JP3821910B2 - 板材加工方法およびその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材加工方法及び装置に関し、特にパンチプレス機に板材を送材する際に板材の裏面への傷の発生を防止し、板材長の測定工程等の段取り時間を短縮して生産性を向上する板材加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に板材加工方法及び装置には板材を加工するパンチプレス機へ板材を搬入すると共にこの板材を載置して板材加工するためのフリーベア（「フリーベア」は登録商標（第６８８９４０号、第２１８４１５号）である。以下同じ）テーブルが備えられており、このフリーベアテーブルの手前側には、板材をコイル状に備えたアンコイラーや、このアンコイラーからの板材を矯正ロール等のローラにより平滑にするレベラや、板材を送材するフィードローラや、このフィードローラにより送材された板材を剪断するシャーリングが備えられている。
【０００３】
前記シャーリングで剪断された板材は一枚取りワークローダに備えられている吸着パットにより吸着される。さらに、前記一枚取りワークローダがサーボ駆動機構で前進することにより、板材はフリーベアテーブル上をパンチプレスの方向へ搬送される。この搬送過程において板材の移動量がサーボモータ、演算ユニット等により演算されることにより板材が測長される。
【０００４】
なお、他の板材の測長方法としてはシャーリングで剪断される前にメジャリングロールにより測長され、所望の長さでシャーリングにより剪断することもできる。
【０００５】
また、上記のフリーベアテーブルのワーク搬入方向の前方側には板材の先端部を突き当てるロケートピンが設けられている。前記一枚取りワークローダにより搬入されるとき、板材は前記ロケートピンの手前で解放され、次いで原点セットパットにより前記ロケートピンに突き当てられて原点位置決めされる。
【０００６】
原点位置決めされた板材はフリーベアテーブルに設けられているワーククランプにより把持されパンチプレス機へ供給される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のパンチプレス機においては、板材を測長するためにサーボモータ、演算ユニット等により板材の移動量を演算して測定しているので、これらの板材測長用装置のコストが高くなると共に測長の時間がかかるので生産コストが増加するという問題点があった。
【０００８】
また、メジャリングロールで板材を測長すると、測長誤差が生じるために補正する必要があるという問題点があった。
【０００９】
また、板材がフリーベアテーブル上を搬送される際に、フリーベアとの摩擦により板材に傷がつくという問題点があった。
【００１０】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、パンチプレス機に板材を送材する際に板材の裏面への傷の発生を防止し、板材長の測定工程等の段取り時間を短縮して生産性を向上する板材加工方法及びその装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の板材加工方法は、表面に多数のブラシを植設したコンベア上に板材を供給し、コンベア駆動モータにより前記コンベアを回転駆動して前記板材をＸ軸方向へ搬送し、前記コンベアの回転駆動を停止した後、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジに設けられたワーククランパにより前記板材をクランプすると共に前記キャレッジに設けられたコンベアクランパにより前記コンベアをクランプし、前記キャレッジのＸ軸方向への移動によって前記コンベアと前記板材を同方向へ一体に移動位置決めしてパンチプレス機により加工することを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、コンベアに備えた多数のブラシ上の板材は、キャレッジに備えたられたワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはキャレッジに備えられたベルトクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化されることになり、コンベア及び板材はキャレッジと一体となり完全同期してＸ軸方向に移動し、板材がパンチプレス機に移動・位置決めされるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じない。したがって、板材の裏傷の発生が防止される。
【００１３】
請求項２によるこの発明の板材加工方法は、アンコイラーのコイル状の板材を剪断装置の上刃と下刃の間を通過せしめ、この板材を表面に多数のブラシを植設したコンベア上に供給し、コンベア駆動モータにより前記コンベアを回転駆動して前記板材をＸ軸方向へ搬送し、前記コンベアの回転駆動を停止した後、このコンベア上に供給された板材を前記剪断装置により所望の長さに剪断し、この剪断された板材を前記コンベアにより前方のパンチプレス機へ供給すべくＸ軸方向に搬送し、前記コンベアの搬送方向の前方端側に位置しパスラインに対して出没自在なロケートピンをパスラインより突出せしめ、前記コンベアによって搬入された板材の先端部を前記ロケートピンに当接すると共にコンベアを停止し、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジに設けられたワーククランパにより前記材料をクランプすると共に前記キャレッジに設けられたコンベアクランパにより前記コンベアをクランプし、前記キャレッジのＸ軸方向への移動によって前記コンベアと前記板材を同方向へ一体に移動位置決めしてパンチプレス機により加工することを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを兼用するのでワークローディングの作用をし、コンベアの移動距離を制御することにより素材長さの測定が容易となり、板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が迅速であるので段取り時間が短縮され生産性が向上する。
【００１５】
さらに、請求項１記載の作用と同様に、コンベアに備えた多数のブラシ上の板材は、キャレッジに備えられたワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはキャレッジに備えられたコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化されることになり、コンベア及びキャレッジとは一体となり完全同期してＸ軸方向に移動し、板材が板材加工機に移動・位置決めされるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じない。したがって、板材の裏傷の発生が防止される。
【００１６】
請求項３によるこの発明の板材加工装置は、パンチプレス機と、このパンチプレス機によって加工される板材を支持すべく表面に多数のブラシを植設したコンベアを備えると共にこのコンベアをコンベア駆動モータにより回転駆動して前記パンチプレス機に対してＸ軸方向に板材の搬入出を行うブラシコンベアテーブルと、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジと、前記ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材を把持するために前記キャレッジに設けられたワーククランパと、前記コンベアを把持するために前記キャレッジに設けられたコンベアクランパと、を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、請求項１記載の作用と同様に、コンベアに備えた多数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化されることになり、コンベア及び板材はキャレッジと一体となり完全同期してＸ軸方向に移動し、板材が板材加工機に移動・位置決めされるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じない。したがって、板材の裏傷の発生が防止される。
【００１８】
