JP2636000B2

JP2636000B2 - 板材搬入・搬出装置

Info

Publication number: JP2636000B2
Application number: JP13446988A
Authority: JP
Inventors: 稔早川
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1988-06-02
Filing date: 1988-06-02
Publication date: 1997-07-30
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JPH01308331A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は金属、非金属を問わず、各種の板材を板材
加工機例えばパンチプレス、シャリングマシン等に搬入
・搬出する板材搬入・搬出装置の改良に関する。

（従来の技術）従来、板材加工機、例えばパンチプレスやシャリング
マシンなどに板材を搬入・搬出する装置としては、加工
機の上流側に用意された送材テーブルなどに、１方向か
ら又はテーブルを挟んだ両側から板材を供給し、加工済
の製品搬出も加工機の下流側に用意された搬出テーブル
などに、１方向から又はテーブルを挟んだ両側から板材
を搬出するのが一般的である。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した従来の板材搬入および搬出装置
は、広範囲な設備面積を必要とし、設備費も高くなると
いう問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、板材
を供給する材料台の下側に移動自在な製品を搬出するリ
フタテーブルを設け、上下２段構造としたことにより設
備面積を縮小化を図った板材搬入・搬出装置を提供する
ことにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、板材加工機
の一方側に板材搬入・搬出装置のフレームを設け、この
フレームに板材を加工する加工位置へ搬入するための搬
送方向へ移動自在な板材搬送装置を設け、この板材搬送
装置に板材を把持するための上下動自在な板材把持装置
を設け、前記フレーム内に搬送方向と直交する方向へ移
動自在な板材を載置した材料台を設け、前記フレームに
前記加工位置で板材加工終了後の製品を搬送するための
搬送方向へ移動自在なアンローダを設け、このアンロー
ダで搬送された製品を搬出するための前記材料台と同方
向へ移動自在で、かつ材料台の直下に配置されると共に
上下動自在な製品を載置するリフタテーブルを設けて板
材搬入・搬出装置を構成した。

前記板材搬入・搬出装置において、アンローダは板材
の端面を挟持して製品を搬送する搬送方向へ移動自在な
クランプ装置と、製品を支承する適数のローラを備えた
搬送方向へ移動自在なローラコンベヤ装置を備えてなる
ものである。

（作用）この発明の板材搬入・搬出装置を採用することによ
り、板材の搬入は、板材を載置保持した材料台を板材搬
送ラインに移行させ、その材料台上の板材を板材把持装
置で把持した後板材搬送装置にて板材加工機における所
定の加工位置に搬入し、板材の把持を解除後板材搬送装
置を初期位置に復帰させ次の板材を材料台上より板材把
持装置で把持して待機し材料台は板材搬送ライン外へ移
行される。

板材の搬出は、アンローダのローラコンベヤ装置を製
品の長さに応じ所定位置に移行させ板材加工終了後アン
ローダのクランプ装置にて製品を搬出し所定位置にてク
ランプを解除し製品をリフタテーブル上に載置し、所定
量積載後リフタテーブルを搬送ライン外へ移行させ製品
は取出される。而して、板材の搬入・搬送装置を１ヶ所
に集約しコンパクト化としたことにより設備費の減少が
図られる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

板材加工機としては、パンチプレス、シャリングマシ
ンなどを総称し、本実施例ではタレットパンチプレスを
例にとって説明する。

第１図乃至第３図を参照するに、タレットパンチプレ
ス１への板材Ｗの搬入・搬出装置を、大別すると、板材
Ｗの搬入装置と搬出装置に分けられる。この板材Ｗの搬
入装置としては、板材搬送ラインに直交して移動自在な
材料台３と、この材料台３上に載置された板材Ｗを把持
する板材把持装置としての板材Ｗを吸着持上げる吸着装
置５と、吸着持上げた板材Ｗを前記タレットパンチプレ
ス１へ搬送する板材搬送装置７とで構成されている。

板材Ｗの搬出装置としては、プレス加工終了後の製品
である板材Ｗを搬出するアンローダ９と、前記材料台３
の下側に設けた製品である板材Ｗを載置搬出する走行装
置付リフタテーブル11とで構成されている。

板材搬入装置である材料台３は、タレットパンチプレ
ス１へ板材Ｗを搬送する搬送方向としての搬入方向に直
交して設けたレール13上に、複数の車輪15を備えた基台
17が移動自在に設けられている。その基台17の移動は図
示を省略したがモータ等により駆動機構を介して移行さ
れる。前記基台17上にはパレット19を介して素材である
板材Ｗが積重ねられ、その板材Ｗの載置位置の基準兼ず
れ止めとなる案内棒21が適所に配設してある。

吸着装置５は、後述する板材搬送装置７より垂設され
たバキュームハンガ23に複数の吸着パット25が垂設さ
れ、図外のバキューム発生源により板材Ｗを吸着あるい
は離脱自在となる。

