JPH0516611U - スチールバンド結束荷物の解梱処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキッドパレット上に載置され且つコーナー
アングルを取付けられ、これらパレット及びアングルご
と、スチールバンドで結束された荷物を、該荷物に疵を
つけることなく解梱し、取外したコーナーアングルと切
断したスチールバンドを所定位置に回収する装置を得
る。 【構成】 結束された荷物２を搬送するローラコンベヤ
５の内側に、スキッドパレット１の下面でスチールバン
ド４を切断するカッターユニット１６と、下側アングル
３Ｂを一時保持する下側電磁ホルダ１１とを設け、コン
ベヤの上方に上側アングル３Ａを吸着し、さらに該下側
電磁ホルダから下側アングル３Ｂを受け取る上側電磁ホ
ルダ９と、スチールバンド４を吸着する電磁ホルダ１３
とを設け、さらに吸着したアングル３Ａ、３Ｂとバンド
４を所定位置に排出するバンド・アングル排除用エンシ
リンダ６を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレット上に積まれ、四隅にコーナーアングルが取付けられていて 、それらパレット及びコーナーアングルごと、スチールバンドで結束された荷物 （金属薄板など）を、該バンドの切断、アングルの取外しによって解梱し、その 切断したバンドと取外されたアングルとを所定位置に運び、片付ける解梱処理装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

通常、積み重ねた薄鉄板等を１つの設備から次の設備に移す場合、搬送時及び 一時保管時の荷崩れを防ぐために、図３に示した様にスキッドパレット１上に薄 鉄板等の荷物を乗せ、荷物保護のために四隅（荷物の搬送方向Ｚに直交する四つ の側縁）の中央部分にスチール製コーナーアングル３を付け、その上からパレッ トごと、スチールバンド４で束ねている。

【０００３】 而して、このようにスチールバンドで束ねられた結束荷物の解梱は、設備入口 コンベヤ上で、オペレーターがスチールバンド４を切断し、コーナーアングル３ を取外すことで行われ、その切断したスチールバンド４と、該スチールバンド４ を切断することで荷物から離れたコーナーアングル３とは手で回収され、廃材入 れに棄てられていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述の通り、従来の技術は、人手によって結束荷物を解梱していた。又、特許 公報等には、バンドを自動的に切断し、巻き取るものなど開示されているが、そ れらは皆、バンド切断の際、荷物を傷付けるおそれがあり、又、コーナーアング ルをも自動的に回収出来る装置はまだ開示されていない。

【０００５】 従って、本考案は、荷物を傷付けるおそれの全く無い、全自動でスチールバン ド結束荷物を解梱出来る装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、パレット上に載置され、四隅にコーナーアングルを取付けられ、そ れらパレット及びコーナーアングルごと、スチールバンドで結束された結束荷物 を解梱し、切断したスチールバンドと取外されたコーナーアングルとを所定位置 に片付けるスチールバンド結束荷物の解梱処理装置であって、結束荷物搬送用の コンベヤと；該コンベヤの内側に、パレットの移動を妨げないよう、上下動可能 に取付けられ、該パレットの下面で該スチールバンドを切断するバンドカッター ユニットと；該コンベヤ側に、パレットの移動を妨げないよう、上下動可能に取 付けられ、下側コーナーアングルを吸着する一対の電磁ホルダと；該コンベヤの 上側に上下動可能に取付けられ、上側コーナーアングルを吸着し、かつ解梱され た結束荷物の移動後、前記下側コーナーアングルを吸着した下側電磁ホルダから 該下側コーナーアングルを受取る一対の上側電磁ホルダと；該コンベヤの上側に 、上下動可能に取付けられ、スチールバンドを吸着するスチールバンド電磁ホル ダと；これら上側電磁ホルダとスチールバンド電磁ホルダを、それらホルダが吸 着したコーナーアングル及びスチールバンドごと、所定位置に移動させるバンド ・アングル排除用エアシリンダとからなるスチールバンド結束荷物の解梱処理装 置である。

