CN115771088B - 一种带有牵引功能的钢铸件磨削装置以及牵引方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢铸件磨削技术领域，更具体地说，是一种带有牵引功能的钢铸件磨削装置，包括底座、磨削机以及安装座，所述安装座设置在底座上，所述磨削机设置在安装座上，所述底座上设有牵引座，安装座设置在牵引座的内侧，所述牵引座上设有控制器，所述牵引座上设有进料口以及排料口，所述磨削装置还包括：牵引系统，设置在安装座和牵引座之间；红外线测距传感器，设置在牵引座上，用于监控钢铸件在牵引座上的位置；以及清洗模块，设置在牵引座上；整个装置自动化程度高，不仅能够实现在对钢铸件进行磨削工作时进行钢铸件的牵引工作，而且还能够实现对加工完成的钢铸件的清洁工作，无需工作人员利用其它设备进行二次处理，提高了加工效率。

Description

一种带有牵引功能的钢铸件磨削装置以及牵引方法

技术领域

本发明涉及钢铸件磨削技术领域，更具体地说，是一种带有牵引功能的钢铸件磨削装置。

背景技术

钢铸件是把冶炼好的液态金属钢，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的模具中，冷却后所得到的具有一定形状、尺寸和性能的物件。

钢铸件在浇铸成型后，需要对其表面进行打磨工作，从而保证钢铸件表面的光滑程度，因此需要利用磨削装置来进行钢铸件表面的磨削加工工作。

现有的磨削装置结构简单，需要工作人员在机器上手动调节待加工钢铸件的位置，非常不便，而且工作人员近距离靠近打磨盘也存在一定的安全隐患，非常不便，实现对待加工钢铸件进行自动牵引是传统磨削装置亟需解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有牵引功能的钢铸件磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有牵引功能的钢铸件磨削装置，包括底座、磨削机以及安装座，所述安装座设置在底座上，所述磨削机设置在安装座上，所述底座上设有牵引座，安装座设置在牵引座的内侧，所述牵引座上设有控制器，所述牵引座上设有进料口以及排料口，所述磨削装置还包括：

