CN215032568U - 一种板材高效折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材高效折弯机，包括工作台，工作台上设置有输送辊轮组，板材放置在输送辊轮组上进行输送；工作台上还设置有驱动辊组，驱动辊组包括若干成对设置在板材两侧的主动输送辊，主动输送辊与板材抵接以驱动板材移动；工作台上还设置有折弯装置和驱动折弯装置转动的第一驱动装置，折弯装置包括第一折弯轴和第二折弯轴，板材从第一折弯轴和第二折弯轴之间的间隙处穿过；工作台上还设置有对折弯好的板材进行冲切的冲切装置和自动下料装置。本实用新型能够实现板材自动上料、连续折弯和自动下料，提高了板材折弯的工作效率。

Description

一种板材高效折弯机

技术领域

本实用新型涉及金属板材折弯加工领域，特别涉及一种板材高效折弯机。

背景技术

在板材加工过程中，折弯是一个重要的加工工序，目前一般采用折弯机来对板材进行折弯加工，但目前市场上现有的一些数控金属板材折弯机存在一些问题，现有的大部分数控金属板材折弯机的结构设计过于复杂，操作十分困难。且折弯工作完成后，需要将折弯后的板材从折弯机模具内顶出再进行下料。现有的板材折弯机没有专门的送料机构，当折弯后的板材被顶出时，需要工作人员将板材搬运至指定位置，这种送料方式不仅增加了工作人员的劳动强度，同时降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于自动上料和下料的板材高效折弯机。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种板材高效折弯机，包括工作台，所述工作台上设置有输送辊轮组，所述板材放置在输送辊轮组上进行输送；所述工作台上还设置有驱动辊组，所述驱动辊组包括若干成对设置在板材两侧的主动输送辊，所述主动输送辊与板材抵接以驱动板材移动；所述工作台上还设置有折弯装置和驱动折弯装置转动的第一驱动装置，所述折弯装置包括第一折弯轴和第二折弯轴，所述板材从第一折弯轴和第二折弯轴之间的间隙处穿过；所述工作台上还设置有对折弯好的板材进行冲切的冲切装置和自动下料装置。

进一步的，所述工作台包括主台和上料台，所述驱动辊组、折弯装置和第一驱动装置设置在主台上；所述输送辊轮组包括设置在上料台上的第一辊轮组和设置在主台上的第二辊轮组，所述第二辊轮组输送宽度与板材厚度相匹配。

进一步的，所述主动输送辊上套设有橡胶套，所述橡胶套与板材表面抵接。

进一步的，所述折弯装置还包括转动台，所述第一折弯轴和第二折弯轴设置在转动台上；所述第一驱动装置包括第一驱动电机和与第一驱动电机连接的减速机，所述减速机输出轴与转动台底部连接；所述第二折弯轴与减速机的输出轴同轴设置。

进一步的，所述工作台上在折弯装置的板材输入侧还设置有定位装置，所述定位装置包括相对设置的定位夹板；所述板材从定位夹板之间的间隙处穿过且与定位夹板抵接，所述定位夹板的板材输入侧向外折弯成弧形。

进一步的，所述冲切装置包括冲切刀头、驱动冲切刀头移动的液压缸和与冲切刀头配合的垫板，所述冲切刀头和垫板分别位于板材两侧。

进一步的，所述自动下料装置包括下料机械手和下料输送带，所述下料机械手包括用于抓取板材的取料夹爪、驱动取料夹爪竖直移动的竖直传送装置和驱动竖直传送装置向下料输送带方向运动的水平传送装置。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、通过工作台、输送辊轮组和驱动辊组的设置，可以起到便于连续、自动地输送板材上料的作用。

2、通过第一驱动电机、减速机、转动台、第一折弯轴和第二折弯轴的设置，可以起到便于对板材进行折弯的效果。

3、通过在主动输送辊上设置橡胶套，可以起到增大摩擦力，从而能够精确、稳定地对板材进行上料输送。

4、通过定位夹板的设置，可以起到在折弯时对板材进行定位，防止板材发生翘曲变形的作用。

5、通过冲切刀头、液压缸和垫板的设置，可以起到对折弯好的板材进行冲切下料的作用。

6、通过取料夹爪、竖直传送装置、水平传送装置和下料输送带的设置，可以起到对折弯好的板材进行自动下料的作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的工作台整体结构的正视示意图；

