CN101635335B - 圆柱电池卷芯入壳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆柱电池卷芯入壳机，包括机架、工作台、驱动系统和电控系统，工作台上设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的卷芯输入装置、外壳输入装置以及卷芯入壳装置，卷芯入壳装置包括外壳定位机构、外壳输送机构和卷芯输送机构。卷芯入壳机在电控系统的控制下能够将外壳输入装置送入的外壳送入外壳定位机构内，并被外壳定位机构固定住；再将从卷芯输入装置送入的卷芯送入至被固定的外壳内，从而实现自动实现卷芯入壳的工序，大幅提高了卷芯入壳的工作效率。本发明还进一步公开了与卷芯整形、周向定位、折弯负极耳、入下绝缘片、入上绝缘片等工序相对应的卷芯整形装置、周向定位装置、负极耳折弯装置、下绝缘片输送装置、上绝缘片输送装置。

Description

圆柱电池卷芯入壳机

技术领域

本发明涉及一种圆柱电池的加工设备，更具体地说，涉及一种圆柱电池卷芯入壳机。 

背景技术

圆柱电池是人们日常生活中普遍使用的一种电池，如遥控器、钟等各种电子数码产品中均需要用到圆柱电池。圆柱电池一般包括外壳、设置在外壳内的卷芯、设置在卷芯两端的绝缘片和密封在外壳两端的盖板和导电端子。其中，卷芯的两端设有正负极耳，正极耳位于卷芯的轴线位置而负极耳位于卷芯的端部并偏向卷芯的一侧。在圆柱电池的装配工艺中，通常是先将正负极片、隔膜纸卷成圆柱形，形成卷芯；再将卷芯整形并将其负极耳折弯，在负极耳和卷芯端面之间放置下绝缘片，再将带有下绝缘片的卷芯装入与之相匹配的外壳内；然后再入上绝缘片，将正极耳折弯，在外壳两端密封设置盖板和导电端子，形成圆柱电池。其中，卷芯通常通过专用的卷芯机加工好，而其他装配工序通常采用手工操作的方式，从而影响到整个圆柱电池的生产效率，不利于实现自动化生产；而且在手工操作过程中存在质量不连续的问题。 

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中圆柱电池装配工艺中存在的生产效率低且质量不连续的缺陷，提供一种能够自动将卷芯装入外壳内的圆柱电池入壳机，从而实现圆柱电池装配工艺的自动化生产。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种圆柱电池卷芯入壳机，包括机架和固定在机架上的工作台、驱动系统和电控系统，所述工作台上设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的卷芯输入装置、外壳输入装置以及卷芯入壳装置，所述卷芯入壳装置包括用于固定外壳的外壳定位机构、将从外壳输入装置送入的外壳推入所述外壳定位机构内的外壳输送机构、将从卷芯输入装置送入的卷芯推入被外壳定位机构固定的外壳内的卷芯输送机构。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述外壳定位机构包括设有定位孔的定位模，所述定位孔用于收容从外壳输送机构送入的外壳，所述定位孔的孔壁上还设有将外壳固定在定位孔内的外壳锁紧机构。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述卷芯输入装置和卷芯入壳装置之间还设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的负极耳折弯装置，所述负极耳折弯装置包括设置在工作台上的卷芯座、和卷芯座配合夹紧从卷芯输入装置送入的卷芯的夹模、由驱动系统驱动可沿工作台设置的滑轨滑动并挤压待加工卷芯的负极耳的冲模。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述负极耳折弯装置中的卷芯座轴线与卷芯输送机构中定位孔的轴线平行，所述驱动装置包括一个设置在卷芯座侧面并能够推动卷芯座在垂直定位孔轴线方向滑动的推动汽缸，电控系统控制推动汽缸在负极耳折弯装置折弯待加工卷芯负极耳后推动卷芯座滑至卷芯输送机构并与定位模的定位孔对齐，并在卷芯入壳装置的卷芯输送机构将卷芯座的卷芯推入外壳后驱动卷芯座复位。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述卷芯输入装置和负极耳折弯 装置之间还设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的周向定位装置，所述周向定位装置包括由驱动系统驱动的主动滚轴和平行主动滚轴设置的从动滚轴，所述主动滚轴带动从卷芯输入装置送入的待加工卷芯在主动滚轴和从动滚轴之间转动，所述电控系统中包括触发驱动系统在卷芯的负极耳转动到预设位置时停止驱动主动滚轴转动的触发开关。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述周向定位装置的主动滚轴和从动滚轴的轴线平行所述负极耳折弯装置中卷芯座的轴线设置，使得位于主动滚轴和从动滚轴之间的待加工卷芯与所述卷芯座对齐，所述驱动系统中包括一个沿主动滚轴轴线方向可滑动的拨叉，电控系统控制拨叉在周向定位装置的主动滚轴停止转动时将待加工卷芯拨至负极耳折弯装置的卷芯座上后复位。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述卷芯输入装置和周向定位装置之间还设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的卷芯整形装置，所述卷芯整形装置包括固定在工作台上能产生相向运动的两个半圆模，所述两半圆模的模腔组合形成一个完整的柱形槽，所述柱形槽的半径相等且等于或小于预设卷芯半径。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述工作台上设有第一机械手，由驱动系统驱动并由电控系统控制该第一机械手将所述整形装置的两个半圆模之间的卷芯夹持住并移动放至周向定位装置的主动滚轴和从动滚轴之间。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述工作台上还设有下绝缘片输送装置，所述下绝缘片输送装置包括用于放置待加工卷芯的卷芯座、存放下绝缘片的第一料筒、将第一料筒内的下绝缘片送至卷芯座上待加工卷芯负极耳处的送料机构；所述送料结构包括由驱动系统驱动并由电控系统控制夹持住下绝缘片并送至待加工卷芯负极耳处的第二机械手和从第一料筒内取出下绝缘片 并送至机械手处的送料板。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述工作台上还设有上绝缘片输送装置，所述上绝缘片输送装置包括用于盛装待加工卷芯的料杯、存放上绝缘片的第三料筒、将第三料筒内的上绝缘片送至料杯内待加工卷芯正上方的送料机构；所述送料机构包括有驱动系统驱动并由电控系统控制的送料板，所述送料板上设有与上绝缘片相匹配的送料槽，送料槽槽壁上设有活动挡板。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，所述卷芯入壳装置和上绝缘片输送装置之间设有输送带，所述输送带的一端位于卷芯入壳装置中定位模的下方、另一端位于上绝缘片输送装置中第二送料板的下方，所述输送带上设有多个料杯。 

