CN212264359U - 一种折弯机送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机送料装置，属于板材折弯领域。它包括机械手、原料车、成型车和推料装置；所述机械手设置在轨道I上，所述原料车和成型车并排设置在相互平行的轨道II和轨道III上；所述推料装置设置在折弯机和轨道III之间，其上端面设有用于顶推工件的顶推机构。本实用新型能够将待折弯的工件自动送至折弯机的工作台的同时，高效地运送待折弯工件和折弯后的工件，加工效率极高。

Description

一种折弯机送料装置

技术领域

本实用新型属于板材折弯领域，更具体地说，涉及一种折弯机送料装置。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。折弯机主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，在动力系统的作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。现有的折弯机中，待折弯工件一般由工作人员将其送到折弯机的工作台进行折弯，然而，一方面人工送料费时费力，容易对工作人员造成危险，另一方面对于厚度和面积较大的大重量工件，很难进行操作，且对于折弯的定位也较为困难。

中国专利申请号为：CN201910204198.8，公开日为：2019年5月21日的专利文献，公开了一种折弯机，该折弯机包括依次排列布置的送料装置、过渡夹持装置、夹紧装置及折弯装置；送料装置具有第一移动部件及两辊轴组，第一移动部件与两辊轴组相连以驱动两辊轴组相向移动；过渡夹持装置具有第一夹具及第二移动部件，第二移动部件与第一夹具相连以驱动第一夹具在送料装置和夹紧装置之间往返移动；夹紧装置具有第二夹具，第二夹具在工件待折弯的位置处夹紧工件以使工件上待弯曲的部分穿出第二夹具；折弯装置包含折弯模杆及驱动折弯模杆进给的第三移动部件，折弯模杆用于朝工件进给以使工件上待弯曲的部分相对夹紧处折弯角度。

中国专利申请号为：CN201810603411.8，公开日为：2018年9月18日的专利文献，公开了一种折弯机，包括：轴辊；支撑组件，支撑组件设置在轴辊的下方，支撑组件与轴辊用于折弯工件；插设机构，插设机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的容纳间隙内，在工件弯折时，插设部与形成容纳间隙的两个壁面中的至少一个壁面相接触以防止两个壁面产生相对位移；顶升送料机构，顶升送料机构的至少部分设置在支撑组件的下方，顶升送料机构用于使工件与支撑组件相分离，且将工件运送至预设折弯位置。

上述两种折弯机均设置了运送工件至折弯位置的送料装置，但是，其送料装置仍然需要人工一件件将工件放至送料装置的初始位置，效率并不高，且仍然需要人工将折弯后的工件取出，加工效率仍然不够高。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的折弯机送料装置仍然比较依赖人工操作，加工效率仍然不够高的问题，本实用新型提供一种折弯机送料装置，能够将待折弯的工件自动送至折弯机的工作台的同时，高效地运送待折弯工件和折弯后的工件，加工效率极高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种折弯机送料装置，包括机械手、原料车、成型车和推料装置；所述机械手设置在轨道I上，所述原料车和成型车并排设置在相互平行的轨道II和轨道III上；所述推料装置设置在折弯机和轨道III之间，其上端面设有用于顶推工件的顶推机构。

作为技术方案的进一步改进，所述推料装置设置在轨道IV上，所述轨道IV平行于折弯机工作台的长度方向。

作为技术方案的进一步改进，所述推料装置具有两个，两个推料装置均设置在轨道IV上。

作为技术方案的进一步改进，所述顶推机构为水平设置在所述推料装置上端面的驱动缸，所述驱动缸的延伸件的伸缩方向垂直于折弯机工作台的长度方向。

作为技术方案的进一步改进，所述驱动缸的伸缩件前端设有挡板。

作为技术方案的进一步改进，所述顶推机构包括连接块和螺纹杆；所述连接块设置在推料装置的上端面上，其上开设有沿折弯机工作台的宽度方向延伸的螺纹孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔。