請求項４によるこの発明の板材加工装置は、パンチプレス機と、このパンチプレス機によって加工される板材を支持すべく表面に多数のブラシを植設したコンベアを備えると共にこのコンベアを回転駆動して前記パンチプレス機に対してＸ軸方向に板材の搬入出を行うブラシコンベアテーブルと、このブラシコンベアテーブルのコンベアに対して送材する板材をコイル状に備えたアンコイラーと、このアンコイラと前記ブラシコンベアテーブルとの間に設けられこのアンコイラーからの板材を剪断する剪断装置と、前記コンベアによって搬入された板材の先端部に当接自在且つパスラインに対して出没可能なロケートピンと、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジと、前記ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材を把持するために前記キャレッジに設けられたワーククランパと、前記コンベアを把持するために前記キャレッジに設けられたコンベアクランパと、を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
したがって、請求項２記載の作用と同様に、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを兼用するのでワークローディングの作用をし、コンベアの移動距離を制御することにより素材長さの測定が容易となり、板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が迅速であるので段取り時間が短縮され生産性が向上する。
【００２０】
さらに、コンベアに備えた多数のブラシ上の板材は、キャレッジに備えられたワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはキャレッジに備えられたベルトクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化されることになり、コンベア及び板材はキャレッジと一体となり完全同期して移動し、板材が板材加工機に移動・位置決めされるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じない。したがって、板材の裏傷の発生防止となる。
【００２１】
請求項５によるこの発明の板材加工装置は、請求項３又は４記載の板材加工装置において、前記ブラシコンベアテーブル及びキャレッジを前記パンチプレス機のＸ軸方向の両側に設けていることを特徴とする。
【００２２】
したがって、パンチプレス機の搬入側及び搬出側においてもコンベア及び板材はキャレッジと一体となり完全同期して移動するので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じないため、板材の裏傷の発生が防止される。
【００２３】
請求項６によるこの発明の板材加工装置は、請求項３、４又は５記載の板材加工装置において、前記ワーククランパが、ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジに固定して設けた固定ワーククランパと、前記コンベア上の板材を把持して前記固定ワーククランパの方向へ幅寄せするための移動ワーククランパとから構成されていることを特徴とするものである。
【００２４】
したがって、板材がコンベアに備えた多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、板材は移動ワーククランパにより幅寄せされて固定ワーククランパによって容易に且つ確実にクランプされる。
【００２５】
請求項７によるこの発明の板材加工装置は、請求項３、４又は５記載の板材加工装置において、前記ワーククランパを、ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジに固定して設け、前記コンベア上の板材を前記ワーククランパの方向へ押し寄せる幅寄せプッシャを前記キャレッジ又前記はブラシコンベアテーブルの支持台に設けてなることを特徴とするものである。
【００２６】
したがって、板材がコンベアに備えた多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、板材は幅寄せプッシャにより幅寄せされて固定ワーククランパによって容易に且つ確実にクランプされる。
【００２７】
請求項８によるこの発明の板材加工装置は、請求項３〜７のいずれか一つに記載の板材加工装置において、前記パンチプレス機が前記ブラシコンベアテーブルのワーク搬送方向であるＸ軸方向に対して直交するＹ軸方向に移動自在なパンチとダイからなる金型を備えたパンチプレスであることを特徴とするものである。
【００２８】
したがって、板材はブラシコンベアテーブル及びキャレッジによりワーク搬送方向へ移動・位置決めされると共にパンチとダイからなる金型により前記ワーク搬送方向に対して直交方向へ移動・位置決めされるので、効率よくパンチング加工される。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の板材加工装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３０】
図５及び図６には、本実施の形態の例に係わる板材加工装置１の全体が示されている。
【００３１】
図５及び図６を参照するに、パンチプレス３は立設された門型形状の本体フレーム５を備えており、この本体フレーム５は下部フレーム７を上部フレーム９とがサイドフレーム（図示省略）でもって一体化されている。前記下部フレーム７、上部フレーム９にはそれぞれ基盤目状に複数のダイＤ、パンチＰを装着したダイブロック１１、パンチブロック１３が相対向してＹ軸方向（図６において上下方向）へ移動自在に設けられている。
【００３２】
前記ダイブロック１１、パンチブロック１３にはナット部材１５、１７が一体化されており、このナット部材１５、１７にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸用ボールねじ１９、２１が螺合されている。このＹ軸用ボールねじ１９、２１の図６において下端は軸受２３、２５で回転自在に支承されていると共に、前記Ｙ軸用ボールねじ１９、２１の図６において上端はＹ軸用駆動モータ２７、２９に連結されている。
【００３３】
上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ２７、２９が駆動されると、Ｙ軸用ボールねじ１９、２１が回転されるので、ナット部材１５、１７を介してダイブロック１１、パンチブロック１３がＹ軸方向へ移動されることなる。Ｙ軸用駆動モータ２７，２９がそれぞれ同期して駆動され、ダイブロック１１とパンチブロック１３とが同期して移動される。なお、例えばプーリ、ベルト等の同期用伝達部材を設ければＹ軸用駆動モータ２７又は２９の１つを用いてダイブロック１１とパンチブロック１３を同期して移動させることができる。
【００３４】
また、前記パンチブロック１３の上方には図１に示されているようにラム（図示省略）を介してパンチＰを打圧するためのラムシリンダ３１が設けられており、このラムシリンダ３１はパンチブロック１３内のパンチＰを選択するためにパンチブロックフレーム（図示省略）にＵ軸方向（Ｘ軸方向と同じ方向）及びＶ軸方向（Ｙ軸方向と同じ方向）へ移動、位置決め自在に設けられている。例えば、ラムシリンダ３１はＵ軸用駆動モータにより回転駆動されるＵ軸用ボールねじと、Ｖ軸用駆動モータにより回転駆動されるＶ軸用ボールねじにより移動、位置決めされるよう構成されている。
【００３５】
上記構成により、所望のパンチＰが位置決めされた上方位置にラムシリンダ３１がＵ軸、Ｖ軸方向へ移動されて位置決めされるので、ラムシリンダ３１のストライカを上下動せしめることによって、ラムを介して所望のパンチＰが打撃されることによりパンチＰとダイＤとの協働で板材Ｗにパンチング加工が行われる。
【００３６】
図５及び図６を参照するに、前記本体フレーム５の前方側（図５及び図６中右側）にはＸ軸方向にブラシコンベアテーブル３３が設けられており、前記本体フレーム５の後方側（図５及び図６中左側）にも前記ブラシコンベアテーブル３３と同様の構造をなすブラシコンベアテーブル３５がＸ軸方向に延伸されている。このブラシコンベアテーブル３３、３５には、板材Ｗをクランプするワーククランパ３７とを備えたキャレッジ３９、４１が設けられており、前記ブラシコンベアテーブル３３、３５の左右（図６中上下）両側に設けられているＸ軸ガイドレール４３に沿ってＸ軸方向へ移動・位置決め自在となっている。
【００３７】
