CN211539253U - 一种低硬度铜管自动双缩口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低硬度铜管自动双缩口机，包括设置有桌面板的机架、双管缩口模头机构、双管缩口推进机构、双管自动斜坡落料机构、双管自动出料送料机构、控制系统。本实用新型结构紧凑、操作方便，可实现低硬度、不同管长和直径的热管的缩口加工，特别是实现超短铜管自动缩口并且可实现在一次动作循环内同时完成两根热管缩口，在保证缩口质量的前提下，显著提高了生产效率具有广泛的应用前景。

Description

一种低硬度铜管自动双缩口机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体是涉及一种低硬度铜管自动双缩口机，用于退火后低硬度铜管一端的自动缩口。

背景技术

热管具有很高的热传导性能，应用热管能显著提高散热器散热效率，故广泛应用于军工、电子等行业。而热管的制造，其两端是需要缩口，特别是铜管经烧结后需要再次缩小端部管径，缩口区域可靠稳定对后续焊接工艺有极大的影响，对热管的成品质量起重要作用。烧结后铜管硬度较低，在低硬度状况下容易发生弯曲变形，压伤等废品。故现阶段对于低硬度铜管通常采用手工缩管方式，但是工作量大、效率低、可靠性差、并且一致性、良率难以保证，而一般单管自动缩口设备效率不高，因此需要一种能实现其更高效可靠低硬度缩口设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种高效、缩口质量稳定、能广泛适应不同直径，不同管长的自动缩口机。

本实用新型目的至少通过如下技术方案之一实现：

一种低硬度铜管自动双缩口机，包括设置有桌面板的机架，还包括：

双管缩口模头机构，固定设置在所述机架的桌面板左侧，用于同时对两根铜管端部进行缩口；

双管缩口推进机构，固定设置在所述机架的桌面板中部，用于同时将两根铜管的端部推向所述双管缩口模头机构进行进行缩口；

双管自动斜坡落料机构，固定设置在所述机架前方，包括倾斜设置在所述双管缩口推进机构前侧的接料板、设置在所述桌面板前侧下方的接料盒、固定在所述桌面板前侧引导铜管掉入所述接料盒内的导料装置；

双管自动出料送料机构，固定设置在所述机架的桌面板上，用于同时将两根铜管输送至双管缩口推进机构上，以及将缩径后的铜管输送至双管自动斜坡落料机构；

控制系统，包括通讯连接的PLC和触摸屏，所述PLC分别与自动出料送料机构、双管缩口模头机构、双管缩口推进机构控制连接，用于控制各机构协调动作。

进一步地，所述双管缩口模头机构包括：

双缩口模头机构，位于所述双管缩口推进机构左侧，包括模头壳体、通过轴承转动设置在所述模头壳体内的两主轴，所述两主轴前端分别设置有缩口磨具，后端延伸至所述模头壳体外且分别设置有从动同步带轮，所述从动同步带轮通过同步带与设置在所述机架下方的主动同步带轮及电机驱动连接。