图3为本实用新型一实施例的主台结构示意图。

1、主台；2、上料台；3、输送辊轮组；31、第一辊轮组；32、第二辊轮组；4、驱动辊组；5、主动输送辊；6、板材；7、折弯装置；71、第一折弯轴；72、第二折弯轴；73、转动台；8、第一驱动电机；9、减速机；10、定位夹板；11、冲切装置；12、液压缸；13、冲切刀头；14、垫板；15、下料输送带；16、取料夹爪；17、竖直传送装置；18、水平传送装置。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例的一种板材高效折弯机，包括工作台，工作台包括主台1和上料台2。主台1和上料台2的表面均设置有输送辊轮组3，待折弯的板材6放在输送辊轮组3上进行输送，主台1上还设置有用于驱动板材6移动的驱动辊组4、对板材6进行折弯的折弯装置7、驱动折弯装置7转动的第一驱动装置。驱动辊组4驱动板材6向折弯装置7处移动，折弯装置7对板材6进行折弯处理。

如图2和图3所示，本实施例中，上料台2宽度小于主台1宽度，从而可以在上料台2与主台1连接处形成工位，便于工作人员在工位处对板材6进行扶持或对主台1和上料台2上的零部件进行检修。输送辊轮组3包括设置在上料台2上的第一辊轮组31和设置在主台1上的第二辊轮组32，第一辊轮组31和第二辊轮组32均包括若干转动设置在工作台上的输送辊，这些输送辊为被动输送辊。优选第二辊轮组32上的输送辊的输送宽度与板材6厚度相匹配(略大于板材6厚度)，第一辊轮组31的输送宽度远大于板材6厚度。这样便于工作人员快速将板材6放置到上料台2上进行输送，提高工作效率。

如图3所示，本实施例中，驱动辊组4包括两对主动输送辊5，每对主动输送辊5均包括两个相对设置的主动输送辊5。主动输送辊5竖直设置在第二辊轮组32两侧，可以在主台1底部设置驱动主动输送辊5转动的驱动电机等装置(输送装置中的常规技术，此处不做过多阐述)。板材6从两个主动输送辊5之间的间隙处穿过，主动输送辊5分别抵接在板材6两侧，主动输送辊5转动能够驱动板材6在输送辊轮组3上朝向折弯装置7进行移动，从而实现自动上料。为了能够提高上料的稳定性以及精确性，可以在主动输送辊5上套设橡胶套，这样可以增大主动输送辊5与板材6之间的摩擦力，防止在输送过程中主动输送辊5与板材6之间打滑，从而影响板材6折弯的精确度。

如图2和图3所示，折弯装置7包括转动设置在主台1表面的转动台73，优选转动台73设置成圆形，转动台73中心位置处竖直设置第二折弯轴72，在第二折弯轴72一侧竖直设置第一折弯轴71，第一折弯轴71与第二折弯轴72之间的间隙与待折弯板材6的厚度相适应。第一驱动装置可以设置为第一驱动电机8和与第一驱动电机8连接的减速机9，本实施例中，第一驱动电机8和减速机9设置在主台1底部，减速机9的输出轴与转动台73底部中心位置连接以驱动转动台73转动。在实际工作过程中，驱动辊组4驱动板材6移动，板材6穿过第一折弯轴71和第二折弯轴72之间的间隙，然后转动台73转动一定角度，第一折弯轴71和第二折弯轴72即可对板材6进行相应角度的折弯。当一次折弯完成后，转动台73反转使得第一折弯轴71复位，然后板材6继续移动，从而可以进行连续多次地折弯加工。在实际生产过程中，还可以将减速机9替换成凸轮分割器等设备。

如图3所示，为了防止板材6在折弯过程中发生弯折翘曲，还可以在折弯装置7的板材6输入侧设置定位装置，如本实施例中的定位装置包括两块相对竖直设置的定位夹板10，板材6从两块定位夹板10之间的间隙处穿过且与定位夹板10抵接。定位夹板10可以夹持住板材6，防止板材6变形。为了方便板材6穿入两块定位夹板10之间，还可以在定位夹板10的板材6输入侧向外折弯成弧形。

