CN216216435U - 一种全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动绕线机，属于定子生产技术领域。它解决了生产定子麻烦等问题。本全自动绕线机包括壳体、输送装置和用于供定子放置的托盘，输送装置用于输送托盘，壳体设置有第一开口和第二开口，第一开口用于供输送装置输送托盘进入壳体内，第二开口用于供输送装置输送托盘离开壳体，壳体内设置有安装台，安装台设置有承载架、第一升降装置、用于驱动定子移动的移动装置和用于对定子绕线的绕线机构，第一升降装置用于驱动托盘上升至承载架上，承载架设置有的托盘检测器、第一绕线检测装置和固定装置，壳体设置有第二绕线检测器，第二绕线检测器用于检测输送装置上的定子是否绕线本实用新型具有能全自动对定子进行绕线等优点。

Description

一种全自动绕线机

技术领域

本实用新型属于定子生产技术领域，特别涉及一种全自动绕线机。

背景技术

近年来，由于无刷外定子大力在风机行业发展，从而对电机生产设备需求大增，无刷电机中的定子的生产过程中，最主要的一个步骤是绕线。人工绕线效率低，且缠绕松紧程度不易控制，次品率较高，造成产品原材料的浪费，无形中增加了生产成本，并且需要人工去搬运需要绕线的定子到绕线机构内，同时需要人搬运绕线完成的定子，提高了人工成本，且效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种全自动绕线机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种全自动绕线机，其特征在于，包括壳体、输送装置和用于供定子放置的托盘，所述输送装置用于输送所述托盘，所述壳体设置有第一开口和第二开口，所述第一开口用于供所述输送装置输送所述托盘进入所述壳体内，所述第二开口用于供所述输送装置输送托盘离开所述壳体，所述壳体内设置有安装台，所述安装台设置有承载架、第一升降装置、用于驱动定子移动的移动装置和用于对定子绕线的绕线机构，所述第一升降装置用于驱动托盘上升至所述承载架上，所述承载架设置有用于检测所述承载架上是否存在有托盘的托盘检测器、用于检测承载架上是否用于检测位于承载架上的定子是否绕线的第一绕线检测装置和用于将托盘固定在承载架上的固定装置，所述壳体设置有第二绕线检测装置，所述第二绕线检测装置用于检测所述输送装置上的定子是否绕线。

本实用新型的工作原理：输送装置穿过多个壳体，每个壳体内均可以对定子进行绕线，提高生产效率，输送装置从第一个壳体的第一开口处将托盘运输到壳体内部，第一个壳体的第二绕线检测装置检测输送过来的托盘定子是否绕线，第一种情况：若检测输送装置上的定子没有绕线，第一个壳体的托盘检测器检测承载架上是否存在有托盘，若检测到承载架上没有托盘，则第一升降装置驱动托盘上升至承载架处，固定装置将托盘固定在承载架上，托盘固定在承载架上后，第一升降装置回到初始状态，使第一升降装置不影响输送装置输送其他托盘，若检测到承载架上存在有托盘，则输送装置输送托盘从第一个壳体的第二开口处离开第一壳体，向下一个壳体运输，当托盘进入到下一个壳体内时，重复上述步骤。

当固定装置将托盘固定在承载架上后，移动装置开始工作，移动装置驱动托盘上的定子移动到绕线机构进行绕线，绕线完成后，移动装置驱动绕线完成后的定子回到原来的托盘上，第一升降装置上升，使得第一升降装置抵接在托盘下方，固定装置解锁，第一升降装置驱动托盘下降至输送装置上，输送装置驱动托盘从第二开口处离开壳体，输送装置驱动托盘移动到下一个工作区域。

在上述的全自动绕线机中，所述输送装置包括两条导轨，两条所述导轨之间设置有固定杆，所述导轨内设置有传输链条，所述传输链条用于驱动所述托盘延所述导轨的长度方向移动，所述固定杆用于固定所述导轨之间的距离，所述第一升降装置包括第一驱动装置，第一固定板和两个第一升降导杆，所述第一驱动装置用于驱动所述第一固定板升降带动所述第一升降导杆升降。

在上述的全自动绕线机中，所述承载架包括位于输送装置上方的第一安装板和设置于第一安装板两侧的支撑板，所述第一安装板开设有用于供放置台穿设的开孔，当所述第一升降装置驱动托盘上升至放置台穿过开孔，所述固定装置固定托盘，所述承载架开设有开槽，所述托盘两侧设置有固定块，所述固定块开设有固定槽，所述固定装置包括第二驱动装置和卡块，所述固定装置位于所述承载架两侧，所述第二驱动装置用于驱动卡块移动卡入固定槽内，所述货物托盘检测器设置于所述支撑板远离所述输送装置一侧，所述支撑板设置有两个检测口，所述检测口用于供所述第一绕线检测装置检测输送装置上的定子。

