CN116099915A - 一种热管自动折弯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种热管自动折弯设备，包括工作台和设置在工作台上的触摸屏、设置在工作台下部的电控系统，工作台上包括出料装置、料斗装置、传送装置、定位装置、折弯进给装置、折弯装置、收料装置和识别装置。本发明能够自动地实现热管的出料、传送、定位、折弯和收料工序，节省人力，极大地提高了工作效率；还能适应不同管长、直径的热管和自动更换折弯模具以适应不同的折弯半径，在保证折弯质量的前提下，显著提高了生产效率。

Description

一种热管自动折弯设备
技术领域
本申请涉及热管的一种生产设备，具体涉及一种热管自动折弯设备。
背景技术
热管是一种导热性能优异的两相换热元件，在需要散热的工况下使用热管可有效提高散热系统的散热效率。随着高性能微电子/光电子芯片技术的日益发展，微电子/光电子芯片越来越呈现出高度集成化的特点，这对于微电子/光电子芯片的散热系统提出了更高的要求。新型的散热系统必须更加的小巧，必须能够适应复杂的安装环境，这就要求对常规的圆形直式热管进行再加工，对热管的折弯加工是一种较为常见的再加工形式。现有的折弯过程是通过工人利用手动折弯机进行折弯，操作效率低、出错率高、工作量大。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本申请的目的在于，提供一种热管自动折弯设备，该设备可实现自动、高效地完成热管折弯工序，节省人力，极大地提高了工作效率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种热管自动折弯设备，包括工作台和设置在工作台上的触摸屏、设置在工作台下部的电控系统，具体包括出料装置、料斗装置、传送装置、定位装置、折弯进给装置、折弯装置、收料装置和识别装置。
出料装置用于将热管从料斗装置中推出；
传送装置用于将热管输送到定位装置中；传送装置还用于将定位后的热管传送到折弯进给装置以及将折弯完成之后的热管传送到收料装置；
定位装置用于对热管进行定位；
折弯进给装置用于对热管进行折弯；
所述控制系统包括运动控制器、触摸屏以及相应的电器元件，触摸屏用于设置折弯参数，运动控制器根据触摸屏输入的参数控制出料装置、料斗装置、传送装置、定位装置、折弯进给装置、折弯装置、收料装置和识别装置的动作。
所述出料装置包括出料机构安装板、出料肋板、出料气缸安装板、出料气缸、出料板和出料模具。出料装置通过出料机构安装板安装在工作台背面；出料肋板安装在出料机构安装板上；出料气缸安装板安装在出料肋板上；出料气缸安装在出料气缸安装板上；出料板安装在出料气缸的治具上，出料板上方安装有多个出料模具；出料模具可根据热管规格更换。
所述料斗装置通过料斗锁紧块固定在工作台上；料斗装置由料斗左挡板()、料斗右挡板()、料斗后板()、料斗前板()、料斗斜板()和料斗底板()包围成盒状，料斗底板()向前下方倾斜设置，同时料斗斜板向后下方倾斜设置，料斗底板()与料斗斜板()之间留有间隙，足够让出料装置的出料板()伸出通过所述间隙；直线导杆两端分别安装在料斗左挡板()和料斗右挡板()上，所述限料板通过直线轴承在直线导杆上移动，可通过侧面的螺栓孔固定在所述料斗装置中的位置。传感器安装板固定在料斗右挡板，传感器安装板上设置有热管的感应光电开关。
所述定位装置通过直线导杆支架固定在工作台上；直线导杆两端分别固定在直线导杆支架上，定位底板通过直线轴承沿直线导杆移动；定位气缸和直线导轨安装在定位底板上；定位气缸的活塞杆与安装在直线导轨滑块上的滑块安装板连接；步进电机支架安装在滑块安装板上，步进电机支架两端分别安装有步进电机和气动滑环，气动滑环转子端与旋转轴连接，旋转轴和电机轴通过联轴器连接；滑环输出法兰安装在气动滑环转子端；气动手指通过气动手指安装板安装在滑环输出法兰上，夹爪一安装在气动手指的治具上；热管支架一安装在定位底板上；支架底板安装在工作台上，热管支架二、热管支架三和回转夹紧气缸均安装在支架底板上；°气动手指安装在热管支架二上，夹爪二安装在°气动手指的治具上；浮头安装块固定在热管支架三上，浮头安装在浮头安装块上；压紧块安装在回转夹紧气缸的治具上；定位模具分别安装在热管支架一、热管支架二和压紧块上。