牵引系统，设置在安装座和牵引座之间，用于牵引钢铸件沿着牵引座移动；

红外线测距传感器，设置在牵引座上，用于监控钢铸件在牵引座上的位置；以及

清洗模块，设置在牵引座上，用于清洁加工完成的钢铸件；其中

所述牵引系统包括：

运料带，所述进料口以及排料口内均活动设置有运料带；

固定模块，数量为若干组且环布在牵引座上，用于固定钢铸件的位置；

转盘，活动设置在安装座上且与若干组固定模块均连接；以及

动力元件，设置在底座上且其输出端和转盘连接。

本申请更进一步的技术方案：每组所述固定模块包括：

牵引台，活动设置在牵引座上且与转盘连接，所述牵引台上设有供钢铸件进入的开口区域；

升降台，通过转轴活动设置在牵引台内，转轴和牵引台之间设有扭簧；

吸附结构，设置在升降台和牵引台之间，用于吸附固定钢铸件；以及

推出结构，设置在牵引台上，所述牵引台移动到排料口位置时控制推出结构将钢铸件推出。

本申请更进一步的技术方案：所述吸附结构包括：

吸盘，数量为若干组且环布在升降台上；

抽气筒，设置在牵引台上，抽气筒上设有通孔，通孔上设有电磁阀；

滑板，活动设置在抽气筒内且两者弹性连接；以及

套环，活动套设在升降台上，所述套环通过空心的连接管和滑板连接，连接管位于抽气筒内设有与抽气筒连通的输入孔，所述套环将连接管和吸盘连通。

本申请更进一步的技术方案：所述推出结构包括；

推板，活动设置在牵引台上且位于升降台的一侧；

电动伸缩杆，设置在牵引台上且其活动端和推板连接；以及

触发单元，设置在牵引台上，用于监控牵引台的位置并控制电动伸缩杆以及电磁阀的启闭。

本申请又进一步的技术方案：所述牵引座上位于牵引台移动路径上设有调位盖，所述调位盖内成型有倾斜面，所述触发单元包括：

移动座，活动套设在转轴上；

抵触座，活动设置在牵引台的一侧且与移动座连接，倾斜面位于抵触座的移动路径上；

监控块，活动设置在牵引台上且两者弹性连接，所述监控块和抵触座连接；

导电块，设置在监控块上；以及

导电片，设置在牵引台上且位于导电块的移动路径上。

本申请又进一步的技术方案：所述清洗模块包括水箱、顶盖以及喷淋座，所述水箱设置在牵引座上，顶盖设置在牵引座上，所述喷淋座设置在顶盖的内侧且与水箱连通。

本申请又进一步的技术方案：所述转轴上套设有驱动盘，所述安装座上设有阻尼条，阻尼条位于喷淋座的一侧，阻尼条呈弧形且与牵引座同心布设，所述阻尼条位于驱动盘的移动路径上。

本申请再进一步的技术方案：每个所述牵引台内均设置有一组烘干座，一组所述烘干座相对升降台对称布设，所述牵引台上设有储气模块，用于储藏气体，所述储气模块和烘干座连通。

本申请再进一步的技术方案：所述储气模块包括：

储气箱，设置在牵引台上，所述储气箱上设有加热器，储气箱上设有进气孔和排气孔，进气孔和排气孔内均设有单向阀，排气孔和烘干座连通；

活塞，活动设置在储气箱内且两者弹性连接；

收卷盘，活动设置在储气箱内且通过收卷带和活塞连接；

主动轮，活动设置在储气箱内且与转轴之间通过销键活动连接；以及

从动轮，活动设置在储气箱内且与收卷盘连接，主动轮和从动轮相啮合，主动轮和从动轮均为锥形齿轮。

一种包括上述技术方案中的钢铸件磨削装置的牵引方法，所述牵引方法具体方法步骤如下：

S100：将待加工的钢铸件放置在进料口的运料带上，钢铸件顺着运料带到达牵引台上，通过吸附结构将钢铸件固定在牵引台上；

S200：通过控制器控制动力元件工作带动转盘转动，从而使得牵引台沿着牵引座移动，当红外线测距传感器检测到牵引台正好处于磨削机的正下方时，此时控制器控制动力元件停止工作并持续一段时间，同时控制磨削机工作磨削钢铸件的表面；

S300：磨削机打磨完成后，控制器控制动力元件恢复工作控制牵引台朝排料口的方向移动，通过清洗模块对经过的钢铸件做冲洗工作；

S400：钢铸件完成冲洗后，储气模块将加热后的热气流顺着烘干座喷向钢铸件表面，对钢铸件表面进行烘干工作；

S500：当触发单元监控到烘干完成的钢铸件所处的牵引台移动到排料口的位置时，此时触发单元控制推出结构工作将钢铸件推向排料口的运料带上排出，完成整个牵引工作。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置牵引系统，不仅能够代替工作人员进行钢铸件的牵引工作，而且在牵引过程中利用驱动盘和阻尼条之间的摩擦阻力作用下，能够使得钢铸件在跟随牵引台经过喷淋座时发生自转，不仅能够实现无死角的冲洗工作，而且还能够利用离心力作用将切屑排出，同时还能够控制储气模块工作短时间储纳空气进行加热工作，一旦驱动盘脱离阻尼条时，此时能够将热空气顺着烘干座吹向冲洗完成的钢铸件表面，实现对钢铸件的烘干工作，整个装置自动化程度高，不仅能够实现在对钢铸件进行磨削工作时进行钢铸件的牵引工作，而且还能够实现对加工完成的钢铸件的清洁工作，无需工作人员利用其它设备进行二次处理，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明实施例中带有牵引功能的钢铸件磨削装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中带有牵引功能的钢铸件磨削装置的俯视图；