在上述的全自动绕线机中，所述移动装置包括支撑架和第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述支撑架旋转，所述支撑架设置有多个用于抓取定子的抓取装置，所述抓取装置包括伸缩装置和用于抓取定子机械爪，所述伸缩装置用于驱动所述机械爪移动靠近或远离所述支撑架。

在上述的全自动绕线机中，所述第四驱动装置底部设置有第二升降装置，所述第二升降装置用于驱动所述第四驱动装置上升或下降,所述第二升降装置和所述第四驱动装置通过第二固定板连接，所述第二升降装置包括第二驱动装置和多个第二升降导杆，所述第二驱动装置和第二升降导杆均连接所述第二固定板，所述第二驱动装置用于驱动所述第二固定板升降带动所述第二升降导杆升降,所述伸缩装置包括第五驱动装置和移动杆，所述移动杆的端部连接有机械爪，所述第五驱动装置用于驱动所述移动杆移动从而带动所述机械爪移动靠近或远离所述支撑架。

在上述的全自动绕线机中，所述机械爪设置有第一滑块，所述支撑架设置有第一滑轨，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动连接,所述机械爪包括第六驱动装置和两个机械夹片，所述第六驱动装置用于驱动两个机械夹片之间相互靠近或远离,所述机械夹片设置有弧形板和设置于弧形板下方的限位凸块，所述限位凸块用于对定子进行限位，所述机械爪与所述第一滑块通过第二安装板连接，所述第六驱动装置位于所述第二安装板底部，所述支撑架设置有安装架，所述安装架两侧用于供所述第一滑轨安装。

在上述的全自动绕线机中，所述绕线机构包括安装台、绕线装置、定子支撑柱、夹线器、绕线柱、脱线装置、剪线装置及压端子装置，所述绕线装置、定子支撑柱、剪线装置及压端子装置均设置在所述安装台上，所述绕线装置包括绕线头及用于驱动所述绕线头移动的位移机构，所述绕线装置位于所述定子支撑柱一侧，所述剪线装置及压端子装置于所述定子支撑柱另一侧依次设置，所述安装台底部设置有用于驱动所述定子支撑柱绕自身中轴线转动的第七驱动装置，所述安装台上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置包括升降架及第三安装板，所述夹线器、绕线柱及脱线装置均设置在所述第三安装板底部，所述夹线器和脱线装置分别位于所述绕线柱的两侧，所述升降架用于驱动所述第三安装板升降，所述第三安装板顶部设置有用于驱动所述绕线柱绕自身中轴线转动的第八驱动装置，所述绕线柱上部设置有缠线杆，所述绕线柱下部设置有始线压线杆及末线压线杆，所述压端子装置包括压端子柱及第九驱动装置，所述第九驱动装置用于驱动所述压端子柱靠近或远离所述定子支撑柱，所述脱线装置用于将所述缠线杆上的线取下。

在上述的全自动绕线机中，所述剪线装置包括第四升降装置和气动剪，所述第四升降装置用于驱动所述气动剪升降，所述气动剪滑动连接有第十驱动装置，所述第十驱动装置设置有第二滑轨，所述第十驱动装置用于驱动所述气动剪沿所述第二滑轨的长度方向移动，所述脱线装置包括第十一驱动装置和夹紧装置，所述第十一驱动装置上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述夹紧装置固定连接，所述第十一驱动装置用于驱动所述第二滑块沿所述第三安装板的宽度方向移动，所述夹紧装置包括第十二驱动装置和夹紧钳，所述第十二驱动装置设置有第三滑块，所述第三滑块与所述夹紧钳固定连接，所述第十二驱动装置用于驱动所述第三滑块沿所述第三安装板的长度方向移动，所述第三滑块上设置有顶针，所述顶针位于所述夹紧钳上方，所述顶针用于抵接所述缠线杆，所述夹紧钳包括第十三驱动装置及两个夹爪，所述第七驱动装置所述用于驱动两个所述夹爪靠拢或分离。

在上述的全自动绕线机中，所述绕线柱上还设置有过线杆，所述过线杆位于所述缠线杆下方，所述夹线器包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块固定连接有导向杆，所述第二夹块套设在导向杆外，所述第二夹块连接有第十四驱动装置，所述第十四驱动装置用于驱动第二夹块沿着导向杆的长度方向移动，所述第一夹块和第二夹块配合夹住或断线，所述夹线器设置有第十四驱动装置，所述第十四驱动装置用于所述驱动夹线器升降，所述绕线头包括连接板和设置于连接板上的出线管，所述出现板通过所述连接板连接所述位移机构，所述出线管用于供线穿设。

