JP3425988B2 - レーザ加工システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金属板等の素材にレ
ーザによる切断加工を施すレーザ加工機を備えたレーザ
加工システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ加工機において、金属板等
よりなる素材に切断加工を施す場合、加工品の製品部分
を廃材部分から完全に切り離すことなく、一部分におい
て連結部分を残しておく方法が広く採用されている。こ
の連結部分はミクロジョイントと呼ばれる。しかしなが
ら、この加工方法では、その後に加工品に対し強力な殴
打や振動等を付与して、製品を廃材から分離させるとと
もに、製品の連結部のバリを研磨する必要があって、そ
れらの作業が非常に面倒であった。

【０００３】このような問題点に対処するために、加工
品の製品部分を廃材部分から完全に切離し切断する加工
方法も従来から提案されている。この加工方法によれ
ば、加工中或いは加工品の搬送時や収納時に、製品が廃
材から分離してしまって、その後の製品の取り扱いに支
障を来すおそれがある。

【０００４】このため、従来は、レーザ加工によって切
り離された製品部分が下へ落ちないように支持する例え
ば金網状の支持面を形成した専用の支持パレットを用意
し、この支持パレット上に予め素材を１枚ずつ載置した
状態で、レーザ加工機に搬入し加工するとともに、加工
後は加工品を支持パレット毎加工機から搬出して製品ス
トッカに収容するようにしていた。そして、製品の次工
程に送り出したりする時等においては、加工品を支持パ
レットともに製品ストッカから取り出して、製品と廃材
とを分離させるとともに、必要に応じて製品に製品名や
製品ＮＯを記したラベルを貼り付けるなどしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
方式においては、前記のように加工品を製品と廃材とに
分離することなく、加工状態のまま製品ストッカに収容
していた。このため、従来は、製品を次工程に送り出し
たりするのに先立って、切断工程とは別の工程において
加工品を製品と廃材とに分離させる必要があって、その
作業が面倒で時間がかかるという問題があった。

【０００６】さらに、この従来方式は、加工品を加工状
態のまま１枚分ずつ専用の支持パレット上に載置して、
製品ストッカに収容しているため、製品ストッカに広い
収納スペースを必要とするという問題があった。加え
て、加工品１枚につき、１台の専用パレットが必要にな
るため、多数台の専用パレットを用意する必要があっ
た。この専用パレットは製品ストッカの内外を出入りす
るために走行機能を備える必要があって、このようなも
のを多数用意するのは、当然コスト負担が大きい。しか
も、この専用パレットを製品ストッカ内で積層すること
は事実上不可能である。従って、製品ストッカの棚内に
は１台の専用パレットしか収容できず、製品ストッカの
収容スペースを有効利用できなかった。

【０００７】また、従来方式では、ラベル貼付作業が製
品と素材とに分離した後に行われていたので、分離によ
って製品の位置が変位できないので、どうしても手作業
でするしかなかった。

【０００８】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その第１
の目的は、金属板等の素材の切断加工、加工品の製品と
廃材とへの分離、及び製品ストッカへの製品の分類収納
を、一連の工程で連続して能率的に行うことができるレ
ーザ加工システムを提供することにある。

【０００９】この発明の第２の目的は、製品に対するラ
ベルの貼り付けを、加工品の分離に先立って、容易かつ
能率的に行うことができるレーザ加工システムを提供す
ることにある。

【００１０】さらに、この発明の第３の目的は、簡単な
構成により、加工品を搬送途中において、製品と廃材と
に容易に分離することができるレーザ加工システムを提
供することにある。

【００１１】そして、この発明の第４の目的は、専用パ
レットの必要台数を大幅に減少できるとともに、製品ス
トッカに広い収納スペースを必要とすることなく、多数
の製品を複数段に積層した状態で、効率的に収納するこ
とができるレーザ加工システムを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、請求項１に記載のレーザ加工システムの発
明では、金属板等よりなる素材にレーザによる切断加工
を施すとともに、加工によって素材から切り離された部
分が下方へ落ちないように支持する加工テーブルを備え
たレーザ加工機と、このレーザ加工機により加工されて
レーザ加工機から取り出された加工品を製品と廃材とに
分離する製品分離機構と、分離された製品を製品ストッ
カ内に分類して収納する製品収納機構とを設け、さらに
前記製品分離機構には、加工品を支持する支持台と、そ
の支持台上に製品を残して廃材のみを上昇分離させる昇
降体とを設けたものである。

