CN112967882A - 一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机 - Google Patents

Abstract

一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，包括立板、主控箱、两组限位块、旋转轴、绕卷块和紧固抵压组件；立板上设有第一固定板和第二固定板；第一固定板端面上设有的第一伸缩装置转动连接一组限位块；旋转轴转动连接第二固定板和另一组限位块，旋转轴传动连接第二固定板上的驱动装置；绕卷块的外端面设有用于供两组限位块配合插入的限位槽，绕卷块上设有用于将非晶纳米晶带夹持在限位槽内的夹持组件；夹持组件包括多组螺纹杆、多组滑动柱、转轴和手轮；紧固抵压组件连接立板，紧固抵压组件的抵压端贴合绕卷块的外周面用于压紧待绕卷的铁芯。本发明操作使用方便能满足对不同形状不同厚度非晶纳米晶铁芯收卷的需求。

Description

一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机

技术领域

本发明涉及收卷机技术领域，尤其涉及一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机。

背景技术

非晶纳米晶铁芯,广泛用于互感器、变压器磁芯、仪器仪表电感等，是理想的磁性电感产品。非晶纳米晶铁芯都是由非晶纳米晶带收卷而成的，但是现有的收卷机在对非晶纳米晶带收卷时不能对非晶纳米晶带进行固定，进而使得非晶纳米晶带的缠绕效果差，无法使非晶纳米晶带紧凑的绕卷，大大降低非晶纳米晶铁芯的质量，另外，现有的收卷机只是能对规则形状的非晶纳米晶铁芯缠绕时的厚度进行控制，当非晶纳米晶铁芯的形状不规则时，无法对缠绕后的非晶纳米晶铁芯的厚度进行智能控制，大大降低非晶纳米晶铁芯的绕卷效率。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，本发明操作使用方便能满足对不同形状不同厚度非晶纳米晶铁芯收卷的需求。

(二)技术方案

本发明提供了一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，包括立板、底座、第一固定板、主控箱、第一伸缩装置、两组限位块、第二固定板、驱动装置和旋转轴；

第一固定板和第二固定板并排分布，并连接立板；立板连接底座；第一伸缩装置的固定端连接第一固定板朝向第二固定板的端面，第一伸缩装置的伸缩端转动连接一组限位块；旋转轴的一端转动连接第二固定板，旋转轴传动连接驱动装置；驱动装置连接第二固定板；旋转轴的另一端连接另一组限位块；该生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，还包括绕卷块、多组螺纹杆、多组滑动柱、手轮和紧固抵压组件；

绕卷块相互远离的外端面设有两组用于供两组限位块配合插入的限位槽；两组限位块的端面压紧两组限位槽的底面内壁，构成固定结构；绕卷块内设有安装仓，绕卷块的外周面上设有夹持槽；夹持槽的内壁上设有放置槽；放置槽的底面设有安装槽；安装仓内转动设有转轴；转轴的一端伸出安装仓并连接手轮；

多组螺纹杆均位于安装槽内，多组螺纹杆的一端均转动连接安装槽的内壁，多组螺纹杆的一端均伸入安装仓内并传动连接转轴，多组螺纹杆分别螺纹配合连接滑动柱；滑动柱滑动连接安装槽的内壁，滑动柱的中轴线与螺纹杆的中轴线重合，滑动柱的另一端连接夹持板；初始状态下，夹持板位于放置槽内；

紧固抵压组件连接立板，紧固抵压组件的抵压端贴合绕卷块的外周面用于压紧待绕卷的铁芯；

主控箱连接第一固定板，主控箱的外端面设有显示屏和按键模块，主控箱内设有主控组件；主控组件、驱动装置、多组第一伸缩装置和紧固抵压组件电性连接。

优选的，每组紧固抵压组件均包括第三固定板、安装架、第二伸缩装置、安装板、多组第一压力传感器、伸缩调节组件和挤压辊；

挤压辊转动连接安装架，挤压辊朝向绕卷块的端面压紧绕卷块；

第三固定板连接立板，第三固定板上设有用于调整安装板与第三固定板之间距离的导向组件；

伸缩调节组件的两端分别连接安装架和第二伸缩装置的伸缩端；第二伸缩装置连接第三固定板；伸缩调节组件朝向安装板的端面上设有多组第一压力传感器；多组第一压力传感器和第二伸缩装置均电性连接主控组件。