在上述的全自动绕线机中，所述定子支撑柱顶部设置有多个固定柱，所述固定柱用于插入定子内，所述定子支撑柱底部通过连接轴连接所述第八驱动装置的输出轴，所述升降架包括电动升降杆及导杆组，所述第三安装板两端均设置有所述电动升降杆，所述电动升降杆的驱动端固定在所述安装台上，所述电动升降杆的升降端固定在所述第三安装板底部，所述导杆组包括两个导向光杆，所述第三安装板两端均设置有套设筒，所述套设筒用于套设在所述导向光杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有能全自动对定子进行绕线的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第一开口的结构示意图；

图3是本实用新型省略壳体的结构示意图；

图4是本实用新型输送装置的结构示意图；

图5是本实用新型固定装置的结构示意图；

图6是本实用新型承载架的结构示意图；

图7是本实用新型托盘的结构示意图；

图8是本实用新型的A处的结构放大示意图；

图9是本实用新型的B处的结构放大示意图；

图10是本实用新型移动装置的结构示意图；

图11是本实用新型的C处结构放大示意图；

图12是本实用新型的D处结构放大示意图；

图13是本实用新型绕线机构的结构示意图；

图14是本实用新型绕线装置的结构示意图；

图15是本实用新型夹线器的结构示意图；

图16是本实用新型定子支撑柱的结构示意图；

图17是本实用新型剪线装置的结构示意图；

图18是本实用新型脱线装置的结构示意图；

图19是本实用新型绕线柱的结构示意图；

图20是本实用新型压端子装置的结构示意图。

图中，01、输送装置；02、托盘；04、承载架；05、第一升降装置；06、托盘检测器；07、第二绕线检测装置；08、底座；09、放置台；010、压力传感器；011、第一驱动装置；012、第一升降导杆；013、第一安装板；014、支撑板；015、固定装置；016、开孔；017、开槽；018、固定块；019、固定槽；021、卡块；022、第一绕线检测装置；023、导轨；024、第二驱动装置；025、检测口；026、固定杆；027、传输链条；028、第一固定板；001、支撑架；002、第四驱动装置；003、抓取装置；004、伸缩装置；005、机械爪；006、第二升降装置；008、第十五驱动装置；009、第二升降导杆；0010、第五驱动装置；0011、移动杆；0012、第一滑块；0013、第一滑轨；0014、第六驱动装置；0015、机械夹片；0016、第二安装板；0017、安装架；0018、第二固定板；0019、弧形板；0020、限位凸块；1、安装台；2、绕线柱；3、脱线装置；4、剪线装置；5、压端子装置；6、绕线头；7、位移机构；8、定子支撑柱；9、第七驱动装置；10、第三驱动装置；11、升降架；12、缠线杆；13、始线压线杆；14、末线压线杆；15、压端子柱；16、第九驱动装置；17、第四升降装置；18、气动剪；19、第十驱动装置；20、第二滑轨；21、第十一驱动装置；22、夹紧装置；23、第二滑块；24、第三滑块；25、第十二驱动装置；26、夹紧钳；27、顶针；28、第十三驱动装置；29、过线杆；30、第一夹块；31、第二夹块；32、导向杆；33、第十四驱动装置；34、连接板；35、出线管；36、固定柱；37、连接轴；38、电动升降杆；39、导杆组；40、导向光杆；41、套设筒；42、绕线装置；43、夹线器；44、第三安装板；45、第八驱动装置；46、夹爪；48、V形固定片；49、第一开口；50、第二开口；51、壳体；52、移动装置；53、绕线机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图20所示，一种全自动绕线机，包括壳体51、输送装置01和用于供定子放置的托盘02，输送装置01用于输送托盘02，壳体51设置有第一开口49和第二开口50，第一开口49用于供输送装置01输送托盘02进入壳体51内，第二开口50用于供输送装置01输送托盘02离开壳体51，壳体51内设置有安装台1，安装台1设置有承载架04、第一升降装置05、用于驱动定子移动的移动装置52和用于对定子绕线的绕线机构53，第一升降装置05用于驱动托盘02上升至承载架04上，承载架04设置有用于检测承载架04上是否存在有托盘02的托盘02检测器、用于检测承载架04上是否用于检测位于承载架04上的定子是否绕线的第一绕线检测装置022和用于将托盘02固定在承载架04上的固定装置015，壳体51设置有第二绕线检测装置07，第二绕线检测装置07用于检测输送装置01上的定子是否绕线。

