CN109848702B - 钢水取样器自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢水取样器自动装配装置，在底板中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘，在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具，在取样盒夹具内设有与钢水取样杯适配的装配槽，在取样盒夹具的外侧面上设有卡扣装配开口，在装配圆盘外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置、铝丝缠绕装置、视觉检测装置、上取样杯送料装置、卡扣装配装置和取样盒卡扣装配体搬运装置，在取样盒卡扣装配体搬运装置外侧设有中转台。该装置的自动化程度高，通过各个分装置的配合实现了钢水取样杯、铝丝圈和卡扣的自动装配，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

Description

钢水取样器自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种自动装配装置，特别是一种钢水取样器自动装配装置。

背景技术

钢水取样器用于快速取出成型钢样进行成分分析，结构简单，使用方便，广泛应用于炼钢电炉等工艺过程，钢水取样盒及卡扣是钢水取样器的重要组成部分，对于脱氧型钢水取样器，铝丝更是作为常用脱氧剂的一种配件，在钢水取样器的制作过程中涉及到钢水取样盒、卡扣及铝丝圈的装配，而钢水取样盒是两个钢水取样杯的装配体。目前，在装配钢水取样杯、卡扣及铝丝圈时普遍采用人工操作，效率低。随着时代的发展，钢铁企业对钢水取样器产品的质量提出了更高的要求，同时由于生产效率的提高，钢水取样器的用量日趋增加，人工操作方式已经不能满足企业的需求。

但是，要实现钢水取样器自动化装配的前提是完成钢水取样杯和卡扣的自动上料，铝丝圈定长缠绕并自动上料且要统一方向，这其中所涉及到的元件规则性较差，自动化难度大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供钢水取样器自动装配装置，可实现钢水取样杯、卡扣、铝丝圈的自动上料及装配，进而实现钢水取样器的有序自动化装配。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：钢水取样器自动装配装置，在底板中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘，在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具，在取样盒夹具内设有与钢水取样杯适配的装配槽，在取样盒夹具的外侧面上设有卡扣装配开口，在装配圆盘外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置、铝丝缠绕装置、视觉检测装置、上取样杯送料装置、卡扣装配装置和取样盒卡扣装配体搬运装置，在取样盒卡扣装配体搬运装置外侧设有中转台。

进一步地，所述上取样杯送料装置和下取样杯送料装置的结构相同，只是前者用于输送上取样杯、后者用于输送下取样杯，在此以下取样杯送料装置为例进行结构详述，所述下取样杯送料装置对接直振送料器一实现钢水取样杯的运送，所述直振送料器一对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯的自动上料，在下取样杯送料装置的两侧壁面内侧相对设有同步带轮，在同步带轮上设有同步带，钢水取样杯在同步带上进行传送，所述同步带轮由电机驱动旋转实现钢水取样杯向装配圆盘方向的传输，在下取样杯送料装置靠近装配圆盘一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板，在装配板顶部设有水平移动气缸，在水平移动气缸靠近装配圆盘的一端设有上下移动气缸，在上下移动气缸底部设有吸盘一，所述吸盘一与真空发生器连接以提供负压，原理类似于压缩机提供带压力的空气一样，实际操作时在吸盘上连一根气管就可以了；在下取样杯送料装置内靠近装配圆盘的端部设有一个摆正V型块；摆正V型块的V型开口口径从下取样杯送料装置方向向装配圆盘方向逐渐减小以实现钢水取样杯的自动摆正；在下取样杯送料装置靠近装配圆盘的端部壁板上设有光纤传感器一用于检测钢水取样杯是否运动到位；在下取样杯送料装置远离装配圆盘一端的上方设有接近开关用于检测同步带上的钢水取样杯是否处于料满状态。