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のレーザ加工システムにおいて、前記レーザ加工機か
ら取り出された加工品を前記製品分離機構へ搬送するた
めの加工品搬送機構を設けたものである。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載のレーザ加工システムにおいて、前記レーザ加工機か
ら加工品を吸着して、前記加工品搬送機構上に移載させ
るための加工品移載機構を設けたものである。

【００１５】上記の第２の目的を達成するために、請求
項４に記載の発明では、請求項２に記載のレーザ加工シ
ステムにおいて、前記加工品搬送機構により加工品が搬
送される途中で、製品上にラベルを貼り付けるラベル貼
付機構を設けたものである。

【００１６】上記の第３の目的を達成するために、請求
項５に記載の発明では、請求項２に記載のレーザ加工シ
ステムにおいて、前記製品分離機構を加工品搬送機構中
に設けたものである。

【００１７】

【００１８】上記の第４の目的を達成するために、請求
項６に記載の発明では、請求項１に記載のレーザ加工シ
ステムにおいて、前記製品収納機構は、製品パレット上
に支持板を介装しながら製品を複数段に積層するように
したものである。

【００１９】

【作用】上記のように構成されたレーザ加工システムに
おいては、レーザ加工機により金属板等の素材に切断加
工が施されると、加工テーブル上で素材から製品と廃材
とに切り離された加工品が分離されることなく、加工状
態のまま支持される。この加工品は、加工品移載機構に
よりレーザ加工機の加工テーブル上から吸着されて加工
品搬送機構上に移載され、その後、加工品搬送機構によ
って製品ストッカ側に搬送される。そして、この加工品
の搬送途中において、必要に応じてラベル貼付機構によ
り、製品上にラベルが貼り付けられる。

【００２０】また、このラベルの貼り付け後に、加工品
搬送機構中に設けられ、加工品を支持する支持台とその
支持台上に製品を残して廃材のみを上昇分離させる昇降
体とを備えた製品分離機構により、加工品が製品と廃材
とに分離される。そして、分離された製品は、製品収納
機構により製品パレット上に支持板を介装しながら複数
段に積層され、この状態で製品ストッカ内へ形状や大き
さ等に分類して収納される。

【００２１】

【実施例】以下、この発明を具体化したレーザ加工シス
テムの一実施例を、図面に基づいて説明する。

【００２２】まず、このレーザ加工システムの概要につ
いて述べると、図１に示すように、工場の建物１内には
２つの出入口２，３が配置されており、この出入口２，
３から素材や製品を搬入出するためのトラック４等が出
入する。複数の四角箱型の素材載置台５は一方の出入口
２に近接して建物１内に２組に分けて配列され、その内
部には金属板よりなる多数の素材Ｍが、大きさや材質等
に分類して収容される。

【００２３】２つの素材搬入機構６は前記各組の素材載
置台５の上方に移動可能に配設され、トラック４にて搬
入された素材Ｍを所定の素材載置台５上に搬送する。２
つの素材整列機構７は各組の素材載置台５に隣接して配
置され、素材搬入機構６により特定の素材載置台５上か
ら取り出された１枚の素材Ｍを、この素材整列機構７上
において所定の姿勢に整列配置する。

【００２４】４つのレーザ加工機８は前記素材整列機構
７に隣接して配置され、素材搬入機構６により素材整列
機構７上から加工テーブル９上に搬入された素材Ｍに対
して打ち抜き加工を施す。そして、この実施例のレーザ
加工機８では、加工品Ｗ上において製品Ｗａを廃材Ｗｂ
に対して部分的に連結することなく、完全に切り離し切
断した状態に加工する。

【００２５】２つの加工品搬送機構１０は前記レーザ加
工機８の加工品取り出し側に隣接して配置され、レーザ
加工機８から取り出される加工品Ｗを、移動台板１１上
に載置して建物１の長手方向へ搬送する。加工品移載機
構１２はレーザ加工機８の加工テーブル９上方と加工品
搬送機構１０の始端上方間に移動可能に配設され、レー
ザ加工機８の加工テーブル９上から加工品Ｗを磁気吸着
して、加工品搬送機構１０の移動台板１１上に移動載置
する。