图3为本发明实施例中带有牵引功能的钢铸件磨削装置中固定模块的结构示意图；

图4为本发明实施例中带有牵引功能的钢铸件磨削装置中固定模块的截面图；

图5为本发明实施例中带有牵引功能的钢铸件磨削装置中固定模块的装配图；

图6为本发明实施例中带有牵引功能的钢铸件磨削装置中储气模块的结构示意图；

图7为本发明实施例中带有牵引功能的钢铸件磨削装置中A处放大的结构示意图；

图8为本发明实施例中带有牵引功能的钢铸件磨削装置中调位盖的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-牵引座、2-控制器、3-底座、4-安装座、5-磨削机、6-进料口、7-运料带、8-排料口、9-调位盖、10-顶盖、11-水箱、12-倾斜面、13-喷淋座、14-牵引台、15-升降台、16-吸盘、17-推板、18-电动伸缩杆、19-抵触座、20-滚轮、21-转轴、22-烘干座、23-抽气筒、24-电磁阀、25-滑板、26-套环、27-阻尼条、28-步进电机、29-转盘、30-红外线测距传感器、31-储气箱、32-单向阀、33-加热器、34-活塞、35-从动轮、36-主动轮、37-驱动盘、38-移动座、39-收卷盘、41-监控块、42-导电块、43-导电片。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图8，本申请的一个实施例中，一种带有牵引功能的钢铸件磨削装置，包括底座3、磨削机5以及安装座4，所述安装座4设置在底座3上，所述磨削机5设置在安装座4上，所述底座3上设有牵引座1，安装座4设置在牵引座1的内侧，所述牵引座1上设有控制器2，所述牵引座1上设有进料口6以及排料口8，所述磨削装置还包括：

牵引系统，设置在安装座4和牵引座1之间，用于牵引钢铸件沿着牵引座1移动；

红外线测距传感器30，设置在牵引座1上，用于监控钢铸件在牵引座1上的位置；以及

清洗模块，设置在牵引座1上，用于清洁加工完成的钢铸件；其中

所述牵引系统包括：

运料带7，所述进料口6以及排料口8内均活动设置有运料带7；

固定模块，数量为若干组且环布在牵引座1上，用于固定钢铸件的位置；

转盘29，活动设置在安装座4上且与若干组固定模块均连接；以及

动力元件，设置在底座3上且其输出端和转盘29连接。

需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机28或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机28，步进电机28设置在底座3上且其输出端和转盘29连接，至于步进电机28的具体型号可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。

在本实施例中示例性的，每组所述固定模块包括：

牵引台14，活动设置在牵引座1上且与转盘29连接，所述牵引台14上设有供钢铸件进入的开口区域；

升降台15，通过转轴21活动设置在牵引台14内，转轴21和牵引台14之间设有扭簧；

吸附结构，设置在升降台15和牵引台14之间，用于吸附固定钢铸件；以及

推出结构，设置在牵引台14上，所述牵引台14移动到排料口8位置时控制推出结构将钢铸件推出。

在实际应用时，将待加工钢铸件放置在进料口6的运料带7上，当钢铸件到达升降台15上时，通过吸附结构对钢铸件进行固定工作，同时控制步进电机28通电工作带动转盘29转动，从而使得牵引台14沿着牵引座1移动，当红外线测距传感器30检测到牵引台14到达磨削机5的正下方时，此时控制器2控制步进电机28断电，同时磨削机5工作对钢铸件表面进行打磨工作，打磨完成后步进电机28恢复工作，当加工完成后的钢铸件经过清洗模块时，此时能够通过清洗模块对钢铸件的表面进行清洗工作，避免切屑的遗留，并且当牵引台14到达排料口8的位置时，吸附结构失效，此时推出结构工作将钢铸件从升降台15推到排料口8上的运料带7上排出，完成对钢铸件的牵引以及磨削工作。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图7以及图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述吸附结构包括：

吸盘16，数量为若干组且环布在升降台15上；

抽气筒23，设置在牵引台14上，抽气筒23上设有通孔，通孔上设有电磁阀24；

滑板25，活动设置在抽气筒23内且两者弹性连接；以及

套环26，活动套设在升降台15上，所述套环26通过空心的连接管和滑板25连接，连接管位于抽气筒23内设有与抽气筒23连通的输入孔，所述套环26将连接管和吸盘16连通。

