CN114833261B - 一种热管自动穿网缩管设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热管自动穿网缩管设备，包括工作台和设置在工作台上的显示器、设置在工作台下部的电控系统，工作台上按加工顺序从前往后依次包括出料装置、传送装置、穿网装置、推网装置、缩管装置和收料装置，还设有定位装置、辅助装置以及视觉装置。穿网装置按送网方向依次包括调整装置、同步装置、送网装置；本发明能够自动地实现热管的出料、传送、穿网、推网、缩管和收料工序，节省人力，极大地提供了工作效率；还能适应不同管长、直径的热管和不同线宽的丝网，在保证穿网质量和缩管质量的前提下，显著提高了生产效率。

Description

一种热管自动穿网缩管设备

技术领域

本发明涉及热管生产设备领域，特别是一种热管自动穿网缩管设备。

背景技术

热管是一种导热性能优异的两相换热元件，在需要散热的工况下使用热管可有效提高散热系统的散热效率。在热管制造过程中，当螺旋编织丝网作为热管吸液芯结构时，需要将设定好长度的丝网从热管前端管口穿进热管内腔中，完成穿网工序，再对热管前端管口进行缩径成形，将铜管直径缩小至比原来管身直径小，完成缩管工序，为后续的抽真空、注液和焊接等工艺做准备。现有的穿丝网过程是通过工人手动将裁切好的丝网穿入热管内腔中，手动操作效率低、出错率高、工作量大，热管直径和丝网宽度都较小，人眼长时间专注穿网工作容易疲劳，难以持续作业。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种热管自动穿网缩管设备。

本发明提供一种技术方案：一种热管自动穿网缩管设备，包括工作台和设置在工作台上的触摸屏、设置在工作台下部的电控系统，工作台上按加工顺序从前往后依次包括出料装置、传送装置、穿网装置、推网装置、缩管装置和收料装置，还设有定位装置、辅助装置以及视觉装置，穿网装置按送网方向依次包括调整装置、同步装置和送网装置；

出料装置包括放入待加工热管的料斗机构和循环顶出单根热管的顶料机构，顶料机构的出料杆在料斗机构的料斗底板与料斗前板的空隙之间；

传送装置包括传送热管到下一工序的传送横移机构和传送竖移机构，以及热管夹持机构，传送竖移机构安装在传送横移机构上，热管夹持机构固定在传送竖移机构上；

调整装置包括放置丝网的料盘和输送丝网的拉网机构，保持丝网自动张紧的张紧机构，以及展平和调整丝网状态的展平机构，调整装置在同步装置的送网方向后侧，拉网机构在调整装置的送网方向后端，展平机构在调整装置的送网方向前端，张紧机构在拉网机构与展平机构之间；

同步装置包括夹紧并输送丝网的夹网机构和保持送网机构与夹网机构同步运行且所送丝网长度相等的同步机构，夹网机构在送网方向的导轨上前后移动，同步机构在夹网机构与压网机构之间，同步机构与送网机构通过带轮的方式相连；

送网装置包括保持丝网张紧力的压网机构，压紧并运送丝网的送网机构，以及铜管前定位并导向丝网至铜管内的丝网导向机构，丝网导向机构在送网装置的送网方向前端，压网机构在送网装置的送网方向后端，送网机构在丝网导向机构与压网机构之间；

推网装置包括将热管之外留余的丝网推进热管内的推网机构和将推网机构前定位的推网定位机构，推网机构安装在推网定位机构上；缩管装置包括实现铜管缩径工艺过程的缩口机构，以及缩口工序固定热管的缩口固定机构，缩口旋转模在铜管轴向方向上执行径向旋转和轴向进给，缩口固定机构在缩口工序中热管的前端定位和后端定位之间；收料装置通过收料盒收置加工完毕的热管，位于工作台上加工顺序的最后侧；定位装置推动热管轴向方向移动并定位热管的位置，分别在穿网装置、推网装置和缩口装置的加工方向上，位于热管尾端后侧位置，各工序的定位装置相同；

辅助装置包括裁切丝网的剪网机构，以及穿网和推网工序固定热管的压管固定机构，剪网机构在丝网导向机构上方，压管固定机构在穿网和推网工序中热管的前端定位和后端定位之间；视觉装置包括相机、镜头和光源，检测热管前端管口是否有缺陷，位于出料装置前侧；控制系统包括电控连接的PLC和触摸屏，位于机架箱体里面。

优选地，出料装置包括放入待加工热管的料斗机构和循环顶出单根热管的顶料机构；料斗机构通过料斗锁紧块固定在工作台上，料斗机构由料斗侧板、料斗后板、料斗前板和料斗底板包围成盒状，料斗底板向前下方倾斜设置，料斗底板与料斗前板之间留有间隙，足够让顶料机构的出料杆伸出通过间隙，料斗前板上方向外倾斜，料斗底板背面设置有顶料直线导轨，两个料斗滑块安装在料斗直线导轨上，与料斗底板正面的两个对应的料斗中间板连接，料斗中间板在对应料斗后板的腰孔位置设置有螺纹孔，料斗中间板侧面设置有感料安装件，感料安装件上设置有热管的感应光电开关；顶料机构通过出料气缸安装板顶面固定在工作台背面，出料杆可伸出料斗底板与料斗前板之间的间隙，出料杆上安装有出料爪，出料爪顶部有半圆槽，可放置对应管径的单根热管，出料杆下方固定在顶料杆安装块上，并与顶料直线导轨和导轨夹具一相连接，顶料直线导轨与出料导轨安装板连接，并固定在出料气缸上，出料气缸安装在出料气缸安装板上固定不动，出料气缸安装板设置在出料气缸的治具上。

优选地，传送装置包括传送热管到下一工序的传送机构，以及热管夹持机构；传送机构通过传送锁紧块固定在工作台上，传送横移安装板由两个传送侧支撑板设置在一定高度位置，传送横移气缸固定在传送横移安装板上，传送竖移安装板设置在传送横移气缸的治具上，传送竖移气缸固定在传送竖移安装板上，夹手安装板设置在传送竖移气缸的治具上；夹手机构包括夹手气缸，夹手气缸固定在夹手安装板上，夹手安装块设置在夹手气缸的治具上，夹爪胶安装于夹手安装块。

优选地，调整装置包括放置丝网的料盘和输送丝网的拉网机构和保持丝网自动张紧的张紧机构，以及展平和调整丝网状态的展平机构；拉网机构安装在调整基板的右上方的前后两侧，调整基板前侧设置有导轨限位开关，调整基板与工作台固定，调整基板的背面设置有拉网电机，拉网电机与调整基板正面的料轴相连接，料轴上放置成卷丝网的料盘，并通过料盘固定块锁紧在料轴上；张紧机构通过张紧轴安装在调整基板上，拉网机构中料盘上的丝网分别绕过后张紧轮、上张紧轮和前张紧轮，穿过导向模具，所述后张紧轮通过摆动杆与摆动支座连接，摆动支座内嵌轴承，并固定在前张紧轮与上张紧轮之间，配重块与后张紧轮同轴安装，其通过自重挂置于丝网上，两个摆动限位开关设置在摆动支座左侧，摆动杆前伸出端可触发摆动限位开关；展平机构安装在调整基板左侧位置，丝网穿过交错排列的展平滚轮，下侧展平滚轮固定在展平固定块上，上侧展平滚轮与滚轮安装块相连接，手柄螺丝连接展平压块与滚轮安装块，弹簧设置在展平压块与滚轮安装块之间。

优选地，同步装置包括夹紧并输送丝网的夹网机构和保持送网机构与夹网机构同步运行且所送丝网长度相等的同步机构；夹网机构安装同步基板上，与工作台固定，展平机构出来的丝网穿过夹网机构上的两侧同步气缸夹手中间，同步气缸固定在同步连接板、同步支撑板和同步压板上，同步压板压紧在同步机构的同步带一上，并与直线导轨连接；同步机构分布在夹网机构两侧，固定在同步基板上，两个同轴同步带轮设置在与同步电机同轴的前转轴上，同步带一与夹网机构固定，在同步电机远侧，同步带二另一侧与送网机构上的同步带轮一连接，在同步电机近侧。

优选的，送网装置包括保持丝网张紧力的压网机构，压紧并运送丝网的送网机构，以及铜管前定位并导向丝网至铜管内的丝网导向机构；送网机构以固定块为基准，共同安装在送网基板上，与工作台固定，丝网穿过两送料胶轮之间，压轮滑块设置在压轮气缸的治具上，上转轴在压轮滑块内嵌有轴承，可自由轴向转动，上送料胶轮嵌套在上转轴，压轮气缸下压时上送料胶轮与下送料胶轮压合，同步带轮二与下送料胶轮同轴，安装在下转轴外侧，同步带轮二与同步机构的同步带二相连接；丝网导向机构通过丝网导向安装件设置在前侧支撑板上，丝网导向模具安装在丝网导向模具支座上，导向模具支座设置在丝网导向气缸的治具上；压网机构通过后导向块设置在后侧支撑板，压网胶设置在压网气缸的治具上，压网气缸下移时压网胶与后导向块压合。