优选的，伸缩调节组件包括安装筒、滑杆、多组弹簧、滑动板和第二压力传感器；其中，安装板的投影形状为圆环；

安装筒的外周面沿其外周方向设有首尾相连的凸缘板；凸缘板与安装板平行；多组第一压力传感器均匀安装在凸缘板朝向安装板的端面上；安装筒的一端连第二伸缩装置的伸缩端，安装筒的另一端设有第一通孔；

滑杆的一端连接安装架，滑杆的另一端穿过第一通孔伸入安装筒内，滑杆的另一端连接滑动板；滑动板滑动连接安装筒的内壁；

多组弹簧位于安装筒，多组弹簧套设在滑杆的外侧，多组弹簧的两端分别连接滑动板和安装筒的内壁；

第二压力传感器连接安装筒的内壁，第二压力传感器位于远离滑杆的一侧，第二压力传感器与主控组件通信连接。

优选的，第一通孔内设有密封导套；密封导套过盈套设在滑杆的外侧。

优选的，导向组件包括多组导向杆、多组第一紧定件和多组限位块；其中，安装板的端面上设有多组第二通孔，安装板的侧端面上设有多组第一螺纹孔；多组第一螺纹孔与多组第二通孔一一对应并相互连通，多组第一螺纹孔的中轴线与多组第二通孔的中轴线垂直；

多组导向杆并排均匀分布，多组导向杆的一端均连接第三固定板，多组导向杆的另一端分别穿过多组第二通孔并连接多组限位块；

多组第一紧定件分别螺纹旋入多组第一螺纹孔内，多组第一紧定件分别压紧多组导向杆；导向杆的外周面上沿其中轴线方向设有刻度。

优选的，导向杆的横截面形状为方形。

优选的，夹持板远离多组滑动柱的端面上设有多组凸起。

优选的，还包括两组第一导向辊、第二导向辊、两组滑动块和两组第二紧定件；其中，第一固定板和第二固定板的端面上均沿其高度方向设有滑槽；

两组第一导向辊并排分布，两组第一导向辊的两端分别转动连接第一固定板和第二固定板；

第二导向辊的两端分别转动连接两组滑动块；两组滑动块分别滑动连接两组滑槽，每组滑动块上均设有第二螺纹孔；两组第二紧定件分别螺纹旋入两组第二螺纹孔内并分别压紧两组滑槽的内壁；其中，第二导向辊在底座上的投影位于两组第一导向辊在底座上的投影之间。

本发明还提供了一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷方法，包括上述生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，具体包括以下步骤：

S1、根据需得到铁芯形状选择对应形状的绕卷块，调整安装板与多组第一压力传感器之间的距离；

S2、将绕卷块安装在旋转轴和第一伸缩装置之间，并将非晶纳米晶带依次压紧一组第一导向辊、第二导向辊以及另一组第一导向辊，

S3、非晶纳米晶带插入绕卷块上的夹持槽内，旋转手轮带动夹持板压紧非晶纳米晶带，此时挤压辊压紧非晶纳米晶带；

S4、驱动装置运行并调整第二导向辊的高度以绷紧非晶纳米晶带，并将非晶纳米晶带均匀缠绕在绕卷块上；

S5、直至多组第一压力传感器压紧安装板，则驱动装置停止运行，裁断绷紧非晶纳米晶带，将绕卷块取下更换下一组绕卷块，将缠绕后的非晶纳米晶带取下即可得到所需厚度的非晶纳米晶铁芯。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明提供的非晶纳米晶铁芯生产用的收卷机能快速获得所需形状以及所需厚度的铁芯；在生产时，根据所需铁芯的形状制备对应形状的绕卷块，使用时，将绕卷块安装在收卷机上，自动对非晶纳米晶带进行缠绕，在缠绕前设定所需非晶纳米晶带的缠绕厚度，智能对非晶纳米晶带的缠绕厚度进行监控，无需人工测量操作，进而提高非晶纳米晶铁芯的生产效率，操作简单使用方便；