在本实施例的一个具体情况中，所述推出结构包括；

推板17，活动设置在牵引台14上且位于升降台15的一侧；

电动伸缩杆18，设置在牵引台14上且其活动端和推板17连接；以及

触发单元，设置在牵引台14上，用于监控牵引台14的位置并控制电动伸缩杆18以及电磁阀24的启闭。

在本实施例的另一个具体情况中，所述牵引座1上位于牵引台14移动路径上设有调位盖9，所述调位盖9内成型有倾斜面12，所述触发单元包括：

移动座38，活动套设在转轴21上；

抵触座19，活动设置在牵引台14的一侧且与移动座38连接，倾斜面12位于抵触座19的移动路径上；

监控块41，活动设置在牵引台14上且两者弹性连接，所述监控块41和抵触座19连接；

导电块42，设置在监控块41上；以及

导电片43，设置在牵引台14上且位于导电块42的移动路径上。

需要特别说明的是，本实施例中并非局限于电动伸缩杆18来调节推板17在牵引台14上的位置，还可以采用线性电机或者气缸的方式代替，在此不做一一列举。

需要补充说明的是，所述抵触座19上活动设置有滚轮20，用于减少抵触座19和倾斜面12之间的摩阻力。

在将钢铸件放置在进料口6内的运料带7上并顺着运料带7移动到升降台15上时，在钢铸件自身的重力作用下，能够带动升降台15下移，从而使得滑板25沿着抽气筒23下移，将吸盘16和钢铸件之间的空气抽出以达到真空状态，从而能够实现对钢铸件的固定工作，当牵引台14沿着牵引座1移动到排料口8并位于调位盖9的一侧时，此时抵触座19进入调位盖9下侧，在滚轮20和倾斜面12之间的抵触作用下，带动移动座38以及监控块41下移，直到导电块42和导电片43之间接触时，此时控制电磁阀24通电工作，使得吸附结构失效，同时控制电动伸缩杆18做一次伸缩运动，从而带动推板17往复运动，将牵引台14上的加工完成的钢铸件推到排料口8内的运料带7上并排出。

请参阅图1-图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述清洗模块包括水箱11、顶盖10以及喷淋座13，所述水箱11设置在牵引座1上，顶盖10设置在牵引座1上，所述喷淋座13设置在顶盖10的内侧且与水箱11连通。

需要补充说明的是，所述转轴21上套设有驱动盘37，所述安装座4上设有阻尼条27，阻尼条27位于喷淋座13的一侧，阻尼条27呈弧形且与牵引座1同心布设，所述阻尼条27位于驱动盘37的移动路径上。

在本实施例中示例性的，每个所述牵引台14内均设置有一组烘干座22，一组所述烘干座22相对升降台15对称布设，所述牵引台14上设有储气模块，用于储藏气体，所述储气模块和烘干座22连通。

需要具体说明的是，所述储气模块包括：

储气箱31，设置在牵引台14上，所述储气箱31上设有加热器33，储气箱31上设有进气孔和排气孔，进气孔和排气孔内均设有单向阀32，排气孔和烘干座22连通；

活塞34，活动设置在储气箱31内且两者弹性连接；

收卷盘39，活动设置在储气箱31内且通过收卷带和活塞34连接；

主动轮36，活动设置在储气箱31内且与转轴21之间通过销键活动连接；以及

从动轮35，活动设置在储气箱31内且与收卷盘39连接，主动轮36和从动轮35相啮合，主动轮36和从动轮35均为锥形齿轮。

在实际应用时，磨削完成后的钢铸件继续跟随牵引台14移动，直到钢铸件随着牵引台14移动到顶盖10的正下方时，此时水箱11内的水注入喷淋座13内并喷向钢铸件的表面，从而对钢铸件表面进行清洗工作，避免切屑遗留在钢铸件的表面，并且在牵引台14经过喷淋座13的过程中，通过驱动盘37和阻尼条27之间的摩擦阻力作用，能够带动驱动盘37以及升降台15转动，从而带动钢铸件转动，此时不仅能够实现对钢铸件的无死角冲洗工作，而且还能够利用离心力的作用将钢铸件表面的切屑甩出，提高清洗效果，在转轴21以及升降台15转动的同时，还能够在主动轮36和从动轮35之间的作用下，控制收卷盘39转动对收卷带进行收卷，从而使得活塞34沿着储气箱31上移将空气储放在储气箱31内，同时通过加热器33工作对空气进行加热工作，当冲洗工作完成时，此时驱动盘37脱离阻尼条27，此时在扭簧的弹性恢复力作用下，能够使得升降台15以及收卷盘39反转复位，使得活塞34下移复位并将热空气从烘干座22排出，从而能够有效的对钢铸件进行冲洗和烘干工作，自动化程度高，无需工作人员手动控制。