【００２６】２つのラベル貼付機構１３は前記各加工品
搬送機構１０に対応して配置され、加工品搬送機構１０
により加工品Ｗが搬送される途中において、製品Ｗａ上
にラベルを貼り付ける。製品分離機構１４は各加工品搬
送機構１０の移動台板１１上に設けられ、図１に鎖線で
示すように、加工品Ｗが加工品搬送機構１０の終端位置
まで移動された後、その加工品Ｗを製品Ｗａと廃材Ｗｂ
とに分離する。

【００２７】製品ストッカ１５は前記出入口３に対応し
て工場の建物１内に配設され、製品Ｗａを収納するため
の多数の収納棚１６を備えている。製品収納機構１７は
加工品搬送機構１０の終端と製品ストッカ１５との間に
配設され、製品分離機構１４により分離された製品Ｗａ
を形状や大きさ等に分類して、製品ストッカ１５の所定
収納棚１６に収納する。

【００２８】すなわち、この製品収納機構１７は、加工
品置換機構１８、積込用台車１９及び収納用移動車２０
を備えている。加工品置換機構１８は前記加工品搬送機
構１０の終端上方に移動可能に配設され、分離された廃
材Ｗｂを磁気吸着して廃材ストッカ２１へ移動排出する
とともに、製品Ｗａを磁気吸着して、積込用台車１９の
製品パレット２２上に後述する支持板１１３を介装しな
がら複数段に積層載置する。

【００２９】前記積込用台車１９は加工品搬送機構１０
の終端位置と製品ストッカ１５との間に移動可能に配設
され、製品パレット２２上に積層載置された製品Ｗａを
収納用移動車２０と対応する位置まで移送する。収納用
移動車２０は製品ストッカ１５に沿って移動可能に配設
され、製品Ｗａを積層載置した製品パレット２２を積込
用台車１９上から受け取って、製品ストッカ１５の所定
収納棚１６に分類収納する。

【００３０】次に、前記の各機構について詳細に説明す
る。まず、前記素材搬入機構６について述べると、図
１、図２及び図３に示すように、移動桁２６は複数の支
持ローラ２５を介して建物の天井部分に移動可能に支持
され、図示しないモータにより建物の長手方向に移動さ
れる。移動フレーム２７は複数の転動ローラ２８を介し
て移動桁２６にその移動方向と直交する方向へ移動可能
に支持され、その下部には昇降板２９が複数のガイドロ
ッド３０を介して昇降可能に支持されている。シリンダ
３１は移動フレーム２７に設けられ、このシリンダ３１
により昇降板２９が昇降される。

【００３１】複数のサッカー３２は前記昇降板２９の下
面に吊下支持され、このサッカー３２により素材Ｍが真
空吸着される。マグネットフロータ３３は昇降板２９の
側部に設けられ、素材載置台５から素材Ｍが真空吸着さ
れるとき、このマグネットフロータ３３の磁力により積
層状態の素材Ｍが捌かれて、１枚の素材Ｍのみの吸着が
許容される。枚数検出センサ３４は昇降板２９に対向配
置され、２枚以上の素材Ｍが真空吸着されたとき、それ
を検出して停止信号を出力する。落下防止装置３５は移
動フレーム２７の下部に設けられ、真空吸着されて上昇
された素材Ｍに係合して、その素材Ｍの落下を防止す
る。

【００３２】そして、この素材搬入機構６の移動桁２６
及び移動フレーム２７の移動により、素材載置台５、素
材整列機構７またはレーザ加工機８と対応する位置に移
動される。この状態で、シリンダ３１により昇降板２９
が下降または上昇され、サッカー３２により素材Ｍが真
空吸着または解放離間される。これにより、素材Ｍが素
材載置台５から素材整列機構７へ、素材整列機構７から
レーザ加工機８へと移送搬入される。