本发明中，在非晶纳米晶带缠绕前，先通过夹持板将非晶纳米晶带的端部通过夹持板进行夹持固定，非晶纳米晶待通过设有的第一导向辊和第二导向辊进行导向，以保证非晶纳米晶均匀紧致的绕卷在绕卷块上，保证非晶纳米晶铁芯的绕卷质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机的主视图。

图2为本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机中A处局部放大的结构示意图。

图3为本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机中伸缩调节组件的结构示意图。

图4为本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机中安装板的俯视图。

图5为本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机中B处局部放大的结构示意图。

图6为本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机中第二固定板、旋转轴、第一导向轴和第二导向轴配合安装的结构示意图。

图7为本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机中C处局部放大的结构示意图。

图8为本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机中绕卷块的俯视结构示意图。

图9为本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机中D处局部放大的结构示意图。

图10为本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机的原理框图。

附图标记：1、立板；2、底座；3、第一固定板；4、主控箱；5、第一伸缩装置；6、限位块；7、第三固定板；8、安装架；9、第二固定板；10、驱动装置；11、旋转轴；12、绕卷块；121、限位槽；13、第一导向辊；14、第二导向辊；15、第二伸缩装置；16、导向杆；17、第一紧定件；18、安装板；181、第二通孔；19、第一压力传感器；20、限位块；21、凸缘板；22、伸缩调节组件；221、安装筒；222、滑杆；223、密封导套；224、弹簧；225、滑动板；226、第二压力传感器；23、夹持槽；24、放置槽；25、安装仓；26、转轴；27、螺纹杆；28、滑动柱；29、主控组件；30、夹持板；31、挤压辊；32、手轮；33、滑动块；34、第二紧定件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图1-10所示，本发明提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，包括立板1、底座2、第一固定板3、主控箱4、第一伸缩装置5、两组限位块6、第二固定板9、驱动装置10和旋转轴11；

第一固定板3和第二固定板9并排分布，并连接立板1；立板1连接底座2；第一伸缩装置5的固定端连接第一固定板3朝向第二固定板9的端面，第一伸缩装置5的伸缩端转动连接一组限位块6；旋转轴11的一端转动连接第二固定板9，旋转轴11传动连接驱动装置10；驱动装置10连接第二固定板9；旋转轴11的另一端连接另一组限位块6；该生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，还包括绕卷块12、多组螺纹杆27、多组滑动柱28、手轮32和紧固抵压组件；

绕卷块12相互远离的外端面设有两组用于供两组限位块6配合插入的限位槽121；

进一步的，限位槽121的槽口形状为正多边形，限位块6的投影形状为正多边形；

更进一步的，限位块6的投影形状为正六边形；

两组限位块6的端面压紧两组限位槽121的底面内壁，构成固定结构；绕卷块12内设有安装仓25，绕卷块12的外周面上设有夹持槽23；夹持槽23的内壁上设有放置槽24；放置槽24的底面设有安装槽；

安装仓25内转动设有转轴26；转轴26的一端伸出安装仓25并连接手轮32；

多组螺纹杆27均位于安装槽内，多组螺纹杆27的一端均转动连接安装槽的内壁，多组螺纹杆27的一端均伸入安装仓25内并传动连接转轴26，多组螺纹杆27分别螺纹配合连接滑动柱28，多组螺纹杆27的中轴线均垂直转轴26的中轴线，多组螺纹杆27均通过锥齿轮组传动连接转轴26；；