进一步地，所述铝丝缠绕装置一侧通过送料装置与铝线盘对接，所述铝丝缠绕装置包括安装座、水平移动送料气缸和切断气缸座，在切断气缸座上设有切断气缸，在切断气缸底部的推杆端部连接切断刀头，在水平移动送料气缸的靠近装配圆盘的一侧连接上下移动压紧气缸，在上下移动压紧气缸靠近装配圆盘的一侧连接固定框，在固定框内设有上下移动顶出气缸，在上下移动顶出气缸的底部设有缠绕组件，缠绕组件设在安装座靠近装配圆盘的一侧的两块夹板之间，所述缠绕组件包括通过阶梯V型面配合连接的上端件和下端件，在上端件的顶部设有中空的连接轴，连接轴顶端通过轴承与固定框的下边框活动连接，在上端件的内部设有活动空槽，在活动空槽内设有芯轴，芯轴的主体段穿套在连接轴内且其顶端穿出连接轴与上下移动顶出气缸底部的推杆同轴接触，在芯轴下端外侧面上对称设有两个连接耳，每个连接耳上分别铰接一根横杆，横杆的另一端穿出上端件上相应一侧的侧面孔，在芯轴底部设有一个弹簧槽，在弹簧槽与上端件内侧底面间设有一根弹簧，下端件底部与设在其下方的旋转电机的电机轴固定连接；所述弹簧的一端与弹簧槽顶面固定连接、另一端与上端件内侧底面上的圆形槽固定连接；在下端件的侧壁上与侧面孔对应的位置设有开口槽；在安装座内侧两夹板内的相对面上设有与上端件形状适配的限位槽；所述芯轴的主体段的外径与连接轴的内径大小相适应。

所述送料装置包括立板、送料滚轮和通过套管固定座与立板相对固定的套管，所述送料滚轮由其自带的电机驱动送料，所述套管由铝线盘方向向铝丝缠绕装置方向水平延伸，套管靠近铝丝缠绕装置的一端与切断气缸座下端的切料平台对接。

进一步地，所述视觉检测装置包括支架和设在支架内侧顶部的工业相机，在工业相机底部为光源，所述视觉检测装置与报警装置电性连接。

进一步地，所述卡扣装配装置包括设在安装垫板上的卡扣推送工装和推送气缸，所述卡扣推送工装与直振送料器二对接，直振送料器二与卡扣自动上料振动盘对接，在推送气缸的气缸轴端部连接卡扣推块，卡扣推块与卡扣推送工装外侧端的卡扣推送槽对应设置；在安装垫板上还设有钢水取样盒压紧装置，所述钢水取样盒压紧装置包括一端与安装垫板固定连接的压紧气缸支架、连接在压紧气缸支架自由端的压紧气缸和设在压紧气缸的活塞杆底部的压块；在卡扣推送槽上方设有卡扣盖板；在直振送料器二上靠近卡扣推送工装的一端设有光纤传感器；所述推送气缸通过两端的推送气缸支架与安装垫板固定连接。

进一步地，所述取样盒卡扣装配体搬运装置包括回转气缸二、连接在回转气缸二上的连接板一、连接在连接板一上的滑台气缸、连接在滑台气缸靠近装配圆盘一侧的连接板二、连接在连接板二端部的回转气缸一和检测该工位装配体是否到位的光纤传感器二，在回转气缸一上设有吸盘支架，在吸盘支架上连接吸盘二，吸盘二与吸盘一的原理相同，实际使用时插接一根气管就可以了。

进一步地，在装配圆盘表面环周均布数个圆形减重孔用于减轻装配圆盘的重量，进而降低分割器的驱动负荷。

本发明的有益效果是：

本发明公开的钢水取样器自动装配装置结构合理，通过各个分装置的配合实现了钢水取样杯自动摆正、自动上料；铝丝定长切断、自动缠绕、自动上料；卡扣自动上料、自动装配；自动化程度高，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明公开的钢水取样器自动装配装置的轴测图；