以下、前記ブラシコンベアテーブル３３についてより詳しく説明する。なお、ブラシコンベアテーブル３５はブラシコンベアテーブル３３と同様であるので説明を省略する。
【００３８】
図１及び図２を参照するに、ブラシコンベアテーブル３３には板材を傷つけることなく支持するために表面に多数のブラシ４５を植設したコンベアベルト４７（コンベア）が設けられており、このコンベアベルト４７はコンベアフレーム５１に軸承されている駆動用コンベアローラ５３と多数の従動用コンベアローラ５５に無端状に巻回されている。なお、コンベアフレーム５１は図２に示されているようにフィーダフレーム４９上に固定されている。
【００３９】
前記駆動用コンベアローラ５３は図１に示されているようにプーリ５７やＶベルト５９等の回転伝達手段及びクラッチ（図示省略）を介して三相モータ等のコンベア駆動モータ６１で回転駆動され、前記クラッチの切換えによりコンベアベルト４７の回転及び停止を自在に制御可能に設けられている。本実施の形態では駆動用コンベアローラ５３にはクラッチ付きプーリ５７が用いられている。
【００４０】
次に、前記キャレッジ３９についてより詳しく説明する。なお、キャレッジ４１はキャレッジ３９とほぼ対称にして同様の構造であるので説明を省略する。
【００４１】
図１及び図２を参照するに、キャレッジ３９はコンベアベルト４７の左右方向に門型形状をなすキャレッジ本体６３がフィーダフレーム４９の上面に幅方向の両側に設けられた２本のＸ軸ガイドレール４３上をＸ軸方向に走行自在に設けられている。
【００４２】
キャレッジ本体６３の下方には、図１に示されているようにキャレッジ用駆動モータ６５により正逆回転するキャレッジ用ボールねじ６７がＸ軸方向に延伸されており、キャレッジ本体６３の下部フレーム６９には図２に示されているようにＹ軸方向のほぼ中央に前記キャレッジ用ボールねじ６７に螺合するナット部材７１が設けられている。
【００４３】
前記キャレッジ本体６３の上部フレーム７３の下面には、コンベアベルト４７上の板材の一側端縁を把持する固定ワーククランパ７５が図２において右側に固定されており、前記コンベアベルト４７上の板材の他側端縁を把持する移動ワーククランパ７７が図２において左側に設けられており、Ｙ軸方向に延伸するガイドレール７７ａに沿って移動自在に設けられている。換言すれば、前記移動ワーククランパ７７はコンベアベルト４７上の板材を前記固定ワーククランパ７５の方向へ幅寄せする方向に移動自在に設けられている。
【００４４】
なお、他の例として、図３に示されているように前記固定ワーククランパ７５をコンベアベルト４７上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジ本体６３に固定（図３において左側に）し、前記コンベアベルト４７上の板材を前記固定ワーククランパ７５の方向へ押し寄せる幅寄せプッシャ７９をキャレッジ本体６３又は前述したコンベアフレーム５１に設けることもできる。
【００４５】
再び図１及び図２を参照するに、前記キャレッジ本体６３の両側部フレーム８１の内側には、前記コンベアベルト４７の両側端縁を把持及び解放自在なコンベアクランパ８３が設けられている。このコンベアクランパ８３の構造は図４に示されているようにベルトクランパ本体８５に上クランプアーム８７と下クランプアーム８９が先端の把持部９１の後方で軸支されている。前記上クランプアーム８７の後端は前記ベルトクランパ本体８５内に設けられた上クランプアーム用シリンダ９３のピストンロッド９５に軸承され、一方、前記下クランプアーム８９の後端は前記ベルトクランパ本体８５内に設けられた下クランプアーム用シリンダ９７のピストンロッド９９に軸承されている。
【００４６】
したがって、前記上クランプアーム用シリンダ９３と下クランプアーム用シリンダ９７が作動することにより上クランプアーム８７と下クランプアーム８９の把持部９１が開閉する。
【００４７】
再び図５および図６を参照するに、前記ブラシコンベアテーブル３３の手前側（図６中右側）にはブラシコンベアテーブル３３のコンベアベルト４７に対して送材する板材Ｗをコイル状に備えたアンコイラー１０１が設けられており、このアンコイラー１０１と前記ブラシコンベアテーブル３３間には矯正ロール等のローラ１０３を備えたレベラ１０５と、板材Ｗをコンベアベルト４７の多数のブラシ４５上へ給送するフィードローラ１０７と、板材Ｗの測長手段としてのメジャリングロール１０９と、板材Ｗを上刃１１１及び下刃１１３との協働により剪断するシャーリングマシン１１５が設けられている。
【００４８】
また、前記コンベアベルト４７のワーク搬送方向の前方端付近にはコンベアベルト４７の上面から上方に出没自在のロケートピン１１７（原点位置決め用のピン）がコンベアフレーム５１に設けられており、コンベアベルト４７により運ばれた板材Ｗの先端部が前記ロケートピン１１７に当接自在に設けられている。
【００４９】
さらに、前記コンベアベルト４７のワーク搬送方向の前方端の近傍にはワーク搬送方向に向かって順にコンベアベルト４７上の板材の先端部を検知してこの検知信号によりコンベアベルト４７を減速せしめる減速用センサ１１９と、コンベアベルト４７上の板材の先端を検知してこの検知信号によりコンベアベルト４７の駆動を停止せしめる停止用センサ１２１が設けられている。
【００５０】
上記の構成により、アンコイラー１０１の板材Ｗはレベラ１０５の矯正ロール等のローラ１０３により平滑に矯正され、さらにフィードローラ１０７により前方へ送給されシャーリングマシン１１５の上刃１１１と下刃１１３との間を通過してブラシコンベアテーブル３３のコンベアベルト４７上へ供給される。このとき、コンベアベルト４７はキャレッジ本体６３のコンベアクランパ８３から解放され、コンベアベルト４７のみ単体でコンベア駆動モータ６１により、板材ＷをＸ軸方向に搬送するように回転駆動されており、前記板材Ｗはメジャリングロール１０９により測長され、所望の長さになると、前記コンベアベルト４７の回転が停止され、シャーリングマシン１１５により剪断加工される。
【００５１】
次いで、再びコンベアベルト４７が駆動され、コンベアベルト４７上の板材Ｗはパンチプレス１の方向へ搬送される。この搬送されている板材Ｗの先端部が減速用センサ１１９及び停止用センサ１２１により順次検出されると、コンベアベルト４７が減速され板材Ｗの先端部がロケートピン１１７に突き当たる位置でコンベアベルト４７の駆動が停止する。なお、コンベアベルト４７はコンベア駆動モータ６１により駆動され、減速用センサ１１９、停止用センサ１２１及びインバータ（図示省略）により板材Ｗが減速され所定の位置に位置決めされ停止するので、板材Ｗはほぼ確実にロケートピン１１７に突き当たる位置で停止する。
【００５２】
キャレッジ３９の移動ワーククランパ７７が図２に矢印で示されているようにＹ軸方向の右方へ移動し、上述したように駆動停止したコンベアベルト４７上の板材Ｗは前記移動ワーククランパ７７で把持される。移動ワーククランパ７７がさらにＹ軸方向の右方へ移動して前記板材Ｗが固定ワーククランパ７５の方向へ幅寄せされ、前記板材Ｗの端縁が固定ワーククランパ７５で把持される。
【００５３】
また、コンベアベルト４７の両側端縁がキャレッジ本体６３のコンベアクランパ８３の把持部９１で把持されるので、板材Ｗとコンベアベルト４７とキャレッジ本体６３は一体化されることになる。
【００５４】
次いで、クラッチ（図示省略）のＯＦＦ作動によりコンベア駆動モータ６１と駆動用コンベアローラ５３が切離され、キャレッジ用駆動モータ６５が正逆回転し、板材Ｗはキャレッジ３９の走行及びコンベアベルト４７の回転によりＸ軸方向へ移動・位置決めされ、並びにパンチプレス１のパンチＰとダイＤがＹ軸方向へ移動・位置決めされて効率よくパンチング加工される。
【００５５】
以上のことから、コンベアベルト４７とキャレッジ本体６３の一体化により、板材Ｗは搬入，原点位置決めの後コンベアベルト４７と完全同期してＸ軸方向へ移動・位置決めされるので、板材Ｗはコンベアベルト４７上で相対的に滑りがなくなるため、板材の裏傷がつきにくく、また板材の送り音も発生しない。
【００５６】
なお、パンチング加工された板材は、パンチプレス３の本体フレームの後方側のキャレッジ４１における固定及び移動ワーククランパ７５、７７で把持されると共にブラシコンベアテーブル３５のコンベアベルト４７もキャレッジ４１におけるコンベアクランパ８３で把持されてブラシコンベアテーブル３５のコンベアベルト４７とキャレッジ４１のキャレッジ本体６３とが一体化されてから搬出されるので裏傷がつかない。
【００５７】
また、上述した板材加工装置の板材加工ラインにより、アンコイラー１０１のコイル状の板材Ｗはそのまま効率よくパンチプレス機により加工される。
