CN113036205B - 一种圆柱电池端面整形方法及系统 - Google Patents

一种圆柱电池端面整形方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113036205B
CN113036205B CN202011583775.8A CN202011583775A CN113036205B CN 113036205 B CN113036205 B CN 113036205B CN 202011583775 A CN202011583775 A CN 202011583775A CN 113036205 B CN113036205 B CN 113036205B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaped
ultrasonic
cylindrical battery
face
flattening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011583775.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113036205A (zh
Inventor
周宏建
滕焕云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co ltd filed Critical Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co ltd
Priority to CN202011583775.8A priority Critical patent/CN113036205B/zh
Publication of CN113036205A publication Critical patent/CN113036205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113036205B publication Critical patent/CN113036205B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H01M10/0409—Machines for assembling batteries for cells with wound electrodes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0422—Cells or battery with cylindrical casing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种圆柱电池端面整形方法及系统，属于电池加工技术领域，该方法在两个超声揉平头分别抵紧待整形圆柱的两个端面后，判断是否仅一个端面需整形，若是，控制与需整形端面对应的超声揉平头以预设压力反复挤压该端面第一预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第一预设长度范围内后，控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平；若否，控制两个超声揉平头以预设压力分别反复挤压端面第二预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第二预设长度范围内后，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。相比现有技术，能够减少超声波揉平的时间并减小超声波揉平的振幅，避免出现圆柱电池边沿翻卷及卷芯涂料掉落的问题。

Description

一种圆柱电池端面整形方法及系统
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种圆柱电池端面整形方法及系统。
背景技术
圆柱形锂离子电池主要由圆筒状的电池壳、收容于电池壳内的电池卷芯、分别封闭固定于电池壳轴向两端开口处的电池端盖构成。电池卷芯在卷绕后较容易出现两端不平整的情况，需要进行整形处理。
现有技术中，针对电池卷芯的两端面的整形方法通常采用超声波揉平，但是由于圆柱电池生产工艺要求的限制，采用长时间、大振幅的超声波揉平，容易出现过度揉平产生圆柱电池边沿翻卷及卷心涂料掉落的问题，影响圆柱电池的生产质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱电池端面整形方法及系统，以实现对圆柱电池端面的整形，避免出现电池边沿翻卷及卷心涂料掉落的问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种圆柱电池端面整形方法，包括：
S1、准备并固定待整形圆柱电池，所述待整形圆柱电池在其轴线方向上具有两个端面；
S2、通过两个超声揉平头分别抵紧待整形圆柱的两个端面，所述超声揉平头由驱动结构驱动，能够向靠近或远离所述待整形圆柱电池移动；
S3、判断待整形圆柱电池是否仅一个端面需要整形，若是，则执行S4；若否，则执行S5；
S4、控制与需整形端面对应的驱动结构驱动超声揉平头以预设压力反复挤压该端面第一预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第一预设长度范围内后，控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平；
S5、控制两个驱动结构驱动各自对应的超声揉平头以预设压力分别反复挤压端面第二预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第二预设长度范围内后，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。