所述传送装置由四根立柱固定在工作台上表面，顶板固定在立柱上，顶部直线导轨固定在顶板下表面，顶部滑块安装板固定在顶部直线导轨的滑块上，传送装置的位置由固定把手和固定在顶部滑块安装板上的锁紧块确定；肋板安装在顶部滑块安装板上，传送底板安装在肋板上，传送气缸直接固定在传送底板上，传送直线导轨通过导轨安装底座固定在传送底板上，滑动板安装在传送气缸的治具及传送直线导轨的滑块上，由传送气缸驱动，双轴气缸通过双轴气缸安装板固定在滑动板上，传送气动手指通过传送气动手指安装板固定在双轴气缸的治具上，传送夹爪固定在传送气动手指的模具上，夹料模具固定在传送夹爪上；抓料横移底板通过连接板与传送底板连接，笔形气缸通过笔形气缸安装板固定在抓料横移底板上，横移直线导轨固定在抓料横移底板上；抓料竖移底板安装在横移直线导轨的滑块上，同时与笔形气缸的治具相连，由笔形气缸驱动；竖移直线导轨固定在抓料竖移底板上，抓料竖移气缸通过竖移气缸安装板固定在抓料竖移底板上，竖移滑块安装板固定在竖移直线导轨的滑块上，且与抓料竖移气缸的治具相连；抓料气动手指通过抓料气动手指安装板安装在竖移滑块安装板上，抓料左夹爪和抓料右夹爪均安装在抓料气动手指的治具上，夹料模具安装在抓料左夹爪和抓料右夹爪上。
所述折弯进给装置包括移动进给机构和夹持旋转机构；移动进给机构由伺服电机、滚珠丝杠组件和直线导轨组成，直线导轨通过导轨安装底座固定在工作台上，伺服电机通过伺服电机支架固定在工作台上，伺服电机与滚珠丝杠组件通过联轴器及同步带轮连接；滑块安装板安装在直线导轨的滑块上，步进电机支架安装在滑块安装板上，步进电机支架两端分别安装有步进电机和气动滑环，气动滑环转子端与旋转轴连接，旋转轴和电机轴通过联轴器连接；滑环输出法兰安装在气动滑环转子端；气动手指通过气动手指安装板安装在滑环输出法兰上，夹爪一安装在气动手指的治具上。
所述折弯装置由安装肋板固定在工作台下表面；底板固定在安装肋板上；导轨安装底座安装在底板上，其上安装有横移直线导轨；横移底板安装在横移直线导轨滑块上；横移底板由伺服电机带动横移滚珠丝杠实现横向移动，横移滚珠丝杠安装在底板上，伺服电机通过伺服电机安装板固定在底板上，横移滚珠丝杠与横移底板通过横移丝杠螺母安装座连接；横移底板上安装有竖移直线导轨、上板以及下板，上板与下板之间通过支撑柱连接，下板与横移底板之间通过小肋板连接，旋转平台由旋转伺服电机驱动，通过旋转平台安装底座固定在上板，折弯气缸组件安装底板固定在旋转平台转子上，以完成折弯动作；滑块安装板安装在竖移直线导轨的滑块上，依次通过连接板、大推杆、小推杆、推杆固定板、竖移丝杠螺母安装座与竖移滚珠丝杠连接，竖移滚珠丝杠两端分别安装在上板与下板上，竖移伺服电机通过竖移伺服电机安装板和连接柱固定在下板，由竖移伺服电机驱动完成竖向移动；折弯导轨固定在折弯导轨安装底座上，折弯导轨安装底座安装在折弯气缸组件安装底板上，折弯气缸通过气缸安装板固定在折弯导轨安装底座上，滑块安装块安装在折弯导轨的滑块上，折弯挡块固定在滑块安装块上，折弯模具通过模具安装支座、模具安装板固定在连接板上，折弯挡块与折弯模具贴合完成折弯动作；压紧气缸组件通过压紧气缸安装板固定在工作台上表面，压紧块通过压紧块安装板固定在滑块安装块上。
所述收料装置包括两块收料侧板和一块收料底板，收料底板两端分别与收料侧板连接，收料装置由收料侧板固定在工作台上。
所述识别装置包括锁紧块一、锁紧块二、传感器安装板和视觉传感器，识别装置通过锁紧块一和锁紧块二固定在立柱上，传感器安装板固定在锁紧块二上，视觉传感器安装在传感器安装板上。