进一步地，所述双管缩口推进机构包括：

管材推进机构，包括设置在所述桌面板中部的一级直线推进装置、设置在所述一级直线推进装置上的二级直线推进装置；

管材下压机构，固定设置在所述一级直线推进装置上方，用于缩径时施加竖向力将铜管紧压在所述一级直线推进装置上。

进一步地，所述一级直线推进装置包括：

前推气缸，固定在所述机架的桌面板底部；

移动板，底部通过前推气缸连接块与前推气缸相连接，同时通过滑块与设置在所述桌面板上的移动直线导轨滑动配合；

中间板，通过支撑块固定设置在所述移动板上方，且中部上下贯穿地平行设置有两直线槽；

置料块，沿两直线槽方向间隔设置在所述中间板上，上端面设置有弧形槽，用于承托两铜管。

进一步地，所述二级直线推进装置包括：

两组滚珠丝杆机构，对称地固定在所述移动板上且位于中间板和移动板之间；

两伺服电机，通过伺服电机底座固定在所述移动板上且通过联轴器分别与所述两组滚珠丝杆机构的丝杆端驱动连接；

连接块，设置在所述直线槽中且下端与所述滚珠丝杆机构的螺母端固定连接；

顶块，固定在所述连接块顶端；

顶头，通过轴承转动设置在所述顶块上。

进一步地，所述二级直线推进装置还包括推板连接块，所述推板连接块的中部与所述两组滚珠丝杆机构的螺母端固定连接，两端与对称设置在所述移动板上两直线导轨滑动配合，所述连接块底部通过螺钉固定在所述推板连接块上。

进一步地，所述管材下压机构包括：

下压支撑架，固定设置在所述移动板上；

两下压气缸连接块，两端通过锁紧块间隔固定在所述下压支撑架顶部的横梁上；

两下压气缸，分别朝下地竖直固定在两下压气缸连接块底部居中位置，所述两下压气缸的伸缩端依次连接设置有锁紧块和下压垫，所述下压垫为硬度为55度的硅胶垫块。

进一步地，所述双管自动出料送料机构包括：

双管自动出料装置，包括固定在桌面板上的料斗装置、抖料装置、双管出料机构，

所述料斗装置包括料斗锁紧块、料斗左板、抖料前挡板、料斗斜板、料斗光轴、料斗中间板、料斗右板、料斗竖板；料斗左板和料斗右板分别竖直设置在料斗斜板左右两端，料斗竖板竖直设置在料斗斜板最低端，料斗斜板在料斗左板和料斗右板之间倾斜设置，形成带有斜面的框体，所述框体用于放置待缩口热管，并依靠料斗锁紧块锁紧在桌面板上；所述料斗左板和料斗右板之间用两根料斗光轴贯穿并在中间安装可以左右滑动的料斗中间板；所述料斗中间板和料斗左板上各用螺纹连接一块料斗前挡板，两块料斗前挡板平行安装；所述料斗前挡板和料斗竖板之间的距离可调；

所述抖料装置包括固定在所述料斗左板或料斗右板一侧的抖料气缸、传动地设置在所述料斗左板和料斗右板之间且位于料斗斜板最低端的转轴、均匀间隔地固定设置在所述转轴上的若干料斗勾爪；

所述双管出料机构设置在所述料斗装置下方，包括由下至上依次叠加安装在桌面板上的出料气缸支架、出料气缸、直线导轨安装架、出料直线导轨、出料架锁紧块、若干出料架、出料分管块，所述出料分管块上设置有两个放置管材的凹槽；

所述双管自动送料机构包括由下至上依次叠加安装在移动板上的横向传送气缸、传送气缸上板、上顶气缸、上顶气缸导轨、与所述上顶气缸导轨滑动配合的若干送料滑块、固定在所述送料滑块上的传送V板，各传送V板上间隔设置有若干V形槽。

进一步地，所述双管自动出料装置还包括感料计数报警系统，所述感料计数报警系统包括安装在料斗中间板上且与PLC电路连接的光电开关，用于所述料斗装置内的铜管进行感料、预警和计数。

进一步地，所述导料装置包括：

接料板，固定在所述桌面板的上表面，包括竖直部、向下倾斜地穿过所述桌面板上的落料孔并延伸至接料盒上方的倾斜部；

挡料板，弯折成一定角度并通过螺钉固定在桌面板底部，且开口方向与所述倾斜部的最低端相对。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：

1）本实用新型为一种低硬度铜管自动双缩口机，包括设置有桌面板的机架及所述机架上的双管自动出料送料机构、双管缩口推进机构、双管缩口模头机构、双管自动斜坡落料机构和控制系统，可实现热管自动送出、进料、推料、缩口、落料；整个过程包括送出、进料、推料、缩口、落料，热管都是两根同时进行，故可以实现高效缩口，并且能够保证各种缩口要求。