实施本发明的圆柱电池卷芯入壳机，具有以下有益效果：通过设置卷芯入壳装置包括外壳定位机构、外壳输送结构、卷芯输送机构，使得该卷芯入壳机在电控系统的控制下，能够将外壳输入装置送入的外壳经外壳输送机构送入外壳定位机构内，并被外壳定位机构固定住；再将从卷芯输入装置送入的已处理好的卷芯经卷芯输送机构送入至被固定的外壳内，从而实现自动实现卷芯入壳的工序，大幅提高了卷芯入壳的工作效率，也降低了次品率，保证了产品的质量。更进一步地，通过设置卷芯整形装置、周向定位装置、负极耳折弯装置、下绝缘片输送装置、上绝缘片输送装置等与整形、周向定位、折弯负极耳、入下绝缘片、入上绝缘片的工序相对应，使得对应的工序的生产效率进一步的提高，由此组成的圆柱电池卷芯入壳机具有更高的生产效率。 

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中： 

图1是本发明所述圆柱电池入壳机的整体结构示意图； 

图2是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中工作台在第一方向的立体示意图； 

图3是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中工作台在第二方向的立体示意图； 

图4是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中工作台在第三方向的立体示意图； 

图5是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中工作台在第四方向的立体示意图； 

图6是图3的II部放大图； 

图7是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中整形装置的结构示意图； 

图8是图4的III部放大图； 

图9是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中周向定位装置的结构示意图； 

图10是图2的I部放大图； 

图11是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中负极耳折弯装置的结构示意图； 

图12是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中下绝缘片输送装置的结构示意图； 

图13是图12的IV部放大图； 

图14是图12的简化结构示意图； 

图15是下绝缘片输送装置中送料板的结构示意图； 

图16是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中卷芯入壳装置的结构示 意图； 

图17是图5的V部放大图； 

图18是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中负极耳折弯装置的简化结构示意图； 

图19是本发明所述圆柱电池入壳机优选实施例中上绝缘片输送装置的简化结构示意图。 

具体实施方式

在圆柱电池加工过程中，通常将正负极片、隔膜纸卷成圆柱形，形成卷芯。在大批量的生产过程中卷芯通常由专用的卷芯机加工而成，以供下道工序使用。加工好的卷芯还需要经过整形、折弯负极耳、入下绝缘片、卷芯入壳、入上绝缘片、折弯正极耳等工序，完成卷芯入壳的工艺；再在外壳两端密封设置盖板和导电端子，形成圆柱电池的成品。 

在本发明所述的卷芯入壳机能够自动完成卷芯入壳的工艺。如图1所示，在本发明所述卷芯入壳机的优选实施例中，包括工作台10、卷芯输入装置、外壳输入装置、安装在工作台10上的其他各种装置，这些装置对应卷芯入壳工艺过程中的各道工序，以便能够自动完成各道工序，无需人员单独进行操作，实现了自动化生产，提高了整个生产效率，也保证了产品质量的连续性。还包括驱动各装置运作的驱动系统，可设置其包括一个或多个驱动电机，作为动力源；再通过传动装置连接工作台10上的各个装置。还包括协调工作台10上各个装置按照顺序协调工作的电控系统。具体地，如图1所示，所述工作台10设置在一个框架13中，框架13四周可设置挡板14，可减少外界灰尘对卷芯的污染，同时可以减少生产过程产生的噪音对环境的影响。工作台10最好设 置在框架13的中间位置，而将驱动系统中的动力源设置在工作台10的下方，以减少动力源的震动对工作台10上各装置的影响；将电控系统设置在工作台10的上方，方便设置各种与各装置连接的信号控制线。外壳输入装置和卷芯输入装置分别将加工好的圆柱电池外壳40和卷芯50输入至卷芯入壳装置内，用于进行卷芯入壳的加工工序。 

如图5、16所示，在本优选实施例中，卷芯入壳装置100包括设置在工作台10上的外壳定位机构110、外壳输送机构120、卷芯输送机构130。其中，外壳定位机构110包括一个设置在工作台10上的定位模111，定位模111中设有一个定位孔112，该定位孔112为通孔，其内径与圆柱电池外壳40的外径相匹配，使得外壳40正好能被推入该定位孔112中。在定位模111上位于定位孔112的侧壁上还可设有一个外壳锁紧机构140，该外壳锁紧机构140用于将推入定位孔112内的外壳40锁紧在定位孔112内。具体地，可设置该外壳锁紧机构140为一个设置在定位模111上的锁紧汽缸141，该锁紧汽缸141的缸体最好固定在定位模111上，其活塞杆可穿过定位孔112的孔壁伸入到定位孔112内。当外壳40被推入定位孔112内时，锁紧汽缸的活塞杆伸入定位孔112内，沿外壳40的径向压紧外壳40，从而将外壳40固定在定位孔112内。在本优选实施例中优选设置定位模111可拆卸更换，对于加工不同规格的圆柱电池时，选用匹配的定位模111，即定位模的定位孔112与待加工圆柱电池外壳40相匹配，从而满足不同规格圆柱电池的加工。 

如图16所示，卷芯入壳装置的外壳输送机构120包括一个外壳输送汽缸121以及位于外壳输送汽缸121和外壳定位机构110之间的外壳座122。其中，外壳座122上设有容纳外壳40的半圆槽123，并设置在与外壳输入装置对应的位置处，使得外壳输入装置送入的外壳40能够正好落入外壳座的半圆槽123 内。 