【０００７】

【作用】

本考案装置は、コンベヤに載置した荷物のスチールバンド切断に先立って、ス チールバンドとコーナーアングルとを、夫々上下動する電磁ホルダで吸着してお き、バンドカッター・ユニントをコンベヤの間から上昇させ、パレットの下面で 、スチールバンドを切断する。

【０００８】 切断されたスチールバンドと上側コーナーアングルは、それらを吸着している 電磁ホルダごと上方へ持ち上げられ、排除用エアシリンダでコンベヤの脇に運ば れ、所定位置で電磁ホルダから放される。

【０００９】 一方、カッターユニットと、下側コーナーアングルを吸着した下側電磁ホルダ とは、コンベヤの下側に引き込まれ、コンベヤ上のパレットが移動するのを待ち 、パレットの移動が完了すると、下側コーナーアングルは、再び持ち上げられた 下側電磁ホルダから、戻って来た上側電磁ホルダに引渡され、上記のようにして 、所定位置に運ばれ片付けられる。

【００１０】

【実施例】

【００１１】 本考案実施例を図１、図２を参照して説明する。

【００１２】 図１は、本例装置の正面図（一部断面で示す）であり、図２は図１のII−II線 に沿い矢印方向に見た装置の側面図（一部断面）である。

【００１３】 図３に示したように、スキッドパレット１と長手四側縁に取付けられたコーナ ーアングル３ごと、スチールバンド４で一体化させて結束した荷物（例えば、薄 鋼板）２がフォークリフト等で、ローラコンベヤ５上に乗せられ、搬送される。

【００１４】 該コンベヤ５の内側中央部で、該コンベヤ５のローラ５ａの間に、スチールバ ンド４を切断するバンドカッターユニット１６が、一対の、該ユニット昇降用エ アシリンダ１５に支えられて、昇降可能に設置されている。

【００１５】 このユニット１６は該エアシリンダ１５の作動により上、下動するが、上昇し た場合、該ユニット１６の上端がパレット１の板面の下面に当接し、該シリンダ １５が縮んで旧位に復すると、該ユニット１６も下降し、その上端面は、ローラ ５ａの上面よりも下方に位置するように構成される。従って、荷物２がローラ群 に乗って移動するのを邪魔することはない。

【００１６】 該ユニット１６内には、パレット１とバンド４との間の空間７に入り込むバン ドカッター外歯１８が、該ユニット１６の外壁にローラ５ａと平行に固設された バンドカッター挿入用エアシリンダ１７の作動端として、該ユニット１６の上端 よりも僅かに突出して設置されている。又、該外歯１８と擦り合って、エアシリ ンダ１９によって上下動するバンドカッター内歯２０も、該ユニット内に設置さ れている。

【００１７】 さらに、コンベヤ５の内側には、バンド４を切断したあとで、不用意に下側ア ングル３Ｂが落下しないよう吸着、保持する下側電磁ホルダ１１（図２、なお、 図１ではユニット１６の隠になって見えない）を支持し、該ホルダ１１を上下さ せるエアシリンダ１０がコンベヤ５の始端と終端の位置に設けられている（この 電磁ホルダ１１は下側アングル３Ｂの端を吸着する位置に設けてあり、バンド４ には吸着しないようにしてある）。而して、この電磁ホルダ１１は、通常はコン ベヤ上の荷物の移動を妨げないよう、ローラ５ａより下方に在るが、バンド４の 切断がなされる際は、該シリンダ１０の作動によって上昇し、下側アングル３Ｂ に吸着し、バンド切断後は、そのまま下側アングルごと、ローラ５ａの上面より も下方まで下降し、一時的に該アングル３Ｂを保管するものである。

【００１８】 一方、結束荷物２の上方には、上側コーナーアングル３Ａを吸着する上側電磁 ホルダ９を備え、上下動するエアシリンダ８が一対、下側電磁ホルダ１１とエア シリンダ１０に対してほぼ対峙して設けられ、さらにスチールバンド４を吸着す るために、作動端にスチールバンド電磁ホルダ１３を備え、該ホルダ１３を昇降 させるエアシリンダ１２が設けられている。