滑动柱28滑动连接安装槽的内壁，滑动柱28的中轴线与螺纹杆27的中轴线重合，滑动柱28的另一端连接夹持板30；初始状态下，夹持板30位于放置槽24内；

紧固抵压组件连接立板1，紧固抵压组件的抵压端贴合绕卷块12的外周面用于压紧待绕卷的铁芯；

主控箱4连接第一固定板3，主控箱4的外端面设有显示屏和按键模块，主控箱4内设有主控组件29；主控组件29、驱动装置10、多组第一伸缩装置5和紧固抵压组件电性连接。

在一个可选的实施例中，每组紧固抵压组件均包括第三固定板7、安装架8、第二伸缩装置15、安装板18、多组第一压力传感器19、伸缩调节组件22和挤压辊31；

挤压辊31转动连接安装架8，挤压辊31朝向绕卷块12的端面压紧绕卷块12；

进一步的，安装架8的投影形状为倒凵字形；

第三固定板7连接立板1，第三固定板7上设有用于调整安装板18与第三固定板7之间距离的导向组件；

伸缩调节组件22的两端分别连接安装架8和第二伸缩装置15的伸缩端；第二伸缩装置15连接第三固定板7；伸缩调节组件22朝向安装板18的端面上设有多组第一压力传感器19；多组第一压力传感器19和第二伸缩装置15均电性连接主控组件29；

使用时，挤压辊31压紧绕卷块12的外周面，非晶纳米晶带从挤压辊31和绕卷块12之间穿过，以保证非晶纳米晶带能紧凑的缠绕在绕卷块12上；再调整安装板18和多组第一压力传感器19之间的距离，上述距离即为非晶纳米晶铁芯的厚度；

若选择的绕卷块12的投影形状为圆形，绕卷块12旋转做均匀的圆周运动；初始状态下，挤压辊31压紧绕卷块12的外周面，非晶纳米晶铁芯的厚度值即为安装板18和多组第一压力传感器19之间的距离值；

若旋转的绕卷块12的投影形状为不规则，绕卷块12旋转做不规则圆周运动；此时需要旋转绕卷块12找到其旋转的最大半径处的端面，并将挤压辊31压紧上述端面，再根据非晶纳米晶铁芯的厚度值调整安装板18和多组第一压力传感器19之间的距离值；

当多组第一压力传感器19压紧安装板18，则说明缠绕的铁芯厚度为设定厚度，装置停止运行，将绕卷块12取下更换即可。

在一个可选的实施例中，伸缩调节组件22包括安装筒221、滑杆222、多组弹簧224、滑动板225和第二压力传感器226；其中，安装板18的投影形状为圆环；

安装筒221的外周面沿其外周方向设有首尾相连的凸缘板21；凸缘板21与安装板18平行；多组第一压力传感器19均匀安装在凸缘板21朝向安装板18的端面上；安装筒221的一端连第二伸缩装置15的伸缩端，安装筒221的另一端设有第一通孔；

滑杆222的一端连接安装架8，滑杆222的另一端穿过第一通孔伸入安装筒221内，滑杆222的另一端连接滑动板225；滑动板225滑动连接安装筒221的内壁；

多组弹簧224位于安装筒221，多组弹簧224套设在滑杆222的外侧，多组弹簧224的两端分别连接滑动板225和安装筒221的内壁；

第二压力传感器226连接安装筒221的内壁，第二压力传感器226位于远离滑杆222的一侧，第二压力传感器226与主控组件29通信连接；

使用时，当绕卷块12上缠绕的非晶纳米晶带逐渐增厚，滑杆222和滑动板225朝向第二压力传感器226依次移动直至滑动板225压紧第二压力传感器226，则第二伸缩装置15运行带动安装筒221朝向远离绕卷块12的一侧移动，直至多组第一压力传感器19压紧安装板18。