进一步细说，托盘02包括底座08和放置台09，放置台09底部设置有压力传感器010。

设置压力传感器010是为了检测托盘02的耐压程度。

进一步细说，输送装置01包括两条导轨023，两条导轨023之间设置有固定杆026，导轨023内设置有传输链条027，传输链条027用于驱动托盘02延导轨023的长度方向移动，固定杆026用于固定导轨023之间的距离，第一升降装置05包括第一驱动装置011，第一固定板028和两个第一升降导杆012，第一驱动装置011用于驱动第一固定板028升降带动第一升降导杆012升降。

托盘02放置在两条导轨023上，导轨023连接有第三驱动装置10，第三驱动装置10用于驱动传输链条027工作带动托盘02移动，第一升降装置05位于两条导轨023之间的中间，使得第一升降装置05工作时，不影响到第一升降装置05前后的运输装置运输托盘02，同时当第一升降装置05不工作时，第一升降装置05的高度会低于导轨023，当需要托盘02上升到承载架04上时，升降装置位于托盘02的下方，第一驱动装置011驱动第一固定板028上升，第一固定板028穿过两个导轨023的间隙抵接在托盘02的底面，第一固定板028继续上升带动托盘02上升，直至托盘02位于承载架04上，设置有第一升降导杆012，用于增加第一固定板028升降时的稳定性，防止托盘02上的货物掉落，第一固定板028带动托盘02上升时，不影响升降装置前后方的输送装置01工作，当承载架04固定好托盘02后，第一驱动装置011驱动第一固定板028下降，使得第一固定板028位于导轨023下方，不影响输送装置01运输托盘02，当第一升降装置05驱动托盘02上升至放置台09穿过开孔016，固定装置015固定托盘02，防止托盘02跌落至输送装置01上，影响输送装置01工作。

进一步细说，承载架04包括位于输送装置01上方的第一安装板013和设置于第一安装板013两侧的支撑板014，所述第一安装板013开设有用于供放置台09穿设的开孔016，当第一升降装置05驱动托盘02上升至放置台09穿过开孔016，固定装置015固定托盘02，承载架04开设有开槽017，托盘02两侧设置有固定块018，固定块018开设有固定槽019，固定装置015包括第十五驱动装置008和卡块021，固定装置015位于承载架04两侧，第十五驱动装置008用于驱动卡块021移动卡入固定槽019内，货物托盘02检测器设置于支撑板014远离输送装置01一侧，支撑板014设置有两个检测口025，检测口025用于供第一绕线检测装置022检测输送装置01上的定子。

当第一升降装置05驱动托盘02上升至放置台09穿过开孔016时，第十五驱动装置008驱动卡块021移动卡入固定槽019内，防止托盘02向下掉落，当托盘02需要下降回到输送装置01时，第十五驱动装置008驱动卡块021离开固定槽019，第一驱动装置011驱动第一固定板028下降，带动托盘02下降，如果第一绕线检测装置022设置在支撑板014内侧，存在阻挡输送装置01输送托盘02的工作的可能。

进一步细说，移动装置52包括支撑架001和第四驱动装置002，第四驱动装置002用于驱动支撑架001旋转，支撑架001设置有多个用于抓取定子的抓取装置003，抓取装置003包括伸缩装置004和用于抓取定子机械爪005，伸缩装置004用于驱动机械爪005移动靠近或远离支撑架001。

当需要将未绕线的定子移动到绕线机构53处时，第四驱动装置002驱动支撑架001旋转，使得抓取装置003位于需要抓绕线的定子处，驱动机械爪005抓取定子，机械爪005抓取完毕后，伸缩装置004收缩，减少支撑架001旋转时需要的的空间，驱动第四驱动装置002工作，第四驱动装置002驱动支撑架001旋转180度，支撑架001旋转停止后，伸缩装置004伸长，使得定子到达绕线机处，机械爪005松开定子，将定子放置在绕线机内进行绕线，定子绕完线后，重复上述步骤，使得绕线完成的定子回到流水线上。

进一步细说，第四驱动装置002底部设置有第二升降装置006，第二升降装置006用于驱动第四驱动装置002上升或下降,第二升降装置006和第四驱动装置002通过第二固定板0018连接，第二升降装置006包括第十五驱动装置008和多个第二升降导杆009，第十五驱动装置008和第二升降导杆009均连接第二固定板0018，第十五驱动装置008用于驱动第二固定板0018升降带动第二升降导杆009升降,伸缩装置004包括第五驱动装置0010和移动杆0011，移动杆0011的端部连接有机械爪005，第五驱动装置0010用于驱动移动杆0011移动从而带动机械爪005移动靠近或远离支撑架001。