【００５８】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００５９】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態から理解されるように、請求項１の発明によれば、コンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化できる。そのため、コンベア及びキャレッジとは完全同期して移動して板材を板材加工機に移動・位置決めできるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。
【００６０】
請求項２の発明によれば、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを兼用するのでワークローディングの作用をし、コンベアの移動距離を制御することにより素材長さを容易に測定でき、板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が迅速であるので段取り時間を短縮でき生産性を向上できる。
【００６１】
さらに、請求項１記載の効果と同様に、コンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化できる。そのため、コンベア及びキャレッジとは完全同期して移動して板材を板材加工機に移動・位置決めできるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。
【００６２】
請求項３の発明によれば、請求項１記載の効果と同様に、コンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化できる。そのため、コンベア及びキャレッジとは完全同期して移動して板材を板材加工機に移動・位置決めできるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。
【００６３】
請求項４の発明によれば、請求項２記載の効果と同様に、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを兼用するのでワークローディングの作用をし、コンベアの移動距離を制御することにより素材長さを容易に測定でき、板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が迅速であるので段取り時間を短縮でき生産性を向上できる。
【００６４】
さらに、コンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化できる。そのため、コンベア及びキャレッジとは完全同期して移動して板材を板材加工機に移動・位置決めできるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。
【００６５】
請求項５の発明によれば、パンチプレス機の搬入側及び搬出側においてもコンベアベルト及びキャレッジとは完全同期して移動するので、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。
【００６６】
請求項６の発明によれば、板材がコンベアの多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、移動ワーククランパにより板材を幅寄せし、この板材を固定ワーククランパと共に容易に且つ確実にクランプできる。
【００６７】
請求項７の発明によれば、板材がコンベアの多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、幅寄せプッシャにより板材を幅寄せし、この板材を固定ワーククランパに容易に且つ確実にクランプできる。
【００６８】
請求項８の発明によれば、ブラシコンベアテーブル及びキャレッジにより板材をワーク搬送方向へ移動・位置決めすると共にパンチとダイでなる金型により前記ワーク搬送方向に対して直交方向へ移動・位置決めするので、効率よくパンチング加工できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置の一部を示す正面図である。
【図２】図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態を示すもので、ワーククランパの部分的な断面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、ベルトクランパの要部断面図である。
【図５】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置の全体の正面の概略図である。
【図６】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置の全体の平面の概略図である。
【符号の説明】
１ 板材加工装置
３ パンチプレス
５ 本体フレーム
３３、３５ ブラシコンベアテーブル
３７ ワーククランパ
３９、４１ キャレッジ
４３ Ｘ軸ガイドレール
４５ ブラシ
４７ コンベアベルト
５１ コンベアフレーム
５３ 駆動用コンベアローラ
６１ コンベア駆動モータ
６３ キャレッジ本体
６５ キャレッジ用駆動モータ
７５ 固定ワーククランパ
７７ 移動ワーククランパ
７９ 幅寄せプッシャ
８３ コンベアクランパ
１０１ アンコイラー
１１５ シャーリングマシン（剪断装置）
１１７ ロケートピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材加工方法及び装置に関し、特にパンチプレス機に板材を送材する際に板材の裏面への傷の発生を防止し、板材長の測定工程等の段取り時間を短縮して生産性を向上する板材加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に板材加工方法及び装置には板材を加工するパンチプレス機へ板材を搬入すると共にこの板材を載置して板材加工するためのフリーベア（「フリーベア」は登録商標（第６８８９４０号、第２１８４１５号）である。以下同じ）テーブルが備えられており、このフリーベアテーブルの手前側には、板材をコイル状に備えたアンコイラーや、このアンコイラーからの板材を矯正ロール等のローラにより平滑にするレベラや、板材を送材するフィードローラや、このフィードローラにより送材された板材を剪断するシャーリングが備えられている。
【０００３】
前記シャーリングで剪断された板材は一枚取りワークローダに備えられている吸着パットにより吸着される。さらに、前記一枚取りワークローダがサーボ駆動機構で前進することにより、板材はフリーベアテーブル上をパンチプレスの方向へ搬送される。この搬送過程において板材の移動量がサーボモータ、演算ユニット等により演算されることにより板材が測長される。
【０００４】
なお、他の板材の測長方法としてはシャーリングで剪断される前にメジャリングロールにより測長され、所望の長さでシャーリングにより剪断することもできる。
【０００５】
また、上記のフリーベアテーブルのワーク搬入方向の前方側には板材の先端部を突き当てるロケートピンが設けられている。前記一枚取りワークローダにより搬入されるとき、板材は前記ロケートピンの手前で解放され、次いで原点セットパットにより前記ロケートピンに突き当てられて原点位置決めされる。
【０００６】
原点位置決めされた板材はフリーベアテーブルに設けられているワーククランプにより把持されパンチプレス機へ供給される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のパンチプレス機においては、板材を測長するためにサーボモータ、演算ユニット等により板材の移動量を演算して測定しているので、これらの板材測長用装置のコストが高くなると共に測長の時間がかかるので生産コストが増加するという問題点があった。
【０００８】
また、メジャリングロールで板材を測長すると、測長誤差が生じるために補正する必要があるという問題点があった。
【０００９】
また、板材がフリーベアテーブル上を搬送される際に、フリーベアとの摩擦により板材に傷がつくという問題点があった。