在一个可选的实施例中，第一通孔内设有密封导套223；密封导套223过盈套设在滑杆222的外侧，以提高滑杆222滑动的稳定性，且避免杂质水等从通孔间隙进入安装筒221内。

在一个可选的实施例中，导向组件包括多组导向杆16、多组第一紧定件17和多组限位块20；其中，安装板18的端面上设有多组第二通孔181，安装板18的侧端面上设有多组第一螺纹孔；多组第一螺纹孔与多组第二通孔181一一对应并相互连通，多组第一螺纹孔的中轴线与多组第二通孔181的中轴线垂直；

多组导向杆16并排均匀分布，多组导向杆16的一端均连接第三固定板7，多组导向杆16的另一端分别穿过多组第二通孔181并连接多组限位块20；

多组第一紧定件17分别螺纹旋入多组第一螺纹孔内，多组第一紧定件17分别压紧多组导向杆16；导向杆16的外周面上沿其中轴线方向设有刻度；

使用时，沿多组导向杆16的中轴线方向上下移动安装板18即可，另外通过导向杆16上设有的刻度方便精准的对安装板18进行距离的调整。

在一个可选的实施例中，导向杆16的横截面形状为方形。

在一个可选的实施例中，夹持板30远离多组滑动柱28的端面上设有多组凸起，以提高夹持板30对非晶纳米晶带夹持的稳定性。

在一个可选的实施例中，还包括两组第一导向辊13、第二导向辊14、两组滑动块33和两组第二紧定件34；其中，第一固定板3和第二固定板9的端面上均沿其高度方向设有滑槽；

两组第一导向辊13并排分布，两组第一导向辊13的两端分别转动连接第一固定板3和第二固定板9；

第二导向辊14的两端分别转动连接两组滑动块33；两组滑动块33分别滑动连接两组滑槽，每组滑动块33上均设有第二螺纹孔；两组第二紧定件34分别螺纹旋入两组第二螺纹孔内并分别压紧两组滑槽的内壁；其中，第二导向辊14在底座2上的投影位于两组第一导向辊13在底座2上的投影之间；

使用时，通过设有的两组第一导向辊13和第二导向辊14对非晶纳米晶带进行导向作用，以提高非晶纳米晶带的缠绕效率，另外通过移动第二导向辊14对非晶纳米晶带进行挤压，进一步提高非晶纳米晶带的张力以提高非晶纳米晶带的绕卷效果。

实施例2

本发明还提出的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷方法，包括实施例1中的生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，具体包括以下步骤：

S1、根据需得到铁芯形状选择对应形状的绕卷块12，调整安装板18与多组第一压力传感器19之间的距离；

S2、将绕卷块12安装在旋转轴11和第一伸缩装置5之间，并将非晶纳米晶带依次压紧一组第一导向辊13、第二导向辊14以及另一组第一导向辊13，

S3、非晶纳米晶带插入绕卷块12上的夹持槽23内，旋转手轮32带动夹持板30压紧非晶纳米晶带，此时挤压辊31压紧非晶纳米晶带；

S4、驱动装置10运行并调整第二导向辊14的高度以绷紧非晶纳米晶带，并将非晶纳米晶带均匀缠绕在绕卷块12上；

S5、直至多组第一压力传感器19压紧安装板18，则驱动装置10停止运行，裁断绷紧非晶纳米晶带，将绕卷块12取下更换下一组绕卷块12，将缠绕后的非晶纳米晶带取下即可得到所需厚度的非晶纳米晶铁芯；

S6、继续重复S2～S5即可对非晶纳米晶铁芯连续进行生产。

本发明提供的非晶纳米晶铁芯收卷方法能高效快速的对非晶纳米晶带缠绕在对应形状的绕卷块12上，能智能的控制绕卷块12上非晶纳米晶带的厚度，且缠绕效果好，能高效快速的对非晶纳米晶铁芯进行自动生产，代替人工绕卷，大大提高非晶纳米晶铁芯的生产效率。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，包括立板(1)、底座(2)、第一固定板(3)、主控箱(4)、第一伸缩装置(5)、两组限位块(6)、第二固定板(9)、驱动装置(10)和旋转轴(11)；