如图1、5、17所示，在本优选实施例中，框架13上设有一个外壳振动盘15，该外壳振动盘15将加工好的外壳40进行有序的排列后再送至卷芯入壳装置的外壳输送机构120处。具体的，外壳振动盘15和外壳输送机构的外壳座122之间设有一个倾斜的滑槽16，滑槽16的宽度与外壳40的长度相匹配，使得外壳40正好能够横向排列在滑槽16内。振动盘通过驱动系统驱动逐步将外壳40从滑槽16的上端横向推入滑槽内，外壳40沿滑槽16滚至滑槽下端，滑槽16的下端正对着外壳输送机构的外壳座122，从而外壳振动盘15内的外壳40能够连续地被送至外壳座122上，实现外壳40的自动送入。上述外壳输入装置也可以是设置在外壳振动盘15和外壳座122之间的机械手，通过电控系统控制，机械手也可以不断的将外壳40送至外壳座的半圆槽123内，实现自动向外壳输送机构的外壳座上输入外壳40。 

由于不同规格圆柱电池的长度不同，外壳座122和定位模111之间的位置关系也不同。因此，该外壳座122最好设置为在工作台10上可滑动，使得外壳座122可沿工作台10上设置的滑轨滑动，从而调整外壳座122相对于定位座之间的相对位置，使得外壳座上半圆槽123一端的槽口126正对在定位座的定位孔112。最好设置外壳座上半圆槽123的形状为半圆柱形，使之正好与待加工圆柱电池的外壳40相匹配，确保外壳40在该外壳座122内不会发生滚动。设置该半圆槽123与定位孔112同轴，即半圆槽123的中心线与定位孔112中心线重合，使得外壳40在被推入定位孔112内时能够正对定位孔的中心，正好进入定位孔112内，而不会被卡在定位孔的侧壁上。外壳输送汽缸121设置在工作台10上，其缸体124相对于外壳座122的位置固定，其活塞杆125正对着外壳座另一端的槽口127，即外壳座122位于外壳输送汽缸的活塞杆125 和定位模的定位孔112之间，外壳座上半圆槽123两端的槽口126、127分别正对着定位孔112和活塞杆125。调整外壳输送汽缸缸体的位置，使得外壳输送汽缸的活塞杆正好沿外壳座122中心线的方向运动，即沿定位孔中心线的方向运动。当外壳输送汽缸121运动时，其伸出的活塞杆125推动外壳座上半圆槽123内的圆柱电池外壳40向定位孔112运动，当外壳40完全进入定位孔内后，该活塞杆125复位缩回缸体124内。此时，外壳输入装置中的滑槽16上的外壳40自动滚入外壳座的半圆槽123内，从而实现自动将外壳40送入定位孔内。 

如图5、16、17所示，同样，卷芯输送机构130包括一个卷芯输送汽缸131以及位于卷芯输送汽缸131和定位模的定位孔112之间的卷芯座132。上道工序输送过来的圆柱形卷芯50可通过机械手放置在该卷芯座132内，或者直接滚入该卷芯座132内。该卷芯座132上优选设有一个半圆槽133，该半圆槽133形状为半圆柱形，正好与待加工圆柱电池的卷芯50相匹配，确保卷芯50在该卷芯座132内不会发生滚动。设置该半圆槽133与定位孔112同轴，使得卷芯50在被推入定位孔112内时能够正对定位孔112的中心，正好进入定位孔112内，而不会被卡在定位孔112的侧壁上。设置卷芯50上负极耳的一端靠近定位模111，卷芯输送汽缸131设置在工作台10上，其缸体134相对于卷芯座132的位置固定，其活塞杆135正对着卷芯50座另一端的槽口。调整卷芯输送汽缸缸体134的位置，使得卷芯输送汽缸的活塞杆135正好沿卷芯座132中心线的方向运动。当卷芯输送汽缸131运动时，其伸出的活塞杆135推动卷芯座132内的圆柱电池卷芯50向定位孔112运动。 

作业时，设定现利用外壳输送汽缸121将送入外壳座内的外壳40推入定位模的定位孔112中，再通过锁紧汽缸141将外壳40固定在定位孔112内， 再利用卷芯输送汽缸131将卷芯50从卷芯座132内推入位于定位孔112中的外壳40内，完成卷芯入壳。此时，卷芯的负极耳在前面的工序中已经被折弯，并且放入了下绝缘片；当卷芯50的负极耳端先进入外壳40内时，负极耳51被外壳40挤压使得负极耳的自由端也被嵌入在外壳40内，从而将下绝缘片固定。再松开外壳定位机构中的锁紧汽缸141，将含有卷芯50的外壳40取出，放到输送线上进入下道工序，从而实现自动卷芯入壳的工序。 

在上述优选实施例中，还可在外壳定位机构110中设置一个旋转汽缸113，该旋转汽缸113带动定位模111可绕定位孔112径向的转轴旋转。具体地，可将旋转汽缸缸体固定在工作台10上，将其活塞杆通过连杆连接到定位模111上设置的转轴116上，该转轴116与定位孔112中心线垂直。当旋转汽缸的活塞杆拨动转轴116转动时，定位模111随之转动。在旋转汽缸113驱动定位模111旋转后，定位模上的锁紧汽缸141复位，松开被夹紧的外壳40，内置有卷芯的外壳40在重力的作用下自由落下，被位于输送线上的料杯71接住后进入下道工序。此时再复位旋转汽缸113，使得定位模上的定位孔112和外壳座122及卷芯座132同轴，进行下一个工件的加工。 

最好设置旋转汽缸113带动定位模111转动时的转动方向合适，使得插入外壳的卷芯的负极耳朝下，以保证卷芯的正极耳朝上，因为此时上绝缘片还未装入正极耳处，这样能保证正极耳不被碰弯，方便进行入上绝缘片的工序。 

在卷芯入壳前，还要经过多道工序对卷芯50进行处理，如卷芯整形、折负极耳、入下绝缘片等工序。为了使得卷芯入壳生产工艺更为自动化，本圆柱电池卷芯入壳机还可包括负极耳折弯装置200。 