如图3所示，在主台1上还设置有冲切装置11，冲切装置11包括冲切刀头13、驱动冲切刀头13移动的液压缸12和与冲切刀头13配合的垫板14，冲切刀头13和垫板14分别位于板材6两侧。板材6在经过数次折弯后，液压缸12驱动冲切刀头13向垫板14处移动从而将折弯好的板材6从板材6原料上切下。当然，除本实施例附图所示，在实际生产过程中，依据加工要求，产品的形状尺寸不同，还可以将冲切装置11设置于主台1上的其它位置处，例如在折弯装置7和定位夹板10之间。如图1所示，自动下料装置包括设置在主台1上方的下料机械手和设置在主台1一侧的下料输送带15，下料机械手包括用于抓取板材6的取料夹爪16，可以设置为夹爪气缸等装置，还包括驱动取料夹爪16竖直移动的竖直传送装置17和驱动竖直传送装置17向下料输送带15方向运动的水平传送装置18。竖直传送装置17和水平传送装置18可以设置为气缸驱动、电缸驱动、链轮传送机等装置。竖直传送装置17驱动取料夹爪16向下运动，取料夹爪16夹取冲切好的物料，然后竖直传送装置17驱动其上移，水平传送装置18驱动其向下料输送带15方向移动，最后冲切好的物料被放置在下料输送带15上输送走，从而实现自动下料。

本实施例的实施原理为：将本设备与产线对接，或者人工站在上料台2一侧的工位上，将板材6放置在输送辊轮组3上运输，驱动辊组4驱动板材6向折弯装置7处移动一定距离，然后折弯装置7对板材6进行相应角度的折弯；然后折弯装置7复位，驱动辊组4继续驱动板材6移动一定距离，从而进行二次折弯。折弯好之后，冲切装置11将板材切下，然后由自动下料装置进行自动下料和转运

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种板材高效折弯机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有输送辊轮组(3)，所述板材(6)放置在输送辊轮组(3)上进行输送；所述工作台上还设置有驱动辊组(4)，所述驱动辊组(4)包括若干成对设置在板材(6)两侧的主动输送辊(5)，所述主动输送辊(5)与板材(6)抵接以驱动板材(6)移动；所述工作台上还设置有折弯装置(7)和驱动折弯装置(7)转动的第一驱动装置，所述折弯装置(7)包括第一折弯轴(71)和第二折弯轴(72)，所述板材(6)从第一折弯轴(71)和第二折弯轴(72)之间的间隙处穿过；所述工作台上还设置有对折弯好的板材(6)进行冲切的冲切装置(11)和自动下料装置。

2.根据权利要求1所述的板材高效折弯机，其特征在于，所述工作台包括主台(1)和上料台(2)，所述驱动辊组(4)、折弯装置(7)和第一驱动装置设置在主台(1)上；所述输送辊轮组(3)包括设置在上料台(2)上的第一辊轮组(31)和设置在主台(1)上的第二辊轮组(32)，所述第二辊轮组(32)输送宽度与板材(6)厚度相匹配。

3.根据权利要求1所述的板材高效折弯机，其特征在于，所述主动输送辊(5)上套设有橡胶套，所述橡胶套与板材(6)表面抵接。

4.根据权利要求1所述的板材高效折弯机，其特征在于，所述折弯装置(7)还包括转动台(73)，所述第一折弯轴(71)和第二折弯轴(72)设置在转动台(73)上；所述第一驱动装置包括第一驱动电机(8)和与第一驱动电机(8)连接的减速机(9)，所述减速机(9)输出轴与转动台(73)底部连接；所述第二折弯轴(72)与减速机(9)的输出轴同轴设置。

5.根据权利要求4所述的板材高效折弯机，其特征在于，所述工作台上在折弯装置(7)的板材(6)输入侧还设置有定位装置，所述定位装置包括相对设置的定位夹板(10)；所述板材(6)从定位夹板(10)之间的间隙处穿过且与定位夹板(10)抵接，所述定位夹板(10)的板材(6)输入侧向外折弯成弧形。

6.根据权利要求1所述的板材高效折弯机，其特征在于，所述冲切装置(11)包括冲切刀头(13)、驱动冲切刀头(13)移动的液压缸(12)和与冲切刀头(13)配合的垫板(14)，所述冲切刀头(13)和垫板(14)分别位于板材(6)两侧。

7.根据权利要求1所述的板材高效折弯机，其特征在于，所述自动下料装置包括下料机械手和下料输送带(15)，所述下料机械手包括用于抓取板材(6)的取料夹爪(16)、驱动取料夹爪(16)竖直移动的竖直传送装置(17)和驱动竖直传送装置(17)向下料输送带(15)方向运动的水平传送装置(18)。

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