图2为本发明公开的下取样杯送料装置部分的结构放大图；

图3为本发明公开的铝丝缠绕装置部分的结构放大图；

图4为本发明公开的缠绕组件的结构示意图；

图5为本发明公开的上端件和下端件的结构示意图；

图6为本发明公开的上端件的结构示意图；

图7为本发明公开的上端件和下端件的内部结构剖切图；

图8为本发明公开的视觉检测装置部分的结构放大图；

图9为本发明公开的卡扣装配装置部分的结构放大图；

图10为本发明公开的取样盒卡扣装配体搬运装置部分的结构放大图；

图11为本发明公开的取样盒卡扣装配体。

其中，1-底板，2-装配圆盘，3-取样盒夹具，4-钢水取样杯，5-装配槽，6-卡扣装配开口，7-下取样杯送料装置，8-铝丝缠绕装置，9-视觉检测装置，10-上取样杯送料装置，11-卡扣装配装置，12-取样盒卡扣装配体搬运装置，13-中转台；

71-直振送料器一，72-同步带，73-电机，74-水平移动气缸，75-上下移动气缸，76-吸盘一，77-摆正V型块，78-光纤传感器一，79-接近开关；

81-送料装置，82-铝线盘，83-水平移动送料气缸，84-切断气缸，85-上下移动压紧气缸，86-固定框，87-上下移动顶出气缸，88-缠绕组件；

881-上端件，882-下端件，883-连接轴，884-活动空槽，885-芯轴，886-连接耳，887-横杆，888-弹簧，889-旋转电机；

811-立板，812-送料滚轮，813-套管固定座，814-套管；

91-支架，92-工业相机，93-光源；

111-卡扣推送工装，112-推送气缸，113-直振送料器二，114-卡扣推块，115-卡扣推送槽，116-压紧气缸支架，117-压紧气缸，118-卡扣盖板；

121-回转气缸二，122-连接板一，123-滑台气缸，124-连接板二，125-回转气缸一，126-吸盘支架，127-吸盘二，128-光纤传感器二。

具体实施方式

下面结合附图1-11对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明公开一种钢水取样器自动装配装置用以实现钢水取样杯、铝丝圈和卡扣这三种钢水取样器的重要部件的自动上料和装配，在底板1中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘2，在装配圆盘2上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具3，在取样盒夹具3内设有与钢水取样杯4适配的装配槽5，在取样盒夹具3的外侧面上设有卡扣装配开口6，在装配圆盘2外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置7、铝丝缠绕装置8、视觉检测装置9、上取样杯送料装置10、卡扣装配装置11和取样盒卡扣装配体搬运装置12，在取样盒卡扣装配体搬运装置12外侧设有中转台13。

所述上取样杯送料装置10和下取样杯送料装置7的结构相同，只是前者用于输送上取样杯、后者用于输送下取样杯，钢水取样盒是两个结构相同的钢水取样杯的装配体，具体可分为上钢水取样杯和下钢水取样杯，只是在传输时位于上取样杯送料装置上的钢水取样杯的内腔朝下、位于下取样杯送料装置上的钢水取样杯的内腔朝上。在此以下取样杯送料装置7为例进行结构详述，所述下取样杯送料装置7对接直振送料器一71实现钢水取样杯4的运送，所述直振送料器一71对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯4的自动上料，在下取样杯送料装置7的两侧壁面内侧相对设有同步带轮，在同步带轮上设有同步带72，钢水取样杯4在同步带72上进行传送，同步带72上料满后直振送料器一71自动停止供料，所述同步带轮由电机72驱动旋转实现钢水取样杯4向装配圆盘2方向的传输，在下取样杯送料装置7靠近装配圆盘2一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板，在装配板顶部设有水平移动气缸74，在水平移动气缸74上靠近装配圆盘2的一端设有上下移动气缸75，在上下移动气缸75底部设有吸盘一76，所述吸盘一76与真空发生器连接以提供负压，原理类似于压缩机提供带压力的空气一样，实际操作时在吸盘一76上连一根气管就可以了；在下取样杯送料装置7内靠近装配圆盘2的端部设有一个摆正V型块77，摆正V型块77的V型开口口径从下取样杯送料装置7方向向装配圆盘2方向逐渐减小以实现钢水取样杯4的自动摆正；在下取样杯送料装置7靠近装配圆盘2的端部壁板上设有光纤传感器一78用于检测钢水取样杯是否运动到位。