优选地，推网装置包括将热管之外留余的丝网推进热管内的推网机构和将推网机构前定位的推网定位机构；推网机构安装在推网定位机构的推网电缸安装板上，推网电缸的轴上安装推芯棒，所述推网电缸置位时，所述推芯棒可穿过推网导向模具，穿进热管内腔；推网定位机构通过推网固定板设置在辅助机构的后连接板上，推网电缸安装板设置在推网定位气缸的治具上。

优选地，缩管装置包括实现铜管缩径工艺过程的缩口机构，以及缩口工序固定热管的缩口固定机构；缩口机构通过定位键设置在工作台上，滑台电机安装在进给滑台上，电主轴底板在主轴电机与进给滑台之间连接，主轴电机前端设置缩口旋转模；缩口固定机构贴合在定位机构的定位导轨安装条前端，通过缩口支撑块固定在工作台上，保证上下缩口夹具中心面与缩口旋转模的轴中心线重合，缩口固定气缸安装在辅助装置上的缩口固定安装板上，下压连接板与缩口固定气缸的治具和直线轴承连接，上缩口夹具安装在下压连接板上，下缩口夹具安装在缩口支撑块上，导向垫片设置在缩口支撑块两侧，缩口固定气缸下压时，上下缩口夹具压合。

优选地，收料装置通过收料盒放置加工完毕的热管；收料盒位于工作台上按加工顺序的最后侧，收料侧支撑板上方一角处设置有收料定位块，收料盒在收料侧支撑板之上，定位于收料定位块。

优选地，定位装置推动热管轴向方向移动并定位热管的位置；定位装置通过定位导轨安装条固定在工作台上，后推定位气缸通过定位安装板与导轨夹具二安装在定位导轨上，推定件安装板设置在后推定位气缸的治具上，推定件安装板上方安装推定直线轴承，推定直线轴承配合推动定位件和弹簧安装在后推定位气缸上方，后支撑杆安装在定位导轨安装条侧面，后导向垫片设置在后支撑杆上；

所述辅助装置包括裁切丝网的剪网机构，以及穿网和推网工序固定热管的压管固定机构；剪网机构的气剪下移气缸固定在左支撑板内侧，所述左支撑板、中间支撑板与右支撑板通过与辅助锁紧块连接，固定在工作台上，所述左支撑板、中间支撑板、前连接板与后连接板围绕组合在穿网工序和推网工序上方，缩口固定后连接板、右支撑板、缩口固定安装板围绕组合在缩口工序上方，气剪安装板设置在气剪下移气缸的治具上，气剪安装在气剪安装板上；压管固定机构的压管固定气缸设置在前连接板外侧，压管连接板设置在压管固定气缸的治具上，所述压管连接板下方贴合压管胶，铜管支撑模具上放置热管，所述铜管支撑模具固定在放料支撑板上，放料支撑光轴上端连接放料支撑板，下端连接放料板底座，压管固定气缸下移时，压管胶与放料支撑板贴合；

所述视觉装置包括相机、镜头和光源；镜头安装在相机上，镜头前侧为环形光源，对准出料装置推出热管的前端管口，相机安装在相机安装板上，相机安装板固定在微调滑台上，微调滑台与微调滑台安装板和视觉支撑板连接，通过视觉支撑板固定在工作台上，光源设置在光源固定块上，光源固定块与光源滑动块和光源固定座连接，光源滑动块安装在视觉支撑板内侧，光源固定座和光源固定块底部与工作台接触；

控制系统包括电控连接的PLC和触摸屏，触摸屏用于设置穿网装置、推网装置和缩管装置的参数，PLC根据触摸屏输入的参数控制出料装置、穿网装置、推网装置、缩管装置、传送装置、定位装置和辅助装置的动作。

本发明一种热管自动穿网缩管设备的有益效果如下：

1、本发明包括出料装置、传送装置、穿网装置、推网装置、缩管装置、收料装置、定位装置、辅助装置、视觉装置以及PLC电控系统，能够自动地实现热管的推送、传送、穿网、推网、缩管和落料的过程，节省人力，极大地提供了工作效率；还能适应不同管长、直径的热管和不同线宽的丝网，在保证穿网质量和缩管质量的前提下，显著提高了生产效率。

2、本发明利用后张紧轮的自身重力压紧丝网，摆动限位开关通过摆动杆位置判断后张紧轮位置，以判断预留丝网长度，配合拉网电机送丝网，时刻保证后张紧轮位置预留有足够丝网，持续保证送丝网过程中的张紧力，以确保装置送丝网长度相等，降低了控制设备的数量和机构的复杂程度；张紧后的丝网通过展平机构的上下排展平滚轮控制的间隙，将丝网展平成带状，调整好丝网的状态，为后面送丝网工序做好准备。

3、本发明利用两个同轴同步带，控制夹网机构与送网机构上送丝网的速度相同，节省了不必要的电机成本和控制难度，而且在同步电机需要复位夹网机构时，送网机构的上下送料胶轮分开后，送料机构不会影响已经输送的丝网，夹网机构保持运输送网过程的张紧力，送网机构将丝网推进热管腔体中，夹网机构可抵消张紧机构较大的张紧力，防止送网机构推出丝网时打滑，可使送网机构顺畅推出丝网，压网机构用于在送网机构和夹网机构调整位置时，保持整个穿网装置的张紧力；丝网在运送过程中无内径变化，从而穿网过程中丝网头部不会受阻力而弯曲卡网，丝网导向机构可保证热管内径大于丝网导向模具内径，且热管内径包裹导向模具内径，使模具内的丝网可顺利穿进热管内腔。

4、本发明利用推网导向模具来辅助推芯棒，能够将推芯棒准确地穿入热管内腔中，通过严格计算，保证推芯棒将置外留余丝网推进热管内部的指定位置，可有效提高推网过程的效率，通过电缸控制推芯棒运动距离可适应不同热管和丝网参数的要求。

5、本发明利用后推定位气缸上的推动定位件，配合套在外侧的弹簧，在热管后定位过程中，预留了后推行程，确保热管定位在设定位置上，定位装置配合定位导轨可适应不同长度的热管；缩管机构通过热管定位好的位置确定缩管长度，利用缩口旋转模的径向旋转和轴向进给实现铜管缩径工艺。

6、本发明通过出料机构的料斗盒设计，料斗底板向前下方倾斜，料斗前板上方向外侧倾斜，出料杆在推出多根热管时，可将多余热管存放至出料杆与料斗前板顶部外斜面形成的空间，可稳定推出单根热管给传送装置；料斗中间板和出料杆可左右自由活动，以适应不同长度的热管，根据热管直径变化需求，可更换出料爪以适应不同外径的热管。

7、本发明将收料盒位置抬高，减少与传送装置的热管夹持机构的距离，减小铜管落料过程的碰撞动能，防止薄壁铜管因掉落过程而产生损伤，收料盒为钣金折弯焊接而成，可方便人工拆卸更换。

8、本发明在收料装置前添加视觉系统，检测热管管口是否有毛刺和失圆缺陷，不加工有缺陷的热管坯料，防止穿网工序中因管口毛刺等缺陷，导致丝网未穿进铜管内腔，从而造成后续热管也无法成功穿网，加工完毕后的热管内腔中并未含有丝网，也避免缩口工序中因管口失圆等缺陷，导致铜管缩径端发生缺陷，影响后续热管生产；视觉装置将提前发现热管坯料的缺陷，节省人力检查，提高了生产效率、热管生产良率以及设备运行的稳定性。