作为技术方案的进一步改进，所述螺纹杆前端装有挡板。

作为技术方案的进一步改进，所述轨道I、轨道II、轨道III和轨道IV相互平行。

作为技术方案的进一步改进，所述原料车上设有用于定位工件位置的定位柱。

作为技术方案的进一步改进，所述轨道I的两端设有限位件。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型一种折弯机送料装置，通过在折弯机的工作台前设置机械手、原料车、成型车和推料装置，并将机械手、原料车和成型车设置在相应的轨道上，使得三者可以灵活地调节自身的位置，方便运送工件，其中，原料车可以一次性托运多个待加工工件并储存，成型车可以一次运送多个成型工件，机械手用于抓取待加工工件至推料装置上，由推料装置送入折弯机进行加工，再由机械手将加工好的工件取出至成型车，实现对待折弯工件的高效率自动化加工，避免人工操作所带来的一些问题，对于重量较大的工件的加工效率的提升尤其明显；

(2)本实用新型一种折弯机送料装置，在推料装置下方设有轨道，能够方便地调节推料装置的位置，便于对不同类型的工件进行折弯操作；

(3)本实用新型一种折弯机送料装置，推料装置具有两个，配合轨道IV能够调节两个推料装置之间的间距，适应不同长度的工件的折弯加工；

(4)本实用新型一种折弯机送料装置，顶推机构的前端设有挡板，方便对于工件侧面的平整部分进行顶推，防止顶推时工件发生打滑现象；

(5)本实用新型一种折弯机送料装置，多个轨道之间相互平行设置，使得机械手、原料车、成型车和推料装置的工作空间更加合理，节省设备的占用空间，防止各个设备之间相互干涉；

(6)本实用新型一种折弯机送料装置，在原料车上设有定位柱，一方面可以将工件定位至预定的位置，方便机械手夹取，另一方面也能够防止工件从原料车上脱落；

(7)本实用新型一种折弯机送料装置，在轨道I两端设有限位件，能够防止机械手移动距离过大导致从轨道I上脱落，造成生产事故的发生。

附图说明

图1为送料装置安装在折弯机前的整体结构示意图；

图中：1、机械手；2、原料车；21、定位柱；3、成型车；4、推料装置；5、轨道I；51、限位件；6、轨道II；7、轨道III；8、轨道IV。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

一种折弯机送料装置，放置在折弯机的工作台前，用于自动化将工件送入折弯机进行加工并取出，同时批量运送物料，下面对其具体结构和工作原理进行详细描述。

如图1所示，该装置主要包括机械手1、原料车2、成型车3和推料装置4这四个部分。其中，机械手1设置在轨道I5上，原料车2和成型车3并排设置在相互平行的轨道II6和轨道III7上，推料装置4设置在折弯机和轨道III7之间，其上端面设有用于顶推工件的顶推机构。

具体的，本实施例中，机械手1下端设有轨道I 5相配合的滑块，轨道I 5的一侧沿其延伸方向设有齿条，机械手1下端装有电机，电机的输出轴装有与齿条想啮合的齿轮，通过开关电机控制机械手1沿轨道I 5移动。除此之外，也可以采用在机械手1的下端设有与轨道I5相配合的滚轮，机械手1下部设有输出轴与滚轮传动连接的电机，通过电机驱动滚轮在轨道I 5上移动，控制机械手1移动。原料车2和成型车3的前后两端的两侧分别设有一个支架，即二者的下部均设有如图1所示的四个支架。四个支架的下端均设有与轨道II 6和轨道III 7相匹配的滚轮，其中一个支架上装有与滚轮传动连接的电机，通过驱动电机带动原料车2和成型车3在轨道II 6和轨道III 7上移动。