板材搬送装置７の作動はNC化され、フレーム27より延
伸したアーム29の先端部に設けたレール31に搬送方向と
して前後進（第１図にて左右方向）自在にフレーム33が
係合され、電動機35により図示を省略した駆動機構を介
して前記レール31上を移行する。そのフレーム33に前記
吸着装置５のバキュームハンガ23は案内部37を介して垂
設され、バキュームハンガ23は図外の空気源より供給さ
れ作動するシリンダ39により上昇、下降自在となってい
る。なお、第１図に板材Ｗを板材搬送装置７にてタレッ
トパンチプレス１へ搬入した状態を鎖線で示してある。

板材搬出装置であるアンローダ９は、前記フレーム27
に設けられ、その作動はNC化されたクランプ装置41とロ
ーラコンベヤ装置43とで構成されている。

クランプ装置41は、前記フレーム27の側壁に設けたレ
ール45にクランプフレーム47が垂設され、電動機49より
各スプロケット51に掛回したチェーン53にクランプフレ
ーム47の片端が係止され板材搬送方向に前後進自在とな
っている。そのクランプフレーム47には板材Ｗの端面を
挟持する複数のクランプ55が配設されている。なお、ク
ランプ55の構造はこの種の機械に一般に使用され公知の
ものなので詳細な説明も省略する。

ローラコンベヤ装置43は、Ｘ−Ｘ線で示すパスライン
上を移行する板材Ｗを案内するもので、回転自在な適数
のローラ57の軸両端を係合したチェーン59は、前記フレ
ーム27に設けた電動機61に固着したスプロケット63と、
フレーム27に軸受65により回転自在に支承された連結軸
67の両端に設けたスプロケット69および適所に配置した
スプロケット71,73に掛回されている。

前記電動機61を回転させることによりローラ57はＸ−
Ｘ線で示すパスラインにそって前後進し、ローラ57上に
乗った板材Ｗを案内する。但し、板材Ｗを搬入する際
は、前記吸着装置５の作動の邪魔にならないよう、ま
た、製品である板材Ｗを後述する走行装置付リフタテー
ブル11上に積重する際に邪魔にならないように、板材Ｗ
が積重される基準端面Ｙ面より複数設けたローラ57の最
先端のローラ面が後退した位置、つまり待機位置にある
ことを条件とする。

走行装置付リフタテーブル11は、タレットパンチプレ
ス１へ板材を搬送する搬入方向に直交して、前記材料台
３のレール13の内側に設けたレール75上に複数の車輪77
を備えたリフタテーブル11は移動自在に設けられてい
る。そのリフタテーブル11の移動は図示を省略したがモ
ータ等により駆動機構を介して移行され、前記材料台３
の基台17内に出入自在となっている。

なお、リフタテーブル11は図示を省略したが、例えば
油圧シリンダ等により上昇下降自在な伸縮機構79が設け
られ、リフタテーブル11上に設けたパレット81に製品で
ある板材Ｗは積重される。その積重される製品の板材Ｗ
を案内するため案内棒83を備えている。

上記の構成によりその作用としては、第４図乃至第12
図を参照するに、第４図から第８図までは板材Ｗをタレ
ットパンチプレス１へ搬入、搬出する状態を示し、第９
図より第12図はアンローダ９の作動状態を示してある。

第４図は初期状態を示し、材料台３と走行装置付リフ
タテーブル11は板材搬送ラインに組込まれていて、それ
ぞれ素材である板材Ｗと製品である板材Ｗが積重され、
アンローダ９のローラコンベヤ装置43とクランプ装置41
および板材搬送装置７は待機位置である後退限に位置し
てある。

その状態より第５図に示す状態、つまり、吸着装置５
が下降し材料台３上の素材である板材Ｗを１枚吸着して
上昇する。なお、この際、板材を確実に１枚取りするた
め板材１枚取り検知手段および其の他の制御手段が具備
されていることは勿論である。

次に第６図のごとく、板材搬送装置７を前進させ板材
Ｗをタレッチパンチプレス１の加工位置へ搬入する。

第７図には平面的に機器の配置を示し、前記第６図の
状態から吸着装置５の吸着を解放後、板材搬送装置７を
後退限まで移行させ、つづいて材料台３上の次に加工す
る板材Ｗを吸着装置５にて吸着引上げ、その後材料台３
を板材搬送ライン外へ移行させる。（第７図において、
材料台３は点線の位置から実線の位置へ）上記の状態から第８図のごとく、タレットパンチプレ
ス１にて加工が終了するとアンローダ９のクランプ装置
41を前進させ、製品である板材Ｗの端面をクランプしロ
ーラコンベヤ装置43のローラ57を所定の位置にセットし
て、このローラ57上を案内として板材Ｗを搬出する。ま
た同時に、既に吸着装置５により次に加工する板材Ｗは
吸着保持されているので、板材搬送装置７によりタレッ
トパンチプレス１へ搬入後所定の加工位置で吸着を解放
し、板材搬送装置７は後退限に移行する。