所述控制系统包括运动控制器、触摸屏以及相应地电器元件，触摸屏用于设置折弯参数，运动控制器根据触摸屏输入的参数控制出料装置、料斗装置、传送装置、定位装置、折弯进给装置、折弯装置、收料装置和识别装置的动作。
本发明能够自动地实现热管的出料、传送、定位、折弯和收料工序，节省人力，极大地提高了工作效率；还能适应不同管长、直径的热管和自动更换折弯模具以适应不同的折弯半径，在保证折弯质量的前提下，显著提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种热管自动折弯设备的立体结构示意图；
图2为本发明的出料装置的立体结构示意图；
图3为本发明的料斗装置的立体结构示意图；
图4为本发明的定位装置的立体结构示意图；
图5为本发明的传送装置的立体结构示意图；
图6为本发明的折弯进给装置的立体结构示意图；
图7为本发明的折弯装置的立体结构示意图；
图8为本发明的收料装置的立体结构示意图；
图9为本发明的识别装置的立体结构示意图。
具体实施方案
结合附图说明本发明的具体技术方案。
如图1所示，一种热管自动折弯设备，包括工作台和设置在工作台1-1上的触摸屏、设置在工作台1-1下部的电控系统，具体包括出料装置1-2、料斗装置1-3、传送装置1-5、定位装置1-4、折弯进给装置1-6、折弯装置1-7、收料装置1-8和识别装置1-9。
如图2所示，所述出料装置1-2包括出料机构安装板2-1、出料肋板2-2、出料气缸安装板2-3、出料气缸2-4、出料板2-5和出料模具2-6。出料装置1-2通过出料机构安装板2-1安装在工作台1-1背面；出料肋板2-2安装在出料机构安装板2-3上；出料气缸安装板2-3安装在出料肋板2-2上；出料气缸2-4安装在出料气缸安装板2-3上；出料板2-5安装在出料气缸2-4的治具上，出料板上方安装有多个出料模具2-6；出料模具2-6可根据热管规格更换。
如图3所示，所述料斗装置1-3通过料斗锁紧块3-1固定在工作台1-1上；料斗装置1-3由料斗左挡板(3-2)、料斗右挡板(3-5)、料斗后板(3-3)、料斗前板(3-7)、料斗斜板(3-11)和料斗底板(3-4)包围成盒状，料斗底板(3-4)向前下方倾斜设置，同时料斗斜板3-11向后下方倾斜设置，料斗底板(3-4)与料斗斜板(3-11)之间留有间隙，足够让出料装置1-2的出料板(2-5)伸出通过所述间隙；直线导杆3-8两端分别安装在料斗左挡板(3-2)和料斗右挡板(3-5)上，所述限料板3-9通过直线轴承3-10在直线导杆3-8上移动，可通过侧面的螺栓孔固定在所述料斗装置1-3中的位置。传感器安装板3-6固定在料斗右挡板3-5，传感器安装板3-6上设置有热管的感应光电开关。
如图4所示，所述定位装置1-4通过直线导杆支架4-1固定在工作台1-1上；直线导杆4-2两端分别固定在直线导杆支架4-1上，定位底板4-8通过直线轴承4-5沿直线导杆4-2移动；定位气缸4-9和直线导轨4-29安装在定位底板4-8上；定位气缸4-9的活塞杆与安装在直线导轨滑块上的滑块安装板4-7连接；步进电机支架4-26安装在滑块安装板4-7上，步进电机支架4-26两端分别安装有步进电机4-28和气动滑环4-25，气动滑环4-25转子端与旋转轴4-27连接，旋转轴4-27和电机轴通过联轴器4-6连接；滑环输出法兰4-24安装在气动滑环4-25转子端；气动手指4-10通过气动手指安装板4-23安装在滑环输出法兰4-24上，夹爪一4-22安装在气动手指4-10的治具上；热管支架一4-11安装在定位底板4-8上；支架底板4-15安装在工作台1-1上，热管支架二4-13、热管支架三4-16和回转夹紧气缸4-20均安装在支架底板4-15上；180°气动手指4-12安装在热管支架二4-13上，夹爪二4-13安装在180°气动手指4-12的治具上；浮头安装块4-17固定在热管支架三4-16上，浮头4-18安装在浮头安装块4-17上；压紧块4-18安装在回转夹紧气缸4-20的治具上；定位模具4-21分别安装在热管支架一4-11、热管支架二4-13和压紧块4-18上。