【００３３】次に、前記素材整列機構７について述べる
と、図１及び図３に示すように、支持台３８は工場の建
物１内に配設され、その上面には多数のフリーボール３
９が回転自在に配列支持されるとともに、平面形ほぼＬ
字状の規制枠４０が固定配置されている。規制枠４０の
向きが９０度異なる内側面にそれぞれ対向するように、
複数の押圧装置４１は所定間隔おきで配設され、押圧体
４２及びそれを駆動するためのシリンダ４３を備えてい
る。そして、前記素材搬入機構６により、この素材整列
機構７のフリーボール３９上に素材Ｍが搬入支持された
状態で、押圧装置４１にて素材Ｍが規制枠４０の内面側
に押圧移動されることにより、その素材Ｍが所定の姿勢
に整列配置される。

【００３４】次に、前記レーザ加工機８について述べる
と、図１及び図３に示すように、機台４６は工場の建物
１内に配設され、その上面には一対のレール４７が敷設
されている。加工テーブル９は複数のリニアガイド４９
を介してレール４７上に移動可能に支持され、その上面
にはワーク支持面４８が形成されている。この支持面４
８は網板５１及び剣山状をなし網板５１の目から突出す
る多数の針状の支持ピン５０を備え、支持ピン５０上に
素材Ｍを支持する。そして、素材Ｍにレーザ加工が施さ
れて素材Ｍから製品Ｗａが切り離されても網板５１によ
って受け止められ、下方への落下が阻止されるようにな
っている。複数のクランプ装置５２は加工テーブル９の
側部に配設され、加工テーブル９上の素材Ｍに係脱可能
に対応し、素材Ｍを固定保持するクランプレバー５３
と、それを駆動するためのシリンダ５４とを備えてい
る。

【００３５】コラム５５は前記機台４６上に立設され、
その側面にはレール５６が敷設されている。サドル５７
はレール５６に加工テーブル９の移動方向と直交する方
向へ移動可能に支持され、その下面には加工ヘッド５８
が上下動可能に支持されている。そして、前記クランプ
装置５２により加工テーブル９上に素材Ｍが固定された
状態で、加工テーブル９及びサドル５７が移動されなが
ら、加工ヘッド５８から素材Ｍにレーザ光が照射され
て、その素材Ｍに対しレーザ加工が施される。

【００３６】次に、前記加工品移載機構１２について述
べると、図１及び図４に示すように、一対のレール６１
は加工品搬送機構１０の始端上方に配設され、レーザ加
工機８の配列方向に沿って平行に延びている。移動フレ
ーム６２は複数の支持ローラ６３を介してレール６１上
に移動可能に支持されている。電磁吸着盤６４は複数の
ガイドロッド６５を介して移動フレーム６２に昇降可能
に吊下支持され、通常はバネ６６により上方位置に付勢
保持されている。シリンダ６７は移動フレーム６２上に
設けられ、このシリンダ６７により電磁吸着盤６４がバ
ネ６６の付勢力に抗して下降される。

【００３７】そして、前記レーザ加工機８にて加工が終
了されると、加工テーブル９は図１での右端の搬出位置
まで移動される。そして、加工品移載機構１２の移動フ
レーム６２が、レーザ加工機８の加工テーブル９の上方
及び加工品搬送機構１０の始端部上方と対応する位置間
で移動される。これとともに、電磁吸着盤６４により加
工品Ｗが磁気吸着及び解除されて、加工品Ｗがレーザ加
工機８の加工テーブル９上から加工品搬送機構１０の移
動台板１１上に移載される。

【００３８】次に、前記製品搬送機構１０について述べ
ると、図１、図４、図５、図７及び図８に示すように、
機台７０は工場の建物１内に配設され、その上部には各
一対のスプロケット７１が回転軸７２を介して回転可能
に支持されている。一対のチェーン７３はスプロケット
７１間に掛装され、両チェーン間の上部には前記移動台
板１１が連結支持されている。サーボモータ７４は機台
７０上に設けられ、プーリ７５及びベルト７６を介して
一方の回転軸７２に作動連結されている。

【００３９】そして、前記加工品移載機構１２により、
この製品搬送機構１０の移動台板１１上に加工品Ｗが載
置された状態で、サーボモータ７４が回転されると、ス
プロケット７１を介してチェーン７３が図４の時計方向
に回転される。これにより、移動台板１１上の加工品Ｗ
が加工品移載機構１２と対応する位置から、ラベル貼付
機構１３と対応する位置を経て、加工品置換機構１８と
対応する位置まで搬送される。