如图2、10、11所示，在本发明所述圆柱电池入壳机的优选实施例中，负极耳折弯装置200包括设置在工作台10上由驱动系统驱动并由电控系统控制 的卷芯座210、夹模220和冲模230。所述卷芯座210最好固定在工作台10上，而夹模通过驱动系统中的设置的一个夹紧汽缸221来驱动，从而实现夹模220和卷芯座210的合模和分模的动作。卷芯座210上设有一个凹槽211，用于放置待加工卷芯50，夹模220上同样设有一个凹槽222，用于与卷芯座210配合将卷芯50夹紧在卷芯座210上。优选设置卷芯座210和夹模220上的凹槽211、222均为半圆槽，在合模时由夹模220下方的槽面和卷芯座210上方的槽面合起来构成一个完整的圆柱形表面。优选设置分模面平行于该半圆槽的轴线，使得待加工卷芯50被机械手放入卷芯座的凹槽211内时，卷芯50不会发生转动，从而确保不会改变负极耳51的周向位置。设置该凹槽211的尺寸与待加工卷芯50的尺寸相匹配，使得当夹模220和卷芯座210合模时，凹槽211、222的槽面能够与卷芯50的四周表面充分接触，从而能够更牢固地夹紧卷芯50。具体地，如图11所示，可设置两凹槽211、222沿轴向的槽面长度不同，如设置卷芯座的槽面长度大于夹模的槽面长度。由于冲模230在挤压负极耳时，卷芯50在靠近负极耳处的受力较大，因此最好将夹模220设置在卷芯座210上方靠近冲模230的这一侧，以便可以更可靠地将卷芯50夹紧。 

如图11所示，在夹模220的半圆槽的端部最好设有一个定位挡板223。当卷芯50被机械手放入卷芯座的凹槽211内时，该定位挡板223挡住卷芯50的一端，从而限制卷芯50在沿半圆槽轴线方向上的位移，使得卷芯的负极耳51好能够全部伸出半圆槽，而卷芯50本身仍位于半圆槽内。 

如图11所示，冲模230设置在卷芯座210的一端，通常是卷芯负极耳51伸出的这一端。工作台10上设有与半圆槽轴线垂直的滑轨(图中未示出)，冲模230在驱动系统中设置的一个抬升汽缸231的驱动下在该滑轨上可往复滑动。当卷芯50被夹模220夹紧在卷芯座210上时，半圆槽的轴线和卷芯50 的轴线重合，则冲模230的滑动方向与卷芯50的轴线垂直。冲模230上设有一个折弯台阶232，该折弯台阶232位于半圆槽下方。由于滑轨与半圆槽的轴线垂直，当折弯台阶232随冲模230滑动时，其移动方向是从卷芯50的外侧朝向卷芯的轴线L1方向移动，如图18中所示方向B，从而挤压负极耳51朝卷芯轴线L1方向折弯，达到负极耳折弯的目的。 

在本优选实施例中，如图17所示，优选设置有一个推动汽缸240，用于推动该负极耳折弯装置中的卷芯座210滑向卷芯入壳装置的卷芯输送机构130中，用于替代卷芯输送机构中的卷芯座132。具体地，将负极耳折弯装置中的卷芯座210(132)和卷芯入壳装置中定位模111的定位孔112设置为平行，卷芯座210在推动汽缸240的推动下可横向平移至卷芯入壳装置中卷芯输送机构130处，并与定位模的定位孔112对齐，从而直接将已折弯负极耳的卷芯50通过卷芯座210(132)送入下道工序中。 

在待加工卷芯50送入卷芯座的凹槽211中之前，其负极耳51的周向位置在前面的工序中已经被被设置统一的方向，这可以通过相应的定位装置进行统一定位来实现。在本发明中可以设定负极耳在卷芯50周向的位置位于卷芯轴线的正下方，即位于半圆槽轴线和折弯台阶232之间。如图11、18所示，加工时，驱动系统在电控系统的控制下驱动机械手将待加工卷芯50放入卷芯座的凹槽211中，并使得卷芯的负极耳51靠近设有冲模230的一侧中，卷芯的负极端面被定位挡板223挡住，从而该卷芯50被定位在半圆槽中，此时卷芯的负极耳51伸出至半圆槽外部，并位于折弯台阶232的上方。电控系统控制驱动系统中的夹紧汽缸221驱动夹模220和卷芯座210合模，将卷芯50夹紧在卷芯座的凹槽211内；再控制抬升汽缸231驱动冲模230沿滑轨上移，使得冲模上的折弯台阶232朝卷芯轴线L1方向挤压负极耳51，负极耳51朝卷芯 轴线L1方向被折弯。当冲模230滑动到最高点后，电控系统控制抬升汽缸231带动冲模230反向复位；再驱动夹模220和卷芯座210分模，松开半圆槽内的卷芯50；再控制推动汽缸240推动卷芯座210滑至卷芯入壳装置100中，当卷芯座上的卷芯50被推入定位孔的外壳40内后，再控制推动汽缸240复位，从而带动卷芯座210返回至负极耳折弯装置200中，以便进行下一工件的加工。 

在上述优选实施例中，由于冲模230通过抬升汽缸231驱动，可以通过在抬升汽缸231的相应位置上设置行程挡块，使得冲模的折弯台阶232到达最高点时就开始反向复位。这样，每个卷芯的负极耳51折弯时，负极耳51被折弯台阶232抬升的高度是一致的，从而保证了其折弯角度一致。如图18所示，可设置折弯台阶232往复滑动时的最高点位置满足条件H＝L*ctagA，其中： 

H为折弯台阶在随冲模往复滑动时的最高点到半圆槽最低点之间的距离； 

L为折弯台阶到半圆槽靠近冲模端端面之间的距离； 

A为负极耳的预设折弯角度。 

在本优选实施例中，优选负极耳的预设折弯角度小于30度。 

在本发明所述圆柱电池卷芯入壳机中，负极耳折弯装置200在批量进行折弯待加工卷芯负极耳时，通常需要将所有卷芯负极耳51的周向位置调整为一致。为了实现更为自动化的生产加工，避免人为对卷芯负极耳51的周向位置进行调整，本发明所述圆柱电池卷芯入壳机还可包括周向定位装置300。 