在下取样杯送料装置7远离装配圆盘2一端的上方设有接近开关79用于检测同步带上的钢水取样杯4是否处于料满状态，之所以设置这个接近开关是因为直振送料器一71本身的上料速度快，但是同步带72摆正速度慢，当接近开关79检测到下方没有钢水取样杯4时，发送信号给直振送料器一71，启动直振送料器一71开始送料，设定一个延时，比如30秒后停止送料，这个时间延时是设定在直振送料器一71的控制器上的，30秒后停止送料，等待接近开关79下方检测不到钢水取样杯4时再次发出信号。

所述铝丝缠绕装置8一侧通过送料装置81与铝线盘82对接，所述铝丝缠绕装置8包括安装座、水平移动送料气缸83和切断气缸座，在切断气缸座上设有切断气缸84，在切断气缸84底部的推杆端部连接切断刀头，在水平移动送料气缸83的靠近装配圆盘2的一侧连接上下移动压紧气缸85，在上下移动压紧气缸85靠近装配圆盘2的一侧连接固定框86，在固定框86内设有上下移动顶出气缸87，在上下移动顶出气缸87的底部设有缠绕组件88，缠绕组件88设在安装座靠近装配圆盘2的一侧的两块夹板之间，所述缠绕组件88包括通过阶梯V型面配合连接的上端件881和下端件882，在上端件881的顶部设有中空的连接轴883，连接轴883顶端通过轴承与固定框86的下边框活动连接，在上端件881的内部设有活动空槽884，在活动空槽884内设有芯轴885，芯轴885的主体段穿套在连接轴883内且其顶端穿出连接轴883与上下移动顶出气缸87底部的推杆同轴接触，所述芯轴885的主体段的外径与连接轴883的内径大小相适应，芯轴885穿套在连接轴883内既能保证平稳性又可灵活上下移动；在芯轴885下端外侧面上对称设有两个连接耳886，每个连接耳886上分别铰接一根横杆887，横杆887的另一端穿出上端件881上相应一侧的侧面孔，在芯轴885底部设有一个弹簧槽，在弹簧槽与上端件881的内侧底面间设有一根弹簧888，下端件882底部与设在其下方的旋转电机889的电机轴固定连接；所述弹簧888的一端与弹簧槽顶面固定连接、另一端与上端件881内侧底面上的圆形槽固定连接；为了能使横杆887顺利伸出侧面孔以托住铝丝圈底部，在下端件882的侧壁上与侧面孔对应的位置设有开口槽；在安装座内侧两夹板内的相对面上设有与上端件881形状适配的限位槽用于在完成铝丝缠绕且上端件881上移后对上端件进行限位防止其进一步转动。

所述送料装置81包括立板811、送料滚轮812和通过套管固定座813与立板811相对固定的套管814，所述送料滚轮812由其自带的电机驱动送料，所述套管814由铝线盘82方向向铝丝缠绕装置8方向水平延伸，套管814靠近铝丝缠绕装置8的一端与切断气缸座下端的切料平台对接。

所述视觉检测装置9包括支架91和设在支架91内侧顶部的工业相机92，在工业相机92底部为光源93，所述视觉检测装置9与报警装置电性连接。

所述卡扣装配装置11包括设在安装垫板上的卡扣推送工装111和推送气缸112，所述推送气缸112通过两端的推送气缸支架与安装垫板固定连接，所述卡扣推送工装111与直振送料器二113对接，直振送料器二113与卡扣自动上料振动盘对接实现卡扣的自动上料，在推送气缸112的气缸轴端部连接卡扣推块114，卡扣推块114与卡扣推送工装111外侧端的卡扣推送槽115对应设置；在安装垫板上还设有钢水取样盒压紧装置，所述钢水取样盒压紧装置包括一端与安装垫板固定连接的压紧气缸支架116、连接在压紧气缸支架116自由端的压紧气缸117和设在压紧气缸117的活塞杆底部的压块；为了防止卡扣推块114推动卡扣推送槽115里的卡扣与取样盒夹具3内的钢水取样盒装配的过程中，卡扣从槽内脱离，在卡扣推送槽115上方设有卡扣盖板118；为了能及时补料，在直振送料器二113上靠近卡扣推送工装111的一端设有光纤传感器。