【００１０】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、パンチプレス機に板材を送材する際に板材の裏面への傷の発生を防止し、板材長の測定工程等の段取り時間を短縮して生産性を向上する板材加工方法及びその装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の板材加工方法は、表面に多数のブラシを植設したコンベア上に板材を供給し、コンベア駆動モータにより前記コンベアを回転駆動して前記板材をＸ軸方向へ搬送し、前記コンベアの回転駆動を停止した後、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジに設けられたワーククランパにより前記板材をクランプすると共に前記キャレッジに設けられたコンベアクランパにより前記コンベアをクランプし、前記キャレッジのＸ軸方向への移動によって前記コンベアと前記板材を同方向へ一体に移動位置決めしてパンチプレス機により加工することを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、コンベアに備えた多数のブラシ上の板材は、キャレッジに備えたられたワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはキャレッジに備えられたベルトクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化されることになり、コンベア及び板材はキャレッジと一体となり完全同期してＸ軸方向に移動し、板材がパンチプレス機に移動・位置決めされるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じない。したがって、板材の裏傷の発生が防止される。
【００１３】
請求項２によるこの発明の板材加工方法は、アンコイラーのコイル状の板材を剪断装置の上刃と下刃の間を通過せしめ、この板材を表面に多数のブラシを植設したコンベア上に供給し、コンベア駆動モータにより前記コンベアを回転駆動して前記板材をＸ軸方向へ搬送し、前記コンベアの回転駆動を停止した後、このコンベア上に供給された板材を前記剪断装置により所望の長さに剪断し、この剪断された板材を前記コンベアにより前方のパンチプレス機へ供給すべくＸ軸方向に搬送し、前記コンベアの搬送方向の前方端側に位置しパスラインに対して出没自在なロケートピンをパスラインより突出せしめ、前記コンベアによって搬入された板材の先端部を前記ロケートピンに当接すると共にコンベアを停止し、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジに設けられたワーククランパにより前記材料をクランプすると共に前記キャレッジに設けられたコンベアクランパにより前記コンベアをクランプし、前記キャレッジのＸ軸方向への移動によって前記コンベアと前記板材を同方向へ一体に移動位置決めしてパンチプレス機により加工することを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを兼用するのでワークローディングの作用をし、コンベアの移動距離を制御することにより素材長さの測定が容易となり、板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が迅速であるので段取り時間が短縮され生産性が向上する。
【００１５】
さらに、請求項１記載の作用と同様に、コンベアに備えた多数のブラシ上の板材は、キャレッジに備えられたワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはキャレッジに備えられたコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化されることになり、コンベア及びキャレッジとは一体となり完全同期してＸ軸方向に移動し、板材が板材加工機に移動・位置決めされるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じない。したがって、板材の裏傷の発生が防止される。
【００１６】
請求項３によるこの発明の板材加工装置は、パンチプレス機と、このパンチプレス機によって加工される板材を支持すべく表面に多数のブラシを植設したコンベアを備えると共にこのコンベアをコンベア駆動モータにより回転駆動して前記パンチプレス機に対してＸ軸方向に板材の搬入出を行うブラシコンベアテーブルと、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジと、前記ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材を把持するために前記キャレッジに設けられたワーククランパと、前記コンベアを把持するために前記キャレッジに設けられたコンベアクランパと、を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、請求項１記載の作用と同様に、コンベアに備えた多数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化されることになり、コンベア及び板材はキャレッジと一体となり完全同期してＸ軸方向に移動し、板材が板材加工機に移動・位置決めされるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じない。したがって、板材の裏傷の発生が防止される。
【００１８】
請求項４によるこの発明の板材加工装置は、パンチプレス機と、このパンチプレス機によって加工される板材を支持すべく表面に多数のブラシを植設したコンベアを備えると共にこのコンベアを回転駆動して前記パンチプレス機に対してＸ軸方向に板材の搬入出を行うブラシコンベアテーブルと、このブラシコンベアテーブルのコンベアに対して送材する板材をコイル状に備えたアンコイラーと、このアンコイラと前記ブラシコンベアテーブルとの間に設けられこのアンコイラーからの板材を剪断する剪断装置と、前記コンベアによって搬入された板材の先端部に当接自在且つパスラインに対して出没可能なロケートピンと、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジと、前記ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材を把持するために前記キャレッジに設けられたワーククランパと、前記コンベアを把持するために前記キャレッジに設けられたコンベアクランパと、を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
したがって、請求項２記載の作用と同様に、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを兼用するのでワークローディングの作用をし、コンベアの移動距離を制御することにより素材長さの測定が容易となり、板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が迅速であるので段取り時間が短縮され生産性が向上する。
【００２０】
さらに、コンベアに備えた多数のブラシ上の板材は、キャレッジに備えられたワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはキャレッジに備えられたベルトクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化されることになり、コンベア及び板材はキャレッジと一体となり完全同期して移動し、板材が板材加工機に移動・位置決めされるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じない。したがって、板材の裏傷の発生防止となる。
【００２１】
請求項５によるこの発明の板材加工装置は、請求項３又は４記載の板材加工装置において、前記ブラシコンベアテーブル及びキャレッジを前記パンチプレス機のＸ軸方向の両側に設けていることを特徴とする。
【００２２】
したがって、パンチプレス機の搬入側及び搬出側においてもコンベア及び板材はキャレッジと一体となり完全同期して移動するので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じないため、板材の裏傷の発生が防止される。
【００２３】
請求項６によるこの発明の板材加工装置は、請求項３、４又は５記載の板材加工装置において、前記ワーククランパが、ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジに固定して設けた固定ワーククランパと、前記コンベア上の板材を把持して前記固定ワーククランパの方向へ幅寄せするための移動ワーククランパとから構成されていることを特徴とするものである。