【００４０】次に、前記ラベル貼付機構１３について述
べると、図１及び図４に示すように、取付板７９は加工
品搬送機構１０の上方に配設され、その側面には一対の
レール８０が敷設されている。機構フレーム８１はレー
ル８０に対し、前記加工品搬送機構１０による加工品Ｗ
の移動方向と直交する方向へ移動可能に支持され、その
上部にはラベル巻取リール８２が回転可能に支持されて
いる。ラベル貼付体８３は加工品Ｗ上の製品Ｗａと対応
するように、機構フレーム８１の下部に昇降可能に吊下
支持されている。

【００４１】そして、前記加工品搬送機構１０により移
動台板１１上の加工品Ｗが、このラベル貼付機構１３と
対応する位置まで搬送されたとき、機構フレーム８１が
移動されて、ラベル貼付体８３が加工品Ｗの製品Ｗａと
対応する位置に移動配置される。この状態で、ラベル巻
取リール８２に巻装されたテープ状のラベルが所定量ず
つ引き出されて、図示しないカッタにより所定長さに切
断される。そして、このラベルが上昇位置のラベル貼付
体８３により真空吸着されて、その状態でラベル貼付体
８３が製品Ｗａの位置まで下降し、ラベルがその裏面の
粘着剤により加工品Ｗの製品Ｗａの表面に順次貼り付け
られる。このラベルには製品Ｗａの種類や製品ＮＯ、或
いは客先等の分類が記されている。

【００４２】次に、前記加工品搬送機構１０の移動台板
１１上に設けられた製品分離機構１４について説明す
る。図１及び図４〜図７に示すように、支持台８６は移
動台板１１上に固定配置され、その上面に加工品Ｗを支
持するようになっている。昇降体としての昇降枠８７は
支持板８６の外側に昇降可能に配設され、その両側下部
には複数の係合体８８が突設されている。複数のロック
装置８９は昇降枠８７の外側に所定間隔おきで配設さ
れ、支持板８６上の加工品Ｗの周縁部に係脱可能に対応
して加工品Ｗをロックするするロックレバー９０と、そ
のロックレバー９０を駆動するためのシリンダ９１とを
備えている。

【００４３】複数の回動軸９２は前記移動台板１１の下
部に回動可能に支持され、その両端には昇降枠８７の係
合体８８に係合する昇降レバー９３が取り付けられてい
る。ラック９４は移動台板１１の一側に移動可能に支持
され、図示しないシリンダ等の駆動源により移動され
る。ピニオン９５は各回動軸９２の一端に固定され、ラ
ック９４にそれぞれ噛合されている。

【００４４】そして、前記加工品搬送機構１０の移動台
板１１が搬送始端部に移動された状態で、加工品移載機
構１２により加工品Ｗが移動台板１１上に移動されたと
き、ロック機構８９により加工品Ｗが支持板８６上にロ
ックされる。また、この状態で加工品搬送機構１０によ
り、移動台板１１上の加工品Ｗが図１に鎖線で示す搬送
終端部まで搬送されたとき、ラック９４の移動により、
ピニオン９５及び回動軸９２を介して昇降レバー９３が
回動されて、昇降枠８７が上昇される。これにより、図
４に示すように、支持台８６上に製品Ｗａを残した状態
で、廃材Ｗｂのみが上方に分離される。なお、移動台板
１１には図示しないバイブレータが設けられ、このバイ
ブレータの振動付与により製品Ｗａと廃材Ｗｂとの分離
が確実に行われる。

【００４５】次に、前記製品収納機構１７中の加工品置
換機構１８について述べると、図１、図４及び図８に示
すように、一対のレール９８は加工品搬送機構１０の終
端上方に配設され、加工品搬送機構１０による加工品Ｗ
の移送方向と直交する方向に延びている。移動フレーム
９９は複数の支持ローラ１００を介してレール９８上に
移動可能に支持されている。電磁吸着盤１０１は複数の
ガイドロッド１０２を介して移動フレーム９９に昇降可
能に吊下支持され、通常はバネ１０３により上方位置に
付勢保持されている。シリンダ１０４は移動フレーム９
９上に設けられ、このシリンダ１０４により電磁吸着盤
１０１がバネ１０３の付勢力に抗して下降される。