优选地，在S4中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时检测待整形圆柱电池的当前轴向长度，并在待整形圆柱电池的当前轴向长度位于第一预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压。
优选地，在S4中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时挤压次数累加1，并在挤压次数等于第一预设次数且待整形圆柱电池的当前轴向长度未处于第一预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压并将该待整形圆柱电池标记为废品。
优选地，在S5中，还包括：在超声揉平头每次挤压对应的端面的同时检测待整形圆柱电池的当前轴向长度，并在挤待整形圆柱电池的当前轴向长度位于第二预设长度范围内时，停止两个超声揉平头分别对两个端面的挤压。
优选地，在S5中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时挤压次数累加1，并在挤压次数等于第二预设次数且待整形圆柱电池的当前轴向长度未处于第二预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压并将该待整形圆柱电池标记为废品。
优选地，在S4中，控制超声揉平头对需整形端面的进行超声波揉平包括：
控制器内预存有待整形圆柱电池的当前轴向长度和超声波揉平的时间与振幅的关系图map1，控制器依据map1查询与当前轴向长度对应的超声波揉平的时间与振幅，并控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平。
优选地，在S5中，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平包括：
控制器内预存有待整形圆柱电池的当前轴向长度和超声波揉平的时间与振幅的关系图map2，控制器依据map2查询与当前轴向长度对应的超声波揉平的时间与振幅，并控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。
优选地，在S4中，在控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平后还包括：
获取并判断待整形圆柱电池的当前轴向长度是否位于设定长度范围内，若是，则标记为合格；若否，则标记为不合格。
优选地，在S5中，在控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平后还包括：
获取并判断待整形圆柱电池的当前轴向长度是否位于设定长度范围内，若是，则标记为合格；若否，则标记为不合格。
为实现上述目的，本发明还提供一种圆柱电池端面整形系统，用于实施上述任一方案中的圆柱电池端面整形方法，所述圆柱电池端面整形系统包括：
夹具，用于夹持待整形圆柱电池；
揉平机构，包括两个分别设置于所述待整形圆柱电池轴向两侧的超声揉结构，所述超声揉平结构包括超声揉平头，每个所述超声揉结构连接一驱动结构，所述驱动结构能够驱动对应的所述超声揉平头靠近或远离所述待整形圆柱电池；
位移传感器，设有两个，分别设置于两个所述超声揉平头；
控制器，所述超声揉平结构、所述驱动结构和所述位移传感器均连接于所述控制器。
本发明的有益效果为：
本实施例提供的圆柱电池端面整形方法，包括：S1、准备并固定待整形圆柱电池，待整形圆柱电池在其轴线方向上具有两个端面；S2、通过两个超声揉平头分别抵紧待整形圆柱的两个端面，超声揉平头由驱动结构驱动，能够向靠近或远离待整形圆柱电池移动；S3、判断待整形圆柱电池是否仅一个端面需要整形，若是，则执行S4；若否，则执行S5；S4、控制与需整形端面对应的驱动结构驱动超声揉平头以预设压力反复挤压该端面第一预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第一预设长度范围内后，控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平；S5、控制两个驱动结构驱动各自对应的超声揉平头以预设压力分别反复挤压端面第二预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第二预设长度范围内后，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。通过首先采用超声揉平头对需整形端面进行预设次数的挤压，实现对需整形端面的预处理，随后通过超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平，相比现有技术，能够减少超声波揉平的时间并减小超声波揉平的振幅，从而能够避免出现过度揉平而导致圆柱电池边沿翻卷及卷芯涂料掉落的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的圆柱电池端面整形方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的圆柱电池端面整形系统的结构示意图。
图中：
1、超声揉平结构；11、超声揉平头；2、驱动结构；3、位移传感器；10、待整形圆柱电池。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种圆柱电池端面整形方法，该圆柱电池端面整形方法包括：
S1、准备并固定待整形圆柱电池，待整形圆柱电池在其轴线方向上具有两个端面。
S2、通过两个超声揉平头分别抵紧待整形圆柱电池的两个端面，超声揉平头由驱动结构驱动，能够向靠近或远离待整形圆柱电池移动。
可以理解的是，驱动结构能够驱动超声揉平头向靠近待整形圆柱电池的方向移动以抵紧对应的端面，也能够驱动超声揉平头向远离待圆柱形电池的方向移动以与对应的端面脱离抵接。
S3、判断待整形圆柱电池是否仅一个端面需要整形，若是，则执行S4、若否；则执行S5。
S4、控制与需整形端面对应的驱动结构驱动超声揉平头以预设压力反复挤压该端面第一预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第一预设长度范围内后，控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平。