附图说明

图1是本发明的总装配体示意图。

图2是本发明的出料装置的结构示意图。

图2-A是本发明的出料装置中的出料料斗的侧面剖视图。

图3是本发明的传送装置的结构示意图。

图4是本发明的辅助装置的结构示意图。

图5是本发明的调整装置的结构示意图。

图5-A是本发明的调整装置的展平机构的局部放大视图。

图6是本发明的同步装置的结构示意图。

图7是本发明的送网装置的结构示意图。

图8是本发明的推网装置的结构示意图。

图9是本发明的缩管装置的结构示意图。

图9-A是本发明的缩管装置中的定位机构的局部放大视图。

图10是本发明的收料装置的结构示意图。

图11是本发明的视觉装置的结构示意图。

其中：1-1为触摸屏，1-2为缩管装置的电机罩，1-3为辅助装置的右支撑板，1-4为收料装置的收料盒，1-5为传送装置的传送侧支撑板，1-6为定位装置后推定位气缸，1-7为出料装置的料斗中间板，1-8为视觉装置的相机，1-9为送料装置的上送料胶轮，1-10为同步装置的同步电机，1-11为推网装置的推网电缸8-1，1-12为调整装置的摆动支座；2-1为料斗锁紧块，2-2为料斗侧板，2-3为料斗后板， 2-4为料斗前板，2-5为料斗底板，2-6为料斗中间板，2-7为料斗滑块，2-8为料斗直线导轨，2-9为感料安装件，2-10为出料爪，2-11为出料杆，2-12为顶料杆安装块，2-13为顶料直线导轨，2-14为导轨夹具一，2-15为出料导轨安装板，2-16为出料气缸，2-17为出料气缸安装板；3-1为传送锁紧块，3-2为传送侧支撑板，3-3为传送固定杆，3-4为钣金支撑块，3-5为拖链安装钣金，3-6为传送横移安装板，3-7为传送横移气缸，3-8为传送竖移安装板，3-9为传送竖移气缸，3-10为拖链，3-11为拖链滑动块，3-12为夹手安装板，3-13为夹手气缸，3-14为夹手安装块，3-15为夹爪胶；4-1为辅助锁紧块，4-2为左支撑板，4-3为气剪下移气缸，4-4为气剪安装板，4-5为气剪，4-6为后连接板，4-7为前连接板，4-8为中间支撑板，4-9为压管固定气缸，4-10为压管连接板，4-11为压管胶，4-12为热管，4-13为铜管支撑模具，4-14为放料支撑板，4-15为放料支撑光轴，4-16为放料板底座，4-17为右支撑板，4-18为缩口固定后连接板，4-19为缩口固定安装板；5-1为调整基板，5-2为侧基板支架，5-3为导轨限位开关安装板，5-4为导轨限位开关，5-5为拉网电机，5-6为电机固定支架，5-7为电机连接支架，5-8为联轴器，5-9为料盘，5-10丝网，5-11为料盘固定块，5-12为料轴，5-13为导向安装板，5-14为导向模具，5-15为前张紧轮支撑板，5-16为前张紧轴，5-17为前张紧轮，5-18为摆动轴，5-19为锁紧调整块，5-20为摆动限位开关安装板，5-21为摆动限位开关，5-22为摆动支座，5-23为摆动杆，5-24为张紧轴，5-25为上张紧轮，5-26为后轮安装块，5-27为后张紧轴，5-28为后张紧轮，5-29为配重块，5-30为展平安装块，5-31为展平固定块，5-32为展平压块，5-33为手柄螺丝，5-34为滚轮安装块，5-35为展平滚轮，5-36为弹簧；6-1为同步基板，6-2为电机支架，6-3为电机支座，6-4为同步电机，6-5为导轨底座，6-6为直线导轨，6-7为同步下底座，6-8为同步上压板，6-9为限位块，6-10为同步支撑板，6-11为同步连接板，6-12为同步气缸，6-13为同步气缸夹手，6-14为夹网胶，6-15为限位开关安装板，6-16为导轨限位开关，6-17为固定底板，6-18为后转轴，6-19为轴承座，6-20为同步带轮一，6-21为同步带一，6-22为联轴器，6-23为前转轴，6-24同步带轮二，6-25同步带二；7-1为送网基板，7-2为右侧支撑板，7-3为前侧支撑板，7-4为后侧支撑板，7-5为左侧支撑板，7-6为固定块，7-7为右侧连接块，7-8为压轮气缸，7-9为压轮滑块，7-10为上送料胶轮，7-11为下送料胶轮，7-12为同步带轮，7-13为下转轴，7-14为上转轴，7-15为丝网导向安装件，7-16为丝网导向气缸，7-17为导向模具连接块，7-18为导向模具支座，7-19为丝网导向模具，7-20为前导向块，7-21为压网气缸，7-22为压网支撑块，7-23为压网胶，7-24为后导向块；8-1为电缸，8-2为电缸安装板，8-3为推芯棒，8-4为推网导向模具，8-5为推网定位气缸，8-6为推网固定板；9-1为滑台电机，9-2为进给滑台，9-3为电主轴底板，9-4为主轴电机，9-5缩口旋转模，9-6为电机罩，9-7为滑台限位开关，9-8为缩口限位块，9-9为缩口支撑块，9-10为下缩口夹具，9-11为导向垫片，9-12为热管，9-13为油盒，9-14为上缩口夹具，9-15为下压连接板，9-16为缩口固定安装板，9-17为直线轴承，9-18为缩口固定气缸，9-19为定位导轨安装条，9-20为定位导轨，9-21为定位安装板，9-22为导轨夹具二，9-23为后推定位气缸，9-24为推定件安装板，9-25为推定直线轴承，9-26为推定弹簧，9-27为推动定位件，9-28为后支撑杆，9-29为后导向垫片；10-1为收料锁紧块，10-2为收料侧支撑板，10-3为收料盒，10-4为收料定位块；11-1为视觉支撑板，11-2为微调滑台安装板，11-3为微调滑台，11-4为相机安装板，11-5为相机，11-6为镜头，11-7为光源，11-8为光源固定块，11-9为光源固定座，11-10为光源滑动板。

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

一种热管自动穿网缩管设备，包括工作台和设置在工作台上的触摸屏、设置在工作台下部的电控系统，工作台上按加工顺序从前往后依次包括出料装置、传送装置、穿网装置、推网装置、缩管装置和收料装置，还设有定位装置定位装置、辅助装置以及视觉装置。穿网装置按送网方向依次包括调整装置、同步装置、送网装置。

出料装置如图2所示，包括放入待加工热管的料斗机构和循环顶出单根热管的顶料机构，顶料机构的出料杆2-11在料斗机构的料斗底板2-5与料斗前板2-4的空隙之间；传送装置如图3所示，包括传送热管到下一工序的传送横移机构和传送竖移机构，以及热管夹持机构，传送竖移机构安装在传送横移机构上，热管夹持机构固定在传送竖移机构上；调整装置如图5所示，包括放置的丝网料盘5-9和输送丝网的拉网机构，保持丝网自动张紧的张紧机构，以及展平和调整丝网状态的展平机构，调整装置在同步装置的送网方向后侧，拉网机构在调整装置的送网方向后端，展平机构在调整装置的送网方向前端，张紧机构在拉网机构与展平机构之间；同步装置如图6所示，包括夹紧并输送丝网的夹网机构和保持送网机构与夹网机构同步运行且所送丝网长度相等的同步机构，夹网机构在送网方向的导轨上前后移动，同步机构在夹网机构与压网机构之间，同步机构与送网机构通过带轮的方式相连；送网装置如图7所示，包括保持丝网张紧力的压网机构，压紧并运送丝网的送网机构，以及铜管前定位并导向丝网至铜管内的丝网导向机构，丝网导向机构在送网装置的送网方向前端，压网机构在送网装置的送网方向后端，送网机构在丝网导向机构与压网机构之间；推网装置如图8所示，包括将热管置外留余的丝网推进热管内的推网机构和将推网机构前定位的推网定位机构，推网机构安装在推网定位机构上；缩管装置如图9所示，包括实现铜管缩径工艺过程的缩口机构，以及缩口工序固定热管的缩口固定机构，缩口旋转模9-5在铜管轴向方向上执行径向旋转和轴向进给，缩口固定机构在缩口工序中热管的前端定位和后端定位之间；收料装置如图10所示，通过收料盒10-3收置加工完毕的热管，位于工作台上加工顺序的最后侧；定位装置如图9-A推动热管轴向方向移动并定位热管的位置，分别在穿网装置、推网装置和缩口装置的加工方向上，位于热管尾端后侧位置，各工序的定位装置相同；辅助装置如图4所示，包括裁切丝网的剪网机构，以及穿网和推网工序固定热管的压管固定机构，剪网机构在丝网导向机构上方，压管固定机构在穿网和推网工序中热管的前端定位和后端定位之间；视觉装置如图11所示，包括相机11-5镜头11-6和光源11-7，检测热管前端管口是否有缺陷，位于出料装置前侧；控制系统包括电控连接的PLC和触摸屏1-1，位于机架箱体里面；

本实施方案的出料装置如图2所示，包括放入待加工热管的料斗机构和循环顶出单根热管的顶料机构；料斗机构通过料斗锁紧块2-1固定在工作台上，料斗机构由料斗侧板2-2、料斗后板2-3、料斗前板2-4和料斗底板2-5包围成盒状，料斗底板2-5向前下方倾斜设置，料斗底板2-5与料斗前2-4之间留有间隙，足够让顶料机构的出料杆2-11伸出通过间隙，料斗前板2-4上方向外倾斜，料斗底板2-5背面设置有料斗直线导轨2-13，两个料斗滑块2-7安装在料斗直线导轨2-13上，与料斗底板2-5正面的两个对应的料斗中间板2-6连接，料斗中间板2-6在对应料斗后板2-3的腰孔位置设置有螺纹孔，料斗中间板2-6侧面设置有感料安装件2-9，感料感料安装件2-9上设置有热管的感应光电开关；顶料机构通过出料气缸安装板2-17顶面固定在工作台背面，出料杆2-11可伸出料斗底板2-5与料斗前板2-4之间的间隙，出料杆2-11上安装有出料爪，出料爪2-10顶部有半圆槽，可放置对应管径的单根热管，出料杆下方固定在顶料杆安装块2-12上，并与顶料直线导轨2-13和导轨夹具一2-14相连接，顶料直线导轨2-13与出料导轨安装板2-15连接，并固定在出料气缸2-16上，出料气缸2-16安装在出料气缸安装板2-17上固定不动，出料导轨安装板2-17设置在出料气缸2-16的治具上。