【００１９】 該電磁ホルダ１３は、スチールバンド４だけを吸着し、荷物である薄鉄板等を 吸着しない様に、荷物に接触する部分をステンレス製のガードプレート１４で構 成し、電磁石の部分と荷物との間に空間を設けている。

【００２０】 これらエアシリンダ８と１２は、機枠で一体化されていて、水平に設けたバン ド・アングル排除用エアシリンダ６の作動端に固着されている。

【００２１】 この排除用エアシリンダ６は、コンベヤ５からやや離れた側方にある柱２３に 固定されており、該柱２３には、切断したスチールバンド４を吊り下げるバンド ハンガー２１が取付けられ、バンドハンガー２１の下には、排除されたコーナー アングル３を入れるアングルボックス２２が設けられている。勿論、これらハン ガーやボックスは、荷物の搬送、解梱作業の邪魔にならないような位置におかれ る。

【００２２】 次に、本考案装置の作用を説明する。

【００２３】 スチールバンドで結束された荷物２が、コンベヤ５上の所定位置に置かれると 、バンド・アングル排除用エアシリンダ６が作動し、前記エアシリンダ８、１２ と電磁ホルダ９、１３が、コンベヤ上の荷物の上方位置まで移動する。

【００２４】 次に、エアシリンダ８の作動で電磁ホルダ９が降下し、同時にエアシリンダ１ ０により、電磁ホルダ１１が上昇する。続いて両ホルダ９、１１に通電し、夫々 コーナーアングル３Ａ、３Ｂを固定する。

【００２５】 これとほぼ同時に、エアシリンダ１２により電磁ホルダ１３を下降させ、通電 して該ホルダ１３を切断後スチールバンド４が吸着されるように準備する。

【００２６】 続いて、バンドカッターユニット昇降用エアシリンダ１５によりバンドカッタ ーユニット１６を上昇させ、スキッドパレット１の下面に押し当てる。

【００２７】 この状態でエアシリンダ１７によりバンドカッター外歯１８をスチールバンド ４とスキッドパレット１との間７（図２）に差し込む。

【００２８】 次に、別のエアシリンダ１９を作動させて、バンドカッター内歯２０を上昇さ せ、スチールバンド４を切断する。切断されたスチールバンドは、切断されると 同時に、前述のように予め通電された電磁ホルダ１３に吸着され、離散すること はないし、又、スチールバンド４は、スキッドパレット１の下面で切断されるか ら、荷物を傷付けるおそれはまったく無い。

【００２９】 バンド切断が終わると各エアシリンダ１９、１７、１５が元に戻り、バンドカ ッターユニット１６は元の状態となる。

【００３０】 切断され、パレット１に巻き付いた状態のバンド４は、エアシリンダ１２の作 動により上昇する電磁ホルダ１３に吸着したまま、上方に引き抜かれる。

【００３１】 これとほぼ同時にエアシリンダ８により電磁ホルダ９が上側アングル３Ａを吸 着したまま上昇する。又、エアシリンダ１０により、電磁ホルダ１１が下側アン グル３Ｂを保持したまま下降し、該アングル３Ｂは、コンベヤ５内に一時保持さ れる。

【００３２】 そのあと、排除用エアシリンダ６が作動して、スチールバンド４と上側コーナ ーアングル３Ａとをホルダ１３、９で吸着したまま、バンドハンガー２１とアン グルボックス２２上に移動させ、電磁ホルダ９、１３への通電を遮断して、スチ ールバンド４をバンドハンガー２１に、上側アングル３Ａをアングルボックス２ ２にそれぞれ落下させる。

【００３３】 このようにして解梱された荷物２をコンベヤ５上から次工程に移した後、排除 用エアシリンダ６を再作動させて、両エアシリンダ８、１２をコンベヤ５上の、 もと荷物２があった個所に戻す。

【００３４】 ついで、エアシリンダ８によって電磁ホルダ９を下降させ、一方、エアシリン ダ１０により下側電磁ホルダ１１を上昇させ、該ホルダ１１に吸着されていた下 側アングル３Ｂをこれら両電磁ホルダ間で挟持する。