现有大部分绕线机对定子绕线前需要将定子从上往下放置在支撑柱上，故需要本绕线机的上下料机构能够升降，从而将定子放置在支撑柱内，同时拆下绕线完成的定子时，需要在机械爪005夹持定子后先第二升降装置006驱动第四驱动装置002上升，将定子离开支撑柱，再通过第四驱动装置002驱动支撑架001旋转，第二升降装置006设置有多个第二升降导杆009能够提高第二升降装置006驱动第四驱动装置002升降时的稳定性，第二升降装置006驱动第四驱动装置002升降时出现晃动，容易出现定子摔落，导致定子损坏，增加生产成本，第五驱动装置0010可以选用气缸，气缸易于安装维护，对于使用者的要求不高，当需要将机械爪005靠近支撑架001时，第五驱动装置0010驱动移动杆0011收缩带动机械爪005向支撑架001移动，当需要机械爪005远离支撑架001时，第五驱动装置0010驱动移动杆0011伸长带动机械爪005向远离支撑架001的方向移动。

进一步细说，机械爪005设置有第一滑块0012，支撑架001设置有第一滑轨0013，第一滑块0012和第一滑轨0013滑动连接,机械爪005包括第六驱动装置0014和两个机械夹片0015，第六驱动装置0014用于驱动两个机械夹片0015之间相互靠近或远离,机械夹片0015设置有弧形板0019和设置于弧形板0019下方的限位凸块，限位凸块用于对定子进行限位，机械爪005与第一滑块0012通过第二安装板0016连接，第六驱动装置0014位于第二安装板0016底部，支撑架001设置有安装架0017，安装架0017两侧用于供第一滑轨0013安装。

增加机械爪005远离或靠近支撑架001时的稳定性，防止机械爪005抖动导致定子摔落，容易造成定子的损坏，增加定子生产成本，当需要抓取定子时，第十五驱动装置008驱动两个机械夹片0015相互靠近，使得两个机械夹片0015配合夹紧定子，当需要松开定子时，第十五驱动装置008驱动两个机械夹片0015相互远离，使得两个机械夹片0015松开定子，增加机械爪005远离或靠近支撑架001时的稳定性，防止机械爪005抖动导致定子摔落，容易造成定子的损坏，增加定子生产成本，弧形板0019用于机械夹片0015夹持定子时与定子相互抵接，使得机械夹片0015和定子的贴合面积增大，增大摩擦力，同时在弧形板0019下方设置有限位凸块用于防止定子向下滑落。

进一步细说，绕线机构53包括安装台1、绕线装置42、定子支撑柱8、夹线器43、绕线柱2、脱线装置3、剪线装置4及压端子装置5，绕线装置42、定子支撑柱8、剪线装置4及压端子装置5均设置在安装台1上，绕线装置42包括绕线头6及用于驱动绕线头6移动的位移机构7，绕线装置42位于定子支撑柱8一侧，剪线装置4及压端子装置5于定子支撑柱8另一侧依次设置，安装台1底部设置有用于驱动定子支撑柱8绕自身中轴线转动的第七驱动装置9，安装台1上设置有第三驱动装置10，第三驱动装置10包括升降架11及第三安装板44，夹线器43、绕线柱2及脱线装置3均设置在第三安装板44底部，夹线器43和脱线装置3分别位于绕线柱2的两侧，升降架11用于驱动第三安装板44升降，第三安装板44顶部设置有用于驱动绕线柱2绕自身中轴线转动的第八驱动装置45，绕线柱2上部设置有缠线杆12，绕线柱2下部设置有始线压线杆13及末线压线杆14，压端子装置5包括压端子柱15及第九驱动装置16，第九驱动装置16用于驱动压端子柱15靠近或远离定子支撑柱8，脱线装置3用于将缠线杆12上的线取下。

位移机构7采用XYZ三轴传动机构来驱动绕线头6的移动，带有端子的定子放置在定子支撑柱8上，端子上设置有横截面为V形固定片48，V形固定片48中间的V形开槽017用来供线穿过；首先线从绕线头6出发，端部通过夹线器43夹住固定，然后升降架11驱动夹线器43、绕线柱2及脱线装置3下降来到定子上方，然后位移机构7驱动绕线头6移动到绕线柱2处，绕线头6工作先将线绕缠线杆12缠绕一圈，再将先经过始压线杆底部并穿过始压线杆下方固定片并开始对定子进行绕线，定子绕完线后，线从端子穿过末压线杆下方的固定片并经过末压线杆底部再到缠线杆12缠绕一圈过线到夹线器43，夹线器43工作将线剪断，这样定子第一阶段的绕线完成，随后第七驱动装置9和第八驱动装置45一起工作带动定子和绕线柱2转动，使得始压线杆和末压线杆面向压端子装置5，第三驱动装置10再次工作驱动始压线杆将自身底部的线压入到固定片开槽017的底部，同时末压线柱将自身底部的线压入到下方的固定片开槽017的底部，随后第七驱动装置9工作转动定子支撑柱8使得始压线杆下方的固定片对准压端子柱15，第九驱动装置16工作驱动压端子柱15向定子支撑柱8靠近，直到压端子柱15挤压固定片使得固定片的开槽017合拢将线固定住，末压线杆底部的线同理，随后第八驱动装置45再次驱动定子支撑柱8转动使得始压线杆和末压线杆依次对准剪线装置4，剪线装置4依次将始压线杆和末压线杆底部的线剪断，这样定子便完成了绕线加工，便能够取出定子，最后脱线装置3将缠线杆12上的线取下，然后便能准备下一次定子加工。