在本实施方式中，出料装置图2用于放置热管坯料和送出单根热管到传送装置中；料斗机构设置有两个料斗中间板2-6，料斗中间板2-6通过料斗滑块2-12与料斗直线导轨2-8连接，料斗中间板2-6只与料斗滑块2-12连接，与其他板留有一定的活动间隙，使料斗中间板2-6可沿料斗前板2-4安装方向左右滑动，热管坯料放置在两个料斗中间板2-6之间，以适应不同的热管长度；料斗中间板在对应料斗后板2-3的腰孔位置开设有螺纹孔，当确定好料斗中间板2-6位置后，通过蝶形螺钉可将料斗中间板2-6位置固定；料斗底板2-5与料斗前板2-4之间留有的间隙应略小于热管管径，且确保能够让顶料机构的出料杆2-11伸出通过间隙；当料斗机构内有数只热管，料斗底板2-5向前下方倾斜设置，可让热管依靠重力滑落至料斗底板2-5与料斗前板2-4之间留有的间隙，当出料气缸2-16在下侧位置时，出料爪2-10在间隙下方拖住滑落的热管；在出料杆2-11上移过程中，当一次性推出多根热管时，未进入出料爪2-10内凹槽的热管，将会存放至出料杆2-11与料斗前板2-4顶部外斜面形成的空间，在出料杆2-11下移过程中，存放的热管将跟随出料杆2-11回落料盒；当顶料机构将热管送到目标位置时，热管会挡住感料开关的光线，感料开关将被触发，PLC得到感料开关的触发信号，根据程序判断出出料装置成功送出热管，传送装置图3进而接过热管进行下一步作业，如果感料开关信号无变化，则判断出料装置内无热管而停止作业；出料杆2-11安装在顶料直线导轨2-13上，可使出料杆2-11沿料斗前板2-4安装方向活动，与料斗中间板2-6滑动方向一致，根据料斗中间板2-6的位置，确定出料杆2-11的位置，再通过导轨夹具一2-14将出料杆2-11位置固定。

传送装置图3包括传送热管到下一工序的传送机构，以及热管夹持机构；传送机构通过传送锁紧块3-1固定在工作台上，传送横移安装板3-6由两个传送侧支撑板3-2设置在一定高度位置，传送横移气缸3-7固定在传送横移安装板3-6上，传送竖移安装板3-8设置在传送横移气缸3-7的治具上，传送竖移气缸3-9固定在传送竖移安装板3-8上，夹手安装板3-12设置在传送竖移气缸3-9的治具上；夹手机构包括夹手气缸3-13，夹手气缸3-13固定在夹手安装板3-12上，夹手安装块3-14设置在夹手气缸3-13的治具上，夹爪胶3-15安装于夹手安装块3-14。

在本实施方式中，传送装置图3用于传送热管到下一工序；夹手气缸3-13安装在传送竖移气缸3-9上，传送竖移气缸3-9安装在传送横移气缸3-7上，传送横移气缸3-7由传送支撑板悬置在定位装置图9-A上方，传送横移气缸3-7驱动传送竖移气缸3-9左右移动，传送竖移气缸3-9驱动夹手气缸3-13上下移动，夹手气缸3-13驱动左右夹爪胶3-15闭合，夹取热管管身；拖链3-10一端固定在拖链3-10安装板金上，另一端固定在拖链3-10滑动块上，使传送装置上所有气缸的气管线和气缸感应开关线都通过拖链3-10内部到电控板上，实现传送横移气缸3-7左右移动时，气缸相关走线不影响装置正常运动。

调整装置图5包括放置的丝网料盘5-9和输送丝网的拉网机构和保持丝网自动张紧的张紧机构，以及展平和调整丝网状态的展平机构；拉网机构安装在调整基板5-1的右上方的前后两侧，调整基板5-1前侧设置有导轨限位开关5-4，调整基板5-1与工作台固定，调整基板5-1的背面设置有拉网电机5-5，拉网电机5-5与调整基板5-1正面的料轴5-12相连接，料轴5-12上放置成卷丝网的料盘5-9，并通过料盘固定块5-11锁紧在料轴5-12上；张紧机构通过张紧轴5-24安装在调整基板5-1上，拉网机构中料盘5-9上的丝网分别绕过后张紧轮5-28、上张紧轮5-25和前张紧轮5-17，穿过导向模具5-14，后张紧轮5-28通过摆动杆5-23与摆动支座5-22连接，摆动支座5-22内嵌轴承，并固定在前张紧轮5-17与上张紧轮5-25之间，配重块5-29与后张紧轮5-28同轴安装，其通过自重挂置于丝网上，两个摆动限位开关5-21设置在摆动支座5-22左侧，摆动杆5-23前伸出端可触发摆动限位开关5-21；展平机构安装在调整基板5-1左侧位置，丝网穿过交错排列的展平滚轮5-35，下侧展平滚轮5-35固定在展平固定块5-31上，上侧展平滚轮5-35与滚轮安装块5-34相连接，手柄螺丝5-33连接展平压块5-30与滚轮安装块5-34，弹簧设置在展平压块5-30与滚轮安装块5-34之间。

在本实施方式中，调整装置图5用于放置丝网料盘5-9和输送丝网，保持丝网自动张紧，以及展平和调整丝网状态；丝网料盘5-9通过料盘固定块5-11锁紧在料轴5-12上，保持与料轴5-12同轴转动，拉网电机5-5带动料轴5-12和料盘5-9转动来输送丝网；丝网绕过后张紧轮5-28、上张紧轮5-25和前张紧轮5-17，依靠后张紧轮5-28和其配套的配重块5-29的自身重力来保证送网过程中丝网时刻保持张紧力；后张紧轮5-28通过摆动杆5-23与摆动支座5-22连接，摆动支座5-22通过内嵌轴承与摆动轴连接，进而后张紧轮5-28可绕摆动支座5-22以弧线轨迹上下活动，且摆动杆5-23前伸出端可触发左侧设置的摆动限位开关5-21；当前面装置持续输送丝网的过程中，拉网电机5-5不动作，料盘5-9不输送丝网，上张紧轮5-25与料盘5-9之间的丝网逐渐变少，后张紧轮5-28被丝网拉起向上运动，从而带动摆动杆5-23前端向下运动，直到触发下摆动限位开关5-21，PLC根据传输过来的下摆动限位开关5-21信号，驱动拉网电机5-5顺时针动作，料盘5-9输开始送丝网，上张紧轮5-25与料盘5-9之间的丝网逐渐变多，后张紧轮5-28被丝网放开向下运动，从而带动摆动杆5-23前端向上运动，直到触发上摆动限位开关5-21，PLC根据传输过来的上摆动限位开关5-21信号，停止拉网电机5-5动作，以此往复循环；展平机构中的下排展平滚轮5-35固定不动，上排展平滚轮5-35可在展平固定块5-31内部上下移动，通过手柄螺丝5-33和弹簧5-36的配合调节上排展平滚轮5-35的位置，控制上下排滚轮间的距离，以使内卷状态丝网展平展开并导向送丝方向；调整基板5-1前的导轨限位开关5-4是与同步装置图6配合使用的，该导轨限位开关5-4是同步装置中的同步电机6-4控制夹网机构在直线导轨6-6上运动的后限位开关，防止夹网机构撞到调整装置图5；调整装置的底基板支架开设有腰孔，与机架上的螺纹孔配合，可前后滑动调整基板5-1，并锁紧整个调整装置的位置，从而可以调节同步装置到调整装置的距离，能够设置穿网装置的每次穿网的最大长度；

同步装置如图6所示，包括夹紧并输送丝网的夹网机构和保持送网机构与夹网机构同步运行且所送丝网长度相等的同步机构；夹网机构安装同步基板6-1上，与工作台固定，展平机构出来的丝网穿过夹网机构上的两侧同步气缸6-12夹手中间，同步气缸6-12固定在同步连接板6-11、同步支撑板6-10和同步压板6-7上，同步压板6-7压紧在同步机构的同步带一6-21上，并与直线导轨6-6连接；同步机构分布在夹网机构两侧，固定在同步基板6-1上，两个同轴同步带轮6-24、6-20设置在与同步电机6-4同轴的前转轴6-23上，同步带一6-21与夹网机构固定，在同步电机6-4远侧，同步带二6-25另一侧与送网机构上的同步带轮7-12连接，在同步电机6-4近侧。