製品である板材Ｗはリフタテーブル11上に載置される
と同時にリフタテーブル11は下降し、下降完了後材料台
３は板材搬送ラインに移行して第４図に示す初期状態と
なり、上述した動作を繰返して板材Ｗの搬入、搬出作業
が行なわれる。

なお、アンローダ９の動作について第９図乃至第12図
にて更に詳細に説明する。

第９図はアンローダ９の初期状態を示し、クランプ装
置41は後退限に位置しローラコンベヤ装置43のローラ57
は加工済の製品を支持するため、所定位置迄前進させて
おきリフタテーブル11は製品を積重するため所定の高さ
まで上昇させておく。また、アンローダ９はNC制御され
製品の長さに応じてリフタテーブル11上の積載位置を変
えることが可能であり、例えば図示したごとく板材の端
面基準の場合はＴ位置、センタ基準の場合は鎖線で示す
Ｓ位置に板材Ｗを積重することができる。

次に第10図のごとく、クランプ装置41を前進させ加工
済の製品である板材Ｗの端面を挟持する。

ついで第11図に示すごとく、製品である板材Ｗを搬出
する。この際、板材Ｗの長さが短かい場合には、板材Ｗ
の後端がローラコンベヤ装置43のローラ57の最先端近傍
まで来たら、図示を省略したが検知手段で板材Ｗの後端
通過を検知する。その検知信号により既に次に加工する
板材Ｗを吸着装置５にて吸着保持してあるので、板材搬
送装置７を作動させタレットパンチプレス１への搬入動
作を開始する。また、製品である板材Ｗの長さが長い場
合には、複数のローラ57で構成されたローラコンベヤ装
置43は、板材Ｗの全長を支持できないため、適宜サポー
ト可能な位置にローラ57を移行させる。

その後第12図に示すごとく、ローラコンベヤ装置43を
作動させ後退限つまり待機位置へ移行させクランプ装置
41のクランプを解放することにより製品である板材Ｗ
は、リフタテーブル11上に載置される。

上述した作用により、従来では板材の長さが短かくて
もアンローダ装置が後退限に移動しなければ、板材搬送
装置は板材加工機に板材を搬送できなかった。しかし、
この発明では長さが短かい製品は、板材加工機を出て所
定位置に達すると次の板材を加工機に搬入セットでき
る。

そのため、製品と素材である板材の入れ替え時間を大
幅に減少することができ、また、板材をサポートするロ
ーラ57の本数も板材の最大長さに合わせる必要なく、小
数で最適な位置に板材Ｗを保持することができる。

更に、素材である板材Ｗを載置した材料台３と製品を
載置するリフタテーブル11を上下に設け、同一方向から
板材搬送ラインに挿入搬出自在としたことにより、従来
に比べ占有スペースは大幅に減少し、設備費の減少を図
ることができる。

なお、上述した実施例に限定されることなく、この発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得る
ことは勿論である。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、こ
の発明によれば、板材加工機の入、出側どちらかに、板
材加工機の搬送ラインに直交した一方に素材を載置した
材料台と、この材料台の下側に挿入自在な製品を載置し
た走行装置付リフタテーブルを設け、上下２段構造とし
たことにより、設備面積は大幅に減少し設備費の低減を
図ることができる。

しかも、アンローダには搬送方向へ移動自在なクラン
プ装置とローラコンベヤ装置が備えられているから、ワ
ークの大きさに応じて製品の積重位置を変えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明を実施した一実施例のタレ
ットパンチプレスの板材搬入および搬出装置であり、第
１図は正面図、第２図は第１図における側面図、第３図
は第１図における平面図である。第４図乃至第８図はこの発明の板材搬入および搬出状態
を示す作動説明図である。第９図乃至第12図は本発明に係るアンローダの作動説明
図である。１……タレットパンチプレス３……材料台、５……吸着装置７……板材搬送装置、９……アンローダ 11……走行装置付リフタテーブル 27……フレーム 41……クランプ装置 43……ローラコンベヤ装置 57……ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 59/04 Ｂ６５Ｇ 59/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】板材加工機の一方側に板材搬入・搬出装置
のフレームを設け、このフレームに板材を加工する加工
位置へ搬入するための搬送方向へ移動自在な板材搬送装
置を設け、この板材搬送装置に板材を把持するための上
下動自在な板材把持装置を設け、前記フレーム内に搬送
方向と直交する方向へ移動自在な板材を載置した材料台
を設け、前記フレームに前記加工位置で板材加工終了後
の製品を搬送するための搬送方向へ移動自在なアンロー
ダを設け、このアンローダで搬送された製品を搬出する
ための前記材料台と同方向へ移動自在で、かつ材料台の
直下に配置されると共に上下動自在な製品を載置するリ
フタテーブルを設けてなることを特徴とする板材搬入・
搬出装置。
【請求項２】前記請求項１において、前記アンローダは
板材端面を挟持して製品を搬送する搬送方向へ移動自在
なクランプ装置と、製品を支承する適数のローラを備え
た搬送方向へ移動自在なローラコンベヤ装置を備えてな
ることを特徴とする板材搬入・搬出装置。