如图4、8、9所示，在本发明所述圆柱电池卷芯入壳机的优选实施例中，周向定位装置300包括设置在工作台10上的主动滚轴310和从动滚轴320。主动滚轴310与从动滚轴320平行设置，两者之间设有一定间隙，该间隙小于待加工卷芯50的外径。驱动系统中设有一个电机301，用于驱动主动滚轴310转动，主动滚轴310带动放置在主动滚轴310和从动滚轴320之间的卷芯50 转动，从动滚轴320随卷芯50转动。在主动滚轴310和从动滚轴320之间间隙的正下方设有一个光电开关330，该光电开关的发射器和接收器正对于卷芯的负极耳51，用于根据卷芯负极耳51的周向位置控制电机的工作与否。具体地，当卷芯50随主动滚轴310转动时，卷芯的负极耳51也随之转动，当负极耳51转动至光电开关330的正上方时，光电开关的发射器发出的光线被负极耳51反射至光电开关的接收器，接收器根据接收到到的光线的量是否达到预设值，以此来判断卷芯的负极耳51是否滚动到预设的周向位置，从而反馈至电控系统，由电控系统控制电机301的工作，进而控制主动滚轴310转动与否。 

在卷芯50转动过程中，由于主动滚轴310和从动滚轴320平行设置，使得卷芯50在轴向不会发生改变，即正负极耳的朝向与原来保持一致。待加工的卷芯50可通过机械手从上道工序中逐个被送至主动滚轴310和从动滚轴320之间，使得卷芯50的轴线与主动滚轴310及从动滚轴320的轴线平行。 

卷芯的负极耳51在随卷芯50转动过程中，分别有两个位置正好位于光电开关330的正上方：负极耳51距离光电开关330最远和最近的两个位置。可根据需要设置其中一个位置为预设位置，再根据负极耳51在该预设位置时反射至接收器接收到的光线的量设置光电开关330触发电机停止工作，进而使得主动滚轴310停止转动。 

可利用机械手将该卷芯50夹紧再送至输送带供下道工序加工，也可以通过其他方式将周向定位好的卷芯50送至下道工序。在本优选实施例中，优选设置驱动系统中包括一个沿主动滚轴310轴线方向可滑动的拨叉340，用来拨动卷芯50滑至下道工序。具体地，如图4、8所示，主动滚轴310和从动滚轴320之间的工作台10上设有滑槽341，拨叉340设置在该滑槽341内，主动滚轴310和从动滚轴320的轴线与负极耳折弯装置中卷芯座210的轴线平行，当 拨叉340在电控系统的控制下从卷芯的正极耳端拨动卷芯50滑向负极耳折弯装置的卷芯座210时，卷芯50正好能够滑入卷芯座210内。这样卷芯50的轴向位置不发生改变而快速地进入负极耳折弯的工序中。当卷芯50完全进入卷芯座210后，拨叉340复位，同时，再将下一个卷芯50移至主动滚轴310和从动滚轴320之间，电机在第二个卷芯50进入主动滚轴310和从动滚轴320之间后重新开始工作，并带动主动滚轴310再次转动，进而进行第二个卷芯50的周向定位。 

在上述优选实施例中，可直接设置电机301的输出轴与主动滚轴310通过端部设置的联轴器直接传动连接，也可以设置电机301通过传动连接装置与主动滚轴310传动连接。在本优选实施例中优选采用传动连接装置将电机301和主动滚轴310连接在一起，该传动连接装置最好是减速传动连接装置，使得主动滚轴的转速适当，不会像电机那样高转速，从而更精确地进行卷芯的周向定位。在本优选实施例中，所述传动连接装置为皮带轮组，包括设置在主动滚轴310端部的从动带轮321和设置在电机301输出轴上的主动带轮311，以及套设在主动带轮311和从动带轮311上的皮带302。这样，电机301通过皮带轮组带动主动滚轴310转动，避免了电机301输出轴直接与主动滚轴310连接。这样，在电机301工作时产生的震动就不会直接传递至主动滚轴310，而是通过皮带轮组的柔性传递连接带动主动滚轴310转动，不会因震动使得卷芯50相对于光电开关330的距离发生变化，进而造成无操作：在卷芯负极耳51未到达预设位置时就被送入下道工序。在该皮带轮组中，可设置从动带轮321直径大于主动带轮311直径，以此达到减速的效果。 

所述电机301和主动滚轴310之间的传动连接装置还可以是变速齿轮组，该变速齿轮组最好是减速齿轮组，设置在电机301输出轴和主动滚轴310的端 部之间。此时，为了减少震动带来的不利因素，最好在电机301和工作台10之间设置减震装置。 

在上述实施例中，主动滚轴310的圆周表面上还可设置防滑层，防止卷芯50在主动滚轴310和从动滚轴320之间打滑而不随主动滚轴310连续转动。所述防滑层可以是橡胶材料制成，如硅胶等。 

在卷芯50在卷绕过程中，卷芯50会产生不圆的情况，造成卷芯50的外径加大，难以装入电池外壳40内。强行将卷芯50装入外壳40，容易致使卷芯50被刮伤且外壳40容易发生变形，从而影响到电池外观，容易使得卷芯50直接接触到外壳40，从而造成短路，产生废品，因此通常需要在卷芯入壳之前对卷芯50进行整形的工序。为了实现自动化的生产，本发明所述的援助圆柱电池卷芯入壳机中还可包括卷芯整形装置400。 

如图3、6、7所示，在本实用新所述圆柱电池入壳机的优选实施例中，卷芯整形装置400设置在卷芯输入装置和周向定位装置300之间，卷芯整形装置400包括固定在工作台10上能产生相向运动的两个半圆模411、412，所述两半圆模的模腔组合形成一个完整的柱形槽410，所述柱形槽410的半径相等且等于或小于预设卷芯50半径。在两个半圆模上还设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的汽缸420，其中，汽缸的缸体固定在工作台10上，汽缸的活塞杆相向设置，这样两个汽缸伸出活塞杆时，其活塞杆相向运动，而半圆模411、412固定在两汽缸的活塞杆尾端。半圆模随着活塞杆运动而运动，当半圆模411、412相向运动至合拢位置时，两半圆模的柱形槽410合并成为一个完整的圆柱形槽。由于两半圆模的柱形槽410的半径相等且等于或小于预设的卷芯50半径，该预设的卷芯50半径略小于与之相匹配的电池外壳40的内径，以便卷芯50能够被推入电池外壳40内。 