在本实施方式中，同步装置如图6所示，用于夹紧并输送丝网，保持送网机构与夹网机构同步运行且所送丝网长度相等；丝网穿过夹网机构上的两侧同步气缸夹手6-13中间，而夹网机构与同步带一 6-21相连接，可使同步电机6-4驱动同步带16-21，带动夹网机构在直线导轨6-6上前后移动；PLC控制夹网机构前后移动距离，在直线导轨6-6一侧设置三个导轨限位开关6-16和夹网机构上引出的限位块6-9，导轨限位开关6-16分别为前、后开关和中间的原点开关，通过伺服电机可精确调节同步带的位移和同步带轮的转速，从而控制夹网机构输送丝网的长度；同步带二6-25一侧与同步装置的前转轴6-23连接，另一侧与送网装置如图7所示，的下转轴7-13连接，同步带一6-21和同步带二6-25都连接在同步机构的前转轴6-23，同步带轮一6-20和同步带轮二6-24都为同一型号和齿数，当同步电机6-4驱动时，同步带轮一6-20和同步带轮二6-24保持相等转速，同步装置从而实现保持送网机构与夹网机构同步运行且所送丝网长度相等的功能；固定底板6-17上开设有腰孔，与同步基板6-1上的螺纹孔配合，调节同步带一6-21的张紧力；同步基板6-1上开设有腰孔，与工作台上的螺纹孔配合，调节同步带二6-25的张紧力。

送网装置如图7所示，包括保持丝网张紧力的压网机构，压紧并运送丝网的送网机构，以及铜管前定位并导向丝网至铜管内的丝网导向机构；送网机构以固定块7-6为基准，共同安装在送网基板7-1上，与工作台固定，丝网穿过两送料胶轮7-10、7-11之间，压轮滑块7-9设置在压轮气缸7-8的治具上，上转轴7-14在压轮滑块7-9内嵌有轴承，可自由轴向转动，上送料胶轮7-10嵌套在上转轴7-14，压轮气缸7-8下压时上送料胶轮7-10与下送料胶轮7-11压合，同步带轮二6-24与下送料胶轮7-11同轴，安装在下转轴7-13外侧，同步带轮二6-24与同步机构的同步带二6-25相连接；丝网导向机构通过丝网导向安装件7-15设置在前侧支撑板7-3上，丝网导向模具7-19安装在丝网导向模具7-19支座上，导向模具支座7-18设置在丝网导向气缸7-16的治具上；压网机构通过后导向块7-24设置在后侧支撑板7-4，压网胶7-23设置在压网气缸7-21的治具上，压网气缸7-21下移时压网胶7-23与后导向块7-24压合。

在本实施方式中，送网装置图7用于保持丝网张紧力，压紧并运送丝网，以及铜管前定位并导向丝网至铜管管内；丝网从压网机构的压网胶7-23与后导向块7-24之间穿过，进入送网机构的上送料胶轮7-10与下送料胶轮7-11之间，再进入丝网导向机构的前导向块7-20中，从丝网导向模具7-19中穿过进入铜管管内；压网机构是保证送网机构和夹网机构松开对丝网压合时，保持丝网张紧力存在的机构，压网气缸7-21驱动压网胶7-23下移，使压网胶7-23与后导向块7-24压合；送网机构由前侧支撑板7-3、后侧支撑板7-4、左侧支撑板7-5和右侧支撑板7-2围绕固定块7-6定位安装在一起的，压网机构固定在后侧支撑板7-4，丝网导向机构固定在前侧支撑板7-3，同步带轮和下送料胶轮7-11安装在下转轴7-13上，下转轴7-13通过中轴承固定在左、右侧支撑板7-5、7-2上，通过同步装置图6的同步电机6-4驱动同步带轮7-12和下送料胶轮7-11转动，因此下送料胶轮7-11为主动轮，上送料胶轮7-10安装在上转轴7-14上，上送料胶轮7-10为从动轮，上转轴7-14通过轴承设置在压轮滑块7-9上，压轮气缸7-8驱动上送料胶轮7-10下移，使上下送料胶轮7-10、7-11压合在一起，通过摩擦力带动上送料胶轮7-10转动并向前输送丝网至前导向块7-20；送网机构中的下送料胶轮7-11与同步带轮7-12的直径相等，由此在上下送料胶轮7-10、7-11压合的线速度与夹网机构中同步气缸6-12夹合后前后运动的线速度相等，从而送网装置与同步装置输送丝网的速度相等；丝网导向机构的丝网导向模具7-19内径略小于热管内径，丝网导向模具7-19前端设有斜面，使管口内径包裹模具内径，可确保丝网穿进热管腔体中，丝网导向模具7-19可以根据不同热管管径和丝网宽度来更换，以适应加工需求；前侧支撑板7-3上开设有腰孔，与丝网导向安装件7-15上的螺纹孔配合，可调整丝网导向机构整体的高度，与前端热管管口对齐。

推网装置图8包括将热管置外留余的丝网推进热管内的推网机构和将推网机构前定位的推网定位机构；推网机构安装在推网定位机构的推网电缸安装板8-2上，推网电缸8-1的轴上安装推芯棒8-3，推网电缸8-1置位时，推芯棒8-3可穿过推网导向模具8-3，穿进热管内腔；推网定位机构通过推网固定板8-6设置在辅助机构的后连接板4-6上，推网电缸安装板8-2设置在推网定位气缸8-5的治具上。

在本实施方式中，推网装置图8用于将热管置外留余的丝网推进热管内，并前定位推网机构；推网固定板8-6设置在辅助装置图4的后连接板4-6上，推网固定板8-6上开设竖直腰孔，与辅助装置的后连接板4-6上的螺纹孔配合，微调推网装置整体上下位置，以使推芯棒8-3对准热管管口；推网定位气缸8-5安装在推网固定板8-6上，与机架固定不动，推网定位气缸8-5推动推网机构向前移动，完成热管推网工序的前定位，依靠推网导向模具8-3前端面与热管贴合，定位热管位置；穿网工序完成后在热管前端外侧留有一段丝网，在推网工序中，推网电缸8-1驱动推芯棒8-3前移，带动推芯棒8-3穿过推网导向模具8-3，将热管置外留余的丝网推进热管内腔中，为后续缩口工序做准备。

缩管装置图9包括实现铜管缩径工艺过程的缩口机构，以及缩口工序固定热管的缩口固定机构；缩口机构通过定位键设置在工作台上，滑台电机9-1安装在进给滑台9-2上，电主轴底板9-3在主轴电机9-4与进给滑台9-2之间连接，主轴电机9-4前端设置缩口旋转模9-5；缩口固定机构贴合在定位机构的定位导轨安装条9-19前端，通过缩口支撑块9-9固定在工作台上，保证上下缩口夹具9-14、9-10中心面与缩口旋转模9-5的轴中心线重合，缩口固定气缸9-18安装在辅助装置图4上的缩口固定安装板4-19上，下压连接板9-15与缩口固定气缸9-18的治具和直线轴承9-17连接，上缩口夹具9-14安装在下压连接板9-15上，下缩口夹具9-10安装在缩口支撑块9-9上，导向垫片9-11设置在缩口支撑块9-9两侧，缩口固定气缸9-18下压时，上下缩口夹具9-14、9-10压合。

在本实施方式中，缩管装置图9用于实现铜管缩径工艺过程；热管管身放置在下缩口夹具9-10上，缩口固定气缸9-18驱动上缩口夹具9-14下移，通过设置在缩口固定气缸9-18两侧的直线轴承9-17导向下压连接板9-15的运动方向，使上下缩口夹具9-14、9-10精准压合热管；缩口旋转模9-5安装在主轴电机9-4上，可径向旋转，主轴电机9-4安装在进给滑台9-2上，由进给电机驱动缩口旋转模9-5前后移动，缩口旋转模9-5在径向旋转和轴向进给的同时，将热管前端管口的直径缩小，并延展一定长度；PLC控制缩口旋转模9-5前后移动距离，在进给滑台9-2上分别设置三个滑台限位开关和缩口限位块9-8，滑台限位开关分别为前、后开关和中间的原点开关，通过伺服电机可精确调节滑台进给位移和进给速度，从而控制热管缩径长度，PLC控制变频器调节主轴电机9-4转速，可针对不同型号的热管达到加工工艺要求。

收料装置图10通过收料盒10-3放置加工完毕的热管；收料盒10-3位于工作台上按加工顺序的最后侧，收料侧支撑板10-2上方一角处设置有收料定位块10-4，收料盒10-3在收料侧支撑板10-2之上，定位于收料定位块10-4。

在本实施方式中，收料装置图10用于收置加工完毕的热管；收料盒10-3通过收料定位块10-4定位放置在收料支撑板10-2上，收料盒10-3由人工方便拆卸更换，收料盒10-3为钣金折弯焊接而成，其前部为向上斜面，使传送装置运送的热管沿斜面滚落至收料盒10-3内。

