張設した上下方向を
向く無端チエーンに、所定間隔を設けて支持材を
固設し、これにより、上部の搬入口より送入され
た搬送物を支持して下降させ、下方のコンベヤ上
に移載するようになつている。

しかし、これらの装置においては、なんらかの
原因で、コンベヤが一時停止して、貯留装置の搬
出口に搬送物が滞留すると、回送する無端チエー
ンの支持材が、下方の搬送物に衝突して、これを
押し潰したり、装置が故障したりする。

これを防止するため、装置内より搬送物が完全
に搬出されるまで、無端チエーンの回送を停止さ
せて、装置への搬送物の送入を停止すると、装置
内に空所が生じて、搬送物の貯留効率が悪く、ま
たコンベヤの運転を再開しても、流れる搬送物が
不連続となつて、搬送効率が悪くなる。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上部に搬送物の搬入口を、その下方
に搬送物の通路を、さらに下方に搬送物の搬出口
を有する縦枠と、前記搬入口の前側に配置した搬送物搬入コンベ
ヤと、縦枠の下部に、前記搬出口を貫通するように設
けた搬送物搬出コンベヤと、前記搬入口の直後に設けられ、左右軸まわりに
回動させられるようになつている受板と、受板の後方において縦枠内に設けられ、左右
軸まわりに回動して、一部が前記通路へ出没しう
るようになつている支持杆と、縦枠内の両側前後に配置され、左右対称的に上
下方向に回送する無端チエーンと、各無端チエーンに、搬送物の高さ以上の上下間
隔をもつて、一端が枢着され、無端チエーンの内
側走行路においては、自重により、先端が前記通
路内へ突入するように内方へ回動して、水平に保
持され、同じく外側走行路においては、自重によ
り先端が垂下するようになつている多数のドツグ
と、前後に並ぶ無端チエーンの間の空間の両側部
に、前記ドツグと等間隔をもつて、上下方向に列
設され、前記受板の下方において、縦枠内の前部と後部
に、搬送物の高さより大きな間隔をもつて、上下
に設けられ、対向Ｌ形をなすとともに、その下辺
が、前へ通路の突入する水平位置から、通路から
退出して、上辺の下方に来る傾斜位置まで回動さ
せられるようになつている回動腕と、縦枠の要所に設置され、前記支持杆または回動
腕上、もしくは前記搬出口に滞留する搬送物を検
知する検知装置とを備え、これら検知装置は、縦
枠の通路内に搬送物がない時は、搬送物を搬入口
より搬出口に通過させ、下方の回動腕上、もしくは搬出口に搬送物があ
る時は、その上位の回動腕を突出させて、ドツグ
で支持されている搬送物を移載し、下方の回動腕上、もしくは搬出口に搬送物がな
くなつた時は、上位の回動腕上の搬送物を下段の
回動腕もしくは搬出口へ載置するようにしたこと
により、上述の問題点の解決を図つたものであ
る。

（作用）本発明の装置によると物品検知装置が、物品の
進路に、物品が滞留しているかいないかを検知し
て、無端チエーンと前記受板、支持杆および回動
腕を、自動的に連係して動作させることにより、
縦枠内に物品がない時は、物品を迅速に通過さ
せ、また搬出口に物品が滞留している時は、その
物品がなくなるまで、後続する物品を縦枠内に貯
留する。

（実施例）第１図と第２図は、本発明の搬送物貯留装置を
示すもので、縦枠１の正面（第１図左面）上部に
は、搬送物の搬入口２が設けられ、この下端前側
には、左右方向を向く搬入ローラコンベヤ３が設
置されている。

上記搬入口２の前方において、ローラコンベヤ
３におけるローラ４の間には、昇降可能なチエー
ントランスフア５が設けられている。

搬入口２の後側には、方形の受板６が、その前
後方向のほぼ中央に固着された左右方向を向く軸
７をもつて、縦枠１に枢支され、かつ軸７のやや
前方において、受板６には、左右方向を向く大径
の自転ローラ８が装着されている。

軸７は、縦枠１に装着された上向エアーシリン
ダ１０に、リンク９を介して連係され、受板６
は、エアーシリンダ１０により、ローラコンベヤ
３と等高をなす水平位置から、垂直位置まで回動
させられる。