进一步细说，剪线装置4包括第四驱动装置002第四升降装置17和气动剪18，第四驱动装置002第四升降装置17用于驱动气动剪18升降，气动剪18滑动连接有第十驱动装置19，第十驱动装置19设置有第二滑轨20，第十驱动装置19用于驱动气动剪18沿第二滑轨20的长度方向移动，脱线装置3包括第十一驱动装置21和夹紧装置22，第十一驱动装置21上设置有第二滑块23，第二滑块23与夹紧装置22固定连接，第十一驱动装置21用于驱动第二滑块23沿第三安装板44的宽度方向移动，夹紧装置22包括第十二驱动装置25和夹紧钳26，第十二驱动装置25设置有第三滑块24，第三滑块24与夹紧钳26固定连接，第十二驱动装置25用于驱动第三滑块24沿第三安装板44的长度方向移动，第三滑块24上设置有顶针27，顶针27位于夹紧钳26上方，顶针27用于抵接缠线杆12，夹紧钳26包括第十三驱动装置28及两个夹爪46，第七驱动装置28用于驱动两个夹爪46靠拢或分离。

在本实施例中，第十驱动装置19采用滑台气缸，滑台气缸导向精度高，能够更加精准的剪线，需要脱线时，第八驱动装置45驱动绕线柱2转动使得缠线杆12对准顶针27的尖端，然后第十二驱动装置25驱动第三滑块24向绕线柱2移动直到顶针27抵接在缠线杆12的端部，同时第十三驱动装置28驱动两个远离，当顶针27抵接在缠线杆12端部上时，第十三驱动装置28工作驱动两个夹爪46靠近夹紧缠线杆12下方的线，然后第十一驱动装置21驱动夹紧钳26沿缠线杆12的长度方向远离缠线杆12，从而带动绕线柱2上的线脱离绕线柱2；第十一驱动装置21和第十二驱动装置25均采用滑台气缸，第二滑块23固定在第十一驱动装置21的伸缩端上，第三滑块24同样的固定在第十二驱动装置25的伸缩端上。

进一步细说，绕线柱2上还设置有过线杆29，过线杆29位于缠线杆12下方，夹线器43包括第一夹块30和第二夹块31，第一夹块30固定连接有导向杆32，第二夹块31套设在导向杆32外，第二夹块31连接有第十四驱动装置33，第十四驱动装置33用于驱动第二夹块31沿着导向杆32的长度方向移动，第一夹块30和第二夹块31配合夹住或断线，夹线器43设置有第十四驱动装置33，第十四驱动装置33用于驱动夹线器43升降，绕线头6包括连接板34和设置于连接板34上的出线管35，出线管35通过连接板34连接位移机构7，出线管35用于供线穿设。

过线杆29的设置在线绕到绕线柱2上时，初始进入定子的线和末尾从定子出来的线不会纠缠到一起，起到限位作用，第十四驱动装置33能够对夹线器43的高度进行调整。

进一步细说，定子支撑柱8顶部设置有多个固定柱36，固定柱36用于插入定子内，定子支撑柱8底部通过连接轴37连接第八驱动装置45的输出轴，升降架11包括电动升降杆38及导杆组39，第三安装板44两端均设置有电动升降杆38，电动升降杆38的驱动端固定在安装台1上，电动升降杆38的升降端固定在第三安装板44底部，导杆组39包括两个导向光杆40，第三安装板44两端均设置有套设筒41，套设筒41用于套设在导向光杆40上。