需要说明是，驱动结构驱动超声揉平头沿圆柱电池的轴向往复移动，实现对需整形端面的反复挤压。而超声揉平头对需整形端面进行超声揉平时，超声揉平头抵紧于需整形端面，通过振动来对该端面进行整平。
S5、控制两个驱动结构驱动各自对应的超声揉平头以预设压力分别反复挤压端面第二预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第二预设长度范围内后，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。
需要说明的是，待整形圆柱电池在其轴向上具有两个端面，在卷绕过程中，不可避免的会出现一个或两个端面不平整，因此在判断待整形圆柱电池不是仅一个端面需要整形时，则认定两个端面均需要整形。此外，上述第一预设次数第二预设次数、预设压力、第一预设长度范围，以及第二预设长度范围均可根据实际需要进行设置。不过，待整形圆柱电池在加工后在轴向上的长度基本是一致的，所以第一预设长度范围和第二预设长度范围可设为相同或近似相同。
进一步地，在S4中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时检测待整形圆柱电池的当前轴向长度，并在待整形圆柱电池的当前轴向长度位于第一预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压。需要说明的是，在本实施例中，每个超声揉平头上设置有一位置传感器，待整形圆柱电池的当前轴向长度由两个位置传感器在超声揉平头挤压需整形端面时进行检测。
进一步地，在S4中，还包括：在停止超声揉平头对需整形端面挤压的同时挤压次数累加1，并在挤压次数等于第一预设次数且待整形圆柱电池的当前轴向长度未处于第一预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压并将该待整形圆柱电池标记为废品。可以理解的是，在挤压次数等于第一预设次数但是此时待整形圆柱电池的当前轴向长度还未处于第一预设长度范围内，则认定该待整形圆柱电池即使再增加挤压次数也无法达到要求，此时则认定该待整形圆柱电池为废品。
进一步地，在S4中，控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平包括：
控制器内预存有待整形圆柱电池的当前轴向长度和超声波揉平的时间与振幅的关系图map1，控制器依据map1查询与当前轴向长度对应的超声波揉平的时间与振幅，并控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平。可以理解的是，在对经过超声揉平头挤压后，需整形端面相当于经过了预处理，此时在对需整形端面进行超声波揉平时，根据待整形圆柱电池的当前轴向长度来确定超声波揉平的时间与振幅，能够避免超声波揉平时间过长或振幅过大导致待整形圆柱电池边沿翻卷或掉粉，还能避免超声波揉平时间过小或振幅过小导致待整形圆柱电池整形不合格。上述map1可通过前期大量实验获得。
进一步地，在S4中，在控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平后还包括：获取并判断待整形圆柱电池的轴向长度是否位于设定长度范围内，若是则标记为合格；若否，则标记为不合格。需要说明的是，此时待整形圆柱电池的轴向长度同样通过两个位移传感器来检测获得。可以理解的是，在对待整形圆柱电池经过整形之后，待整形圆柱电池的轴向长度是小于整形之前的轴向长度，并且小于待整形圆柱电池在经过超声揉平头反复挤压后的长度。因此设定长度范围小于第一预设长度范围。
具体地，在本实施例中，步骤S4包括：
S41、控制与需整形端面对应的驱动结构驱动超声揉平头以预设压力挤压该端面，同时挤压次数累加1并检测待整形圆柱电池的当前轴向长度。
S42、判断当前轴向长度是否位于第一预设长度范围内，若是，则停止超声揉平头对该端面的挤压，并执行S43-S44；若否，则执行S45。
S43、控制器内预存有待整形圆柱电池的当前轴向长度和超声波揉平的时间与振幅的关系图map1，控制器依据map1查询与当前轴向长度对应的超声波揉平的时间与振幅，并控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平。
S44、获取并判断待整形圆柱电池的周向长度是否位于设定长度范围内，若是，则标记为合格；若否，则标记为不合格。
S45、判断挤压次数是否等于第一预设次数，若是，则将该待整形圆柱电池标记为废品；若否，则返回至S41。
进一步地，在S5中，还包括：在超声揉平头每次挤压对应的端面的同时检测待整形圆柱电池的当前轴向长度，并在待整形圆柱电池的当前轴向长度位于第二预设长度范围内时，停止超声揉平头对对应端面的挤压。
进一步地，在S5中，还包括：在超声揉平头对需整形端面挤压的同时挤压次数累加1，并在挤压次数等于第二预设次数且待整形圆柱电池的当前轴向长度未处于第二预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压并将该待整形圆柱电池标记为废品。可以理解的是，在挤压次数等于第二预设次数但是此时待整形圆柱电池的当前轴向长度还未处于第二预设长度范围内，则认定该待整形圆柱电池即使再增加挤压次数也无法达到要求，此时则认定该待整形圆柱电池为废品。
进一步地，在S5中，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平包括：控制器内预存有待整形圆柱电池的当前轴向长度和超声波揉平的时间与振幅的关系图map2，控制器依据map2查询与当前轴向长度对应的超声波揉平的时间与振幅，并控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。可以理解的是，在经过超声揉平头挤压后，两个端面相当于经过了预处理，此时在对两个端面进行超声波揉平时，根据待整形圆柱电池的当前轴向长度来确定超声波揉平的时间与振幅，能够避免超声波揉平时间过长或振幅过大导致待整形圆柱电池边沿翻卷或掉粉，还能避免超声波揉平时间过小或振幅过小导致待整形圆柱电池整形不合格。上述map2可通过前期大量实验获得。