如图5所示，所述传送装置1-5由四根立柱5-1固定在工作台1-1上表面，顶板5-32固定在立柱5-1上，顶部直线导轨5-28固定在顶板5-32下表面，顶部滑块安装板5-29固定在顶部直线导轨5-28的滑块上，传送装置1-5的位置由固定把手5-31和固定在顶部滑块安装板5-29上的锁紧块5-30确定；肋板5-27安装在顶部滑块安装板5-29上，传送底板5-26安装在肋板5-27上，传送气缸5-23直接固定在传送底板5-26上，传送直线导轨5-24通过导轨安装底座5-25固定在传送底板5-26上，滑动板5-17安装在传送气缸5-23的治具及传送直线导轨5-24的滑块上，由传送气缸5-23驱动，双轴气缸5-22通过双轴气缸安装板5-18固定在滑动板5-17上，传送气动手指5-20通过传送气动手指安装板5-21固定在双轴气缸5-22的治具上，传送夹爪5-19固定在传送气动手指5-20的模具上，夹料模具5-14固定在传送夹爪5-19上；抓料横移底板5-6通过连接板5-2与传送底板5-26连接，笔形气缸5-16通过笔形气缸安装板5-15固定在抓料横移底板5-6上，横移直线导轨5-5固定在抓料横移底板5-6上；抓料竖移底板5-7安装在横移直线导轨5-5的滑块上，同时与笔形气缸5-16的治具相连，由笔形气缸5-16驱动；竖移直线导轨5-8固定在抓料竖移底板5-7上，抓料竖移气缸5-4通过竖移气缸安装板5-3固定在抓料竖移底板5-7上，竖移滑块安装板5-9固定在竖移直线导轨5-8的滑块上，且与抓料竖移气缸5-4的治具相连；抓料气动手指5-11通过抓料气动手指安装板5-10安装在竖移滑块安装板5-9上，抓料左夹爪5-12和抓料右夹爪5-13均安装在抓料气动手指5-11的治具上，夹料模具5-14安装在抓料左夹爪5-12和抓料右夹爪5-13上。
如图6所示，所述折弯进给装置1-6包括移动进给机构和夹持旋转机构；移动进给机构由伺服电机6-5、滚珠丝杠组件6-9和直线导轨6-18组成，直线导轨6-18通过导轨安装底座6-1固定在工作台1-1上，进给伺服电机6-5通过伺服电机支架6-3固定在工作台1-1上，进给伺服电机6-5与滚珠丝杠组件6-9通过联轴器6-5及同步带轮6-2连接；滑块安装板6-7安装在直线导轨6-18的滑块上，步进电机支架6-8安装在滑块安装板6-7上，步进电机支架6-8两端分别安装有步进电机6-17和气动滑环6-14，气动滑环6-14转子端与旋转轴6-15连接，旋转轴6-15和电机轴通过联轴器6-16连接；滑环输出法兰6-13安装在气动滑环6-14转子端；气动手指6-11通过气动手指安装板6-12安装在滑环输出法兰6-13上，夹爪一6-10安装在气动手指6-11的治具上。
如图7所示，所述折弯装置1-7由安装肋板7-1固定在工作台1-1下表面；底板7-40固定在安装肋板7-1上；导轨安装底座7-2安装在底板7-40上，其上安装有横移直线导轨7-7；横移底板7-8安装在横移直线导轨7-7滑块上；横移底板7-8由伺服电机7-3带动横移滚珠丝杠7-6实现横向移动，横移滚珠丝杠7-6安装在底板7-40上，伺服电机7-3通过伺服电机安装板7-4固定在底板7-40上，横移滚珠丝杠7-6与横移底板7-8通过横移丝杠螺母安装座7-5连接；横移底板7-8上安装有竖移直线导轨7-39、上板7-19以及下板7-14，上板7-19与下板7-14之间通过支撑柱7-15连接，下板7-14与横移底板7-8之间通过小肋板7-9连接，旋转平台7-22由旋转伺服电机7-20驱动，通过旋转平台安装底座7-21固定在上板，折弯气缸组