第一固定板(3)和第二固定板(9)并排分布，并连接立板(1)；立板(1)连接底座(2)；第一伸缩装置(5)的固定端连接第一固定板(3)朝向第二固定板(9)的端面，第一伸缩装置(5)的伸缩端转动连接一组限位块(6)；旋转轴(11)的一端转动连接第二固定板(9)，旋转轴(11)传动连接驱动装置(10)；驱动装置(10)连接第二固定板(9)；旋转轴(11)的另一端连接另一组限位块(6)；其特征在于，该生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，还包括绕卷块(12)、多组螺纹杆(27)、多组滑动柱(28)、手轮(32)和紧固抵压组件；

绕卷块(12)相互远离的外端面设有两组用于供两组限位块(6)配合插入的限位槽(121)；两组限位块(6)的端面压紧两组限位槽(121)的底面内壁，构成固定结构；绕卷块(12)内设有安装仓(25)，绕卷块(12)的外周面上设有夹持槽(23)；夹持槽(23)的内壁上设有放置槽(24)；放置槽(24)的底面设有安装槽；安装仓(25)内转动设有转轴(26)；转轴(26)的一端伸出安装仓(25)并连接手轮(32)；

多组螺纹杆(27)均位于安装槽内，多组螺纹杆(27)的一端均转动连接安装槽的内壁，多组螺纹杆(27)的一端均伸入安装仓(25)内并传动连接转轴(26)，多组螺纹杆(27)分别螺纹配合连接滑动柱(28)；滑动柱(28)滑动连接安装槽的内壁，滑动柱(28)的中轴线与螺纹杆(27)的中轴线重合，滑动柱(28)的另一端连接夹持板(30)；初始状态下，夹持板(30)位于放置槽(24)内；

紧固抵压组件连接立板(1)，紧固抵压组件的抵压端贴合绕卷块(12)的外周面用于压紧待绕卷的铁芯；

主控箱(4)连接第一固定板(3)，主控箱(4)的外端面设有显示屏和按键模块，主控箱(4)内设有主控组件(29)；主控组件(29)、驱动装置(10)、多组第一伸缩装置(5)和紧固抵压组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，其特征在于，每组紧固抵压组件均包括第三固定板(7)、安装架(8)、第二伸缩装置(15)、安装板(18)、多组第一压力传感器(19)、伸缩调节组件(22)和挤压辊(31)；

挤压辊(31)转动连接安装架(8)，挤压辊(31)朝向绕卷块(12)的端面压紧绕卷块(12)；

第三固定板(7)连接立板(1)，第三固定板(7)上设有用于调整安装板(18)与第三固定板(7)之间距离的导向组件；

伸缩调节组件(22)的两端分别连接安装架(8)和第二伸缩装置(15)的伸缩端；第二伸缩装置(15)连接第三固定板(7)；伸缩调节组件(22)朝向安装板(18)的端面上设有多组第一压力传感器(19)；多组第一压力传感器(19)和第二伸缩装置(15)均电性连接主控组件(29)。

3.根据权利要求2所述的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，其特征在于，伸缩调节组件(22)包括安装筒(221)、滑杆(222)、多组弹簧(224)、滑动板(225)和第二压力传感器(226)；其中，安装板(18)的投影形状为圆环；

安装筒(221)的外周面沿其外周方向设有首尾相连的凸缘板(21)；凸缘板(21)与安装板(18)平行；多组第一压力传感器(19)均匀安装在凸缘板(21)朝向安装板(18)的端面上；安装筒(221)的一端连第二伸缩装置(15)的伸缩端，安装筒(221)的另一端设有第一通孔；