【００２４】
したがって、板材がコンベアに備えた多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、板材は移動ワーククランパにより幅寄せされて固定ワーククランパによって容易に且つ確実にクランプされる。
【００２５】
請求項７によるこの発明の板材加工装置は、請求項３、４又は５記載の板材加工装置において、前記ワーククランパを、ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジに固定して設け、前記コンベア上の板材を前記ワーククランパの方向へ押し寄せる幅寄せプッシャを前記キャレッジ又前記はブラシコンベアテーブルの支持台に設けてなることを特徴とするものである。
【００２６】
したがって、板材がコンベアに備えた多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、板材は幅寄せプッシャにより幅寄せされて固定ワーククランパによって容易に且つ確実にクランプされる。
【００２７】
請求項８によるこの発明の板材加工装置は、請求項３〜７のいずれか一つに記載の板材加工装置において、前記パンチプレス機が前記ブラシコンベアテーブルのワーク搬送方向であるＸ軸方向に対して直交するＹ軸方向に移動自在なパンチとダイからなる金型を備えたパンチプレスであることを特徴とするものである。
【００２８】
したがって、板材はブラシコンベアテーブル及びキャレッジによりワーク搬送方向へ移動・位置決めされると共にパンチとダイからなる金型により前記ワーク搬送方向に対して直交方向へ移動・位置決めされるので、効率よくパンチング加工される。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の板材加工装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３０】
図５及び図６には、本実施の形態の例に係わる板材加工装置１の全体が示されている。
【００３１】
図５及び図６を参照するに、パンチプレス３は立設された門型形状の本体フレーム５を備えており、この本体フレーム５は下部フレーム７を上部フレーム９とがサイドフレーム（図示省略）でもって一体化されている。前記下部フレーム７、上部フレーム９にはそれぞれ基盤目状に複数のダイＤ、パンチＰを装着したダイブロック１１、パンチブロック１３が相対向してＹ軸方向（図６において上下方向）へ移動自在に設けられている。
【００３２】
前記ダイブロック１１、パンチブロック１３にはナット部材１５、１７が一体化されており、このナット部材１５、１７にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸用ボールねじ１９、２１が螺合されている。このＹ軸用ボールねじ１９、２１の図６において下端は軸受２３、２５で回転自在に支承されていると共に、前記Ｙ軸用ボールねじ１９、２１の図６において上端はＹ軸用駆動モータ２７、２９に連結されている。
【００３３】
上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ２７、２９が駆動されると、Ｙ軸用ボールねじ１９、２１が回転されるので、ナット部材１５、１７を介してダイブロック１１、パンチブロック１３がＹ軸方向へ移動されることなる。Ｙ軸用駆動モータ２７，２９がそれぞれ同期して駆動され、ダイブロック１１とパンチブロック１３とが同期して移動される。なお、例えばプーリ、ベルト等の同期用伝達部材を設ければＹ軸用駆動モータ２７又は２９の１つを用いてダイブロック１１とパンチブロック１３を同期して移動させることができる。
【００３４】
また、前記パンチブロック１３の上方には図１に示されているようにラム（図示省略）を介してパンチＰを打圧するためのラムシリンダ３１が設けられており、このラムシリンダ３１はパンチブロック１３内のパンチＰを選択するためにパンチブロックフレーム（図示省略）にＵ軸方向（Ｘ軸方向と同じ方向）及びＶ軸方向（Ｙ軸方向と同じ方向）へ移動、位置決め自在に設けられている。例えば、ラムシリンダ３１はＵ軸用駆動モータにより回転駆動されるＵ軸用ボールねじと、Ｖ軸用駆動モータにより回転駆動されるＶ軸用ボールねじにより移動、位置決めされるよう構成されている。
【００３５】
上記構成により、所望のパンチＰが位置決めされた上方位置にラムシリンダ３１がＵ軸、Ｖ軸方向へ移動されて位置決めされるので、ラムシリンダ３１のストライカを上下動せしめることによって、ラムを介して所望のパンチＰが打撃されることによりパンチＰとダイＤとの協働で板材Ｗにパンチング加工が行われる。
【００３６】
図５及び図６を参照するに、前記本体フレーム５の前方側（図５及び図６中右側）にはＸ軸方向にブラシコンベアテーブル３３が設けられており、前記本体フレーム５の後方側（図５及び図６中左側）にも前記ブラシコンベアテーブル３３と同様の構造をなすブラシコンベアテーブル３５がＸ軸方向に延伸されている。このブラシコンベアテーブル３３、３５には、板材Ｗをクランプするワーククランパ３７とを備えたキャレッジ３９、４１が設けられており、前記ブラシコンベアテーブル３３、３５の左右（図６中上下）両側に設けられているＸ軸ガイドレール４３に沿ってＸ軸方向へ移動・位置決め自在となっている。
【００３７】
以下、前記ブラシコンベアテーブル３３についてより詳しく説明する。なお、ブラシコンベアテーブル３５はブラシコンベアテーブル３３と同様であるので説明を省略する。
【００３８】
図１及び図２を参照するに、ブラシコンベアテーブル３３には板材を傷つけることなく支持するために表面に多数のブラシ４５を植設したコンベアベルト４７（コンベア）が設けられており、このコンベアベルト４７はコンベアフレーム５１に軸承されている駆動用コンベアローラ５３と多数の従動用コンベアローラ５５に無端状に巻回されている。なお、コンベアフレーム５１は図２に示されているようにフィーダフレーム４９上に固定されている。
【００３９】
前記駆動用コンベアローラ５３は図１に示されているようにプーリ５７やＶベルト５９等の回転伝達手段及びクラッチ（図示省略）を介して三相モータ等のコンベア駆動モータ６１で回転駆動され、前記クラッチの切換えによりコンベアベルト４７の回転及び停止を自在に制御可能に設けられている。本実施の形態では駆動用コンベアローラ５３にはクラッチ付きプーリ５７が用いられている。
【００４０】
次に、前記キャレッジ３９についてより詳しく説明する。なお、キャレッジ４１はキャレッジ３９とほぼ対称にして同様の構造であるので説明を省略する。
【００４１】
図１及び図２を参照するに、キャレッジ３９はコンベアベルト４７の左右方向に門型形状をなすキャレッジ本体６３がフィーダフレーム４９の上面に幅方向の両側に設けられた２本のＸ軸ガイドレール４３上をＸ軸方向に走行自在に設けられている。
【００４２】
キャレッジ本体６３の下方には、図１に示されているようにキャレッジ用駆動モータ６５により正逆回転するキャレッジ用ボールねじ６７がＸ軸方向に延伸されており、キャレッジ本体６３の下部フレーム６９には図２に示されているようにＹ軸方向のほぼ中央に前記キャレッジ用ボールねじ６７に螺合するナット部材７１が設けられている。
【００４３】
前記キャレッジ本体６３の上部フレーム７３の下面には、コンベアベルト４７上の板材の一側端縁を把持する固定ワーククランパ７５が図２において右側に固定されており、前記コンベアベルト４７上の板材の他側端縁を把持する移動ワーククランパ７７が図２において左側に設けられており、Ｙ軸方向に延伸するガイドレール７７ａに沿って移動自在に設けられている。換言すれば、前記移動ワーククランパ７７はコンベアベルト４７上の板材を前記固定ワーククランパ７５の方向へ幅寄せする方向に移動自在に設けられている。
【００４４】
なお、他の例として、図３に示されているように前記固定ワーククランパ７５をコンベアベルト４７上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジ本体６３に固定（図３において左側に）し、前記コンベアベルト４７上の板材を前記固定ワーククランパ７５の方向へ押し寄せる幅寄せプッシャ７９をキャレッジ本体６３又は前述したコンベアフレーム５１に設けることもできる。
【００４５】