利用机械手或夹具夹持卷芯50放置在两个半圆模的中心位置处，控制两个汽缸420相向运动，从而带动两半圆模411、412合模，使得汽缸带动的两个半圆模挤压卷芯50的外表面，从而利用两个半圆模合模后形成的完整的圆柱表面对卷芯50进行挤压，使得卷绕卷芯50时产生的不圆的卷芯轮廓变形到预设的尺寸，使之能够放入与之相匹配的外壳40内。 

在本优选实施例中，可在半圆模上设置接近开关430，接近开关430包括分别设置在两半圆模411、412上对应位置处的金属块431和探头432。调节接近开关430，使得接近开关430在两半圆模之间距离达到预设值时，控制两汽缸420反向运动并还原至初始状态，完成对卷芯50的整形。可通过检测整形后的卷芯50的直径是否符合要求，以此来判断接近开关430是否调试好。整形完成后，可手工或利用机械手将卷芯50移出半圆模并送至下道工序，再进行下个工件的加工。如图3所示，在本优选实施例中，优选在整形装置的上方设置第一机械手401，工作台10上设有支架402，电控系统控制第一机械手401在支架402上可滑动。将半圆模的轴线方向设置为与周向定位装置中的主动滚轴310平行，最好设置半圆模的轴线正好通过主动滚轴310和从动滚轴320之间的空隙，使得第一机械手401从整形装置的半圆模中抓住卷芯50后直线行进至周向定位装置300后，可直接将卷芯50放至主动滚轴310和从动滚轴320之间。 

还可在整形装置中设置汽缸计时器403，该汽缸计时器403在汽缸进行相向运动时开始计时，在汽缸进行相反运动时自动清零。当汽缸计时器的读数达到或超过预设时间后，可判断该卷芯为次品，需要进行返工，操作员可将其挑选出来，以免进入下道工序，从而起到检测次品的作用。可设置一个报警装置404，该报警装置由汽缸计时器403触发，在所述汽缸计时器403超过预设时 间时发出报警信号，以此来提醒操作员进行相应的操作。也可设置一个由汽缸计时器403触发的机械手，当汽缸计时器403超过预设时间后，触发机械手将卷芯50移至次品区。 

在卷芯入壳过程中，还需要将下绝缘片放入被折弯的负极耳处再进入入壳的工序，即入下绝缘片的工序。在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机，优选在负极耳折弯装置200和卷芯入壳装置100之间还可设置下绝缘片输送装置500，用于将下绝缘片60放置在折弯的负极耳51中。 

如图5、12、13、14、15所示，在本发明所述的卷芯入壳机中，下绝缘片输送装置500可包括设置在工作台10上的第一料筒510、送料结构520和第二机械手530。其中，第一料筒510内部存放有下绝缘片60，其一端设有出料口511，另一端设有推料汽缸512，通过推料汽缸512推动第一料筒510内存放的下绝缘片60从出料口511出来。 

送料机构520包括位于第一料筒出料口511的送料板521，送料板521由设置在工作台10上的送料汽缸522驱动并沿工作台10上设置的滑槽(图中未示出)可滑动，该滑槽的一端正对着第二机械手530。送料板521的一侧设有送料槽523，该送料槽523正对着第一料筒的出料口511，并设置为与下绝缘片60相匹配的圆形，其深度与下绝缘片60的厚度相匹配，可设置其深度小于或等于下绝缘片60的厚度，使得该送料槽523能够正好容纳下绝缘片60。当第一料筒510内的下绝缘片60被推料汽缸512推出第一料筒510时正好落入送料槽523内。送料槽523中心处设有真空孔524，该真空孔524为设置在送料槽523底部的通孔。位于该真空孔524的另一端设有真空发生器525，所述真空发生器525设置在送料板521上与送料槽523相对的另一侧，能够在真空孔524处形成低气压环境，如小型真空泵等装置。当下绝缘片60落入送料槽 523内时，该下绝缘片60正好能将真空孔524密封住，在真空发生器525的作用下，将真空孔524内的空气抽出并形成低于环境大气压的低气压环境，使得下绝缘片60被吸紧在送料槽523内，在送料板521沿滑槽在送料汽缸522的驱动下沿工作台10上设置的滑槽滑动时，下绝缘片60不容易从送料槽523内脱落出来。 

在上述优选实施例中，可以设置第一料筒510和送料板521水平放置，这样在送料板521将下绝缘片60送至第二机械手530处时，下绝缘片60呈竖直状态。优选设置送料板521伸向第二机械手530的一端设有一个台阶526，该台阶526与送料槽523相交，使得位于送料槽523内的下绝缘片60露出一部分在台阶526外。这样，第二机械手530可以在送料板台阶526的上方夹持住下绝缘片60，使得第二机械手530能够从送料板的送料槽523内将下绝缘片60取出。具体的，可设置第二机械手530包括夹臂531和夹臂汽缸532，夹臂531向下开口，其开口与送料板521的位置相匹配，使得当送料板521将下绝缘片60送至第二机械手530处时，夹臂531的开口正好位于送料槽523的上方。夹臂汽缸532可推动夹臂531沿工作台10上设置的滑轨滑动。可设置滑轨为竖直方向。当夹臂531夹位下绝缘片60后可沿滑轨向下滑动，将下绝缘片60正好送入卷芯负极耳51处。 