件安装底板7-24固定在旋转平台7-22转子上，以完成折弯动作；滑块安装板7-38安装在竖移直线导轨7-39的滑块上，依次通过连接板7-25、大推杆7-23、小推杆7-18、推杆固定板7-17、竖移丝杠螺母安装座7-16与竖移滚珠丝杠7-13连接，竖移滚珠丝杠7-13两端分别安装在上板7-19与下板7-14上，竖移伺服电机7-10通过竖移伺服电机安装板7-11和连接柱7-12固定在下板7-14，由竖移伺服电机7-10驱动完成竖向移动；折弯导轨7-32固定在折弯导轨安装底座7-26上，折弯导轨安装底座7-26安装在折弯气缸组件安装底板7-24上，折弯气缸7-29通过气缸安装板7-28固定在折弯导轨安装底座7-26上，滑块安装块7-30安装在折弯导轨7-32的滑块上，折弯挡块7-31固定在滑块安装块7-30上，折弯模具7-33通过模具安装支座7-34、模具安装板7-27固定在连接板7-25上，折弯挡块7-31与折弯模具7-33贴合完成折弯动作；压紧气缸组件通过压紧气缸安装板7-37固定在工作台1-1上表面，压紧块7-35通过压紧块安装板7-36固定在滑块安装块7-30上。
如图8所示，所述收料装置1-8包括两块收料侧板8-1和一块收料底板8-2，收料底板8-2两端分别与收料侧板8-1连接，收料装置1-8由收料侧板8-1固定在工作台1-1上。
如图9所示，所述识别装置1-9包括锁紧块一9-1、锁紧块二9-2、传感器安装板9-3和视觉传感器9-4，识别装置1-9通过锁紧块一9-1和锁紧块二9-2固定在立柱5-1上，传感器安装板9-3固定在锁紧块二9-2上，视觉传感器9-4安装在传感器安装板9-3上。
所述控制系统包括运动控制器、触摸屏以及相应地电器元件，触摸屏用于设置折弯参数，运动控制器根据触摸屏输入的参数控制出料装置1-2、料斗装置1-3、传送装置1-5、定位装置1-4、折弯进给装置1-6、折弯装置1-7、收料装置1-8和识别装置1-9的动作。
本发明的工作过程如下：在设备运行之前进行相应的准备工作，首先需要更换相应的热管夹持和折弯模具，并根据热管长度调整好定位装置1-4和传送装置1-5的位置并锁紧，在触摸屏中输入相关工艺参数，最后将热管放置在料斗装置1-3中，准备工作完成；
当按下触摸屏中的运行按钮后，出料气缸2-6将热管从料斗中推出，感料传感器感应到热管时，传送装置1-5的抓料竖移气缸5-4驱动抓料气动手指5-11下移，抓料气动手指5-11通过抓料夹爪5-12、5-13和夹爪模具5-14夹住热管，抓料竖移气缸5-4带动抓料气动手指5-11上移，而后抓料横移气缸5-16带动抓料竖移气缸5-4缩回，抓料竖移气缸5-4再将热管向下输送到定位装置1-4的定位模具4-21中；与此同时出料气缸2-6在热管被取走后下移再推出料斗装置1-3里的热管到感料传感器位置，等待传送装置1-5取走热管，循环上述操作；
热管到达定位装置1-4的定位模具4-21中时，定位气缸4-9缩回，而后气动手指4-22夹紧热管，同时回转压紧气缸4-20压紧热管，由步进电机4-28驱动气动手指4-22转动，通过识别装置1-9对热管点焊区域进行周向定位，当运动控制器接收到定位完成的信号之后，步进电机4-28停止转动，180°气动手指4-12夹紧热管，回转压紧气缸4-20上抬、气动手指4-22松开、定位气缸4-9伸出，定位完成；
定位完成之后，传送装置1-5的双轴气缸5-22伸出，通过传送气动手指5-20夹持热管，而后等待上一根热管完成折弯之后通过传送气缸5-23将定位完成的热管传送到折弯进给位以及将折弯完成之后的热管传送到收料装置1-8；
热管到达折弯进给装置1-6后，气动手指6-11夹紧热管，而后进给伺服电机6-5、竖移伺服电机7-10和横移伺服电机7-3根据触摸屏上的加工参数运动到指定位置，而后旋转伺服电机7-20转动触摸屏上输入的角度完成一道折弯，循环上述动作，所有弯都折完之后，进给伺服电机6-5运动到收料位，等待传送机构完成收料动作；