再び図１及び図２を参照するに、前記キャレッジ本体６３の両側部フレーム８１の内側には、前記コンベアベルト４７の両側端縁を把持及び解放自在なコンベアクランパ８３が設けられている。このコンベアクランパ８３の構造は図４に示されているようにベルトクランパ本体８５に上クランプアーム８７と下クランプアーム８９が先端の把持部９１の後方で軸支されている。前記上クランプアーム８７の後端は前記ベルトクランパ本体８５内に設けられた上クランプアーム用シリンダ９３のピストンロッド９５に軸承され、一方、前記下クランプアーム８９の後端は前記ベルトクランパ本体８５内に設けられた下クランプアーム用シリンダ９７のピストンロッド９９に軸承されている。
【００４６】
したがって、前記上クランプアーム用シリンダ９３と下クランプアーム用シリンダ９７が作動することにより上クランプアーム８７と下クランプアーム８９の把持部９１が開閉する。
【００４７】
再び図５および図６を参照するに、前記ブラシコンベアテーブル３３の手前側（図６中右側）にはブラシコンベアテーブル３３のコンベアベルト４７に対して送材する板材Ｗをコイル状に備えたアンコイラー１０１が設けられており、このアンコイラー１０１と前記ブラシコンベアテーブル３３間には矯正ロール等のローラ１０３を備えたレベラ１０５と、板材Ｗをコンベアベルト４７の多数のブラシ４５上へ給送するフィードローラ１０７と、板材Ｗの測長手段としてのメジャリングロール１０９と、板材Ｗを上刃１１１及び下刃１１３との協働により剪断するシャーリングマシン１１５が設けられている。
【００４８】
また、前記コンベアベルト４７のワーク搬送方向の前方端付近にはコンベアベルト４７の上面から上方に出没自在のロケートピン１１７（原点位置決め用のピン）がコンベアフレーム５１に設けられており、コンベアベルト４７により運ばれた板材Ｗの先端部が前記ロケートピン１１７に当接自在に設けられている。
【００４９】
さらに、前記コンベアベルト４７のワーク搬送方向の前方端の近傍にはワーク搬送方向に向かって順にコンベアベルト４７上の板材の先端部を検知してこの検知信号によりコンベアベルト４７を減速せしめる減速用センサ１１９と、コンベアベルト４７上の板材の先端を検知してこの検知信号によりコンベアベルト４７の駆動を停止せしめる停止用センサ１２１が設けられている。
【００５０】
上記の構成により、アンコイラー１０１の板材Ｗはレベラ１０５の矯正ロール等のローラ１０３により平滑に矯正され、さらにフィードローラ１０７により前方へ送給されシャーリングマシン１１５の上刃１１１と下刃１１３との間を通過してブラシコンベアテーブル３３のコンベアベルト４７上へ供給される。このとき、コンベアベルト４７はキャレッジ本体６３のコンベアクランパ８３から解放され、コンベアベルト４７のみ単体でコンベア駆動モータ６１により、板材ＷをＸ軸方向に搬送するように回転駆動されており、前記板材Ｗはメジャリングロール１０９により測長され、所望の長さになると、前記コンベアベルト４７の回転が停止され、シャーリングマシン１１５により剪断加工される。
【００５１】
次いで、再びコンベアベルト４７が駆動され、コンベアベルト４７上の板材Ｗはパンチプレス１の方向へ搬送される。この搬送されている板材Ｗの先端部が減速用センサ１１９及び停止用センサ１２１により順次検出されると、コンベアベルト４７が減速され板材Ｗの先端部がロケートピン１１７に突き当たる位置でコンベアベルト４７の駆動が停止する。なお、コンベアベルト４７はコンベア駆動モータ６１により駆動され、減速用センサ１１９、停止用センサ１２１及びインバータ（図示省略）により板材Ｗが減速され所定の位置に位置決めされ停止するので、板材Ｗはほぼ確実にロケートピン１１７に突き当たる位置で停止する。
【００５２】
キャレッジ３９の移動ワーククランパ７７が図２に矢印で示されているようにＹ軸方向の右方へ移動し、上述したように駆動停止したコンベアベルト４７上の板材Ｗは前記移動ワーククランパ７７で把持される。移動ワーククランパ７７がさらにＹ軸方向の右方へ移動して前記板材Ｗが固定ワーククランパ７５の方向へ幅寄せされ、前記板材Ｗの端縁が固定ワーククランパ７５で把持される。
【００５３】
また、コンベアベルト４７の両側端縁がキャレッジ本体６３のコンベアクランパ８３の把持部９１で把持されるので、板材Ｗとコンベアベルト４７とキャレッジ本体６３は一体化されることになる。
【００５４】
次いで、クラッチ（図示省略）のＯＦＦ作動によりコンベア駆動モータ６１と駆動用コンベアローラ５３が切離され、キャレッジ用駆動モータ６５が正逆回転し、板材Ｗはキャレッジ３９の走行及びコンベアベルト４７の回転によりＸ軸方向へ移動・位置決めされ、並びにパンチプレス１のパンチＰとダイＤがＹ軸方向へ移動・位置決めされて効率よくパンチング加工される。
【００５５】
以上のことから、コンベアベルト４７とキャレッジ本体６３の一体化により、板材Ｗは搬入，原点位置決めの後コンベアベルト４７と完全同期してＸ軸方向へ移動・位置決めされるので、板材Ｗはコンベアベルト４７上で相対的に滑りがなくなるため、板材の裏傷がつきにくく、また板材の送り音も発生しない。
【００５６】
なお、パンチング加工された板材は、パンチプレス３の本体フレームの後方側のキャレッジ４１における固定及び移動ワーククランパ７５、７７で把持されると共にブラシコンベアテーブル３５のコンベアベルト４７もキャレッジ４１におけるコンベアクランパ８３で把持されてブラシコンベアテーブル３５のコンベアベルト４７とキャレッジ４１のキャレッジ本体６３とが一体化されてから搬出されるので裏傷がつかない。
【００５７】
また、上述した板材加工装置の板材加工ラインにより、アンコイラー１０１のコイル状の板材Ｗはそのまま効率よくパンチプレス機により加工される。
【００５８】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００５９】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態から理解されるように、請求項１の発明によれば、コンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化できる。そのため、コンベア及びキャレッジとは完全同期して移動して板材を板材加工機に移動・位置決めできるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。
【００６０】
請求項２の発明によれば、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを兼用するのでワークローディングの作用をし、コンベアの移動距離を制御することにより素材長さを容易に測定でき、板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が迅速であるので段取り時間を短縮でき生産性を向上できる。
【００６１】
さらに、請求項１記載の効果と同様に、コンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化できる。そのため、コンベア及びキャレッジとは完全同期して移動して板材を板材加工機に移動・位置決めできるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。
【００６２】
請求項３の発明によれば、請求項１記載の効果と同様に、コンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化できる。そのため、コンベア及びキャレッジとは完全同期して移動して板材を板材加工機に移動・位置決めできるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。
【００６３】
請求項４の発明によれば、請求項２記載の効果と同様に、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを兼用するのでワークローディングの作用をし、コンベアの移動距離を制御することにより素材長さを容易に測定でき、板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が迅速であるので段取り時間を短縮でき生産性を向上できる。
【００６４】
さらに、コンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプされると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、コンベア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化できる。そのため、コンベア及びキャレッジとは完全同期して移動して板材を板材加工機に移動・位置決めできるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。