2）本实用新型装置低硬度铜管自动双缩口机，进行铜管缩口长度确定时，首先通过前推气缸进行一级推进，再分别通过两个伺服电机控制的滚珠丝杆进行两个铜管精确缩口。一级推进可缩短推进时间，提高效率；通过伺服电机推进可提高精确控制缩口长度精确定位。

3）本实用新型专利的双缩口模头装置由一个模头壳体，同时对称加工两个内孔，滚动轴承、锻打主轴、缩口磨具、套筒、卡垫、滚柱、保持架等各2套安装于壳体中，通过带轮带动主轴进行工作；

4）本实用新型专利所述下压支撑架用方钢焊机而成，通过螺钉固定在移动板上；所述下压气缸支撑板通过板与下压支撑架两根平行横梁通过下压锁紧块锁紧；

5）本实用新型专利下压垫块为硬度为55度硅胶垫，加工时铜管位于硅胶垫底部半圆形凹槽定位块，下压硅胶垫与半圆凹槽定位块配合，热管置于两者之间，可保证缩口时热管不因头部缩口阻力和尾部推进力过大为造成弯曲；

6）本实用新型提供了一种高效双管自动落料接料装置，可将缩口热管平稳准确送至接料盒，可避免铜管落料过程中碰撞造成的压伤；

7）本实用新型结构紧凑，操作方便，缩口高效稳定适合大批量生产使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的低硬度铜管自动双缩口机主视图。

图2是本实用新型实施例的低硬度铜管自动双缩口机轴侧图。

图3是本实用新型实施例的料斗装置、抖料装置的装配图。

图4是本实用新型实施例的双管出料机构的装配图。

图5是本实用新型实施例的双管缩口推进机构及管材下压机构的装配图。

图6是本实用新型实施例的双管自动送料机构装配图。

图7是本实用新型实施例的双管自动斜坡落料机构装配图。

图8是本实用新型实施例的双管缩口模头机构装配图。

图9是本实用新型实施例的双管缩口推进机构部分装配图。

图中示出：机架1、主动同步带轮2、接料盒3、从动同步带轮4、触摸屏5、料斗前挡板6、料斗斜板7、料斗光轴8、下压支撑架9、锁紧块10、下压气缸11、伺服电机12、接料板13、料斗锁紧块14、料斗左板15、连杆16、抖料气缸17、料斗中间板18、料斗右板19、料斗竖板20、光电传感器21、料斗勾爪22、出料气缸支架23、出料气缸24、出料分管块25、出料架26、出料直线导轨27、出料架锁紧块28、直线导轨安装架29、出料支架30、置料块31、下压垫32、橡胶锁紧块33、下压气缸连接块34、中间板35、伺服电机保护罩36、伺服电机底座37、移动板38、支撑块39、接料直线导轨40、移动直线导轨41、送料滑块42、传送V板43、上顶气缸导轨44、上顶气缸45、传送气缸上板46、横向传送气缸47、前推气缸48、前推气缸连接块49、挡料板50、主轴51、带轮锁紧螺母52、后端盖53、模头壳体54、推板连接块55、连接块56、顶块57、顶头58。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的实施方式不限如此。

如图1-2所示，一种低硬度铜管自动双缩口机，包括设置有桌面板12的机架1及所述机架上的双管自动出料送料机构、双管缩口推进机构、双管缩口模头机构、双管自动斜坡落料机构和控制系统。