热管到达收料装置1-8后，沿收料底板8-2下滑到收料盒中。
重复上述的操作，实现热管的自动折弯过程。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种热管自动折弯设备，其特征在于：包括工作台(1-1)和设置在工作台(1-1)上的触摸屏、设置在工作台(1-1)下部的电控系统，还包括出料装置(1-2)、料斗装置(1-3)、传送装置(1-5)、定位装置(1-4)、折弯进给装置(1-6)、折弯装置(1-7)、收料装置(1-8)和识别装置(1-9)；
出料装置(1-2)用于将热管从料斗装置(1-3)中推出；
传送装置(1-5)用于将热管输送到定位装置(1-4)中；传送装置(1-5)还用于将定位后的热管传送到折弯进给装置(1-6)以及将折弯完成之后的热管传送到收料装置(1-8)；
定位装置(1-4)用于对热管进行定位；
折弯进给装置(1-6)用于对热管进行折弯；
所述控制系统包括运动控制器、触摸屏以及相应的电器元件，触摸屏用于设置折弯参数，运动控制器根据触摸屏输入的参数控制出料装置(1-2)、料斗装置(1-3)、传送装置(1-5)、定位装置(1-4)、折弯进给装置(1-6)、折弯装置(1-7)、收料装置(1-8)和识别装置(1-9)的动作。
2.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述出料装置(1-2)包括出料机构安装板(2-1)、出料肋板(2-2)、出料气缸安装板(2-3)、出料气缸(2-4)、出料板(2-5)和出料模具(2-6)；出料装置(1-2)通过出料机构安装板(2-1)安装在工作台(1-1)背面；出料肋板(2-2)安装在出料机构安装板(2-3)上；出料气缸安装板(2-3)安装在出料肋板(2-2)上；出料气缸(2-4)安装在出料气缸安装板(2-3)上；出料板(2-5)安装在出料气缸(2-4)的治具上，出料板上方安装有多个出料模具(2-6)；出料模具(2-6)根据热管规格更换。
3.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述料斗装置(1-3)通过料斗锁紧块(3-1)固定在工作台(1-1)上；料斗装置(1-3)由料斗左挡板(3-2)、料斗右挡板(3-5)、料斗后板(3-3)、料斗前板(3-7)、料斗斜板(3-11)和料斗底板(3-4)包围成盒状，料斗底板(3-4)向前下方倾斜设置，同时料斗斜板(3-11)向后下方倾斜设置，料斗底板(3-4)与料斗斜板(3-11)之间留有间隙，足够让出料装置(1-2)的出料板(2-5)伸出通过所述间隙；直线导杆(3-8)两端分别安装在料斗左挡板(3-2)和料斗右挡板(3-5)上，所述限料板(3-9)通过直线轴承(3-10)在直线导杆(3-8)上移动，可通过侧面的螺栓孔固定在所述料斗装置(1-3)中的位置；传感器安装板(3-6)固定在料斗右挡板(3-5)，传感器安装板(3-6)上设置有热管的感应光电开关。
4.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述定位装置(1-4)通过直线导杆支架(4-1)固定在工作台(1-1)上；直线导杆(4-2)两端分别固定在直线导杆支架(4-1)上，定位底板(4-8)通过直线轴承(4-5)沿直线导杆(4-2)移动；定位气缸(4-9)和直线导轨(4-29)安装在定位底板(4-8)上；定位气缸(4-9)的活塞杆与安装在直线导轨滑块上的滑块安装板(4-7)连接；步进电机支架(4-26)安装在滑块安装板(4-7)上，步进电机支架(4-26)两端分别安装有步进电机(4-28)和气动滑环(4-25)，气动滑环(4-25)转子端与旋转轴(4-27)连接，旋转轴(4-27)和电机轴通过联轴器(