所述取样盒卡扣装配体搬运装置12包括回转气缸二121、连接在回转气缸二121上的连接板一122、连接在连接板一122上的滑台气缸123、连接在滑台气缸123上靠近装配圆盘2一侧的连接板二124、连接在连接板二124端部的回转气缸一125和检测该工位装配体是否到位的光纤传感器二128，在回转气缸一125上设有吸盘支架126，在吸盘支架126上连接吸盘二127，吸盘二127与吸盘一76的原理相同，实际使用时插接一根气管就可以了。

装置的完整运行流程为：同步带72上料满后直振送料器一71自动停止供料，当一个取样盒夹具3转动至与下取样杯送料装置7匹配对接的工位，且光纤传感器一78检测钢水取样杯4运动到位后，上下移动气缸74带动吸盘一76向下运动，吸盘一76抽真空，吸盘一76吸住钢水取样杯4带动取样杯向上运动，水平移动气缸74向装配圆盘2方向运动，上下移动气缸75向下移动，吸盘一76释放真空，钢水取样杯4放置于取样盒夹具3上的装配槽5内，装有吸盘一76的上下移动气缸75向上运动，水平移动气缸74向装配圆盘2方向运动恢复原位，装配圆盘2继续转动，待另一个取样盒夹具3顺次转动至与下取样杯送料装置7匹配对接的工位，实现一个工作循环。

接着装配好下取样杯的取样盒夹具3转动至铝丝缠绕装置8对应的工位，初始状态下，铝丝缠绕装置8的所有的气缸均处于缩回状态，上下移动压紧气缸85处于上极限位置，上端件881和下端件882分离，送料滚轮812将铝丝沿套管814送至上端件881和下端件882的结合面处，上下移动压紧气缸85的推杆伸出，上端件881和下端件882结合，将铝丝的头部夹紧，旋转电机889带动下端件882转动，上端件881在固定框86的下边框内自动转动，铝丝在缠绕组件88外周缠绕一定圈数后，旋转电机889停止转动，切断气缸84的推杆伸出，带动底部的切断刀头将铝丝在切料平台上切断，旋转电机889继续转动一圈后停止以完成铝丝的完整缠绕。

此后，上下移动顶出气缸87的推杆伸出，将芯轴885向下推动，两根与其铰接的横杆887向侧面孔外侧伸出，托住铝丝圈底部，上下移动压紧气缸85的推杆缩回，带动固定框86、上端件881和铝丝圈向上运动，将铝丝圈带出缠绕组件88，同时，上端件881的底部进入安装座右侧两夹板内侧的限位槽内，防止上端件881继续转动。水平移动送料气缸83的推杆伸出，带动固定框86、上端件881和铝丝圈向装配圆盘2方向沿安装座的限位槽移动，当移动到钢水取样杯4上方时，上下移动顶出气缸87的推杆缩回，在弹簧888回复力的作用下，芯轴885向上移动，两根横杆887缩回，铝丝圈掉落到钢水取样杯4内；需要指出的一点是：下端件881上做了一个向上的拔模角度便于铝丝圈脱出，上端件881的下部跟铝丝圈的内径尺寸相当，所以无需担心在移动过程中铝丝圈有大幅度的晃动，也就是说当铝丝圈运动到取样杯上方时，铝丝圈仍大体上处于水平位置，缩回横杆887后铝丝圈可水平掉落到取样杯内，之后水平移动送料气缸83缩回，完成一个工作循环。送料滚轮812继续对铝丝进行送料，开始下一个循环动作。

之后，装配好铝丝圈和下取样杯的取样盒夹具3转动至视觉检测装置9所在工位，该装置用于检测铝丝是否放置及是否放置到正确的位置，若正确放置，则装配圆盘2转动一个工位，进入下一步装配，若未正确放置，分两种情况，情况1：铝丝圈偏出钢水取样杯，则启动报警装置，人工处理故障；情况2：没有放置铝丝圈，则下一工位安放上取样杯动作不执行，待该工件转到铝丝缠绕装置8工位时继续放置铝丝，并在下一工位利用视觉检测装置9进行检测。