【００３５】 次に電磁ホルダ９に通電し、下側電磁ホルダ１１を遮断し、下側アングル３Ｂ を電磁ホルダ９側に受け渡す。

【００３６】 空になった電磁ホルダ１１は、エアシリンダ１０の作動により下降し、他方下 側アングルを吸着した電磁ホルダ９はエアシリンダ８の作動で上昇する。

【００３７】 次いでバンド・アングル排除用エアシリンダ６が作動し、ホルダ９をアングル ボックス２２上に移動させ、通電を遮断して、下側アングル３Ｂを該ボックス内 に落下させる。

【００３８】 本実施例では、ローラコンベヤ５で説明したが、コンベヤはパレットの進行方 向に平行な２本のベルトコンベヤでも該進行方向に対して前後に分けた２本のベ ルトコンベヤでも良く、要は、バンドカッターユニット１６が、パレットの下面 でパレットの進行を妨げずにバンドを切断出来る構成であれば良い。

【００３９】

【考案の効果】

本考案装置は、上述の構成を備えることで、スチールバンドをスキッドパレッ トの下面で切断するため、薄鉄板等の荷物を、傷付けるおそれがまったく無く、 又、全自動で、スチールバンドを切断して結束荷物を解梱しスチールバンドとコ ーナーアングルとをまとめて回収出来るので、人手を節約できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置例の正面図（一部断面表示）

【図２】図１II−II線に沿う矢視側面図

【図３】解梱対象の結束荷物の斜視図

【符号の説明】

１ スキッドパレット ２ 結束荷物 ３ スチール製コーナーアングル ３Ａ 上側コーナーアングル ３Ｂ 下側コーナーアングル ４ スチールバンド ５ ローラコンベヤ ５ａ ローラ ６ バンド・アングル排除用エアシリンダ ７ バンド４とパレット１との間の隙間 ８ 上側電磁ホルダ昇降用エアシリンダ ９ 上側電磁ホルダ １０ 下側電磁ホルダ昇降用エアシリンダ １１ 下側電磁ホルダ １２ スチールバンド電磁ホルダ昇降用エアシリンダ １３ スチールバンド電磁ホルダ １４ ガードプレート １５ バンドカッターユニット昇降用エアシリンダ １６ バンドカッターユニット １７ バンドカッター挿入用エアシリンダ １８ バンドカッター外歯 １９ バンドカッター内歯昇降用エアシリンダ ２０ バンドカッター内歯

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット１上に載置され、四隅にコーナ
   ーアングル３を取付けられ、それらパレット及びコーナ
   ーアングルごと、スチールバンド４で結束された結束荷
   物２を解梱し、切断したスチールバンドと取外されたコ
   ーナーアングルとを所定位置に片付けるスチールバンド
   結束荷物の解梱処理装置であって、 結束荷物搬送用のコンベヤ５と、 該コンベヤ５の内側に、パレットの移動を妨げないよ
   う、上下動可能に取付けられ、該パレットの下面で該ス
   チールバンドを切断するバンドカッターユニット１６
   と、 該コンベヤ側に、パレットの移動を妨げないよう、上下
   動可能に取付けられ、下側コーナーアングル３Ｂを吸着
   する一対の下側電磁ホルダ１１と、 該コンベヤ５の上側に、上下動可能に取付けられ、上側
   コーナーアングル３Ａを吸着し、かつ、解梱された結束
   荷物の移動後、前記下側コーナーアングル３Ｂを吸着し
   た下側電磁ホルダ１１から該下側コーナーアングルを受
   取る一対の上側電磁ホルダ９と、 該コンベヤ５の上側に、上下動可能に取付けられ、スチ
   ールバンドを吸着するスチールバンド電磁ホルダ１３
   と、 該上側電磁ホルダ９及びスチールバンド電磁ホルダ１３
   を、それらホルダが吸着したコーナーアングル及びスチ
   ールバンドごと、所定位置に移動させるバンド・アング
   ル排除用エアシリンダ６とからなるスチールバンド結束
   荷物の解梱処理装置。
2. 【請求項２】 スチールバンド電磁ホルダ１３の、荷物
   と接触する部分に、非磁化物質を設けた請求項１記載の
   スチールバンド結束荷物の解梱処理装置。