【００４６】そして、前記加工品搬送機構１０の終端部
において、製品分離機構１４により移動台板１１上の加
工品Ｗが製品Ｗａと廃材Ｗｂとに分離された後、この加
工品置換機構１８の移動フレーム９９が、移動台板１１
及び廃材ストッカ２１と対応する位置間で移動される。
これとともに、電磁吸着盤１０１により廃材Ｗｂが磁気
吸着及び解除されて、廃材Ｗｂが移動台板１１上から廃
材ストッカ２１に移動排出される。

【００４７】次に、前記製品収納機構１７の積込用台車
１９について述べると、図１及び図８に示すように、レ
ール１０７は建物１の床面に敷設され、加工品置換機構
１８のレール９８と同方向に延びている。積込用台車１
９は複数の支持ローラ１０８を介してレール１０７上に
移動可能に支持され、その上面には製品パレット２２が
搬入出可能に支持される。位置決め装置１０９は積込用
台車１９上に設けられ、位置決めピン１１０が製品パレ
ット２２の一部に係合することにより、製品パレット２
２を積込用台車１９上の所定位置に位置決め保持する。

【００４８】シリンダ１１１は前記積込用台車１９に対
応して配置され、このシリンダ１１１により積込用台車
１９が、加工品搬送機構１０の終端部と近接する位置
と、収納用移動車２０と対応する位置との間で移動され
る。仮置台１１２は積込用台車１９に対応して加工品置
換機構１８のレール９８の下方位置に配設され、加工品
置換機構１８により、この仮置台１１２上に木製の板等
よりなる支持板１１３が予め積層載置されている。この
支持板１１３の外周縁に鉄製の外枠（図示しない）が固
定されていて、この支持板１１３を前記電磁吸着盤１０
１に吸着できるようになっている。

【００４９】そして、前記廃材Ｗｂの排出動作後に、製
品パレット２２を支持した積込用台車１９が、加工品搬
送機構１０の終端部と近接する位置に移動配置された状
態で、加工品置換機構１８の移動フレーム９９が、移動
台板１１、積込用台車１９及び仮置台１１２と対応する
位置間で移動される。これとともに、電磁吸着盤１０１
により製品Ｗａまたは支持板１１３が磁気吸着及び解除
されて、素材Ｍの複数枚分の製品Ｗａが、積込用台車１
９の製品パレット２２上に、支持板１１３を介装しなが
ら複数段に積層載置される。移動台板１１上から廃材Ｗ
ｂ及び製品Ｗａが取り出されると、サーボモータ７４が
逆回転しチェーン７３を介して移動台板１１が搬送始端
位置まで戻されて、次の加工品Ｗの移載に待機する。

【００５０】次に、前記製品ストッカ１５及び収納用移
動車２０について説明する。図１及び図８に示すよう
に、製品ストッカ１５は工場の建物１内に配設され、そ
の内部には多数の収納棚１６が横方向及び高さ方向へ所
定間隔おきに区画して形成されている。そして、各収納
棚１６には製品パレット２２が支持ローラ１１６を介し
て出し入れ可能に収納されるようになっている。

【００５１】支持レール１１７及びガイドレール１１８
は製品ストッカ１５に沿って延びるように、建物１の床
面及び製品ストッカ１５の頂壁下面に敷設されている。
移動車２０は支持ローラ１１９を介して支持レール１１
７上に移動可能に支持され、その上部にはガイドレール
１１８に係合可能なガイドローラ１２０が設けられてい
る。そして、この収納用移動車２０が図示しないモータ
によりチェーン等を介して移動されて、製品ストッカ１
５の所定収納棚１６と対応する位置に配置される。

【００５２】昇降台１２１は前記移動車２０に昇降可能
に支持され、図示しないモータによりチェーン等を介し
て、特定の収納棚１６と対応する高さ位置に昇降され
る。パレット移動装置１２２は昇降台１２１上に配設さ
れ、その内部には先端に係止爪１２４を有する係止アー
ム１２３が、製品ストッカ１５及び積込用台車１９側に
向かって出没可能に設けられている。