4-6)连接；滑环输出法兰(4-24)安装在气动滑环(4-25)转子端；气动手指(4-10)通过气动手指安装板(4-23)安装在滑环输出法兰(4-24)上，夹爪一(4-22)安装在气动手指(4-10)的治具上；热管支架一(4-11)安装在定位底板(4-8)上；支架底板(4-15)安装在工作台(1-1)上，热管支架二(4-13)、热管支架三(4-16)和回转夹紧气缸(4-20)均安装在支架底板(4-15)上；180°气动手指(4-12)安装在热管支架二(4-13)上，夹爪二(4-13)安装在180°气动手指(4-12)的治具上；浮头安装块(4-17)固定在热管支架三(4-16)上，浮头(4-18)安装在浮头安装块(4-17)上；压紧块(4-18)安装在回转夹紧气缸(4-20)的治具上；定位模具(4-21)分别安装在热管支架一(4-11)、热管支架二(4-13)和压紧块(4-18)上。
5.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述传送装置(1-5)由四根立柱(5-1)固定在工作台(1-1)上表面，顶板(5-32)固定在立柱(5-1)上，顶部直线导轨(5-28)固定在顶板(5-32)下表面，顶部滑块安装板(5-29)固定在顶部直线导轨(5-28)的滑块上，传送装置(1-5)的位置由固定把手(5-31)和固定在顶部滑块安装板(5-29)上的锁紧块(5-30)确定；肋板(5-27)安装在顶部滑块安装板(5-29)上，传送底板(5-26)安装在肋板(5-27)上，传送气缸(5-23)直接固定在传送底板(5-26)上，传送直线导轨(5-24)通过导轨安装底座(5-25)固定在传送底板(5-26)上，滑动板(5-17)安装在传送气缸(5-23)的治具及传送直线导轨(5-24)的滑块上，由传送气缸(5-23)驱动，双轴气缸(5-22)通过双轴气缸安装板(5-18)固定在滑动板(5-17)上，传送气动手指(5-20)通过传送气动手指安装板(5-21)固定在双轴气缸(5-22)的治具上，传送夹爪(5-19)固定在传送气动手指(5-20)的模具上，夹料模具(5-14)固定在传送夹爪(5-19)上；抓料横移底板(5-6)通过连接板(5-2)与传送底板(5-26)连接，笔形气缸(5-16)通过笔形气缸安装板(5-15)固定在抓料横移底板(5-6)上，横移直线导轨(5-5)固定在抓料横移底板(5-6)上；抓料竖移底板(5-7)安装在横移直线导轨(5-5)的滑块上，同时与笔形气缸(5-16)的治具相连，由笔形气缸(5-16)驱动；竖移直线导轨(5-8)固定在抓料竖移底板(5-7)上，抓料竖移气缸(5-4)通过竖移气缸安装板(5-3)固定在抓料竖移底板(5-7)上，竖移滑块安装板(5-9)固定在竖移直线导轨(5-8)的滑块上，且与抓料竖移气缸(5-4)的治具相连；抓料气动手指(5-11)通过抓料气动手指安装板(5-10)安装在竖移滑块安装板(5-9)上，抓料左夹爪(5-12)和抓料右夹爪(5-13)均安装在抓料气动手指(5-11)的治具上，夹料模具(5-14)安装在抓料左夹爪(5-12)和抓料右夹爪(5-13)上。
6.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述折弯进给装置(1-6)包括移动进给机构和夹持旋转机构；移动进给机构由伺服电机(6-5)、滚珠丝杠组件(6-9)和直线导轨(6-18)组成，直线导轨(6-18)通过导轨安装底座(6-1)固定在工作台(1-1)上，伺服电机(6-5)通过伺服电机支架(6-3)固定在工作台(1-1)上，伺服电机(6-5)与滚珠丝杠组件(6-9)通过联轴器(6-5)及同步带轮(6-2)连接；滑块安装板(6-7)安装在直线导轨(6-18)的滑块上，步进电机支架(6-8)安装在滑块安装板(6-7)上，步进电机支架(6-8)两端分别安装有步进电机(6-17)和气动滑环(6-14)，气动滑环(6-14)转子端与旋转轴(6-15)连接，旋转轴(6-15)和电机轴通过联轴器(6-16)连接；滑环输出法兰(6-13)安装在气动滑环(6-14)转子端；气动手指(6-11)通过气动手指安装板(6-12)安装在滑环输出法兰(6-13)上，夹爪一(6-10)安装在气动手指(6-11)的治具上。