一种包括上述实施例中的钢铸件磨削装置的牵引方法，所述牵引方法具体方法步骤如下：

S100：将待加工的钢铸件放置在进料口6的运料带7上，钢铸件顺着运料带7到达牵引台14上，通过吸附结构将钢铸件固定在牵引台14上；

S200：通过控制器2控制动力元件工作带动转盘29转动，从而使得牵引台14沿着牵引座1移动，当红外线测距传感器30检测到牵引台14正好处于磨削机5的正下方时，此时控制器2控制动力元件停止工作并持续一段时间，同时控制磨削机5工作磨削钢铸件的表面；

S300：磨削机5打磨完成后，控制器2控制动力元件恢复工作控制牵引台14朝排料口8的方向移动，通过清洗模块对经过的钢铸件做冲洗工作；

S400：钢铸件完成冲洗后，储气模块将加热后的热气流顺着烘干座22喷向钢铸件表面，对钢铸件表面进行烘干工作；

S500：当触发单元监控到烘干完成的钢铸件所处的牵引台14移动到排料口8的位置时，此时触发单元控制推出结构工作将钢铸件推向排料口8的运料带7上排出，完成整个牵引工作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种带有牵引功能的钢铸件磨削装置，包括底座（3）、磨削机（5）以及安装座（4），所述安装座（4）设置在底座（3）上，所述磨削机（5）设置在安装座（4）上，所述底座（3）上设有牵引座（1），安装座（4）设置在牵引座（1）的内侧，所述牵引座（1）上设有控制器（2），其特征在于，所述牵引座（1）上设有进料口（6）以及排料口（8），所述磨削装置还包括：

牵引系统，设置在安装座（4）和牵引座（1）之间，用于牵引钢铸件沿着牵引座（1）移动；

红外线测距传感器（30），设置在牵引座（1）上，用于监控钢铸件在牵引座（1）上的位置；以及

清洗模块，设置在牵引座（1）上，用于清洁加工完成的钢铸件；其中

所述牵引系统包括：

运料带（7），所述进料口（6）以及排料口（8）内均活动设置有运料带（7）；

固定模块，数量为若干组且环布在牵引座（1）上，用于固定钢铸件的位置；

转盘（29），活动设置在安装座（4）上且与若干组固定模块均连接；以及

动力元件，设置在底座（3）上且其输出端和转盘（29）连接；

每组所述固定模块包括：

牵引台（14），活动设置在牵引座（1）上且与转盘（29）连接，所述牵引台（14）上设有供钢铸件进入的开口区域；

升降台（15），通过转轴（21）活动设置在牵引台（14）内，转轴（21）和牵引台（14）之间设有扭簧；

吸附结构，设置在升降台（15）和牵引台（14）之间，用于吸附固定钢铸件；以及

推出结构，设置在牵引台（14）上，所述牵引台（14）移动到排料口（8）位置时控制推出结构将钢铸件推出；

每个所述牵引台（14）内均设置有一组烘干座（22），一组所述烘干座（22）相对升降台（15）对称布设，所述牵引台（14）上设有储气模块，用于储藏气体，所述储气模块和烘干座（22）连通；

所述储气模块包括：

储气箱（31），设置在牵引台（14）上，所述储气箱（31）上设有加热器（33），储气箱（31）上设有进气孔和排气孔，进气孔和排气孔内均设有单向阀（32），排气孔和烘干座（22）连通；