受板６の後方には、前向Ｌ字形の支持杆１１
が、その上端に固着された左右方向を向く軸１２
をもつて、縦枠１に枢支されている。

軸１２は、縦枠１に装着された下向エアーシリ
ンダ１４にリンク１３をもつて連係され、支持杆
１１は、エアーシリンダ１４により、下辺が水平
時の前記受板６の延長面上において水平をなす位
置から、後退して下辺の先端が上辺の先端の下方
よりやや後方となる位置まで回動させられるよう
になつている。

縦枠１の４隅部近くに枢設した前後方向を向く
４本のスプロケツト軸１５には、それぞれ前後１
対のスプロケツト１６が固着され、同側上下のス
プロケツト１６，１６には、無端チエーン１７が
掛け回わされている。

各無端チエーン１７は、縦枠１の上部に設置さ
れた正逆回転可能なモータ１８により、中間スプ
ロケツト１９を介して、同時に同速で、左右対称
的に回走させられる。

第４図に示すように、左右の無端チエーン１７
には、搬送物であるトレー３１の高さ以上の上下
間隔をもつて、多数の取付金具２０が固着され、
等高の前後の取付金具２０，２０間には、前後方
向を向く連結板２１とドツグ軸２２が架設されて
いる。

各ドツグ軸２２には、一端にストツパ２４を有
する前後１対のドツグ２３のストツパ２４よりや
や内方部分が固着され、ドツグ２３が無端チエー
ン１７の内側走行路を走行するときには、ドツグ
２３は自重により内向回動して、そのストツパ２
４が連結版２１の下縁に当接し、ドツグ２３を水
平に保持するようになつている。

また連結板２１には、ドツグ２３が無端チエー
ン１７に対して直角方向を向くように付勢する板
ばね２５が設けられている。

従つて、ドツグ２３は、無端チエーン１７の上
端より内側走行路へ移行する時は、板ばね２５の
力をも受けて、確実に水平となり、かつ上方には
自由に回動することができる。

無端チエーン１７の外側走行路においては、ド
ツグ２３は、自重により垂下する。

左右の無端チエーン１７は、左右対称に構成さ
れている。

受板６の下方において、縦枠１内の前部と後部
には、対向Ｌ形をなし、かつ搬送物の高さより大
きな間隔をもつて、上下に並べた３対の回動腕２
６の上端に固着された枢軸２７の両端が枢着され
ている。

枢軸２７は、縦枠１に装着された上方を向くエ
アーシリンダ２９の上端に、リンク２８をもつて
連係され、各回動腕２６は、エアーシリンダ２９
により、下辺が水平をなす位置から、下辺の先端
が上辺の下方に来る傾斜位置まで回動させられ
る。

左右の無端チエーン１７の下端間には、後方を
向く搬出ローラコンベヤ３０が設置されている。

３１は、多数の小物品を収納したトレー、S₁〜
S₁₁は、それぞれ、トレー３１その他を検知して、
後述する作用をするように、縦枠１の要所に設け
られた光電センサである。

つぎに、上述構成の本装置の作用を説明する。

図示を省略した起動スイツチを入れると、縦枠
１内と搬入ローラコンベヤ３上にトレー３１がな
い場合は、チエーントランスフア５は、搬入ロー
ラコンベヤ３内に没入し、受板６は垂直に回動
し、かつ支持杆１１は、前向きに回動し、無端チ
エーン１７の内側走行路上の上位のドツグ２３
（以下断りきなき限り、ドツグ２３は、無端チエ
ーン１７の内側走行路にあるものとする）は、搬
入ローラコンベヤ３より若干上方に位置し、かつ
各回動腕２６は、下向きに傾斜している。

搬入ローラコンベヤ３によりトレー３１が搬送
されてきて、第５ａ図に示すように、搬入口２の
前方へ来ると、センサS₁がこれを検知して、チエ
ーントランスフア５は上昇し、トレー３１を支承
する。

同時に、エアーシリンダ１０，１４が伸長し
て、受板６と支持杆１１は水平となり、かつモー
タ１８は正転して、ドツグ２３は下降を開始す
る。

ドツグ２３が、水平となつた受板６と支持杆１
１の下方約100mmまで来ると、センサS₂がこれを
検知して、モータ１８は停止し、トレー３１の受
入準備が完了する。

ついで、チエーントランスフア５が作動して、
トレー３１は、搬入口２に搬入される（第５ｂ
図）。

ついで第５ｃ図に示すように、受板６が垂直に
回動して、トレー３１を押し、支持杆１１上へ送
る。

これをセンサS₃，S₄が検知すると、モータ１８
は逆転して、ドツグ２３は上昇し、トレー３１を
受け取る。

上昇したドツグ２３をセンサS₅が検知すると、
モータ１８は停止するとともに、支持杆１１は後
方へ回動して、トレー３１の下方より避退する。
（第５ｄ図）。

センサS₆、S₇、S₈、S₉が、下方にトレー３１が
ないことを検知すると、モータ１８は正転して、
ドツグ２３上のトレー３１を、搬出ローラコンベ
ヤ３０上へ移載する。この時、上方のドツグ２３
を上記センサS₅が検知することにより、モータ１
８は停止する。

