JPH049229A

JPH049229A - 板材加工機

Info

Publication number: JPH049229A
Application number: JP11221490A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Katsuyama; 大輔勝山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1992-01-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、タレットパンチプレスや、レーザ加工機、
ライトアングルンヤー等の板材加工機に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、第６図に示すようにタレットパンチプレス等の板
加工機１０１では、ワークテーブル１０２への板材Ｗａ
の搬入搬出に、架設レール１０３に沿って走行するロー
ダ１０４およびアンローダ１０５を用いている。ローダ
１０４は、昇降機構１０６を介して多数の吸着パット１
０７を設けたものであり、材料台車１０８上の板材Ｗａ
をワークテーブル１０２に搬入する。アンローダ１０５
はグリソバ１１０を有するものであり、ワークテーブル
１０２上の板材Ｗａを製品台車１０９上に搬出する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、架設レール１０３に沿って走行するローダ１０
４を必要とするため、搬送設備が複雑で大型化するとい
う問題点かある。

また、吸着パット１０７を使用するため、材料となる板
材ｗ１が既に加工孔を有する半製品である場合は、加工
孔の位置によっては吸着パット１０７の負圧の漏れが生
じ、搬送できないことがある。

しかも、板材Ｗａの長さや板厚により、板材Ｗａの撓み
が大きくなって吸着パット１０７で搬送できない場合が
ある。

また、従来、加工孔のある板材１ａの場合は、第６図の
ローダ１０４の代わりに、グリッパを有するローダ（ｒ
ｇＪ示せず）を用いることがあるが、その場合、ワーク
テーブル１０２上で板材１１ａの位置決めを行うために
多数の付加装置を設ける必要があり、構造が複雑になる
という問題点がある。

この発明の目的は、板材の搬入および位置決めのための
構造が簡単な板材加工機を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、板材加工機本体に前後移動可能に設置した
キャリッジに、ワークテーブル上の板材の端部を把持す
るワークホルダを横移動可能に搭載した板材加工機にお
いて、前記キャリッジを前記ワークテーブルから側方に
延長し、その延長位置に、板材を搬送する搬入コンベヤ
の端部を配置したものである。前記搬入コンベヤには、
前記板材のワークホルダで把持する辺と対向する辺を当
接させるストッパを設ける。

［作　用〕搬入コンベヤの端部まで搬送した板材は、キャリッジの
前進により、ワークホルダで板材をストッパに押し付け
、ストッパによる位置決め状態でワークホルダにより把
持する。このように把持した板材を、ワークホルダの横
移動によりワークテーブル上に搬入し、キャリッジの前
後移動とワークホルダの横移動とで板材の送りを適宜行
い、加工を行う。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。

第３図は板材加工機の側面図である。板材加工機本体１
のフレーム２に上下のタレット３．４を設け、その前方
にワークテーブル６を設けである。

フレーム２の上部には、パンチ位置Ｐでパンチ駆動する
クランク形式のパンチ駆動機構５が収納されている。

第１図に示すように、ワークテーブル６は中央の固定テ
ーブル６ａと、両側のスライドテーブル６ｂとからなり
、両テーブル６ａ、６ｂの上面に、板材Ｗの送り抵抗を
軽減する多数のトランスファーボール２０（第４儒）を
設けである。両スライドテーブル６ｂは、キャリッジ７
と共に、ベツド８のレール９上に前後（Ｙ軸方向）移動
自在に設置され、ベット８に設けた送りねじ１０と、サ
ーボモータ１１とにより前後に駆動される。

キャリッジ７には、クロススライド１２がガイドロッド
等のガイド手段（ｒＩ！Ｊ−示せず）を介して左右（Ｘ
軸方向）移動自在に搭載され、クロススライド１２に板
材Ｗを把持する複数のワークホルダ１３が装備されてい
る。クロススライド１２は、キャリッジ７に設けた送り
ねじ１４とサーボモータ１５とにより、左右に駆動され
る。