活塞（34），活动设置在储气箱（31）内且两者弹性连接；

收卷盘（39），活动设置在储气箱（31）内且通过收卷带和活塞（34）连接；

主动轮（36），活动设置在储气箱（31）内且与转轴（21）之间通过销键活动连接；以及

从动轮（35），活动设置在储气箱（31）内且与收卷盘（39）连接，主动轮（36）和从动轮（35）相啮合，主动轮（36）和从动轮（35）均为锥形齿轮。

2.根据权利要求1所述的带有牵引功能的钢铸件磨削装置，其特征在于，所述吸附结构包括：

吸盘（16），数量为若干组且环布在升降台（15）上；

抽气筒（23），设置在牵引台（14）上，抽气筒（23）上设有通孔，通孔上设有电磁阀（24）；

滑板（25），活动设置在抽气筒（23）内且两者弹性连接；以及

套环（26），活动套设在升降台（15）上，所述套环（26）通过空心的连接管和滑板（25）连接，连接管位于抽气筒（23）内设有与抽气筒（23）连通的输入孔，所述套环（26）将连接管和吸盘（16）连通。

3.根据权利要求2所述的带有牵引功能的钢铸件磨削装置，其特征在于，所述推出结构包括；

推板（17），活动设置在牵引台（14）上且位于升降台（15）的一侧；

电动伸缩杆（18），设置在牵引台（14）上且其活动端和推板（17）连接；以及

触发单元，设置在牵引台（14）上，用于监控牵引台（14）的位置并控制电动伸缩杆（18）以及电磁阀（24）的启闭。

4.根据权利要求3所述的带有牵引功能的钢铸件磨削装置，其特征在于，所述牵引座（1）上位于牵引台（14）移动路径上设有调位盖（9），所述调位盖（9）内成型有倾斜面（12），所述触发单元包括：

移动座（38），活动套设在转轴（21）上；

抵触座（19），活动设置在牵引台（14）的一侧且与移动座（38）连接，倾斜面（12）位于抵触座（19）的移动路径上；

监控块（41），活动设置在牵引台（14）上且两者弹性连接，所述监控块（41）和抵触座（19）连接；

导电块（42），设置在监控块（41）上；以及

导电片（43），设置在牵引台（14）上且位于导电块（42）的移动路径上。

5.根据权利要求1所述的带有牵引功能的钢铸件磨削装置，其特征在于，所述清洗模块包括水箱（11）、顶盖（10）以及喷淋座（13），所述水箱（11）设置在牵引座（1）上，顶盖（10）设置在牵引座（1）上，所述喷淋座（13）设置在顶盖（10）的内侧且与水箱（11）连通。

6.根据权利要求5所述的带有牵引功能的钢铸件磨削装置，其特征在于，所述转轴（21）上套设有驱动盘（37），所述安装座（4）上设有阻尼条（27），阻尼条（27）位于喷淋座（13）的一侧，阻尼条（27）呈弧形且与牵引座（1）同心布设，所述阻尼条（27）位于驱动盘（37）的移动路径上。

7.一种包括权利要求1-6任一所述的钢铸件磨削装置的牵引方法，其特征在于，所述牵引方法的具体方法步骤如下：

S100：将待加工的钢铸件放置在进料口（6）的运料带（7）上，钢铸件顺着运料带（7）到达牵引台（14）上，通过吸附结构将钢铸件固定在牵引台（14）上；

S200：通过控制器（2）控制动力元件工作带动转盘（29）转动，从而使得牵引台（14）沿着牵引座（1）移动，当红外线测距传感器（30）检测到牵引台（14）正好处于磨削机（5）的正下方时，此时控制器（2）控制动力元件停止工作并持续一段时间，同时控制磨削机（5）工作磨削钢铸件的表面；

S300：磨削机（5）打磨完成后，控制器（2）控制动力元件恢复工作控制牵引台（14）朝排料口（8）的方向移动，通过清洗模块对经过的钢铸件做冲洗工作；

S400：钢铸件完成冲洗后，储气模块将加热后的热气流顺着烘干座（22）喷向钢铸件表面，对钢铸件表面进行烘干工作；

S500：当触发单元监控到烘干完成的钢铸件所处的牵引台（14）移动到排料口（8）的位置时，此时触发单元控制推出结构工作将钢铸件推向排料口（8）的运料带（7）上排出，完成整个牵引工作。

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