固定柱36的设置使得定子在定子支撑柱8上固定牢固，导杆组39的设置使得升降架11在驱动第三安装板44升降时运行轨迹更加稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括壳体(51)、输送装置(01)和用于供定子放置的托盘(02)，所述输送装置(01)用于输送所述托盘(02)，所述壳体(51)设置有第一开口(49)和第二开口(50)，所述第一开口(49)用于供所述输送装置(01)输送所述托盘(02)进入所述壳体(51)内，所述第二开口(50)用于供所述输送装置(01)输送托盘(02)离开所述壳体(51)，所述壳体(51)内设置有安装台(1)，所述安装台(1)设置有承载架(04)、第一升降装置(05)、用于驱动定子移动的移动装置(52)和用于对定子绕线的绕线机构(53)，所述第一升降装置(05)用于驱动托盘(02)上升至所述承载架(04)上，所述承载架(04)设置有用于检测所述承载架(04)上是否存在有托盘(02)的托盘(02)检测器、用于检测承载架(04)上是否用于检测位于承载架(04)上的定子是否绕线的第一绕线检测装置(022)和用于将托盘(02)固定在承载架(04)上的固定装置(015)，所述壳体(51)设置有第二绕线检测装置(07)，所述第二绕线检测装置(07)用于检测所述输送装置(01)上的定子是否绕线。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述输送装置(01)包括两条导轨(023)，两条所述导轨(023)之间设置有固定杆(026)，所述导轨(023)内设置有传输链条(027)，所述传输链条(027)用于驱动所述托盘(02)延所述导轨(023)的长度方向移动，所述固定杆(026)用于固定所述导轨(023)之间的距离，所述第一升降装置(05)包括第一驱动装置(011)，第一固定板(028)和两个第一升降导杆(012)，所述第一驱动装置(011)用于驱动所述第一固定板(028)升降带动所述第一升降导杆(012)升降。

3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述承载架(04)包括位于输送装置(01)上方的第一安装板(013)和设置于第一安装板(013)两侧的支撑板(014)，所述第一安装板(013)开设有用于供放置台(09)穿设的开孔(016)，当所述第一升降装置(05)驱动托盘(02)上升至放置台(09)穿过开孔(016)，所述固定装置(015)固定托盘(02)，所述承载架(04)开设有开槽(017)，所述托盘(02)两侧设置有固定块(018)，所述固定块(018)开设有固定槽(019)，所述固定装置(015)包括第二驱动装置(024)和卡块(021)，所述固定装置(015)位于所述承载架(04)两侧，所述第二驱动装置(024)用于驱动卡块(021)移动卡入固定槽(019)内，所述货物托盘(02)检测器设置于所述支撑板(014)远离所述输送装置(01)一侧，所述支撑板(014)设置有两个检测口(025)，所述检测口(025)用于供所述第一绕线检测装置(022)检测输送装置(01)上的定子。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述移动装置(52)包括支撑架(001)和第四驱动装置(002)，所述第四驱动装置(002)用于驱动所述支撑架(001)旋转，所述支撑架(001)设置有多个用于抓取定子的抓取装置(003)，所述抓取装置(003)包括伸缩装置(004)和用于抓取定子机械爪(005)，所述伸缩装置(004)用于驱动所述机械爪(005)移动靠近或远离所述支撑架(001)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述第四驱动装置(002)底部设置有第二升降装置(006)，所述第二升降装置(006)用于驱动所述第四驱动装置(002)上升或下降,所述第二升降装置(006)和所述第四驱动装置(002)通过第二固定板(0018)连接，所述第二升降装置(006)包括第十五驱动装置(008)和多个第二升降导杆(009)，所述第十五驱动装置(008)和第二升降导杆(009)均连接所述第二固定板(0018)，所述第十五驱动装置(008)用于驱动所述第二固定板(0018)升降带动所述第二升降导杆(009)升降,所述伸缩装置(004)包括第五驱动装置(0010)和移动杆(0011)，所述移动杆(0011)的端部连接有机械爪(005)，所述第五驱动装置(0010)用于驱动所述移动杆(0011)移动从而带动所述机械爪(005)移动靠近或远离所述支撑架(001)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述机械爪(005)设置有第一滑块(0012)，所述支撑架(001)设置有第一滑轨(0013)，所述第一滑块(0012)和所述第一滑轨(0013)滑动连接,所述机械爪(005)包括第六驱动装置(0014)和两个机械夹片(0015)，所述第六驱动装置(0014)用于驱动两个机械夹片(0015)之间相互靠近或远离,所述机械夹片(0015)设置有弧形板(0019)和设置于弧形板(0019)下方的限位凸块，所述限位凸块用于对定子进行限位，所述机械爪(005)与所述第一滑块(0012)通过第二安装板(0016)连接，所述第六驱动装置(0014)位于所述第二安装板(0016)底部，所述支撑架(001)设置有安装架(0017)，所述安装架(0017)两侧用于供所述第一滑轨(0013)安装。