在上述优选实施例中，最好在真空孔524处还设置一个真空感应器527，用于检测真空孔524内的低压环境是否存在，以此判断送料槽523内的下绝缘片60是否在送料过程中脱落，再决定是否触发送料汽缸522带动送料板521返回。具体的动作顺序可如下设置：推料汽缸512推动下绝缘片60从第一料筒510内滑入送料板的送料槽523内，真空发生器527开始工作，抽取真空孔524内的空气，真空感应器527开始检测，如果检测到真空孔524内为低气压 环境，则表明送料槽523内有下绝缘片60，从而触发送料汽缸522推动送料板521沿滑槽滑向第二机械手530。在送料板521滑动过程中，真空感应器527不断地检测真空孔524内的气压：如果检测到真空孔524内的气压等于环境大气压，则表明下绝缘片60在送料过程中从送料槽523内脱离，则真空感应器527触发送料汽缸522驱动送料板521返回到第一料筒的出料口511处进入第二次取料，以避免第二机械手530未夹持下绝缘片直接滑向卷芯负极耳51，使得卷芯50未装入下绝缘片就直接进入下道工序，产生废品。如果真空感应器527检测到真空孔524内的气压小于环境大气压，则表明下绝缘片60仍在送料槽523内。当送料板的送料槽523滑至第二机械手530下方时，如果送料槽523内仍有下绝缘片60，则第二机械手的夹臂531夹持住下绝缘片60，将下绝缘片60从送料槽523内取出，则真空感应器527检测到真空孔524内的低气压环境消失，从而触发送料汽缸522带动送料板521返回第一料筒出料口511处，为去下一片下绝缘片做好准备。而第二机械手的夹臂531在夹臂汽缸532的驱动下向下滑至卷芯负极耳51处，将下绝缘片60放入折弯的负极耳51内，再返回，完成入下绝缘片的工序。再可通过其他机械手将完成此道工序的卷芯50送入下道工序，并将下一个待加工的卷芯50推至第二机械手530下方，以便对下个卷芯50进行入下绝缘片的工序。整个过程无需人为参与，实现了工序的自动化，大大提高了生产效率，并有效地避免了废品的产生。在本实施例中，优选将整个下绝缘片输送装置500设置在卷芯入壳装置100的上方，使得第二机械手530位于卷芯入壳装置中卷芯输送机构130的卷芯座132的正上方。这样，第二机械手530可将从送料板521送来的下绝缘片60夹持住后直接向下滑动放入位于卷芯座上的卷芯的负极耳51处。 

在下绝缘片60放入折弯的负极耳51内后，卷芯入壳装置中的卷芯输送机 构130将卷芯50推入固定在外壳定位机构110内的外壳40内，此时，卷芯的负极耳端先进入外壳40，外壳40的侧壁将卷芯负极耳51的自由端再次折弯，待卷芯50完全进入外壳40内时，卷芯负极耳51的自由端被嵌入在外壳40和卷芯50侧壁之间，从而将负极耳51固定；由于先将下绝缘片60放置在负极耳51和卷芯50端部之间了，此时，下绝缘片60被负极耳51固定在卷芯50的端部。 

在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中还可设有上绝缘片输送装置600，用于将上绝缘片80送至卷芯的正极耳52处。由于卷芯的正极耳52位于卷芯50的轴线处，因此将上绝缘片80送至正极耳52处时，不存在需要周向定位的问题，只要将上绝缘片80的中心孔套设在卷芯的正极耳52上即可。 

如图1、2、3、19所示，在本发明所述的圆柱电池卷芯入壳机中，上绝缘片输送装置600包括设置在工作台10上的第三料筒610和第二送料板620。其中第三料筒610中存放有上绝缘片80，第三料筒610可通过设置的推料汽缸601将筒内的上绝缘片80从第三料筒的出料口611处推出。第二送料板620设置在第三料筒的出料口611处，并且对应其出料口611设有与上绝缘片80相匹配的送料槽621，送料槽621正好能够容纳上绝缘片80。优选设置第三料筒610竖直设置，送料板上的送料槽621设置为通孔，并且在该通孔孔壁的中间位置设有一个挡板622；送料板620可通过送料汽缸623驱动，使得送料板上的送料槽621能够正对在待放入上绝缘片80的卷芯50的正上方。这样，当第三料筒610内的上绝缘片80落入送料板的送料槽621内时，驱动系统控制挡板位于送料槽621内，将送料槽621阻隔；当送料槽621内从第三料筒610内取得一片上绝缘片80后，送料汽缸623推动送料板620滑至卷芯的正极耳52上方，再通过驱动系统控制送料槽内的挡板622回收、将送料槽621打开， 使得位于挡板622上方的上绝缘片80自由落下，正好套在卷芯的正极耳52上，完成入上绝缘片80的工序。 

在上绝缘片输送装置600和卷芯入壳装置100之间，可通过机械手来实现待加工卷芯50的输送，以实现两道工序之间的衔接。优选在上绝缘片输送装置600和卷芯入壳装置100之间设置输送带70来传送待加工卷芯50。具体地，将输送带70的一端设置在卷芯入壳装置100的定位模111的正下方，另一端设置在上绝缘片输送装置的第二送料板620的下方。输送带70可设有多个料杯71，用于收容入壳后的卷芯50，在输送带步进过程中，一个料杯71收容一个卷芯50。当入壳后的卷芯50落入料杯71时，保证卷芯上带负极耳的一端朝下，这样就能保证卷芯50落入料杯71后，卷芯的正极耳52朝上。当输送带上的料杯71步进至上绝缘片输送装置600的下方时，电控系统控制送料板从第三料筒610内取上绝缘片80后送至卷芯50的正上方，再打开挡板622后，上绝缘片80自动落下并套在卷芯的正极耳52上，完成入上绝缘片80的工序。 

在输送带的上方还可设置正极耳折弯装置，用于折弯卷芯的正极耳52。具体地，卷芯50位于料杯71内，可如同上述负极耳折弯装置200一样，通过设置沿卷芯轴线方向滑动的折弯台阶来拨动正极耳52使得正极耳折弯。从而完成整个圆柱电池卷芯入壳的加工。 

在上述优选实施例中，电控系统中还可包括显示屏和芯片，芯片根据各装置反馈过来的信号判断哪个装置中存在故障并显示在显示屏上，操作人员可根据相关的提示，将工序中产生的次品剔除掉，以避免进入下道工序。 