接下来，检测完成后的取样盒夹具3转动至上取样杯送料装置10所对应的工位，通过与下取样杯送料装置7处相同的操作完成上取样杯的装配，当装配圆盘2带动放置有装配好的钢水取样盒的取样盒夹具3转动到与卡扣装配装置11对接的位置时，安装于压紧气缸支架116上的压紧气缸117的活塞杆伸出，将钢水取样盒压紧后，推送气缸112的活塞杆伸出，通过固定在其前端的卡扣推块114将卡扣推送槽115内的卡扣向钢水取样盒方向推送实现钢水取样盒卡扣的装配；装配完成后，分割器带动装配圆盘2继续转动至下一个工位，进行下一组钢水取样盒卡扣的顺次自动装配。

一组钢水取样盒和卡扣装配完成后，直振送料器二113迅速将卡扣补齐到待装配工位等待下一次推送；当光纤传感器检测到没有卡扣时，启动振动盘送料，设定一个时间延时，比如30秒，将直振送料器二113的槽内送满料之后振动盘停止，待光纤传感器再次检测到没有物料时再次启动振动盘，实现一个工作循环。

最后，装配好卡扣的钢水取样盒转动至取样盒卡扣装配体搬运装置12所在工位，该装置用于将已经装配好的取样杯卡扣装配体搬运到中转台13上，当工件转至该工位时，光纤传感器二128检测上取样杯位置是否有料以判断钢水取样盒与卡扣是否完整装配，若有则进入下一工位，若没有则启动故障报警，人工处理。工件到达该位置后，滑台气缸123向下移动到下极限位置，吸盘二127接触到取样杯卡扣装配体，抽真空吸住取样杯卡扣装配体，滑台气缸123向上移动到上极限位置，回转气缸一125顺时针回转90度，带动吸盘支架126及吸盘二127转动，进而带动取样杯卡扣装配体顺时针旋转90度将其垂直竖起，回转气缸二121顺时针回转180度，滑台气缸123向下移动到下极限位置，取样杯卡扣装配体的轴端进入中转台13相应的孔内，释放真空，取样杯卡扣装配体放置到中转台13上，等待下一步装配操作来抓取工件，相应气缸返回原位，完成一个工作循环。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢水取样器自动装配装置，其特征在于，在底板（1）中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘（2），在装配圆盘（2）上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具（3），在取样盒夹具（3）内设有与钢水取样杯（4）适配的装配槽（5），在取样盒夹具（3）的外侧面上设有卡扣装配开口（6），在装配圆盘（2）外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置（7）、铝丝缠绕装置（8）、视觉检测装置（9）、上取样杯送料装置（10）、卡扣装配装置（11）和取样盒卡扣装配体搬运装置（12），在取样盒卡扣装配体搬运装置（12）外侧设有中转台（13）；

所述铝丝缠绕装置（8）一侧通过送料装置（81）与铝线盘（82）对接，所述铝丝缠绕装置（8）包括安装座、水平移动送料气缸（83）和切断气缸座，在切断气缸座上设有切断气缸（84），在切断气缸（84）底部的推杆端部连接切断刀头，在水平移动送料气缸（83）靠近装配圆盘（2）的一侧连接上下移动压紧气缸（85），在上下移动压紧气缸（85）靠近装配圆盘（2）的一侧连接固定框（86），在固定框（86）内设有上下移动顶出气缸（87），在上下移动顶出气缸（87）的底部设有缠绕组件（88），缠绕组件（88）设在安装座靠近装配圆盘（2）的一侧的两块夹板之间，所述缠绕组件（88）包括通过阶梯V型面配合连接的上端件（881）和下端件（882），在上端件（881）的顶部设有中空的连接轴（883），连接轴（883）顶端通过轴承与固定框（86）的下边框活动连接，在上端件（881）的内部设有活动空槽（884），在活动空槽（884）内设有芯轴（885），芯轴（885）的主体段穿套在连接轴（883）内且其顶端穿出连接轴（883）与上下移动顶出气缸（87）底部的推杆同轴接触，所述芯轴（885）的主体段的外径与连接轴（883）的内径大小相适应；在芯轴（885）下端外侧面上对称设有两个连接耳（886），每个连接耳（886）上分别铰接一根横杆（887），横杆（887）的另一端穿出上端件（881）上相应一侧的侧面孔，在芯轴（885）底部设有一个弹簧槽，在弹簧槽与上端件（881）的内侧底面间设有一根弹簧（888），下端件（882）底部与设在其下方的旋转电机（889）的电机轴固定连接；在下端件（882）的侧壁上与侧面孔对应的位置设有开口槽；在安装座内侧两夹板内的相对面上设有与上端件（881）形状适配的限位槽；