定位装置图9-A推动热管轴向方向移动并定位热管的位置；定位装置通过定位导轨安装条9-19固定在工作台上，后推定位气缸9-23通过定位安装板9-21与导轨夹具9-22安装在定位导轨9-20上，推定件安装板9-24设置在后推定位气缸9-23的治具上，推定件安装板9-24上方安装推定直线轴承9-25，推定直线轴承9-25配合推动定位件9-27和弹簧安装在后推定位气缸9-23上方，后支撑杆安装在定位导轨安装条9-19侧面，后导向垫片9-11设置在后支撑杆上。

在本实施方式中，定位装置图9-A用于推动热管轴向方向移动并定位热管的位置；传送装置将热管放置于各工序的放料支撑块上后，后推定位气缸9-23驱动推动定位件9-27前移，推动热管后端使热管前移到指定位置；推动定位件9-27内侧套有推定弹簧9-26，在驱动推动定位件9-27前推时，推定弹簧9-26起到缓冲作用，保证热管前端在各工序的前定位机构设置的位置上；导轨夹具9-22与定位安装板9-21连接，可手动调节后推定位气缸9-23位置，保证热管后推定位有效；

辅助装置图4包括裁切丝网的剪网机构，以及穿网和推网工序固定热管的压管固定机构；剪网机构的气剪下移气缸4-3固定在左支撑板4-2内侧，左支撑板4-2、中间支撑板4-8与右支撑板4-17通过与辅助锁紧块4-1连接，固定在工作台上，左支撑板4-2、中间支撑板4-8、前连接板4-7与后连接板4-6围绕组合在穿网工序和推网工序上方，缩口固定后连接板4-18、右支撑板4-17、缩口固定安装板4-19与缩口固定后连接板4-6围绕组合在缩口工序上方，气剪安装板4-4设置在气剪下移气缸4-3的治具上，气剪4-5安装在气剪安装板4-4上；压管固定机构的压管固定气缸4-9设置在前连接板4-7外侧，压管连接板4-10设置在压管固定气缸4-9的治具上，压管连接板4-10下方贴合压管胶4-11，铜管支撑模具4-13上放置热管，铜管支撑模具4-13固定在放料支撑板4-14上，放料支撑光轴4-15上端连接放料支撑板4-14，下端连接放料板底座4-16，压管固定气缸4-9下移时，压管胶4-11与放料支撑板4-14贴合。

在本实施方式中，辅助装置图4用于裁切丝网，以及穿网、推网工序中固定热管；左支撑板4-2、中间支撑板4-8与右支撑板4-17通过与辅助锁紧块4-1连接，固定在工作台上，左支撑板4-2、中间支撑板4-8、前连接板4-7与后连接板4-6围绕组合在穿网工序和推网工序上方，中间连接板、右支撑板4-17、缩口固定安装板9-16与缩口固定后连接板4-6围绕组合在缩口工序上方；气剪安装板4-4上开设有横向腰孔，与气剪4-5上的螺纹孔配合，调整气剪4-5剪刀具体位置，气剪下移气缸4-3固定在左支撑板4-2内侧，气剪4-5前端与前连接板4-7留有小间距，以便气剪下移气缸4-3顺畅驱动气剪4-5上下移动；压管固定气缸4-9驱动压管胶4-11上下移动，当传送装置图3传送热管的过程中，压管胶4-11抬起，当传送装置放置好热管到各工序的铜管支撑模具4-13上后，压管胶4-11下移，与放料支撑板4-14压合，铜管支撑模具4-13上开的凹槽内径略大于热管外径，压管胶4-11与放料支撑板4-14压合时，铜管不会掉落且能够轴向移动；

视觉装置图11包括相机11-5、镜头11-6和光源11-7；镜头11-6安装在相机11-5上，镜头11-6前侧为环形光源11-7，对准出料装置图2推出热管的前端管口，相机11-5安装在相机安装板11-4上，相机安装板11-4固定在微调滑台11-3上，微调滑台11-3与微调滑台安装板11-2和视觉支撑板11-1连接，通过视觉支撑板11-1固定在工作台上，光源11-7设置在光源固定块11-8上，光源固定块11-8与光源滑动块11-10和光源固定座11-9连接，光源滑动块11-10安装在视觉支撑板11-1内侧，光源固定座11-9和光源固定块11-8底部与工作台接触。

在本实施方式中，视觉装置图11用于检测进料热管前端管口的缺陷；镜头11-6安装在相机11-5上，镜头11-6轴线与光源11-7轴线重合，对准热管中心，微调滑台11-3可XYZ三个方向调节相机11-5位置，使相机画面对准热管管口，抵消安装误差造成的图像偏移，相机11-5和镜头11-6通过视觉支撑板11-1固定在工作台上，左右两视觉支撑板11-1架空微调滑台安装板11-2，可避让中间为工作台上的走线槽；光源固定块11-8和光源固定座11-9底部与工作台接触支撑光源11-7，光源固定块11-8上开设有上下腰孔，与光源11-7背面螺纹孔配合，调整光源11-7上下位置，光源固定块11-8上开设有左右腰孔，与光源滑动板11-10前侧的螺纹孔配合，调整光源11-7左右位置；光源滑动板11-10嵌套在左右两视觉支撑板11-1之间，可前后滑动，微调滑台安装板11-2上开设有前后腰孔，配合光源滑动板11-10上的螺纹孔，调整光源11-7前后位置。

控制系统包括电控连接的PLC和触摸屏1-1，触摸屏1-1用于设置穿网装置、推网装置和缩管装置的参数，PLC根据触摸屏1-1输入的参数控制出料装置、穿网装置、推网装置、缩管装置、传送装置、定位装置和辅助装置的动作。

当热管尺寸和丝网长度发生变化时，可将热管和丝网的长度参数输入到显示器中，PLC会根据程序调整一部分部件的位置，其他相关部件手动调整即可；当热管管径和丝网宽度发生变化时，可根据需要更换部分零部件，以满足加工需求。

PLC分别与出料气缸2-16、传送横移气缸3-7、传送竖移气缸3-9、夹手气缸3-13、压管固定气缸4-9、气剪下移气缸4-3、气剪4-5、丝网导向气缸7-16、压轮气缸7-8、压网气缸7-21、同步气缸6-12、推网定位气缸8-5、缩口固定气缸9-18和后推定位气缸9-23的电磁阀相连，以控制各个气缸的动作；PLC分别与感料传感器、各气缸感应开关和摆动限位开关5-21相连，以判断热管和机构动作的位置，PLC分别与同步电机6-4、拉网电机5-5、推网电缸8-1、滑台电机9-1、主轴电机9-4相连，以控制各电机和电缸的执行动作。

本发明的工作过程如下：在设备运行之前需要先更换热管和丝网相应的模具以及放料操作，热管放置在出料装置图2的出料盒内，丝网需要将料盘5-9放置在料轴5-12上并利用料盘固定块5-11锁紧，再将丝网从调整装置图5穿过同步装置图6，最后穿过送网装置图7，如上手动将丝网穿过各装置的相应位置，直到在丝网导向模具7-19前端留出多余长度的丝网，保持整条丝网处于张紧状态，使摆动杆5-23前端在两摆动限位开关5-21之间，再驱动压紧机构压紧丝网，保持丝网张紧力，并输入相应加工参数，接着让同步电机6-4和拉网电机5-5回原点并复位。

在出料装置图2和传送装置图3运动过程中，出料气缸2-16将热管从出料盒中推出热管，感料传感器感应到有料时，传送装置的传送竖移气缸3-9驱动夹手机构下移，夹手气缸3-13通过夹爪胶3-15夹住热管，传送竖移气缸3-9带动夹手气缸3-13上移，此时出料气缸2-16下移取料再推出出料盒里的热管到感料传感器位置，等待传送装置取走热管，循环上述操作；当传送装置取走热管后，传送横移气缸3-7带动传送竖移气缸3-9左移，传送竖移气缸3-9再将热管向下输送到各工位的铜管支撑模具4-13上，在辅助装置图4上的压管固定气缸4-9带动压管胶4-11与放料支撑板4-14压合后，以及缩管装置图9的缩口固定气缸9-18带动上下缩口夹具9-14、9-10压合后，传送装置的夹手气缸3-13松开热管，再驱动气缸使夹手机构运动到传送装置的右上位置，等完成穿网工序、推网工序和缩口工序后，传送装置再重复上述操作，将热管从前一道工位传送到下一道工位上，并最后将加工好的热管放置到收料装置图10的收料盒10-3内。