如图1至3所示，所述双管自动出料装置包括抖料装置、料斗装置和感料报警计数系统；所述料斗装置包括料斗锁紧块14、料斗左板15、抖料前挡板6、料斗斜板7、料斗光轴8、料斗中间板18、料斗右板19、料斗竖板20；料斗左板15和料斗右板19分别竖直设置在料斗斜板7左右两端，料斗竖板22竖直设置，料斗斜板7在料斗左板15和料斗右板19之间倾斜设置，形成带有斜面的框体，框体用于放置待缩口热管，依靠料斗锁紧块14将料斗机构锁紧在桌面板上；料斗左板15和料斗右板之间用两根料斗光轴8贯穿并在中间安装可以左右滑动的料斗中间板18；料斗中间板18和料斗左板15上各用螺纹连接一块料斗前挡板6，两块料斗前挡板6平行安装；使用时可以调节料斗前挡板6和料斗竖板20之间的距离。工作时，通过调节料斗中间板18左右位置，并将其锁紧在光轴上合适的位置，再调节左右两块前挡板6位置，使得前挡板6与料斗竖板22之间的间隙大于热管直径的间距；这样可以满足不同长度、直径的热管生产使用。抖料装置包括抖料气缸17、连杆16、料斗凸轮22。使用时抖料气缸17向前推出带动料斗凸轮22前部勾爪向上运动与铜管接触，可以使铜管出料时顺畅。

如图4所示，所述双管出料机构设置在所述料斗装置下方，包括由下至上依次叠加安装在桌面板上的出料气缸支架23、出料气缸24、直线导轨安装架29、出料直线导轨27、出料架锁紧块28、若干出料架26、出料分管块25，所述出料分管块25上设置有两个放置管材的凹槽，凹槽深度与铜管直径相等，宽度稍大于铜管直径。待出料气缸24向前运动时，两根热管会依次依靠重力平放在料分管块25的两个凹槽中，所述双管出料机构将热管从料分管块25传送至置料块31。

如图6所示，所述双管自动送料机构包括由下至上依次叠加安装在移动板38上的横向传送气缸47、传送气缸上板46、上顶气缸45、上顶气缸导轨44、与所述上顶气缸导轨44滑动配合的若干送料滑块42、固定在所述送料滑块42上的传送V板43，各传送V板43上间隔设置有若干V形槽。所述上顶气缸45安装在横向传送气缸47右边，上顶气缸导轨44、送料滑块42、传送V板43安装在上顶气缸45上方，通过2个气缸配合运动，可实现对的左下、左上、右上、右下位置的传送。

如图3所示，双管自动出料装置还包括感料计数报警系统，包括光电开关21，所述光电开关21安装在料斗中间板18上，实际工作时，出料分管块25放入待缩口热管，且出料气缸24向前运动时，铜管尾部进入光电开关18凹槽内部，光电开关18感应到待缩口热管后其内部产生一个上升沿脉冲并反馈到PLC内，根据预先编译好的程序PLC判断此时处于正常状态，可以进行下一步自动缩口工序，并对已经缩口铜管进行计数；如果PLC未能感受到上升沿脉冲PLC会将不会计数，如果两分钟内没有接收到脉冲，则根据预先编译好的程序PLC判断此时卡料或者无料缺料状况，然后PLC做出报警停机动作。