【００６５】
請求項５の発明によれば、パンチプレス機の搬入側及び搬出側においてもコンベアベルト及びキャレッジとは完全同期して移動するので、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。
【００６６】
請求項６の発明によれば、板材がコンベアの多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、移動ワーククランパにより板材を幅寄せし、この板材を固定ワーククランパと共に容易に且つ確実にクランプできる。
【００６７】
請求項７の発明によれば、板材がコンベアの多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、幅寄せプッシャにより板材を幅寄せし、この板材を固定ワーククランパに容易に且つ確実にクランプできる。
【００６８】
請求項８の発明によれば、ブラシコンベアテーブル及びキャレッジにより板材をワーク搬送方向へ移動・位置決めすると共にパンチとダイでなる金型により前記ワーク搬送方向に対して直交方向へ移動・位置決めするので、効率よくパンチング加工できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置の一部を示す正面図である。
【図２】図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態を示すもので、ワーククランパの部分的な断面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、ベルトクランパの要部断面図である。
【図５】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置の全体の正面の概略図である。
【図６】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置の全体の平面の概略図である。
【符号の説明】
１ 板材加工装置
３ パンチプレス
５ 本体フレーム
３３、３５ ブラシコンベアテーブル
３７ ワーククランパ
３９、４１ キャレッジ
４３ Ｘ軸ガイドレール
４５ ブラシ
４７ コンベアベルト
５１ コンベアフレーム
５３ 駆動用コンベアローラ
６１ コンベア駆動モータ
６３ キャレッジ本体
６５ キャレッジ用駆動モータ
７５ 固定ワーククランパ
７７ 移動ワーククランパ
７９ 幅寄せプッシャ
８３ コンベアクランパ
１０１ アンコイラー
１１５ シャーリングマシン（剪断装置）
１１７ ロケートピン
Claims (8)
- 表面に多数のブラシを植設したコンベア上に板材を供給し、コンベア駆動モータにより前記コンベアを回転駆動して前記板材をＸ軸方向へ搬送し、前記コンベアの回転駆動を停止した後、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジに設けられたワーククランパにより前記板材をクランプすると共に前記キャレッジに設けられたコンベアクランパにより前記コンベアをクランプし、前記キャレッジのＸ軸方向への移動によって前記コンベアと前記板材を同方向へ一体に移動位置決めしてパンチプレス機により加工することを特徴とする板材加工方法。
- アンコイラーのコイル状の板材を剪断装置の上刃と下刃の間を通過せしめ、この板材を表面に多数のブラシを植設したコンベア上に供給し、コンベア駆動モータにより前記コンベアを回転駆動して前記板材をＸ軸方向へ搬送し、前記コンベアの回転駆動を停止した後、このコンベア上に供給された板材を前記剪断装置により所望の長さに剪断し、この剪断された板材を前記コンベアにより前方のパンチプレス機へ供給すべくＸ軸方向に搬送し、前記コンベアの搬送方向の前方端側に位置しパスラインに対して出没自在なロケートピンをパスラインより突出せしめ、前記コンベアによって搬入された板材の先端部を前記ロケートピンに当接すると共にコンベアを停止し、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジに設けられたワーククランパにより前記板材をクランプすると共に前記キャレッジに設けられたコンベアクランパにより前記コンベアをクランプし、前記キャレッジのＸ軸方向への移動によって前記コンベアと前記板材を同方向へ一体に移動位置決めしてパンチプレス機により加工することを特徴とする板材加工方法。
- パンチプレス機と、このパンチプレス機によって加工される板材を支持すべく表面に多数のブラシを植設したコンベアを備えると共にこのコンベアをコンベア駆動モータにより回転駆動して前記パンチプレス機に対してＸ軸方向に板材の搬入出を行うブラシコンベアテーブルと、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジと、前記ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材を把持するために前記キャレッジに設けられたワーククランパと、前記コンベアを把持するために前記キャレッジに設けられたコンベアクランパと、を備えていることを特徴とする板材加工装置。
- パンチプレス機と、このパンチプレス機によって加工される板材を支持すべく表面に多数のブラシを植設したコンベアを備えると共にこのコンベアを回転駆動して前記パンチプレス機に対してＸ軸方向に板材の搬入出を行うブラシコンベアテーブルと、このブラシコンベアテーブルのコンベアに対して送材する板材をコイル状に備えたアンコイラーと、このアンコイラと前記ブラシコンベアテーブルとの間に設けられこのアンコイラーからの板材を剪断する剪断装置と、前記コンベアによって搬入された板材の先端部に当接自在且つパスラインに対して出没可能なロケートピンと、キャレッジ駆動用モータの回転によってＸ軸方向へ移動されるキャレッジと、前記ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材を把持するために前記キャレッジに設けられたワーククランパと、前記コンベアを把持するために前記キャレッジに設けられたコンベアクランパと、を備えていることを特徴とする板材加工装置。
- 前記ブラシコンベアテーブル及びキャレッジを前記パンチプレス機のＸ軸方向の両側に設けていることを特徴とする請求項３又は４記載の板材加工装置。
- 前記ワーククランパが、ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジに固定して設けた固定ワーククランパと、前記コンベア上の板材を把持して前記固定ワーククランパの方向へ幅寄せするための移動ワーククランパとから構成されていることを特徴とする請求項３、４又は５記載の板材加工装置。
- 前記ワーククランパを、ブラシコンベアテーブルのコンベア上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジに固定して設け、前記コンベア上の板材を前記ワーククランパの方向へ押し寄せる幅寄せプッシャを前記キャレッジ又は前記ブラシコンベアテーブルの支持台に設けていることを特徴とする請求項３、４又は５記載の板材加工装置。
- 前記パンチプレス機が前記ブラシコンベアテーブルのワーク搬送方向であるＸ軸方向に対して直交するＹ軸方向に移動自在なパンチとダイからなる金型を備えたパンチプレスであることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一つに記載の板材加工装置。
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| JP11282197A JP3821910B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 板材加工方法およびその装置 |
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-
1997
- 1997-04-30 JP JP11282197A patent/JP3821910B2/ja not_active Expired - Lifetime
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