在穿网装置图5、6、7的运动过程中，送网装置图7与同步装置图6协同动作将丝网穿进热管内腔中，调整装置图5根据送网装置和同步装置穿丝网的长度，自动输送丝网并保持穿丝网过程中的张紧力，当摆动杆5-23触发下摆动限位开关5-21时，拉网电机5-5输送丝网，直到摆动杆5-23触发上摆动限位开关5-21时，拉网电机5-5停止输送丝网；在自动运行之前需要剪裁丝网头料，丝网导向气缸7-16前移，保证此时丝网导向模具7-19前端还保留一部分丝网，同步电机6-4驱动同步装置上的夹网机构运动到原点位置，然后同步气缸6-12夹紧上下夹网胶6-14之间的丝网，压轮气缸7-8压紧上下送料胶轮7-10、7-11之间的丝网，此时压网气缸7-21上移松开压网胶7-23，丝网导向气缸7-16带动丝网导向模具7-19退回，由辅助装置的剪网下移气缸4-3带动气剪4-5下移并剪断留余丝网，然后剪网下移气缸4-3抬起气剪4-5，同步电机6-4驱动送网机构和夹手机构向送网反方向回料一小段距离，保证下次丝网导向气缸7-16前移时，丝网头端可以回收到丝网导向模具7-19的内腔中，当完成了头料剪裁动作后，所有气缸复位，同步电机6-4带动夹网机构回到复位点；在开始穿网工艺之前，需要将热管定位，丝网导向气缸7-16带动丝网导向模具7-19前移，确定好热管前端口的定位位置，后推定位气缸9-23推动热管后端，使热管前端定位在丝网导向模具7-19的端面上，然后同步气缸6-12夹紧上下夹网胶之间的丝网，压轮气缸7-8压紧上下送料胶轮7-10、7-11之间的丝网，压网气缸7-21松开压网胶7-23，同步电机6-4驱动夹网机构和送网机构将丝网输送到热管内腔中，穿网指定长度后，后推定位气缸9-23和丝网导向气缸7-16退回，气剪下移气缸4-3带动气剪4-5下移并剪断丝网，再复位气剪4-5位置，此时同步电机6-4驱动送网机构和夹手机构向送网反方向回料指定距离，当完成穿网工序后，所有气缸复位，同步电机6-4带动夹网机构回到复位点。

在推网装置图8的运动过程中，推网定位气缸8-5带动推网电缸8-1前移，后推定位气缸9-23推动热管端口定位在推网导向模具8-3前端面，然后推网电缸8-1带动推芯棒8-3通过推网导向模具8-3的限位，将热管管口置外留余的丝网推进热管内腔中，再退回推芯棒8-3，完成推网工序后，所有气缸复位。在缩管装置图9的运动过程中，后推定位气缸9-23推动热管前端到超出所要缩口的长度，缩口固定气缸9-18驱动上缩口夹具9-14下移，压合上下缩口夹具9-14、9-10，将热管夹紧，在进行铜管缩径工艺之前，后推定位气缸9-23退回，然后缩口旋转模9-5由主轴电机9-4驱动径向旋转，并由滑台电机9-1驱动缩口旋转模9-5向热管轴向移动指定距离，再退回缩口旋转模9-5，将铜管前端管口直径缩小至比原来管口直径小，封存丝网于热管内腔中，并为后续的抽真空、注液和焊接等工艺做准备，完成热管缩管工序后，所有气缸复位。

Claims (10)

1.一种热管自动穿网缩管设备，其特征在于：包括工作台和设置在工作台上的触摸屏、设置在工作台下部的电控系统，工作台上按加工顺序从前往后依次包括出料装置、传送装置、穿网装置、推网装置、缩管装置和收料装置，还设有定位装置、辅助装置以及视觉装置，穿网装置按送网方向依次包括调整装置、同步装置和送网装置；

出料装置包括放入待加工热管的料斗机构和循环顶出单根热管的顶料机构，顶料机构的出料杆(2-11)在料斗机构的料斗底板(2-5)与料斗前板(2-4)的空隙之间；

传送装置包括传送热管到下一工序的传送横移机构和传送竖移机构，以及热管夹持机构，传送竖移机构安装在传送横移机构上，热管夹持机构固定在传送竖移机构上；

调整装置包括放置丝网的料盘(5-9)和输送丝网的拉网机构，保持丝网自动张紧的张紧机构，以及展平和调整丝网状态的展平机构，调整装置在同步装置的送网方向后侧，拉网机构在调整装置的送网方向后端，展平机构在调整装置的送网方向前端，张紧机构在拉网机构与展平机构之间；

同步装置包括夹紧并输送丝网的夹网机构和保持送网机构与夹网机构同步运行且所送丝网长度相等的同步机构，夹网机构在送网方向的导轨上前后移动，同步机构在夹网机构与压网机构之间，同步机构与送网机构通过带轮的方式相连；

送网装置包括保持丝网张紧力的压网机构，压紧并运送丝网的送网机构，以及铜管前定位并导向丝网至铜管内的丝网导向机构，丝网导向机构在送网装置的送网方向前端，压网机构在送网装置的送网方向后端，送网机构在丝网导向机构与压网机构之间；

推网装置包括将热管之外留余的丝网推进热管内的推网机构和将推网机构前定位的推网定位机构，推网机构安装在推网定位机构上；缩管装置包括实现铜管缩径工艺过程的缩口机构，以及缩口工序固定热管的缩口固定机构，缩口旋转模(9-5)在铜管轴向方向上执行径向旋转和轴向进给，缩口固定机构在缩口工序中热管的前端定位和后端定位之间；收料装置通过收料盒(10-3)收置加工完毕的热管，位于工作台上加工顺序的最后侧；定位装置推动热管轴向方向移动并定位热管的位置，分别在穿网装置、推网装置和缩口装置的加工方向上，位于热管尾端后侧位置，各工序的定位装置相同；

辅助装置包括裁切丝网的剪网机构，以及穿网和推网工序固定热管的压管固定机构，剪网机构在丝网导向机构上方，压管固定机构在穿网和推网工序中热管的前端定位和后端定位之间；视觉装置包括相机(11-5)、镜头(11-6)和光源(11-7)，检测热管前端管口是否有缺陷，位于出料装置前侧；控制系统包括电控连接的PLC和触摸屏(1-1)，位于机架箱体里面。

2.根据权利要求1所述的一种热管自动穿网缩管设备，其特征在于：出料装置包括放入待加工热管的料斗机构和循环顶出单根热管的顶料机构；料斗机构通过料斗锁紧块(2-1)固定在工作台上，料斗机构由料斗侧板(2-2)、料斗后板(2-3)、料斗前板(2-4)和料斗底板(2-5)包围成盒状，料斗底板(2-5)向前下方倾斜设置，料斗底板(2-5)与料斗前板(2-4)之间留有间隙，足够让顶料机构的出料杆(2-11)伸出通过间隙，料斗前板(2-4)上方向外倾斜，料斗底板(2-5)背面设置有顶料直线导轨(2-13)，两个料斗滑块(2-7)安装在料斗直线导轨(2-13)上，与料斗底板(2-5)正面的两个对应的料斗中间板(2-6)连接，料斗中间板(2-6)在对应料斗后板(2-3)的腰孔位置设置有螺纹孔，料斗中间板(2-6)侧面设置有感料安装件(2-9)，感料安装件(2-9)上设置有热管的感应光电开关；顶料机构通过出料气缸安装板(2-17)顶面固定在工作台背面，出料杆(2-11)可伸出料斗底板(2-5)与料斗前板(2-4)之间的间隙，出料杆(2-11)上安装有出料爪，出料爪(2-10)顶部有半圆槽，可放置对应管径的单根热管，出料杆下方固定在顶料杆安装块(2-12)上，并与顶料直线导轨(2-13)和导轨夹具一(2-14)相连接，顶料直线导轨(2-13)与出料导轨安装板(2-15)连接，并固定在出料气缸(2-16)上，出料气缸(2-16)安装在出料气缸安装板(2-17)上固定不动，出料气缸安装板(2-17)设置在出料气缸(2-16)的治具上。

3.根据权利要求1所述的一种热管自动穿网缩管设备，其特征在于：传送装置包括传送热管到下一工序的传送机构，以及热管夹持机构；传送机构通过传送锁紧块(3-1)固定在工作台上，传送横移安装板(3-6)由两个传送侧支撑板(3-2)设置在一定高度位置，传送横移气缸(3-7)固定在传送横移安装板(3-6)上，传送竖移安装板(3-8)设置在传送横移气缸(3-7)的治具上，传送竖移气缸(3-9)固定在传送竖移安装板(3-8)上，夹手安装板(3-12)设置在传送竖移气缸(3-9)的治具上；夹手机构包括夹手气缸(3-13)，夹手气缸(3-13)固定在夹手安装板(3-12)上，夹手安装块(3-14)设置在夹手气缸(3-13)的治具上，夹爪胶(3-15)安装于夹手安装块(3-14)。