在上述本发明所述的各种装置中，可通过电控系统控制驱动系统中的各个部分来协调各个工序之间的先后顺序，而每道工序中的各个部件的动作顺序可 根据需要进行调节设置，不局限于上述的一种方式，以自动完成各道工序的加工。具体地可以设置：电控系统控制卷芯输入装置向卷芯整形装置中的半圆模411、412内输入待加工卷芯50，再控制驱动系统使得两半圆模411、412合拢对卷芯50外轮廓进行整形，此时可根据半圆模上设置接近开关430来判断卷芯50外轮廓尺寸是否合格，如不合格则电控系统根据接近开关430反馈的信号控制显示装置发出报警信号，以提示监控人员对卷芯50进行更换；电控系统控制驱动系统中的第一机械手401将整形完毕的卷芯50送至周向定位装置中的主动滚轴310和从动滚轴320之间，主动滚轴310带动待加工卷芯50和从动滚轴320转动，当卷芯负极耳51转到预设位置时，电控系统根据光电开关330反馈的信号控制驱动系统停止驱动主动滚轴310转动并驱动拨叉340拨动卷芯50轴向滑至负极耳折弯装置中的卷芯座210上；电控系统控制驱动系统驱动夹模将卷芯50夹紧在卷芯座210上，并驱动冲模230挤压卷芯的负极耳51、使之折弯；电控系统再控制驱动系统将负极耳折弯装置中的卷芯座210横向推至卷芯入壳装置的卷芯输送机构130中，并使之正对着外壳定位机构110；此时，电控系统控制驱动系统驱动下绝缘片输送装置中的第二机械手530夹持送料板521送来的下绝缘片60并将其放入折弯的负极耳51中；电控系统再控制驱动系统驱动卷芯入壳装置中的外壳输送机构120将外壳40送入外壳定位机构110中，并将外壳40固定，再驱动卷芯入壳装置中的卷芯输送机构130将卷芯座上的卷芯50送至外壳40内，从而将卷芯入壳；再将入壳后的卷芯50送至输送带上的料杯71内；电控系统控制驱动系统驱动输送带将入壳后的卷芯50送至上绝缘片输送装置600的正下方；上绝缘片输送装置600将上绝缘片80套设在卷芯的正极耳处，再通过正极耳折弯装置将料杯71内卷芯的正极耳折弯，从而完成整个工序。 

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，上述各道工序对应的各个装置可以任意组合，形成半自动化的生产工艺，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 

Claims (5)

1.一种圆柱电池卷芯入壳机，包括机架和固定在机架上的工作台、驱动系统和电控系统，其特征在于，所述工作台上设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的卷芯输入装置、外壳输入装置以及卷芯入壳装置，所述卷芯入壳装置包括用于固定外壳的外壳定位机构、将从外壳输入装置送入的外壳推入所述外壳定位机构内的外壳输送机构、将从卷芯输入装置送入的卷芯推入被外壳定位机构固定的外壳内的卷芯输送机构；

所述卷芯输入装置和卷芯入壳装置之间还设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的负极耳折弯装置，所述负极耳折弯装置包括设置在工作台上的卷芯座、和卷芯座配合夹紧从卷芯输入装置送入的卷芯的夹模、由驱动系统驱动可沿工作台设置的滑轨滑动并挤压待加工卷芯的负极耳的冲模；

所述卷芯输入装置和负极耳折弯装置之间还设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的周向定位装置，所述周向定位装置包括由驱动系统驱动的主动滚轴和平行主动滚轴设置的从动滚轴，所述主动滚轴带动从卷芯输入装置送入的待加工卷芯在主动滚轴和从动滚轴之间转动，所述电控系统中包括触发驱动系统在卷芯的负极耳转动到预设位置时停止驱动主动滚轴转动的触发开关；

所述卷芯输入装置和周向定位装置之间还设有由驱动系统驱动并由电控系统控制的卷芯整形装置，所述卷芯整形装置包括固定在工作台上能产生相向运动的两个半圆模，所述两个半圆模的模腔组合形成一个完整的柱形槽，所述柱形槽的半径相等且等于或小于预设卷芯半径；

所述工作台上设有第一机械手，由驱动系统驱动并由电控系统控制该第一机械手将所述整形装置的两个半圆模之间的卷芯夹持住并移动放至周向定位装置的主动滚轴和从动滚轴之间；

所述工作台上还设有下绝缘片输送装置，所述下绝缘片输送装置包括用于放置待加工卷芯的卷芯座、存放下绝缘片的第一料筒、将第一料筒内的下绝缘片送至卷芯座上待加工卷芯负极耳处的送料机构；所述送料机构包括由驱动系统驱动并由电控系统控制夹持住下绝缘片并送至待加工卷芯负极耳处的第二机械手和从第一料筒内取出下绝缘片并送至机械手处的送料板；

所述工作台上还设有上绝缘片输送装置，所述上绝缘片输送装置包括用于盛装待加工卷芯的料杯、存放上绝缘片的第三料筒、将第三料筒内的上绝缘片送至料杯内待加工卷芯正上方的送料机构；上绝缘片输送装置的送料机构包括有驱动系统驱动并由电控系统控制的第二送料板，所述第二送料板上设有与上绝缘片相匹配的送料槽，送料槽槽壁上设有活动挡板。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池卷芯入壳机，其特征在于，所述外壳定位机构包括设有定位孔的定位模，所述定位孔用于收容从外壳输送机构送入的外壳，所述定位孔的孔壁上还设有将外壳固定在定位孔内的外壳锁紧机构。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池卷芯入壳机，其特征在于，所述负极耳折弯装置中的卷芯座轴线与卷芯输送机构中定位孔的轴线平行，所述驱动系统包括一个设置在卷芯座侧面并能够推动卷芯座在垂直定位孔轴线方向滑动的推动汽缸，电控系统控制推动汽缸在负极耳折弯装置折弯待加工卷芯负极耳后推动卷芯座滑至卷芯输送机构并与定位模的定位孔对齐，并在卷芯入壳装置的卷芯输送机构将卷芯座的卷芯推入外壳后驱动卷芯座复位。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池卷芯入壳机，其特征在于，所述周向定位装置的主动滚轴和从动滚轴的轴线平行所述负极耳折弯装置中卷芯座的轴线设置，使得位于主动滚轴和从动滚轴之间的待加工卷芯与所述卷芯座对齐，所述驱动系统中包括一个沿主动滚轴轴线方向可滑动的拨叉，电控系统控制拨叉在周向定位装置的主动滚轴停止转动时将待加工卷芯拨至负极耳折弯装置的卷芯座上后复位。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池卷芯入壳机，其特征在于，所述卷芯入壳装置和上绝缘片输送装置之间设有输送带，所述输送带的一端位于卷芯入壳装置中定位模的下方、另一端位于上绝缘片输送装置中第二送料板的下方，所述输送带上设有多个料杯。

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