センサS₁₀が、搬出ローラコンベヤ３０上にト
レー３１がないことを検知すると、センサS₉がト
レー３１検知しているので、搬出ローラコンベヤ
３０は作動を開始して、トレー３１を搬出する。

なお、搬出ローラコンベヤ３０が動作中は、セ
ンサS₁₁がトレー３１の通過を検知するまでは、
また搬出ローラコンベヤ３０が停止していても、
受板６と支持杆１１及び回動腕２６の作動中は、
モータ１８は、正逆いずれの方向にも回転しない
ようになつている。

このように、トレー３１が、搬出ローラコンベ
ヤ３０上を順調に流れている間は、センサ₁₁がト
レー３１の通過を検知するごとに、チエーントラ
ンスフア５上の次のトレー３１は搬出ローラコン
ベヤ３０上に移載され、その間、回動腕２６は動
作せず、また、モータ１８の停止や逆回転の回数
が少いので、移送効率は良好である。

第５ｅ図に示すように、搬出ローラコンベヤ３
０が何等かの原因で停止し、その始端にトレー３
１ａがある場合、次のトレー３１ｂがチエーント
ランスフア５上に来ると、上述のように、無端チ
エーン１７のドツグ２３に支持されて下降する。

後続のトレー３１ｂが、トレー３１ａの上方、
所定の高さまで下降して、センサS₈で検知される
と、トレー３１ａは既にセンサS₉により検知され
ているので、モータ１８が停止するとともに、エ
アーシリンダ２９により、下端の回動腕２６の下
辺が水平となつて、トレー３１ｂの直下に突出
し、ついでモータ１８が正転して、ドツグ２３が
下降し、トレー３１ｂは、回動腕２６に移載され
る。

ついで、この間チエーントランスフア５上に待
機していた後続のトレー３１ｃが、上述同様に、
トレー３１ｂの上方において回動腕２６に移載さ
れる。

このようにして、本装置内には、順次トレー３
１ｄ，３１ｅが連続して貯留され、さらに後続の
トレー３１ｆは、チエーントランスフア５上に待
機して、搬入ローラコンベヤ３が停止する。

なお、最上段のトレー３１ｅは、支持杆１１に
載置されている。

上述のトレー貯留動作中、例えばトレー３１ｂ
を回動腕２６に移載した後、後続のトレー３１ｃ
を下降させるため、モータ１８が正転して、水平
になつているドツグ２３が下降すると、当然、下
方のトレー３１ａに衝突するが、上述のように、
水平のドツグ２３は、上方には回動しうるので、
トレー３１ａの側面に当接すしつ通過する。従つ
て、トレー３１ａを押し潰したり、装置を破損し
たりすることはない。

ドツグ２３が、無端チエーン１７の外側走行路
を上昇する時は、自重により垂下するので、作業
員の衣服等を引掛けることはない。

第５ｅ図に示すように、貯留されたトレー３１
ａ〜３１ｅは、搬出ローラコンベヤ３０が動作を
再開して、最下段のトレー３１ａが搬出され、セ
ンサS₉がこれを検出すると、モータ１８が逆転し
て、上方のドツグ２３がセンサS₅に検知されるま
で、各ドツグ２３は上昇し、各トレー３１ｂ〜３
１ｅを支承する。

ついで、モータ１８が停止するとともに、各回
動腕２６と支持杆１１は退避する。

ついで、モータ１８が正転して、各トレー３１
ｂ〜３１ｅは１段ずつ下降し、最下端のトレー３
１ｂは、搬出ローラコンベヤ３０で搬出される。

なお、本発明は、搬入搬出ローラコンベヤ３，
３０を、たとえばベルトコンベヤとし、またトレ
ー３１を搬入口２へ挿入する装置を、エアーシリ
ンダ等とした物品搬送装置にも、効果的に適用す
ることができる。