如图5和图9所示，所述双管缩口推进机构包括：

管材推进机构，包括设置在所述桌面板中部的一级直线推进装置、设置在所述一级直线推进装置上的二级直线推进装置；

管材下压机构，固定设置在所述一级直线推进装置上方，用于缩径时施加竖向力将铜管紧压在所述一级直线推进装置上。

其中，所述一级直线推进装置包括：

前推气缸48，固定在所述机架1的桌面板底部；

移动板38，底部通过前推气缸连接块49与前推气缸48相连接，同时通过滑块与设置在所述桌面板上的移动直线导轨41滑动配合；

中间板35，通过支撑块39固定设置在所述移动板38上方，且中部上下贯穿地平行设置有两直线槽；

置料块31，沿两直线槽方向间隔设置在所述中间板35上，上端面设置有弧形槽，用于承托两铜管。

所述二级直线推进装置包括：

两组滚珠丝杆机构，对称地固定在所述移动板38上且位于中间板35和移动板38之间；

两伺服电机12，通过伺服电机底座37固定在所述移动板38上且通过联轴器分别与所述两组滚珠丝杆机构的丝杆端驱动连接；

连接块56，设置在所述直线槽中且下端与所述滚珠丝杆机构的螺母端固定连接；

顶块57，固定在所述连接块56顶端；

顶头58，通过轴承转动设置在所述顶块57上。

另外，所述二级直线推进装置还包括推板连接块55，所述推板连接块55的中部与所述两组滚珠丝杆机构的螺母端固定连接，两端与对称设置在所述移动板38上两直线导轨滑动配合，所述连接块56底部通过螺钉固定在所述推板连接块55上。

所述置料块31上有半圆弧凹槽，圆心与主轴同心；伺服电机12转动就会通过顶头58将待缩口铜管向缩口模头方向移动。

如图5所示，所述管材下压机构包括下压支撑架9、锁紧块10、下压气缸11、下压垫32、硅胶锁紧块33、下压气缸连接块34、下压气缸11，所述下压垫32固定在硬度为55度的硅胶材质的锁紧块33上，并一同安装在下压气缸11上，下压气缸11与下压支撑架9通过锁紧块10固定，然后将下压支撑架9通过螺钉固定在移动板38上。

如图1、8所示，所述双缩口模头机构有主轴51、带轮锁紧螺母52、后端盖53、模头壳体54、主动同步带轮轮2、从动同步带轮4。其中模头壳体54在中心设有两个孔，并将两个主轴51通过轴承转动设置于孔内，从动同步带轮4套在主轴51上，并用带轮锁紧螺母52固定，同时用同步带将电机上的主动同步带轮轮2和从动同步带轮4连接连接起来。这样，当电机转动时，可带动两个主轴转动，同时满足两根管同时缩口。

如图1、5、6、7所示，前推气缸48与移动板38通过前推气缸连接板49连接，移动板38底部装有移动直线导轨41。所述出料支架30和接料直线导轨40通过螺纹连接后固定在支撑块39上，接料板13安装在桌面板上，挡料板50安装于桌面板下方，两个板相互承接，有利于减少管下落速度，且让管平稳落进接料盒3中。

所述PLC分别与下压气缸11、抖料气缸17、出料气缸24、上顶气缸45、横向传送气缸47和前推气缸48的电磁阀连接，控制各个气缸的所有动作，所述PLC还与电机的中间继电器连接，控制电机的启停；PLC还与光电传感器21连接，控制设备运行状态；PLC还与2个伺服电机12连接，控制两个伺服电机12的位置。其中整个工控可通过编写控制程序输入PLC，控制程序为现有技术，本领域技术人员可以根据需要进行相应的设置，在此不再赘述。所述PLC优选三菱FX3U-80MT型PLC。

实际生产操作时，先跟据热管长度和直径调整料斗中间板18并锁紧，调整料斗前挡板6并固定，选好合适的出料分管块25并固定，调整好出料架26、传送V板43、接料直线导轨40、下压气缸连接块34位置并固定，并在触摸屏5中输入待缩管热管的现有长度、缩管长度、缩口推进速度等参数。然后将热管放入料斗，开机运行。所述抖料气缸17抖动带动料斗勾爪22细微动作，使得放置于料斗斜板7上的热管依次平放于料斗前挡板6和料斗竖板20之间，出料气缸24向前运动时，两根热管会依次依靠重力平放在出料分管块25的两个凹槽中。当出料气缸24运动到位置极限时，上顶气缸45向上运动，安装于上顶气缸45上的后端两个V槽向上将两根热管承接，当上顶气缸45运动到位后，横向传送气缸47向前推动使得V槽上的两根热管运动到置料块31上方，此时出料气缸24恢复原来位置，上顶气缸45向下运动将2根热管平稳放到置料块31上，横向传送气缸47退回。实现两根热管同时出料放料。