进一步地，在S5中，在控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平后还包括：获取并判断待整形圆柱电池的轴向长度是否位于设定长度范围内，若是，则标记为合格；若否，则标记为不合格。需要说明的是，此时待整形圆柱电池的轴向长度同样通过两个位移传感器来检测获得。
具体地，在本实施例中，步骤S5包括：
S51、控制两个驱动结构驱动各自对应的超声揉平头以预设压力分别挤压两个端面，同时挤压次数累加1并检测待整形圆柱电池的当前轴向长度。
52、判断当前轴向长度是否位于第二预设长度范围内，若是，则停止超声揉平头对该端面的挤压，并执行S53-S54；若否，则执行S55。
S53、控制器内预存有待整形圆柱电池的当前轴向长度和超声波揉平的时间与振幅的关系图map2，控制器依据map2查询与当前轴向长度对应的超声波揉平的时间与振幅，并控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。
S54、获取并判断待整形圆柱电池的周向长度是否位于设定长度范围内，若是则标记为合格；若否，则标记为不合格。
S55、判断挤压次数是否等于第二预设次数，若是，则将该待整形圆柱电池标记为废品；若否，则返回至S51。
综上，本实施例提供的圆柱电池端面整形方法，通过首先采用超声揉平头对需整形端面进行预设次数的挤压，实现对需整形端面的预处理，随后通过超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平，相比现有技术，能够减少超声波揉平的时间并减小超声波揉平的振幅，从而能够避免出现过度揉平而导致圆柱电池边沿翻卷及卷芯涂料掉落的问题。
本实施例还提供一种圆柱电池端面整形系统，用于实施上述圆柱电池端面整形方法。具体地，如图2所示，该圆柱电池端面整形系统包括夹具(图中未示出)、揉平机构、位移传感器3和控制器(图中未示出)。其中，夹具用于夹持待整形圆柱电池10，夹具能够实现对待整形圆柱电池10的夹持固定即可，本实施例不对夹具的结构做具体限制。揉平机构包括两个分别设置于待整形圆柱电池10轴向两侧的超声揉平结构1，超声揉平结构1包括超声揉平头11，每个超声揉平结构1连接一驱动结构2，驱动结构2能够驱动对应的超声揉平头11靠近或远离待整形圆柱电池10。在本实施例中，驱动结构2优选为气缸，当然在其他实施例中，驱动结构2还可为电机丝杠、电推杆等结构。位移传感器3设有两个，两个位移传感器3分别设置于两个超声揉平头11，当两个超声揉平头11抵压在待整形圆柱电池10的两个轴向上的端面时，两个位移传感器3能够检测待整形圆柱电池10的轴向长度。上述超声揉平结构1、驱动结构2和位移传感器3均连接于控制器。在本实施例中，控制器为运动控制器MC或可编程控制器PLC。
进一步地，超声揉平结构1还包括发生器、与发生器通过射频线连接的换能器及与换能器连接的调幅器，超声揉平头11连接于调幅器，发生器电连接于控制器。超声揉平结构1的工作原理为成熟的现有技术，在此不再赘述。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种圆柱电池端面整形方法，其特征在于，包括：
S1、准备并固定待整形圆柱电池，所述待整形圆柱电池在其轴线方向上具有两个端面；
S2、通过两个超声揉平头分别抵紧待整形圆柱的两个端面，所述超声揉平头由驱动结构驱动，能够向靠近或远离所述待整形圆柱电池移动；
S3、判断待整形圆柱电池是否仅一个端面需要整形，若是，则执行S4；若否，则执行S5；
S4、控制与需整形端面对应的驱动结构驱动超声揉平头以预设压力反复挤压该端面第一预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第一预设长度范围内后，控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平；
S5、控制两个驱动结构驱动各自对应的超声揉平头以预设压力分别反复挤压端面第二预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第二预设长度范围内后，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S4中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时检测待整形圆柱电池的当前轴向长度，并在待整形圆柱电池的当前轴向长度位于第一预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S4中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时挤压次数累加1，并在挤压次数等于第一预设次数且待整形圆柱电池的当前轴向长度未处于第一预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压并将该待整形圆柱电池标记为废品。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S5中，还包括：在超声揉平头每次挤压对应的端面的同时检测待整形圆柱电池的当前轴向长度，并在挤待整形圆柱电池的当前轴向长度位于第二预设长度范围内时，停止两个超声揉平头分别对两个端面的挤压。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S5中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时挤压次数累加1，并在挤压次数等于第二预设次数且待整形圆柱电池的当前轴向长度未处于第二预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压并将该待整形圆柱电池标记为废品。
6.根据权利要求1所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S4中，控制超声揉平头对需整形端面的进行超声波揉平包括：