4.根据权利要求1所述的一种热管自动穿网缩管设备，其特征在于：调整装置包括放置丝网的料盘(5-9)和输送丝网的拉网机构和保持丝网自动张紧的张紧机构，以及展平和调整丝网状态的展平机构；拉网机构安装在调整基板(5-1)的右上方的前后两侧，调整基板(5-1)前侧设置有导轨限位开关(5-4)，调整基板(5-1)与工作台固定，调整基板(5-1)的背面设置有拉网电机(5-5)，拉网电机(5-5)与调整基板(5-1)正面的料轴(5-12)相连接，料轴(5-12)上放置成卷丝网的料盘(5-9)，并通过料盘固定块(5-11)锁紧在料轴(5-12)上；张紧机构通过张紧轴(5-24)安装在调整基板(5-1)上，拉网机构中料盘(5-9)上的丝网分别绕过后张紧轮(5-28)、上张紧轮(5-25)和前张紧轮(5-17)，穿过导向模具(5-14)，所述后张紧轮(5-28)通过摆动杆(5-23)与摆动支座(5-22)连接，摆动支座(5-22)内嵌轴承，并固定在前张紧轮(5-17)与上张紧轮(5-25)之间，配重块(5-29)与后张紧轮(5-28)同轴安装，其通过自重挂置于丝网上，两个摆动限位开关(5-21)设置在摆动支座(5-22)左侧，摆动杆(5-23)前伸出端可触发摆动限位开关(5-21)；展平机构安装在调整基板(5-1)左侧位置，丝网穿过交错排列的展平滚轮(5-35)，下侧展平滚轮(5-35)固定在展平固定块(5-31)上，上侧展平滚轮(5-35)与滚轮安装块(5-34)相连接，手柄螺丝(5-33)连接展平压块(5-30)与滚轮安装块(5-34)，弹簧设置在展平压块(5-30)与滚轮安装块(5-34)之间。

5.根据权利要求1所述的一种热管自动穿网缩管设备，其特征在于：同步装置包括夹紧并输送丝网的夹网机构和保持送网机构与夹网机构同步运行且所送丝网长度相等的同步机构；夹网机构安装同步基板(6-1)上，与工作台固定，展平机构出来的丝网穿过夹网机构上的两侧同步气缸夹手(6-13)中间，同步气缸(6-12)固定在同步连接板(6-11)、同步支撑板(6-10)和同步压板(6-7)上，同步压板(6-7)压紧在同步机构的同步带一(6-21)上，并与直线导轨(6-6)连接；同步机构分布在夹网机构两侧，固定在同步基板(6-1)上，两个同轴同步带轮(6-24、6-20)设置在与同步电机(6-4)同轴的前转轴(6-23)上，同步带一(6-21)与夹网机构固定，在同步电机(6-4)远侧，同步带二(6-25)另一侧与送网机构上的同步带轮一(7-12)连接，在同步电机(6-4)近侧。

6.根据权利要求1所述的一种热管自动穿网缩管设备，其特征在于：送网装置包括保持丝网张紧力的压网机构，压紧并运送丝网的送网机构，以及铜管前定位并导向丝网至铜管内的丝网导向机构；送网机构以固定块(7-6)为基准，共同安装在送网基板(7-1)上，与工作台固定，丝网穿过两送料胶轮(7-10、7-11)之间，压轮滑块(7-9)设置在压轮气缸(7-8)的治具上，上转轴(7-14)在压轮滑块(7-9)内嵌有轴承，可自由轴向转动，上送料胶轮(7-10)嵌套在上转轴(7-14)，压轮气缸(7-8)下压时上送料胶轮(7-10)与下送料胶轮(7-11)压合，同步带轮二(6-24)与下送料胶轮(7-11)同轴，安装在下转轴(7-13)外侧，同步带轮二(6-24)与同步机构的同步带二(6-25)相连接；丝网导向机构通过丝网导向安装件(7-15)设置在前侧支撑板(7-3)上，丝网导向模具(7-19)安装在丝网导向模具(7-19)支座上，导向模具支座(7-18)设置在丝网导向气缸(7-16)的治具上；压网机构通过后导向块(7-24)设置在后侧支撑板(7-4)，压网胶(7-23)设置在压网气缸(7-21)的治具上，压网气缸(7-21)下移时压网胶(7-23)与后导向块(7-24)压合。

7.根据权利要求1所述的一种热管自动穿网缩管设备，其特征在于：推网装置包括将热管之外留余的丝网推进热管内的推网机构和将推网机构前定位的推网定位机构；推网机构安装在推网定位机构的推网电缸安装板(8-2)上，推网电缸(8-1)的轴上安装推芯棒(8-3)，所述推网电缸(8-1)置位时，所述推芯棒(8-3)可穿过推网导向模具，穿进热管内腔；推网定位机构通过推网固定板(8-6)设置在辅助机构的后连接板(4-6)上，推网电缸安装板(8-2)设置在推网定位气缸(8-5)的治具上。

8.根据权利要求1所述的一种热管自动穿网缩管设备，其特征在于：缩管装置包括实现铜管缩径工艺过程的缩口机构，以及缩口工序固定热管的缩口固定机构；缩口机构通过定位键设置在工作台上，滑台电机(9-1)安装在进给滑台(9-2)上，电主轴底板(9-3)在主轴电机(9-4)与进给滑台(9-2)之间连接，主轴电机(9-4)前端设置缩口旋转模(9-5)；缩口固定机构贴合在定位机构的定位导轨安装条(9-19)前端，通过缩口支撑块(9-9)固定在工作台上，保证上下缩口夹具(9-14、9-10)中心面与缩口旋转模(9-5)的轴中心线重合，缩口固定气缸(9-18)安装在辅助装置上的缩口固定安装板(4-19)上，下压连接板(9-15)与缩口固定气缸(9-18)的治具和直线轴承(9-17)连接，上缩口夹具(9-14)安装在下压连接板(9-15)上，下缩口夹具(9-10)安装在缩口支撑块(9-9)上，导向垫片(9-11)设置在缩口支撑块(9-9)两侧，缩口固定气缸(9-18)下压时，上下缩口夹具(9-14、9-10)压合。

9.根据权利要求1所述的一种热管自动穿网缩管设备，其特征在于：收料装置通过收料盒(10-3)放置加工完毕的热管；收料盒(10-3)位于工作台上按加工顺序的最后侧，收料侧支撑板(10-2)上方一角处设置有收料定位块(10-4)，收料盒(10-3)在收料侧支撑板(10-2)之上，定位于收料定位块(10-4)。

10.根据权利要求1所述的一种热管自动穿网缩管设备，其特征在于：定位装置推动热管轴向方向移动并定位热管的位置；定位装置通过定位导轨安装条(9-19)固定在工作台上，后推定位气缸(9-23)通过定位安装板(9-21)与导轨夹具二(9-22)安装在定位导轨(9-20)上，推定件安装板(9-24)设置在后推定位气缸(9-23)的治具上，推定件安装板(9-24)上方安装推定直线轴承(9-25)，推定直线轴承(9-25)配合推动定位件(9-27)和弹簧安装在后推定位气缸(9-23)上方，后支撑杆安装在定位导轨安装条(9-19)侧面，后导向垫片(9-11)设置在后支撑杆上；

所述辅助装置包括裁切丝网的剪网机构，以及穿网和推网工序固定热管的压管固定机构；剪网机构的气剪下移气缸(4-3)固定在左支撑板(4-2)内侧，所述左支撑板(4-2)、中间支撑板(4-8)与右支撑板(4-17)通过与辅助锁紧块(4-1)连接，固定在工作台上，所述左支撑板(4-2)、中间支撑板(4-8)、前连接板(4-7)与后连接板(4-6)围绕组合在穿网工序和推网工序上方，缩口固定后连接板(4-18)、右支撑板(4-17)、缩口固定安装板(4-19)围绕组合在缩口工序上方，气剪安装板(4-4)设置在气剪下移气缸(4-3)的治具上，气剪(4-5)安装在气剪安装板(4-4)上；压管固定机构的压管固定气缸(4-9)设置在前连接板(4-7)外侧，压管连接板(4-10)设置在压管固定气缸(4-9)的治具上，所述压管连接板(4-10)下方贴合压管胶(4-11)，铜管支撑模具(4-13)上放置热管，所述铜管支撑模具(4-13)固定在放料支撑板(4-14)上，放料支撑光轴(4-15)上端连接放料支撑板(4-14)，下端连接放料板底座(4-16)，压管固定气缸(4-9)下移时，压管胶(4-11)与放料支撑板(4-14)贴合；

所述视觉装置包括相机(11-5)、镜头(11-6)和光源(11-7)；镜头(11-6)安装在相机(11-5)上，镜头(11-6)前侧为环形光源(11-7)，对准出料装置推出热管的前端管口，相机(11-5)安装在相机安装板(11-4)上，相机安装板(11-4)固定在微调滑台(11-3)上，微调滑台(11-3)与微调滑台安装板(11-2)和视觉支撑板(11-1)连接，通过视觉支撑板(11-1)固定在工作台上，光源(11-7)设置在光源固定块(11-8)上，光源固定块(11-8)与光源滑动块(11-10)和光源固定座(11-9)连接，光源滑动块(11-10)安装在视觉支撑板(11-1)内侧，光源固定座(11-9)和光源固定块(11-8)底部与工作台接触；

所述控制系统包括电控连接的PLC和触摸屏(1-1)，触摸屏(1-1)用于设置穿网装置、推网装置和缩管装置的参数，PLC根据触摸屏(1-1)输入的参数控制出料装置、穿网装置、推网装置、缩管装置、传送装置、定位装置和辅助装置的动作。

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