接着下压气缸11向下运动，热管被加紧在安装在下压气缸11下方的下压垫32和置料块31之间。所述前推气缸48向前推进带动移动板38及安装于上方的零件整体向前推进，并带动热管向缩口模头方向运动。然后连接有滚珠丝杆的伺服电机12运动，推动热管进一步向锻打模头方向运动，并进行缩口。当缩口完成后前推气缸48往后运动到位后，伺服电机12往后转动并回到初始位置，此时下压气缸向上运动。完成两根热管的同时缩口。

此时，当进行下两根铜管出料传送时，上顶气缸45向上运动，安装于上顶气缸45上的前端两个V槽向上将位于置料块31上已经缩口的两根热管承接，当上顶气缸45运动到位后，横向传送气缸47向前推动使得V槽上的已经缩口两根热管传送到到出料支架30上方，此时出料气缸24恢复原来位置，上顶气缸45向下运动，两根热管从V槽上脱落，沿着出料支架30、接料板13、挡料板50落到接料盒3中。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低硬度铜管自动双缩口机，包括设置有桌面板的机架(1)，其特征在于，还包括：

双管缩口模头机构，固定设置在所述机架(1)的桌面板左侧，用于同时对两根铜管端部进行缩口；

双管缩口推进机构，固定设置在所述机架(1)的桌面板中部，用于同时将两根铜管的端部推向所述双管缩口模头机构进行进行缩口；

双管自动斜坡落料机构，固定设置在所述机架(1)前方，包括倾斜设置在所述双管缩口推进机构前侧的接料板(13)、设置在所述桌面板前侧下方的接料盒(3)、固定在所述桌面板前侧引导铜管掉入所述接料盒内的导料装置；

双管自动出料送料机构，固定设置在所述机架(1)的桌面板上，用于同时将两根铜管输送至双管缩口推进机构上，以及将缩径后的铜管输送至双管自动斜坡落料机构；

控制系统，包括通讯连接的PLC和触摸屏，所述PLC分别与自动出料送料机构、双管缩口模头机构、双管缩口推进机构控制连接，用于控制各机构协调动作。

2.根据权利要求1所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于，所述双管缩口模头机构包括：

双缩口模头机构，位于所述双管缩口推进机构左侧，包括模头壳体(54)、通过轴承转动设置在所述模头壳体(54)内的两主轴(51)，所述两主轴(51)前端分别设置有缩口磨具，后端延伸至所述模头壳体(54)外且分别设置有从动同步带轮(4)，所述从动同步带轮(4)通过同步带与设置在所述机架(1)下方的主动同步带轮(2)及电机驱动连接。

3.根据权利要求1所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述双管缩口推进机构包括：

管材推进机构，包括设置在所述桌面板中部的一级直线推进装置、设置在所述一级直线推进装置上的二级直线推进装置；

管材下压机构，固定设置在所述一级直线推进装置上方，用于缩径时施加竖向力将铜管紧压在所述一级直线推进装置上。

4.根据权利要求3所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述一级直线推进装置包括：

前推气缸(48)，固定在所述机架(1)的桌面板底部；

移动板(38)，底部通过前推气缸连接块(49)与前推气缸(48)相连接，同时通过滑块与设置在所述桌面板上的移动直线导轨(41)滑动配合；

中间板(35)，通过支撑块(39)固定设置在所述移动板(38)上方，且中部上下贯穿地平行设置有两直线槽；

置料块(31)，沿两直线槽方向间隔设置在所述中间板(35)上，上端面设置有弧形槽，用于承托两铜管。

5.根据权利要求4所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述二级直线推进装置包括：

两组滚珠丝杆机构，对称地固定在所述移动板(38)上且位于中间板(35)和移动板(38)之间；

两伺服电机(12)，通过伺服电机底座(37)固定在所述移动板(38)上且通过联轴器分别与所述两组滚珠丝杆机构的丝杆端驱动连接；

连接块(56)，设置在所述直线槽中且下端与所述滚珠丝杆机构的螺母端固定连接；

顶块(57)，固定在所述连接块(56)顶端；

顶头(58)，通过轴承转动设置在所述顶块(57)上。

6.根据权利要求5所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：

所述二级直线推进装置还包括推板连接块(55)，所述推板连接块(55)的中部与所述两组滚珠丝杆机构的螺母端固定连接，两端与对称设置在所述移动板(38)上两直线导轨滑动配合，所述连接块(56)底部通过螺钉固定在所述推板连接块(55)上。