7.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述绕线机构(53)包括安装台(1)、绕线装置(42)、定子支撑柱(8)、夹线器(43)、绕线柱(2)、脱线装置(3)、剪线装置(4)及压端子装置(5)，所述绕线装置(42)、定子支撑柱(8)、剪线装置(4)及压端子装置(5)均设置在所述安装台(1)上，所述绕线装置(42)包括绕线头(6)及用于驱动所述绕线头(6)移动的位移机构(7)，所述绕线装置(42)位于所述定子支撑柱(8)一侧，所述剪线装置(4)及压端子装置(5)于所述定子支撑柱(8)另一侧依次设置，所述安装台(1)底部设置有用于驱动所述定子支撑柱(8)绕自身中轴线转动的第七驱动装置(9)，所述安装台(1)上设置有第三驱动装置(10)，所述第三驱动装置(10)包括升降架(11)及第三安装板(44)，所述夹线器(43)、绕线柱(2)及脱线装置(3)均设置在所述第三安装板(44)底部，所述夹线器(43)和脱线装置(3)分别位于所述绕线柱(2)的两侧，所述升降架(11)用于驱动所述第三安装板(44)升降，所述第三安装板(44)顶部设置有用于驱动所述绕线柱(2)绕自身中轴线转动的第八驱动装置(45)，所述绕线柱(2)上部设置有缠线杆(12)，所述绕线柱(2)下部设置有始线压线杆(13)及末线压线杆(14)，所述压端子装置(5)包括压端子柱(15)及第九驱动装置(16)，所述第九驱动装置(16)用于驱动所述压端子柱(15)靠近或远离所述定子支撑柱(8)，所述脱线装置(3)用于将所述缠线杆(12)上的线取下。

8.根据权利要求7所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述剪线装置(4)包括第四升降装置(17)和气动剪(18)，所述第四升降装置(17)用于驱动所述气动剪(18)升降，所述气动剪(18)滑动连接有第十驱动装置(19)，所述第十驱动装置(19)设置有第二滑轨(20)，所述第十驱动装置(19)用于驱动所述气动剪(18)沿所述第二滑轨(20)的长度方向移动，所述脱线装置(3)包括第十一驱动装置(21)和夹紧装置(22)，所述第十一驱动装置(21)上设置有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)与所述夹紧装置(22)固定连接，所述第十一驱动装置(21)用于驱动所述第二滑块(23)沿所述第三安装板(44)的宽度方向移动，所述夹紧装置(22)包括第十二驱动装置(25)和夹紧钳(26)，所述第十二驱动装置(25)设置有第三滑块(24)，所述第三滑块(24)与所述夹紧钳(26)固定连接，所述第十二驱动装置(25)用于驱动所述第三滑块(24)沿所述第三安装板(44)的长度方向移动，所述第三滑块(24)上设置有顶针(27)，所述顶针(27)位于所述夹紧钳(26)上方，所述顶针(27)用于抵接所述缠线杆(12)，所述夹紧钳(26)包括第十三驱动装置(28)及两个夹爪(46)，所述第十三驱动装置(28)所述用于驱动两个所述夹爪(46)靠拢或分离。

9.根据权利要求8所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述绕线柱(2)上还设置有过线杆(29)，所述过线杆(29)位于所述缠线杆(12)下方，所述夹线器(43)包括第一夹块(30)和第二夹块(31)，所述第一夹块(30)固定连接有导向杆(32)，所述第二夹块(31)套设在导向杆(32)外，所述第二夹块(31)连接有第十四驱动装置(33)，所述第十四驱动装置(33)用于驱动第二夹块(31)沿着导向杆(32)的长度方向移动，所述第一夹块(30)和第二夹块(31)配合夹住或断线，所述夹线器(43)设置有第十四驱动装置(33)，所述第十四驱动装置(33)用于所述驱动夹线器(43)升降，所述绕线头(6)包括连接板(34)和设置于连接板(34)上的出线管(35)，所述出现板通过所述连接板(34)连接所述位移机构(7)，所述出线管(35)用于供线穿设。

10.根据权利要求9所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述定子支撑柱(8)顶部设置有多个固定柱(36)，所述固定柱(36)用于插入定子内，所述定子支撑柱(8)底部通过连接轴(37)连接所述第八驱动装置(45)的输出轴，所述升降架(11)包括电动升降杆(38)及导杆组(39)，所述第三安装板(44)两端均设置有所述电动升降杆(38)，所述电动升降杆(38)的驱动端固定在所述安装台(1)上，所述电动升降杆(38)的升降端固定在所述第三安装板(44)底部，所述导杆组(39)包括两个导向光杆(40)，所述第三安装板(44)两端均设置有套设筒(41)，所述套设筒(41)用于套设在所述导向光杆(40)上。

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