【００５３】そして、移動車２０上の昇降台１２１が特
定の収納棚１６に対応配置された状態で、パレット移動
装置１２２の係止アーム１２３が製品ストッカ１５側に
出没される。これにより、空の製品パレット２２が係止
爪１２４との係合を介して収納棚１６からパレット移動
装置１２２上に取り込まれる。その後、移動車２０上の
昇降台１２１が積込用台車１９と対応するように移動車
２０の移動及びパレット移動装置１２２の昇降動作が行
われる。そして、この状態でパレット移動装置１２２の
係止アーム１２３が積込用台車１９側に出没される。こ
れにより、空の製品パレット２２が係止爪１２４との係
合を介してパレット移動装置１２２上から積込用台車１
９上に送り出される。

【００５４】また、前記のように積込用台車１９の製品
パレット２２上に、製品Ｗａが支持板１１３を介して積
層載置された後、積込用台車１９が移動車２０と対応す
る位置に移動されると、パレット移動装置１２２の係止
アーム１２３が積込用台車１９側に出没される。これに
より、製品Ｗａを載置した製品パレット２２が積込用台
車１９上からパレット移動装置１２２上に取り込まれ
る。その後、移動車２０上の昇降台１２１が特定の収納
棚１６に対応する位置に移動され、この状態でパレット
移動装置１２２の係止アーム１２３が製品ストッカ１５
側に出没される。これにより、製品Ｗａを載置した製品
パレット２２がパレット移動装置１２２上から収納棚１
６内に分類して収納される。

【００５５】以上のように、この実施例のレーザ加工シ
ステムにおいては、レーザ加工機８により素材Ｍが切断
加工された後、製品分離機構１４により加工品Ｗが製品
Ｗａと廃材とＷｂとに分離され、さらに製品収納機構１
７により製品Ｗａが製品ストッカ１５内へ分類して収納
される。従って、この加工、分離及び収納の動作を、一
連の工程で連続して行うことができて、製品Ｗａの分離
を別工程で行う必要がなく、作業能率を向上させること
ができる。

【００５６】また、この実施例のレーザ加工システムに
おいては、レーザ加工機８から送り出される加工品Ｗが
加工品搬送機構１０により搬送される途中において、ラ
ベル貼付機構１３により加工品Ｗの製品Ｗａ上にラベル
が貼り付けられる。従って、このラベルの貼り付けを、
加工品Ｗの分離に先立って、一連の工程内で容易かつ能
率的に行うことができる。

【００５７】さらに、この実施例においては、加工品搬
送機構１０の移動台板１１上に製品分離機構１４が設け
られ、加工品Ｗの搬送途中において、昇降枠８７の上昇
により、支持台８６上に製品Ｗａを残した状態で、廃材
Ｗｂのみが上昇分離されるようになっている。このた
め、加工品Ｗの搬送途中において製品Ｗａと廃材Ｗｂと
の分離を１回の動作で簡単に行うことができる。しか
も、そのための構成は廃材Ｗｂを上昇させるためだけの
ものでよいため、製品分離機構１４の構成を簡素化する
ことができる。

【００５８】加えて、この実施例においては、レーザ加
工器８から加工品搬送機構１２の移動台板１１への製品
Ｗａ及び廃材Ｗｂの移載、移動台板１１から積込用台車
１９への製品Ｗａの移載が電磁吸着盤６４により一斉に
行われる。従って、その移動がきわめて容易であるとと
もに、製品Ｗａの配列が乱れたり、移動中に製品がＷｂ
が落下したりするのを防止できる。

【００５９】しかも、この実施例においては、製品収納
機構１７により素材Ｍの複数枚分に相当する製品Ｗａ
が、製品パレット２２上に支持板１１３を介装しながら
複数段に積層されるようになっている。従って、製品パ
レット２２の数を大幅に減少させることができて、コス
ト負担を軽減できる。また、１台の製品パレット２２上
に素材Ｍの複数枚分の製品が載置されるため、製品スト
ッカ１５の収納棚１６内に多数枚の製品Ｗａが収納で
き、製品ストッカ１５の収納スペースを有効に利用でき
る。

【００６０】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範
囲で、各機構部分の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