7.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述折弯装置(1-7)由安装肋板(7-1)固定在工作台(1-1)下表面；底板(7-40)固定在安装肋板(7-1)上；导轨安装底座(7-2)安装在底板(7-40)上，其上安装有横移直线导轨(7-7)；横移底板(7-8)安装在横移直线导轨(7-7)滑块上；横移底板(7-8)由伺服电机(7-3)带动横移滚珠丝杠(7-6)实现横向移动，横移滚珠丝杠(7-6)安装在底板(7-40)上，伺服电机(7-3)通过伺服电机安装板(7-4)固定在底板(7-40)上，横移滚珠丝杠(7-6)与横移底板(7-8)通过横移丝杠螺母安装座(7-5)连接；横移底板(7-8)上安装有竖移直线导轨(7-39)、上板(7-19)以及下板(7-14)，上板(7-19)与下板(7-14)之间通过支撑柱(7-15)连接，下板(7-14)与横移底板(7-8)之间通过小肋板(7-9)连接，旋转平台(7-22)由旋转伺服电机(7-20)驱动，通过旋转平台安装底座(7-21)固定在上板，折弯气缸组件安装底板(7-24)固定在旋转平台(7-22)转子上，以完成折弯动作；滑块安装板(7-38)安装在竖移直线导轨(7-39)的滑块上，依次通过连接板(7-25)、大推杆(7-23)、小推杆(7-18)、推杆固定板(7-17)、竖移丝杠螺母安装座(7-16)与竖移滚珠丝杠(7-13)连接，竖移滚珠丝杠(7-13)两端分别安装在上板(7-19)与下板(7-14)上，竖移伺服电机(7-10)通过竖移伺服电机安装板(7-11)和连接柱(7-12)固定在下板(7-14)，由竖移伺服电机(7-10)驱动完成竖向移动；折弯导轨(7-32)固定在折弯导轨安装底座(7-26)上，折弯导轨安装底座(7-26)安装在折弯气缸组件安装底板(7-24)上，折弯气缸(7-29)通过气缸安装板(7-28)固定在折弯导轨安装底座(7-26)上，滑块安装块(7-30)安装在折弯导轨(7-32)的滑块上，折弯挡块(7-31)固定在滑块安装块(7-30)上，折弯模具(7-33)通过模具安装支座(7-34)、模具安装板(7-27)固定在连接板(7-25)上，折弯挡块(7-31)与折弯模具(7-33)贴合完成折弯动作；压紧气缸组件通过压紧气缸安装板(7-37)固定在工作台(1-1)上表面，压紧块(7-35)通过压紧块安装板(7-36)固定在滑块安装块(7-30)上。
8.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述收料装置(1-8)包括两块收料侧板(8-1)和一块收料底板(8-2)，收料底板(8-2)两端分别与收料侧板(8-1)连接，收料装置(1-8)由收料侧板(8-1)固定在工作台(1-1)上。
9.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述识别装置(1-9)包括锁紧块一(9-1)、锁紧块二(9-2)、传感器安装板(9-3)和视觉传感器(9-4)，识别装置(1-9)通过锁紧块一(9-1)和锁紧块二(9-2)固定在立柱(5-1)上，传感器安装板(9-3)固定在锁紧块二上(9-2)，视觉传感器(9-4)安装在传感器安装板(9-3)上。
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