ワークホルダ１３は、第４図に示すように固定アーム１
６と可動アームＩ７とで板材Ｗの端部を上下から把持す
るものであり、可動アーム１７は支軸１８回りで上下回
動自在に支持されてクランプシリンダ１９により開閉駆
動される。固定アーム１６には、板材Ｗの端部を当接す
る位置決め面１６ａを設け、この位置決め面１６ａに板
材Ｗが当接したことを検出する近接スイッチまたはタッ
チスイッチ等の板材検出器（図示せず）が付設しである
。また、ワークホルダ１３は、横送りを妨げないように
、ワークテーブル６のトランスファーボール２０で構成
される上面レベルよりもわずかに上方位置に配置され、
板材Ｗはワークホルダ１３側では若干浮いた状態でワー
クテーブル６に載せられる。

第１図に示すように、キャリッジ７は、ワークテーブル
６よりも両側に延長してあり、図の左側の延長位置に搬
入コンベヤ２１の端部が、右側の延長位置に搬出コンベ
ヤ２２の端部が各々配置されている。

搬入コンベヤ２１は駆動式のローラコンベヤからなり、
ローラ２１ａ、２１ｂからなる搬送面Ｑ（第２図）は、
ワークテーブル６の上面レベルよりも若干上方に、すな
わち搬送面Ｑ上の板材Ｗをワークホルダ１３で把持でき
る高さに設定しである。また、搬入コンベヤ２１の端部
のローラ２１ｂは、ワークホルダ１３に干渉しないよう
に、他のローラ２１ａよりも短く形成しである。搬入コ
ンベヤ２１の端部には・、搬送方向（Ｘ軸方向）端で板
材Ｗを止めるエンドロケータ２３と、搬送方向と直交す
る方向（Ｙ軸方向）の位置決めを行う複数のストッパ２
４とが設けである。

第５図に示すように、エンドロケータ２３は、ガイド部
材２５に昇降自在に支持された角または九輪状のもので
あり、エアシリンダからなる昇降装置２６により、搬入
コンベヤ２１の搬送面Ｑに対して突没させられる。エン
ドロケータ２３は、板材Ｗが当接したことを検出する板
材検出器２９を存し、板材検出器２９は、板材Ｗに接触
する電気接片２７と、この電気接片２７から板材Ｗに電
流が流れたことを検出する通電検出器２８とで構成され
る。

第１図の各ストッパ２４は、エンドロケータ２３と同様
に搬送面Ｑに対して突没可能に設けられ、かつ板材検出
器（図示せず）を備えている。

搬出コンベヤ２２は駆動式のローラコンベヤからなり、
その搬送面のレヘルをワークテーブル６と同程度の高さ
に、すなわちワークホルダ１３と干渉しない高さに設定
しである。搬出コンベヤ２２のワークホルダ１３側の側
縁には、板材Ｗに当接する複数のストッパ３０が設けで
ある。

上記構成の動作を説明する。第１図に示すように、搬入
コンベヤ２１で搬送された板材Ｗは、エンドロケータ２
３に当接して停止する。ワークホルダ１３は、クロスス
ライド１２と共にキャリッジ７の左端まで横移動し、こ
の状態でキャリッジ７がＹ軸方向に前進（矢印ｙｂ力方
向する。この前進により、搬入コンベヤ２１の板材Ｗは
ワークホルダ１３の位置決め面１６ａ（第４図）で押さ
れてストッパ２４に押し付けられ、Ｙ軸方向の位置決め
が行われる。Ｘ軸方向の位置決めは、エンドロケータ２
３との当接により得られる。このように位置決めが完了
し、エンドロケータ２３の板材検出器２９と、ストッパ
２４およびワークホルダ１３の各板材検出器とから検出
信号が得られると、ワークホルダ１３が閉じ、板材Ｗを
把持する。

この把持の後、エンドロケータ２３およびストッパ２４
か没入する。

このように、搬入コンベヤ２１上で位置決めされた板材
Ｗをワークホルダ１３で把持し、ワークホルダ１３をキ
ャリッジ７に沿って移動させて板材加工機本体１のワー
クテーブル６上に搬入する。