（発明の効果）搬出コンベヤが順調に動作している時は、搬入
コンベヤに送られて来た多数のトレーを、迅速に
一定のピツチで搬出コンベヤに移送し、何等かの
原因で搬出コンベヤが停止した時は、搬入コンベ
ヤにより送られて来たトレーを貯留し、搬出コン
ベヤの動作が再開されると同時に、直ちに貯留し
たトレーを順次搬出コンベヤ上に放出するので、
搬出コンベヤ上に空所が生ぜず、搬送効率が著し
く向上する。

また、無端チエーンの内側走行路において、水
平となつてトレーを支承するドツグは、上方へは
回動自在であるので、下降する空のドツグが下方
のトレーに衝突しても、これを押し潰したり、ま
た本装置が故障する恐れもない。

さらに、無端チエーンの外側走行路を上昇する
空のドツグは、自重により垂下するので、露出し
ていても、人の衣服等を引掛けたりすることはな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置の一実施例の側面図、第２図は、同じく縦断正面図、第３図は、同じく
拡大横断平面図、第４図は、トレーの垂直搬送装
置の正面図、第５図は、本発明装置の動作を示す
もので、第５ａ図は、トレーが搬入口直前にある
時の状態、第５ｂ図は、トレーが搬入口に挿入さ
れた時の状態、第５ｃ図は、トレーが搬入口の奥
部まで押し入れられた時の状態、５ｄ図は、トレ
ーが下降中の状態、第５ｅ図は、本発明装置にト
レーが貯留された状態をそれぞれ示す。１……縦枠、２……搬入口、３……搬入ローラ
コンベヤ、４……ローラ、５……チエーントラン
スフア、６……受板、７……軸、８……自転ロー
ラ、９……リンク、１０……エアーシリンダ、１
１……支持杆、１２……軸、１３……リンク、１
４……エアーシリンダ、１５……スプロケツト
軸、１６……スプロケツト、１７……無端チエー
ン、１８……モータ、１９……中間スプロケツ
ト、２０……取付金具、２１……連結板、２２…
…ドツグ軸、２３……ドツグ、２４……ストツ
パ、２５……板ばね、２６……回動腕、２７……
枢軸、２８……リンク、２９……エアーシリン
ダ、３０……搬出ローラコンベヤ、３１……トレ
ー。

Claims

【特許請求の範囲】１上部に搬送物の搬入口を、その下方に搬送物
の通路を、さらに下方に搬送物の搬出口を有する
縦杆と、前記搬入口の前側に配置した搬送物搬入コンベ
ヤと、縦枠の下部に、前記搬出口を貫通するように設
けた搬送物搬出コンベヤと、前記搬入口の直後に設けられ、左右軸まわりに
回動させられるようになつている受板と、受板の後方において縦枠内に設けられ、左右軸
まわりに回動して、一部が前記通路へ出没しうる
ようになつている支持杆と、縦枠内の両側前後に配置され、左右対称的に上
下方向に回送する無端チエーンと、各無端チエーンに、搬送物の高さ以上の上下間
隔をもつて、一端が枢着され、無端チエーンの内
側走行路においては、自重により、先端が前記通
路内へ突入するように内方へ回動して、水平に保
持され、同じく外側走行路においては、自重によ
り先端が垂下するようになつている多数のドツグ
と、前後に並ぶ無端チエーンの間の空間に両側部
に、前記ドツグと等間隔をもつて、上下方向に列
設され、前記受板の下方において、縦枠内の前部
と後部に、搬送物の高さより大きな間隔をもつ
て、上下に設けられ、対向Ｌ形をなすとともに、
その下辺が、前記通路へ突入する水平位置から、
通路から退出して、上辺の下方に来る傾斜位置ま
で回動させられるようになつている回動腕と、縦枠の要所に配置され、前記支持杆または回動
腕上、もしくは前記搬出口に滞留する搬送物を検
知する検知装置とを備え、これら検知装置は、縦枠の通路内に搬送物がな
い時は、搬送物を搬入口より搬出口へ通過させ、下方の回動腕上、もしくは搬出口に搬送物があ
る時は、その上位の回動腕を突出させて、ドツグ
で支持されている搬送物を移載し、下方の回動腕上、もしくは搬出口に搬送物がな
くなつた時は、上位の回動腕上の搬送物を、下段
の回動腕上もしくは搬出口へ移載するようになつ
ている搬送物貯留装置。