控制器内预存有待整形圆柱电池的当前轴向长度和超声波揉平的时间与振幅的关系图map1，控制器依据map1查询与当前轴向长度对应的超声波揉平的时间与振幅，并控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平。
7.根据权利要求1所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S5中，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平包括：
控制器内预存有待整形圆柱电池的当前轴向长度和超声波揉平的时间与振幅的关系图map2，控制器依据map2查询与当前轴向长度对应的超声波揉平的时间与振幅，并控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。
8.根据权利要求1所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S4中，在控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平后还包括：
获取并判断待整形圆柱电池的当前轴向长度是否位于设定长度范围内，若是，则标记为合格；若否，则标记为不合格。
9.根据权利要求1所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S5中，在控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平后还包括：
获取并判断待整形圆柱电池的当前轴向长度是否位于设定长度范围内，若是，则标记为合格；若否，则标记为不合格。
10.一种圆柱电池端面整形系统，其特征在于，用于实施如权利要求1-9任一项所述的圆柱电池端面整形方法，所述圆柱电池端面整形系统包括：
夹具，用于夹持待整形圆柱电池(10)；
揉平机构，包括两个分别设置于所述待整形圆柱电池(10)轴向两侧的超声揉平结构(1)，所述超声揉平结构(1)包括超声揉平头(11)，每个所述超声揉平结构(1)连接一驱动结构(2)，所述驱动结构(2)能够驱动对应的所述超声揉平头(11)靠近或远离所述待整形圆柱电池(10)；
位移传感器(3)，设有两个，分别设置于两个所述超声揉平头(11)；
控制器，所述超声揉平结构(1)、所述驱动结构(2)和所述位移传感器(3)均连接于所述控制器。
CN202011583775.8A 2020-12-28 2020-12-28 一种圆柱电池端面整形方法及系统 Active CN113036205B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011583775.8A CN113036205B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种圆柱电池端面整形方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011583775.8A CN113036205B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种圆柱电池端面整形方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113036205A CN113036205A (zh) 2021-06-25
CN113036205B true CN113036205B (zh) 2022-07-19

Family

ID=76459141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011583775.8A Active CN113036205B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种圆柱电池端面整形方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113036205B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107856283A (zh) * 2017-12-01 2018-03-30 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 一种滚折整形机构
CN108183256A (zh) * 2017-12-29 2018-06-19 河南国能电池有限公司 电芯表面辊压整形机及整形方法
CN111342139A (zh) * 2020-03-09 2020-06-26 天津市捷威动力工业有限公司 一种软包电池界面改善方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101635335B (zh) * 2008-07-25 2013-02-27 深圳市比克电池有限公司 圆柱电池卷芯入壳机
JP2012124009A (ja) * 2010-12-08 2012-06-28 Panasonic Corp 二次電池およびその製造方法
CN202712357U (zh) * 2012-07-19 2013-01-30 徐敖奎 一种大容量圆柱锂电池的整形机构
JP5795300B2 (ja) * 2012-11-28 2015-10-14 プライムアースＥｖエナジー株式会社 電池用極板製造装置の検査方法及び検査装置
CN203941974U (zh) * 2014-06-17 2014-11-12 深圳市沃特玛电池有限公司 一种圆柱形电池的电芯揉平装置
CN104953190A (zh) * 2015-06-26 2015-09-30 张贵萍 电芯卷绕体整形方法和设备、大容量锂离子电池及其生产方法