7.根据权利要求4所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述管材下压机构包括：

下压支撑架(9)，固定设置在所述移动板(38)上；

两下压气缸连接块(34)，两端通过锁紧块(10)间隔固定在所述下压支撑架(9)顶部的横梁上；

两下压气缸(11)，分别朝下地竖直固定在两下压气缸连接块(34)底部居中位置，所述两下压气缸(11)的伸缩端依次连接设置有橡胶锁紧块(33)和下压垫(32)，所述下压垫(32)为硬度为55度的硅胶垫块。

8.根据权利要求1所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述双管自动出料送料机构包括：

双管自动出料装置，包括固定在桌面板上的料斗装置、抖料装置、双管出料机构，

所述料斗装置包括料斗锁紧块(14)、料斗左板(15)、料斗前挡板(6)、料斗斜板(7)、料斗光轴(8)、料斗中间板(18)、料斗右板(19)、料斗竖板(20)；料斗左板(15)和料斗右板(19)分别竖直设置在料斗斜板(7)左右两端，料斗竖板(20)竖直设置在料斗斜板(7)最低端，料斗斜板(7)在料斗左板(15)和料斗右板(19)之间倾斜设置，形成带有斜面的框体，所述框体用于放置待缩口热管，并依靠料斗锁紧块(14) 锁紧在桌面板上；所述料斗左板(15)和料斗右板(19)之间用两根料斗光轴(8)贯穿并在中间安装可以左右滑动的料斗中间板(18)；所述料斗中间板(18)和料斗左板(15)上各用螺纹连接一块料斗前挡板(6)，两块料斗前挡板(6)平行安装；所述料斗前挡板(6)和料斗竖板(20)之间的距离可调；

所述抖料装置包括固定在所述料斗左板(15)或料斗右板(19)一侧的抖料气缸(17)、传动地设置在所述料斗左板(15)和料斗右板(19)之间且位于料斗斜板(7)最低端的转轴、均匀间隔地固定设置在所述转轴上的若干料斗勾爪(22)；

所述双管出料机构设置在所述料斗装置下方，包括由下至上依次叠加安装在桌面板上的出料气缸支架(23)、出料气缸(24)、直线导轨安装架(29)、出料直线导轨(27)、出料架锁紧块(28)、若干出料架(26)、出料分管块(25)，所述出料分管块(25)上设置有两个放置管材的凹槽；

所述双管自动送料机构包括由下至上依次叠加安装在移动板(38)上的横向传送气缸(47)、传送气缸上板(46)、上顶气缸(45)、上顶气缸导轨(44)、与所述上顶气缸导轨(44)滑动配合的若干送料滑块(42)、固定在所述送料滑块(42)上的传送V板(43)，各传送V板(43)上间隔设置有若干V形槽。

9.根据权利要求8所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述双管自动出料装置还包括感料计数报警系统，所述感料计数报警系统包括安装在料斗中间板(18)上且与PLC电路连接的光电开关(21)，用于所述料斗装置内的铜管进行感料、预警和计数。

10.根据权利要求1所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述导料装置包括：

接料板(13)，固定在所述桌面板的上表面，包括竖直部、向下倾斜地穿过所述桌面板上的落料孔并延伸至接料盒(3)上方的倾斜部；

挡料板(50)，弯折成一定角度并固定在桌面板底部，且开口方向与所述倾斜部的最低端相对。

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