【００６１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、次のような優れた効果を奏する。

【００６２】請求項１〜請求項３に記載の発明によれ
ば、金属板等の素材のレーザ加工、加工品の製品と廃材
とへの分離、及び製品ストッカへの製品の分類収納を、
一連の工程で連続して能率的に行うことができる。ま
た、製品分離機構の構成を簡素化することができる。

【００６３】請求項４に記載の発明によれば、製品に対
するラベルの貼り付けを、加工品の分離に先立って、容
易かつ能率的に行うことができる。しかも、分離によっ
て製品がバラバラになる様にラベル貼付ができるので、
製品に対しラベル貼付作業が自動化できる。

【００６４】請求項５に記載の発明によれば、加工品を
搬送途中において、製品と廃材とに容易に分離すること
ができる。

【００６５】請求項６記載の発明によれば、専用パレッ
トの数を減少してコスト負担を少なくするとともに、製
品ストッカに収納スペースを有効利用して、多数の製品
を複数段に積層した状態で、製品ストッカに効率的に収
納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を具体化したレーザ加工システムの一
実施例を示す平断面図である。

【図２】図１のレーザ加工システムにおける素材ストッ
カ及び素材搬入機構を拡大して示す側断面図である。

【図３】図１のレーザ加工システムにおける素材整列機
構及びレーザ加工機を拡大して示す正断面図である。

【図４】図１のレーザ加工システムにおける加工品移載
機構、加工品搬送機構、ラベル貼付機構及び加工品置換
機構を拡大して示す部分正断面図である。

【図５】図４の加工品搬送機構における製品分離機構を
さらに拡大して示す断面図である。

【図６】図５の製品分離機構の部分平面図である。

【図７】同じく図５の製品分離機構の部分側面図であ
る。

【図８】図１のレーザ加工システムにおける製品ストッ
カ及び製品収納機構を拡大して示す側断面図である。

【符号の説明】

１…工場の建物、５…素材ストッカ、６…素材搬入機
構、７…素材整列機構、８…レーザ加工機、９…加工テ
ーブル、１０…加工品搬送機構、１１…移動台板、１２
…加工品移載機構、１３…ラベル貼付機構、１４…製品
分離機構、１５…製品ストッカ、１６…収納棚、１７…
製品収納機構、１８…加工品置換機構、１９…積込用台
車、２０…収納用移動車、２１…廃材ストッカ、２２…
製品パレット、３２…サッカー、５８…加工ヘッド、６
４…電磁吸着盤、８６…支持台、８７…昇降体としての
昇降枠、１０１…電磁吸着盤、１１３…支持板、１２２
…パレット移動装置、Ｍ…金属板等の素材、Ｗ…加工
品、Ｗａ…製品、Ｗｂ…廃材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 57/04 Ｂ６５Ｇ 57/04 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 26/00 - 26/42 B23Q 11/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属板等よりなる素材にレーザによる切
   断加工を施すとともに、加工によって素材から切り離さ
   れた部分が下方へ落ちないように支持する加工テーブル
   を備えたレーザ加工機と、このレーザ加工機により加工
   されてレーザ加工機から取り出された加工品を製品と廃
   材とに分離する製品分離機構と、分離された製品を製品
   ストッカ内に分類して収納する製品収納機構とを設け、
   さらに前記製品分離機構には、加工品を支持する支持台
   と、その支持台上に製品を残して廃材のみを上昇分離さ
   せる昇降体とを設けたことを特徴とするレーザ加工シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記レーザ加工機から取り出された加工
   品を前記製品分離機構へ搬送するための加工品搬送機構
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工
   システム。
3. 【請求項３】 前記レーザ加工機から加工品を吸着し
   て、前記加工品搬送機構上に移載させるための加工品移
   載機構を設けたことを特徴とする請求項２に記載のレー
   ザ加工システム。
4. 【請求項４】 前記加工品搬送機構により加工品が搬送
   される途中において、製品上にラベルを貼り付けるラベ
   ル貼付機構を設けたことを特徴とする請求項２に記載の
   レーザ加工システム。
5. 【請求項５】 前記製品分離機構を加工品搬送機構中に
   設けたことを特徴とする請求項２に記載のレーザ加工シ
   ステム。
6. 【請求項６】 前記製品収納機構は、製品パレット上に
   支持板を介装しながら製品を複数段に積層することを特
   徴とする請求項１に記載のレーザ加工システム。