搬入した板材Ｗは、キャリッジ７の前後移動およびクロ
ススライド１２の移動により、任意箇所をパンチ位ｆｌ
ｆＰに送り、パンチ加工を行う。

加工の終了した板材Ｗは、同図の右側に鎖線で示すよう
に、ワークホルダ１３により搬出コンベヤ２２上まで搬
出する。この後、ストッパ３ｏを突出させ、ワークホル
ダ１３を開いてキャリッジ７を後退（矢印Ｙａ力方向さ
せる。ストッパ３゜は、ワークホルダ１３がキャリッジ
７と共に後退する時に、板材Ｗがワークホルダ１３に引
きずられることを防止し、板材Ｗを搬出コンベヤ２２の
所定位置に残す。キャリッジ７の後退の後、ストッパ３
０が没入し、搬出コンベヤ２２が駆動して板材Ｗを次工
程に搬送する。

この板材加工機は、このように板材加工機本体１のワー
クホルダ１３を用いて搬入コンベヤ２１からワークテー
ブル６への板材Ｗの搬入と、ワークテーブル６から搬出
コンベヤ２２への搬出とか行え、搬入搬出のための機構
が簡素なもので済む。

しかも、搬入コンベヤ２１にストッパ２４を設けたため
、キャリッジ７の前後移動を利用してワークホルダ１３
によりＹ軸方向の位置決めか行え、位置決めのための構
造も簡素なもので済む。また、エンドロケータ２３を搬
入コンベヤ２１に設けたため、Ｘ軸方向の位置決めを予
め搬入コンベヤ２１上で行え、位置決め時間が短縮され
る。

なお、前記実施例ではストッパ２４を突没可能なものと
したが、ストッパ２４は突出状管に固定したものであっ
ても良い。また、エンドロケータ２３はワークテーブル
６に設けても良く、その場合はワークホルダ１３の移動
によって板材Ｗをエンドロケータ２３に当接させ、Ｘ軸
方向の位置決めを行う。エンドロケータ２３を前記実施
例のように搬入コンベヤ２１に設けた場合でも、ワーク
ホルダ１３の移動によって板材Ｗをエントロケータ２３
に当接させるようにしても良い。

さらに、前記実施例では搬入コンベヤ２１および搬出コ
ンベヤ２２の搬送方向をＸ軸方向としたが、これらコン
ベヤ２］、２２の搬送方向はＹ軸方向であっても良い。

また、これらコンベヤ２１２２はベルトコンベヤや、チ
ェーンコンベヤ等であっても良い。

〔発明の効果〕

この発明の板材加工機は、ワークホルダを横移動可能に
搭載したキャリッジをワークテーブルから側方に延長し
、その延長位置に板材搬送用の搬入コンベヤの端部を配
置したものであるため、板材加工機本体のワークホルダ
を用いて搬入コンベヤからワークテーブルへの板材の搬
入が行え、搬入のための構造が簡素なもので済む。しか
も、前記搬入コンベヤに板材のワークホルダと反対の辺
を当接させるストッパを設けたため、キャリッジの前後
移動を利用してワークホルダにより板材を前記ストッパ
に押し当てて位置決めが行え、位置決めのための構造も
簡素なもので済むという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の平面図、第２図はその正
面図、第３図は同じくその側面図、第４図は同じくその
ワークホルダの拡大断面図、第５図は同じくそのエンド
ロケータの拡大断面図、第６図は従来の板材加工ライン
の正面図である。１・・・板材加工機本体、３．４・・・タレット、６・
・・ワークテーブル、７・・・キーリッジ、１０・・・
送りねじ、１２・・・クロススライド、１３・・・ワー
クホルダ、１４・・・送りねじ、２１・・・搬入コンベ
ヤ、２１ａ　、　２１ｂ・・・ローラ、２２・・・搬出
コンベヤ、２３・・・エンドロケータ、２４・・・スト
ッパ、３０・・・ストッパ、Ｑ・・・搬送面、Ｗ・・・
板材第図第図第図第図少

Claims

【特許請求の範囲】

板材加工機本体に前後移動可能に設置したキャリッジに
、ワークテーブル上の板材の端部を把持するワークホル
ダを横移動可能に搭載した板材加工機において、前記キ
ャリッジを前記ワークテーブルから側方に延長し、その
延長位置に、板材を搬送する搬入コンベヤの端部を配置
し、かつ前記搬入コンベヤに前記板材の前記ワークホル
ダで把持する辺と対向する辺を当接させるストッパを設
けたことを特徴とする板材加工機。