滑杆(222)的一端连接安装架(8)，滑杆(222)的另一端穿过第一通孔伸入安装筒(221)内，滑杆(222)的另一端连接滑动板(225)；滑动板(225)滑动连接安装筒(221)的内壁；

多组弹簧(224)位于安装筒(221)，多组弹簧(224)套设在滑杆(222)的外侧，多组弹簧(224)的两端分别连接滑动板(225)和安装筒(221)的内壁；

第二压力传感器(226)连接安装筒(221)的内壁，第二压力传感器(226)位于远离滑杆(222)的一侧，第二压力传感器(226)与主控组件(29)通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，其特征在于，第一通孔内设有密封导套(223)；密封导套(223)过盈套设在滑杆(222)的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，其特征在于，导向组件包括多组导向杆(16)、多组第一紧定件(17)和多组限位块(20)；其中，安装板(18)的端面上设有多组第二通孔(181)，安装板(18)的侧端面上设有多组第一螺纹孔；多组第一螺纹孔与多组第二通孔(181)一一对应并相互连通，多组第一螺纹孔的中轴线与多组第二通孔(181)的中轴线垂直；

多组导向杆(16)并排均匀分布，多组导向杆(16)的一端均连接第三固定板(7)，多组导向杆(16)的另一端分别穿过多组第二通孔(181)并连接多组限位块(20)；

多组第一紧定件(17)分别螺纹旋入多组第一螺纹孔内，多组第一紧定件(17)分别压紧多组导向杆(16)；导向杆(16)的外周面上沿其中轴线方向设有刻度。

6.根据权利要求5所述的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，其特征在于，导向杆(16)的横截面形状为方形。

7.根据权利要求1所述的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，其特征在于，夹持板(30)远离多组滑动柱(28)的端面上设有多组凸起。

8.根据权利要求1所述的一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，其特征在于，还包括两组第一导向辊(13)、第二导向辊(14)、两组滑动块(33)和两组第二紧定件(34)；其中，第一固定板(3)和第二固定板(9)的端面上均沿其高度方向设有滑槽；

两组第一导向辊(13)并排分布，两组第一导向辊(13)的两端分别转动连接第一固定板(3)和第二固定板(9)；

第二导向辊(14)的两端分别转动连接两组滑动块(33)；两组滑动块(33)分别滑动连接两组滑槽，每组滑动块(33)上均设有第二螺纹孔；两组第二紧定件(34)分别螺纹旋入两组第二螺纹孔内并分别压紧两组滑槽的内壁；其中，第二导向辊(14)在底座(2)上的投影位于两组第一导向辊(13)在底座(2)上的投影之间。

9.一种生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷方法，包括权利要求1-8任一项生产非晶纳米晶铁芯用的自动收卷机，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、根据需得到铁芯形状选择对应形状的绕卷块(12)，调整安装板(18)与多组第一压力传感器(19)之间的距离；

S2、将绕卷块(12)安装在旋转轴(11)和第一伸缩装置(5)之间，并将非晶纳米晶带依次压紧一组第一导向辊(13)、第二导向辊(14)以及另一组第一导向辊(13)，

S3、非晶纳米晶带插入绕卷块(12)上的夹持槽(23)内，旋转手轮(32)带动夹持板(30)压紧非晶纳米晶带，此时挤压辊(31)压紧非晶纳米晶带；

S4、驱动装置(10)运行并调整第二导向辊(14)的高度以绷紧非晶纳米晶带，并将非晶纳米晶带均匀缠绕在绕卷块(12)上；

S5、直至多组第一压力传感器(19)压紧安装板(18)，则驱动装置(10)停止运行，裁断绷紧非晶纳米晶带，将绕卷块(12)取下更换下一组绕卷块(12)，将缠绕后的非晶纳米晶带取下即可得到所需厚度的非晶纳米晶铁芯。

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