所述视觉检测装置（9）包括支架（91）和设在支架（91）内侧顶部的工业相机（92），在工业相机（92）底部为光源（93），所述视觉检测装置（9）与报警装置电性连接。

2.如权利要求1所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，所述上取样杯送料装置（10）和下取样杯送料装置（7）的结构相同，所述下取样杯送料装置（7）对接直振送料器一（71），所述直振送料器一（71）对接钢水取样杯自动上料振动盘，在下取样杯送料装置（7）的两侧壁面内侧相对设有同步带轮，在同步带轮上设有同步带（72），钢水取样杯（4）在同步带（72）上进行传送，所述同步带轮由电机（73）驱动旋转实现钢水取样杯（4）向装配圆盘（2）方向的传输，在下取样杯送料装置（7）靠近装配圆盘（2）一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板，在装配板顶部设有水平移动气缸（74），在水平移动气缸（74）上靠近装配圆盘（2）的一端设有上下移动气缸（75），在上下移动气缸（75）底部设有吸盘一（76），所述吸盘一（76）上连一根气管以供负压；在下取样杯送料装置（7）内靠近装配圆盘（2）的端部设有一个摆正V型块（77）；在下取样杯送料装置（7）靠近装配圆盘（2）的端部壁板上设有光纤传感器一（78）。

3.如权利要求2所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，在下取样杯送料装置（7）远离装配圆盘（2）一端的上方设有接近开关（79）用于检测同步带上的钢水取样杯（4）是否处于料满状态。

4.如权利要求3所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，所述送料装置（81）包括立板（811）、送料滚轮（812）和通过套管固定座（813）与立板（811）相对固定的套管（814），所述送料滚轮（812）由其自带的电机驱动送料，所述套管（814）由铝线盘（82）方向向铝丝缠绕装置（8）方向水平延伸，套管（814）靠近铝丝缠绕装置（8）的一端与切断气缸座下端的切料平台对接。

5.如权利要求1所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，所述卡扣装配装置（11）包括设在安装垫板上的卡扣推送工装（111）和推送气缸（112），所述卡扣推送工装（111）与直振送料器二（113）对接，直振送料器二（113）与卡扣自动上料振动盘对接，在推送气缸（112）的气缸轴端部连接卡扣推块（114），卡扣推块（114）与卡扣推送工装（111）外侧端的卡扣推送槽（115）对应设置；在安装垫板上还设有钢水取样盒压紧装置，所述钢水取样盒压紧装置包括一端与安装垫板固定连接的压紧气缸支架（116）、连接在压紧气缸支架（116）自由端的压紧气缸（117）和设在压紧气缸（117）的活塞杆底部的压块；在卡扣推送槽（115）上方设有卡扣盖板（118）；在直振送料器二（113）上靠近卡扣推送工装（111）的一端设有光纤传感器。

6.如权利要求1所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，所述取样盒卡扣装配体搬运装置（12）包括回转气缸二（121）、连接在回转气缸二（121）上的连接板一（122）、连接在连接板一（122）上的滑台气缸（123）、连接在滑台气缸（123）上靠近装配圆盘（2）一侧的连接板二（124）、连接在连接板二（124）端部的回转气缸一（125）和检测装配体是否到位的光纤传感器二（128），在回转气缸一（125）上设有吸盘支架（126），在吸盘支架（126）上连接吸盘二（127），吸盘二（127）上连接一根气管以提供负压。