工作时，原料车2将待加工工件运送至机械手1的夹取位置，机械手1将原料车2上的待加工工件夹取并送至推料装置4上，顶推机构将待加工工件顶推至折弯机的工作平台，折弯机工作对待加工工件进行折弯。折弯结束后，机械手1将成型工件取出并送至成型车3，接着继续重复上述操作，待原料车2上的工件全部加工完毕后，成型车3将成型工件送走，同时原料车2在此运送回待加工工件进行折弯。因此，本实施例的送料装置实现了对待折弯工件的高效率自动化加工，避免人工操作所带来的一些问题，对于重量较大的工件的加工效率的提升尤其明显，且其机械手1、原料车2和成型车3设置在相应的轨道上，使得三者可以灵活地调节自身的位置，方便运送工件。

另外，为了适应不同类型和规格的待加工工件，本实施例的推料装置4设置在平行于折弯机工作台的长度方向的轨道IV8上，方便对于推料装置4的位置的调节。同时，在轨道IV8上设置两个推料装置4，配合轨道IV 8能够调节两个推料装置4之间的间距，适应不同长度的工件的折弯加工。推料装置4的具体驱动结构和原理与机械手1保持一致，在此不做详细描述。

顶推机构的具体结构可以采用多种，如采用水平设置在推料装置4上端面的驱动缸，驱动缸的延伸件的伸缩方向垂直于折弯机工作台的长度方向，伸缩件前端设有与工件的平整侧面相贴合的挡板，驱动缸可以为油缸或气缸。或顶推机构包括连接块和螺纹杆，连接块设置在推料装置4的上端面上，其上开设有沿折弯机工作台的宽度方向延伸的螺纹孔，螺纹杆穿过螺纹孔，螺纹杆前端装有与工件的平整侧面相贴合的挡板，通过旋转螺纹杆即可控制螺纹杆伸缩。其中，挡板可以方便对于工件侧面的平整部分进行顶推，防止顶推时工件发生打滑现象，提高加工精度。本实施例为采用驱动缸的形式，驱动缸为气缸。

值得一提的是，本实施例的轨道I5、轨道II6、轨道III7和轨道IV8相互平行，使得机械手1、原料车2、成型车3和推料装置4的工作空间更加合理，节省设备的占用空间，防止各个设备之间相互干涉。原料车2上设有定位柱21，一方面可以将工件定位至预定的位置，方便机械手1夹取，另一方面也能够防止工件从原料车2上脱落。轨道I 5的两端设有限位件51，能够防止机械手1移动距离过大导致从轨道I 5上脱落，造成生产事故的发生。通过这些结构进一步保证整个装置的稳定性。

综上所述，本实施例的一种折弯机送料装置，能够将待折弯的工件自动送至折弯机的工作台的同时，高效地运送待折弯工件和折弯后的工件，加工效率极高。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种折弯机送料装置，其特征在于：包括机械手(1)、原料车(2)、成型车(3)和推料装置(4)；所述机械手(1)设置在轨道I(5)上，所述原料车(2)和成型车(3)并排设置在相互平行的轨道II(6)和轨道III(7)上；所述推料装置(4)设置在折弯机和轨道III(7)之间，其上端面设有用于顶推工件的顶推机构。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：所述推料装置(4)设置在轨道IV(8)上，所述轨道IV(8)平行于折弯机工作台的长度方向。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：所述推料装置(4)具有两个，两个推料装置(4)均设置在轨道IV(8)上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：所述顶推机构为水平设置在所述推料装置(4)上端面的驱动缸，所述驱动缸的延伸件的伸缩方向垂直于折弯机工作台的长度方向。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：所述驱动缸的伸缩件前端设有挡板。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：所述顶推机构包括连接块和螺纹杆；所述连接块设置在推料装置(4)的上端面上，其上开设有沿折弯机工作台的宽度方向延伸的螺纹孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：所述螺纹杆前端装有挡板。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：所述轨道I(5)、轨道II(6)、轨道III(7)和轨道IV(8)相互平行。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：所述原料车(2)上设有用于定位工件位置的定位柱(21)。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：所述轨道I(5)的两端设有限位件(51)。

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