FR3052917B1 (fr) * 2016-06-15 2022-03-25 Commissariat Energie Atomique Electrode pour faisceau electrochimique d'un accumulateur metal-ion ou d'un supercondensateur, procede de realisation du faisceau et de l'accumulateur associes
CN206524383U (zh) * 2017-03-17 2017-09-26 实联长宜（盐城）科技有限公司 圆柱形锂离子电池芯端面揉平装置
CN207069005U (zh) * 2017-07-06 2018-03-02 新余超能通新能源有限公司 一种方形锂离子电池双面整形挤压封口装置
CN207517808U (zh) * 2017-11-23 2018-06-19 武汉逸飞激光设备有限公司 一种电芯揉平设备
CN207517807U (zh) * 2017-11-23 2018-06-19 武汉逸飞激光设备有限公司 一种电芯揉平设备
CN109702055B (zh) * 2018-12-29 2020-12-04 上海骄成机电设备有限公司 一种基于plc的锂电池极耳折弯控制方法
CN109818082A (zh) * 2019-01-10 2019-05-28 山东衡远新能源科技有限公司 方形卷绕式锂离子电池的装配方法和锂离子电池
CN209418702U (zh) * 2019-03-15 2019-09-20 湖南盖亚中科新能源有限公司 用于圆柱全极耳电池的极耳平整装置
CN110165304A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 武汉逸飞激光设备有限公司 一种电芯揉平装置
CN110518184B (zh) * 2019-08-29 2020-12-25 武汉逸飞激光设备有限公司 一种全极耳电芯生产线
CN110718665A (zh) * 2019-09-24 2020-01-21 国轩新能源(庐江)有限公司 一种锂电池极耳组合式揉平方法
CN111446479B (zh) * 2019-12-03 2022-04-05 上海骄成超声波技术股份有限公司 一种工件揉平装置及工件揉平方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107856283A (zh) * 2017-12-01 2018-03-30 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 一种滚折整形机构
CN108183256A (zh) * 2017-12-29 2018-06-19 河南国能电池有限公司 电芯表面辊压整形机及整形方法
CN111342139A (zh) * 2020-03-09 2020-06-26 天津市捷威动力工业有限公司 一种软包电池界面改善方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113036205A (zh) 2021-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209843873U (zh) 一种电芯揉平装置
CN113036205B (zh) 一种圆柱电池端面整形方法及系统
CN217911302U (zh) 清洁装置
AU633362B2 (en) Process for the production of a large-calibre plastic pipe
CN106984499A (zh) 挤压涂布模头压力控制装置
CN207981917U (zh) 一种钢圈卷圆装置
CN108656622A (zh) 用于纸箱加工的覆膜设备
KR101104340B1 (ko) 고무 압출기를 이용한 고속 스트립 와인딩 장치
CN106734455A (zh) 翻边装置及翻边机
CN112453145A (zh) 一种屏蔽电机板卷机壳筒一次成型装置
CN216105047U (zh) 一种塑料片材全自动平整收卷装置
CN112967882A (zh) 一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机
CN112454909B (zh) 超声启动信号辨识、控制方法、装置及介质
CN216376974U (zh) 一种用于连接线加工中的张紧设备
CN211545340U (zh) 一种具有箔带压平功能的箔带收卷机构
CN218836642U (zh) 负极耳送料滚花一体装置及负极耳焊接系统
CN115106698B (zh) 一种用于手机外框整形用焊接治具
CN211361248U (zh) 一种水加热器加热片固定装置
KR20110089480A (ko) 안테나 판넬의 스피닝 장치
CN218200025U (zh) 一种桶装胶消泡挤出装置
CN216966775U (zh) 一种具有稳定结构的焊接装置
CN212277244U (zh) 一种锂电池电芯检测机构及卷绕机
CN114406110B (zh) 一种压铆方法和压铆装置
CN213469950U (zh) 一种应用于汽车内饰加工要用焊接子母焊
CN213809930U (zh) 一种医疗净化工程监控安装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 200240 floor 3, building 2, No. 1488, Cangyuan Road, Minhang District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co.,Ltd.

Address before: 200241 1st floor, building 3, 48 Lane 4916, Hongmei South Road, Minhang District, Shanghai

Applicant before: SBT ENGINEERING SYSTEMS Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant